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CEMATH ESPACIO AFÍN Y EUCLÍDEO

ESPACIO AFÍN Y EUCLÍDEO

Ejercicio 1
x − 2 y = 0
Hallar la ecuación del plano paralelo a la recta r ≡  , pasa por el punto P (1, 0, −1) y es perpendicular al
z = 0
plano π ≡ 2 x − y + z + 1 = 0

Solución
Para calcular un plano nos hacen falta un punto y dos vectores directores o un vector perpendicular al plano.
El punto lo conocemos P (1, 0, −1)
Si una recta es paralela a un plano, su vector director es vector director del plano, por tanto:
  
i j k
  
v r = 1 −2 0 = −2i − j = ( −2, −1, 0 ) Es un vector director del plano que buscamos.
0 0 1
Si un plano es perpendicular a otro, el vector perpendicular de uno de ellos es vector director del otro, por tanto:

w = ( 2, −1,1) que es el vector perpendicular a π , es vector director del plano que buscamos.
El plano solución viene dado por:
x −1 y z + 1
α ≡ −2 −1 0 = 0 ⇒ − ( x − 1) + 2 y + 4 ( z + 1) = 0 ⇒ − x + 2 y + 4 z + 5 = 0
2 −1 1

Ejercicio 2
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el origen de coordenadas y corta perpendicularmente a la recta AB , siendo
A ( 2, 0, 2 ) y B ( −1, 2,1)

Solución
Calculamos la recta AB :

El vector director sería AB = ( −3, 2, −1) y tomamos uno de los puntos, por ejemplo, A ( 2, 0, 2 )
 x = 2 − 3λ

La recta viene dada por r ≡  y = 2λ
z = 2 − λ

Calculamos la ecuación del plano que pasa por el origen y es perpendicular a la recta r
El vector director de la recta es el vector perpendicular del plano, por tanto:
π ≡ −3x + 2 y − z + D = 0 y como pasa por el origen D = 0
Luego el plano es π ≡ −3 x + 2 y − z = 0
Hallamos el punto de corte del plano π y la recta r

 x = 2 − 3λ
 y = 2λ
 8 4
 ⇒ −3 ( 2 − 3λ ) + 2 ( 2λ ) − ( 2 − λ ) = 0 ⇒ 14λ − 8 = 0 ⇒ λ = =
 z = 2 − λ 14 7
 −3 x + 2 y − z = 0

 12 8 4   2 8 10 
El punto de corte sería P  2 − , ,2 −  =  , , 
 7 7 7 7 7 7 

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La recta que buscamos es la que pasa por P y el origen ( 0, 0, 0 )


  2 8 10 
Calculamos el vector director OP =  , ,  ≈ (1, 4, 5 ) y la recta solución, viene dada por:
7 7 7 
x = λ

s ≡  y = 4λ
 z = 5λ

Ejercicio 3
2x −1 x + y + z + m = 0
Dadas las rectas r ≡ = 1− y = z y s ≡  , calcular el valor de m para que estén en el
2 3x − 4 z + 1 = 0
mismo plano (coplanarias).

Solución
Dos rectas están en el mismo plano si coinciden, son paralelas o se cortan.
2x −1 x −1 2 y −1 z
Calculamos sus vectores directores: r ≡ = 1− y = z ⇒ = = el vector director es:
2 1 −1 1
  
i j k
    
v r = (1, −1,1) , vs = 1 1 1 = −4i + 7 j − 3k = ( −4, 7, −3) Por ser linealmente independientes las rectas se
3 0 −4
cortan o se cruzan y para que sean coplanarias se tienen que cortar.

Para que dos rectas se corten el determinante formado por los dos vectores directores de la recta y un vector determinado
por dos puntos obtenidos de cada una de las recta tiene que ser nulo.

1 
Un punto de r es P  ,1, 0  y un punto de s haciendo z = 1 obtenemos Q (1, −2 − m,1)
 2 
  1 
Calculamos el vector QP =  − , 3 + m, −1  ≈ (1, −6 − 2m, 2 ) Por tanto, para que sean coplanarias:
 2 

1 −1 1
−4 7 −3 = 0 ⇒ 14 + 3 + 24 + 8m − 7 − 8 − 18 − 6m = 0 ⇒ 2m − 8 = 0 ⇒ m = 4
1 −6 − 2m 2

Ejercicio 4
x = 0 x −1 y + 1 z
Dadas las rectas r ≡  y s≡ = = , comprueba que se cruzan, calcula la distancia entre
 2 y − z − 5 = 0 1 −1 3
ellas y la ecuación de la perpendicular común.

