PROYECTO MPS

ALEDROZA
ALEXIS PEDROZA,
RODRIGO TEZ, OMAR
2010
PIAMBA
Este documento le permitirá comprender el
funcionamiento de un sistema modular de
producción, es una breve introducción al maravilloso
mundo de la automatización de procesos mediante la
neumática y electro- neumática
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TRABAJO DE INVESTIGACION

MPS

INTEGRANTES:

ALEXIS PEDROZA

RODRIGO FERNANDO TEZ GETIAL

OMAR ANDRES PIAMBA

GRUPO:

TAI-11

CURSO:

Diseño e Implementacion de un Proceso Secuencial Con Lógica Programada

INSTRUCTOR:

ING DANILO GARCIA TAMAYO.

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

(SENA)

2010

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ANTECEDENTES

El trabajo en la industria es complejo. Así lo constató a principios del siglo pasado

Frederick W. Taylor, por lo que se dedicó a desglosar el trabajo hasta obtener fases en
las que sólo era necesario realizar una secuencia de pocos movimientos que los
trabajadores tenían que practicar hasta alcanzar un máximo nivel de productividad.

Se sobreentiende que estos cambios también inciden en la formación profesional.

Mientras que hasta hace algunos años era suficiente atribuir determinados trabajos a
diversas asignaturas para, a continuación, definir una determinada cantidad de horas
de clases para técnicas de unión de materiales, deformación de materiales, o
matemáticas técnicas (para el trabajo en metal), ahora es necesario tener en cuenta
otros temas prioritarios, entre ellos los siguientes:

 Obtener una formación básica sólida y general que, tenga en cuenta los
trabajos específicos que se realizan en la empresa.
 Detectar de modo continuo las nuevas tendencias que van surgiendo para
incluirlas en los cursos de formación profesional.
 Promover la capacidad de los alumnos para adquirir conocimientos por medios
autodidácticos (aprender a estudiar).
 Promover la competencia de actuar profesionalmente, para lo que es necesario
disponer de conocimientos técnicos y, además, ser competente en materia de
métodos y relaciones humanas.

En cierto modo, los instructores se enfrentan al mismo problema que tienen que
resolver las empresas. Concretamente, tienen que ofrecer una formación muy variada
con plazos de entrega muy cortos (poco tiempo disponible para estudiar) y de gran
calidad a costos aceptables. Y también las soluciones son similares: descentralización,
autocontrol, responsabilidad propia. Así como los principios "flow" y "pull" son criterios
esenciales que definen a una empresa exitosa, la formación profesional también tiene
que ofrecer la posibilidad de adquirir conocimientos en función de la demanda y de los
trabajos que deben realizarse.

El sistema de producción modular de

Festo Didactic GmbH & Co. KG

Esto significa que la función del instructor cambia en el transcurso del tiempo. Ya no
es la persona que pone a disposición sus conocimientos; más bien, es la persona que
acompaña a los estudiantes durante sus estudios. El instructor no siempre tiene que
tener los conocimientos necesarios, pero sí debe saber dónde adquirirlos. Ello significa
que hace las veces de gestor de conocimientos.

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Para que la formación profesional pueda cumplir con estas exigencias, Festo Didactic
ha elaborado soluciones que cubren todo el ámbito de la automatización industrial y de
la tecnología, recurriendo a una experiencia acumulada durante más de 35 años. El
sistema modular de producción, es una de estas soluciones, de Festo Didactic que
permite obtener una formación en función de los procesos de producción.

Ello significa que el método de estudio corresponde exactamente a la forma de

proceder en la práctica. Los directivos establecen criterios generales de mejora de
calidad, reducción de costos, aumento de la variedad de productos o de mayor
puntualidad de las entregas y el personal tiene que enfrentarse a estos problemas y
solucionarlos.

Efectivamente: el trabajo industrial es complejo. Pero este reto puede superarse en la

medida en que cada persona desarrolla las estructuras mentales necesarias para
controlar los factores que inciden en su propio ámbito de trabajo. De esta manera se
adquiere una visión de conjunto, una premisa fundamental para poder satisfacer a los
clientes más exigentes. La formación profesional que aplica métodos como el que aquí
se describe, puede contribuir a encontrar las soluciones apropiadas.

Trabajo en quipo en el MPS

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INTRODUCCION

La MSP de la sea ha diseñado para la formación en automatización industrial en el

ámbito de la formación profesional y continua.

Dado que una formación en plantas industriales y de producción reales no suele ser
posible habitualmente, el sistema MPS® prepara a los aprendices para las exigencias
laborales de forma óptima.