Solución
Estudiamos su posición relativa:
  
i j k
    
vr = 1 0 0 = 0i + j + 2k = ( 0,1, 2 ) v s = (1, −1,3) Un punto de r , hacemos y = 0 ⇒ P ( 0, 0, −5)
0 2 −1

Un punto de s Q (1, −1, 0 ) Calculamos PQ = (1, −1,5)

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0 1 2
Como el determinante 1 −1 3 = 3 − 2 + 2 − 5 = −2 ≠ 0 ⇒ r y s se cruzan.
1 −1 5

Para hallar la distancia entre ellas y la perpendicular común, empleamos el método de los puntos genéricos. Pasamos a
paramétricas las rectas:

x = 0

r ≡ y = λ Luego un punto genérico de r es A ( 0, λ , 2λ − 5)
 z = 2λ − 5

x = 1+ α

s ≡  y = −1 − α Luego un punto genérico de s es B (1 + α , −1 − α ,3α )
 z = 3α


Hallamos el vector genérico AB = (1 + α , −1 − λ − α ,3α − 2λ + 5 )

La recta perpendicular común, tiene que cumplir:


 
v r i AB = 0 ⇒ ( 0,1, 2 )i(1 + α , −1 − λ − α ,3α − 2λ + 5) = 0 ⇒ −1 − λ − α + 6α − 4λ + 10 = 0
  
v s i AB = 0 ⇒ (1, −1,3)i(1 + α , −1 − λ − α ,3α − 2λ + 5 ) = 0 ⇒ 1 + α + 1 + λ + α + 9α − 6λ + 15 = 0
20
9−
 −5λ + 5α = −9 4 3 = 7
 ⇒ 6α = −8 ⇒ α = − ⇒ λ =
 −5λ + 11α = −17 3 5 15

 7 61   1 1 
Por tanto los puntos A ( 0, λ , 2λ − 5) y B (1 + α , −1 − α ,3α ) , serían: A  0,, −  B  − , , −4 
 15 15   3 3 
La distancia entre las dos rectas viene dada por:

2 2 2
  1  2   1  30
d ( r , s ) = d ( A, B ) = AB =  −  +  −  +   =
 3   15   15  15

La perpendicular común es la recta que pasa por los puntos A y B

 1
x = − 3 λ

 7 2
t ≡ y = − λ
 15 15
 61 1
 z = − 15 + 15 λ

Ejercicio 5
x + y = 0
Hallar un punto de la recta r ≡ x = − y = z tal que la distancia a la recta s ≡  sea uno.
z − 3 = 0

Solución
Calculamos el punto genérico de r que viene dado por P ( λ , −λ , λ )

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Hallamos la distancia de P a la recta s :


  
i j k
   
v s = 1 1 0 = 3i − 3 j + 0k = ( 3, −3, 0 ) ≈ (1, −1, 0 ) . Un punto de s , hacemos y = 0 ⇒ x = 0 Q ( 0, 0,3)
0 0 3

  
i j k
    
v s × PQ = 1 −1 0 = ( −3 + λ ) i − ( 3 − λ ) j + 0k = ( −3 + λ , −3 + λ , 0 )
−λ +λ 3 − λ

 
v s × PQ 2 (3 − λ ) 3 − λ = −1 ⇒ λ = 4
2

d ( P, s ) =  = = 3 − λ De donde 3 − λ = 1 ⇒ 
vs 2 3 − λ = +1 ⇒ λ = 2

Hay dos puntos solución del problema P ( 4, −4, 4 ) y P ( 2, −2, 2 )

Ejercicio 6
x = λ

Hallar la proyección ortogonal de r ≡  y = −2 + 3λ sobre el plano π ≡ x − y + 2 z + 4 = 0 .
z = 3

Solución
La recta proyección viene dada, por la intersección del plano π y el plano que contiene a r y es perpendicular a π ,
cuya ecuación viene dada por:

x y + 2 z −3
1 3 0 = 6 x − 2 ( y + 2 ) − 4 ( z − 3) = 6 x − 2 y − 4 z + 8 = 0 ⇒ π ´≡ 3x − y − 2 z + 4 = 0
1 −1 2
x − y + 2z + 4 = 0
La recta solución, proyección ortogonal sobre π sería: s ≡ 
3x − y − 2 z + 4 = 0

Ejercicio 7
2 x − 5 y − 1 = 0
Dada la recta r ≡  y el plano π ≡ x − 3 y − z + 6 = 0 , hallar la ecuación del plano paralelo a π y
 x + 5z + 7 = 0
diste tres unidades de la recta r .

Solución
La recta y el plano dados son paralelos, ya que:
  
i j k
   
v r = 2 −5 0 = −25i − 10 j − 5k = ( −25, −10,5 ) ≈ ( 5, 2, −1) y se tiene ( 5, 2, −1) ⋅ (1, −3, −1) = 5 − 6 + 1 = 0
1 0 5
y un punto de r por ejemplo para z = 0 ⇒ x = −7 ⇒ y = −3 P ( −7, −3, 0 ) no pertenece al plano.

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El plano que buscamos es paralelo a π por tanto, es de la forma π ´≡ x − 3 y − z + D = 0 y la distancia a r es tres,


luego: d ( r , π ´) = d ( P, π ´) = 3

−7 + 9 + D  D + 2 = −3 11 ⇒ D = −2 − 3 11
3= ⇒ D + 2 = 3 11 ⇒ 
1+ 9 +1  D + 2 = 3 11 ⇒ D = −2 + 3 11

Hay dos soluciones π ´≡ x − 3 y − z − 2 − 3 11 = 0 y π ´´≡ x − 3 y − z − 2 + 3 11 = 0

Ejercicio 8
Dados los puntos A (1, a, 0 ) B (1,1, a − 2 ) C (1, −1, a ) Comprobar que no están alineados, cualquiera que sea el
valor de a . Hallar el área del triángulo que determinan los tres puntos.

Solución
 
Tres puntos están alineados si los dos vectores AB y AC son linealmente dependientes.

   0 1− a a − 2
AB = ( 0,1 − a, a − 2 ) AC = ( 0, −1 − a, a ) rang   = 2 ∀a ∈ ℝ ya que el único menor de
 0 −1 − a a 
1− a a − 2
orden dos = a − a 2 + (1 + a )( a − 2 ) = a − a 2 + a − 2 + a 2 − 2a = −2 ≠ 0 ∀a ∈ ℝ
−1 − a a

Por tanto, como el rango es dos ∀a ∈ ℝ los vectores son linealmente independientes y los puntos no están alineados.

1  
El área del triángulo que determinan los puntos, viene dado por S = AB × AC
2
  
i j k
     1
AB × AC = 0 1− aa − 2 = −2i + 0 j + 0k = ( −2,0, 0 ) ⇒ S = ⋅ 2 = 1
2
0 −1 − a a

Ejercicio 9
x + y − z = 1
Considera la recta r ≡  y el plano π ≡ x − 2 y + z = 0 . Hallar el haz de plano que contiene a la recta r
y = 2
y calcular el plano que contiene a la recta r y corta al plano π en una recta paralela al plano z = 0

Solución
El haz de plano que contiene a r viene dado por λ ( x + y − z − 1) + α ( y − 2 ) = 0

El plano solución del segundo apartado es uno de los planos del haz de plano calculado anteriormente.

La recta intersección de los planos π ´≡ λ ( x + y − z − 1) + α ( y − 2 ) = 0 y π ≡ x − 2 y + z = 0 viene dada

λ ( x + y − z − 1) + α ( y − 2 ) = 0 λ x + ( λ + α ) y − λ z − λ − 2α = 0
por: s ≡  ⇒s≡
 x − 2 y + z = 0  x − 2 y + z = 0

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Si la recta s es paralela al plano z = 0 el vector director de la recta y el vector perpendicular al plano tienen que ser
 
ortogonales, por tanto, v s ⊥ n siendo:
  
i j k
   
vs = λ λ + α −λ = ( λ + α − 2λ ) i − ( λ + λ ) j + ( −2λ − λ − α ) k = (α − λ , −2λ , −3λ − α )
1 −2 1

n = ( 0, 0,1)
   
Por tanto si v s ⊥ n ⇒ v s in = 0 ⇒ (α − λ , −2λ , −3λ − α )i( 0, 0,1) = 0 ⇒ −3λ − α = 0 ⇒ α = −3λ

Si le damos a λ = 1 ⇒ α = −3 y obtenemos el plano x + (1 − 3) y − z − 1 + 6 = 0 ⇒ x − 2 y − z + 5 = 0

Ejercicio 10
1 1
Dado el plano π ≡ x + y + z − 1 = 0 , hallar la ecuación de la recta que pertenece al plano π , pasa por el punto de
2 3
intersección de π con el eje OZ y es perpendicular a la recta intersección de π con el plano OXY .

Solución
Calculamos el punto de corte del plano π y la recta OZ
 1 1
 x + 2 y + 3 z −1 = 0 ⇒ z = 3

x = 0 El punto de corte es P ( 0, 0,3)
y = 0

Calculamos la recta s , intersección de π con el plano OXY


  
 1 1 i j k
x + y + z −1 = 0 2 x + y − 2 = 0 
s≡ 2 3 ⇒s≡ Su vector director es vs = 2 1 0 = (1, −2, 0 )
 z = 0 z = 0
0 0 1

La recta r que buscamos pasa por el punto P ( 0, 0,3) y su vector es perpendicular al vector director de s y al normal
de π , por tanto:
  
i j k
 x y z −3
vr = 1 −2 0 = ( −4, −2,15) La recta pedida tiene de ecuación r ≡ = =
−4 −2 15
6 3 2

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