En el sistema MPS se establece el grado de complejidad:

 Pequeños proyectos con módulos de proyectos MPS y con el sistema de

transferencia MPS®
 Complejas propuestas de tarea con estaciones MPS®
 Proyectos a diversos niveles, con estaciones conectadas, sistemas integrados
e instalaciones de formación

EL funcionamiento de las MPS está orientadas a la práctica y a la industria

La planificación, programación, puesta a punto, funcionamiento, mantenimiento y
localización de averías en sistemas de producción, pueden enseñarse a través de
MPS a varios niveles de complejidad:

1. Con tecnología innovadora

2. Con el uso sistemático de componentes industriales
3. En estrecha cooperación con los líderes del mercado en automatización i

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OBJETIVOS

 Las fases del proyecto de la MPS, deben diseñarse desde un punto de

formación como lo es:

 Planificación
 Programación
 Puesta a punto
 Funcionamiento
 Localización de fallas

 La estructura y configuración del programa del plc festo.

 Desarrollar e implementar el funcionamiento de la MPS mediante la
programación de PLC

 Programando la sección operativa

 Programando una secuencia de restablecimiento (Reset).

 Optimizar el tiempo del ciclo

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INDICE PAG

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DEFINICION DEL PROYECTO 8

1.2 IDENTIFICACION DE LOS REQUERIMIENTOS 8
1.3 CRONOGRAMA DE GANT 8
2 INVESTIGACION
2.1 CARACTERIZACION 9-14
2.2 ESTRATEGIA DE DISEÑO 14
2.3 GRAFCET EN AUTOMGEN 14
3 DISEÑO
3.1 ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL DESARROLLO
DEL PROYECTO 15
3.2 PLANOS 15
4 DESARROLLO
4.1 COSTOS DE MATERIALES 16
4.2 COSTO DEL PROYECTO 16
5 IMPLEMENTACION
5.1 LADDER EN FST 4.10 17
6 CONCLUSION 17
7 BIBLIOGRAFIA 17

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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 DEFINICIÓN DEL PROYECTO

Nuestro proyecto es un sistema modular de producción, el cual tiene diferentes

procesos que permiten la alimentación, transportes, detección por color o tamaño,
perforación, verificación y almacenamiento de acuerdo a su programación.

Nosotros desarrollamos una programación para almacenamientos de acuerdo al color

y al material…………. Utilizamos las tres piezas las cuales son:

 Metálicas.
 Negras.
 Naranjas.

El programas que desarrollamos es un proceso que permite almacenamiento de pieza

por pieza, hasta que una pieza no termine todo el proceso no puede comenzar la otra.
Nuestro proyecto es en ciclo único.

1.2 IDENTIFICACIÓN DE LOS REQUERIMIENTOS

Para poder desarrollar este proyecto necesitamos:

 2 Plc festo fc640

 Computador con el software fst 4.10
 Cable para conexión rs232
 Sistema de distribución de aire comprimido (compresor, tuberías, tanque de
almacenamiento, etc.)
 Racores, mangueras neumáticas,
 Sistema electro neumático y neumático (electroválvulas biestables,
monoestables, presostatos, válvulas reguladoras de caudal, válvulas de escape
rápido, válvula limitadora, reguladora de presión, cilindro de doble y simple
efecto, etc.)
 Motor, plato giratorio, sistema de banda transportadora, sistema de elevación,
sistema de alimentación, taladro, verificador, sistema de transporte y
almacenamiento.
 Sensores capacitivos, inductivos, magnéticos y ópticos
 Indicadores lumínicos y pulsadores para control del proceso.
 Cable para conexión Ethernet.
 Mecánico, electrónico y un autómata de procesos.

1.3 CRONOGRAMA DE GANT

CRONOGRAMA

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2. INVESTIGACION

2.1 CARACTERIZACIÓN

SISTEMA MODULAR DE PRODUCCIÓN (MPS)

El Sistema Modular de Producción (S.M.P.) es un dispositivo ideado para poder

componer y desarrollar diferentes configuraciones de procesos industriales compuesto
por componentes Eléctricos y Neumáticos en base a un sistema de perfiles
estructurados de aluminio que permiten un fácil y rápido montaje.

COMPONENTES DEL MPS

Para realizar las distintas configuraciones, el SMP está compuesto por las siguientes
estaciones de trabajo:

* Alimentador de piezas
* Brazo transportador
* Elevador
* Cinta transportadora
* Mesa giratoria
* Transportador lineal
* Taladro
* Verificador
* Manipulador de dos ejes
* Manipulador Neumático

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ALIMENTADOR DE PIEZAS: Su función es alimentar piezas al proceso procedentes

de una petaca vertical por medio de un movimiento longitudinal.

BRAZO TRANSPORTADOR: Su función es llevar las pizas que sumimistra el

alimentador hasta la posición del elevador. Para ello está dotado de un brazo con
movimiento basculante de 180º. Su acción es posible a un motor que con la inversión
de su giro permite el cambio de posición del brazo.

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ELEVADOR: Su función es elevar las piezas que llegan del Brazo transportador y
elevarlas a la posición de la cinta transportadora. También dispone de un empujador
que mueve la pieza fuera del elevador. Su acción se puede ejecutar gracias a un
cilindro de doble efecto, el cual utiliza una electro-válvula biestable.

Ilustración 1

CINTA TRANSPORTADORA: Su función es transportar las piezas que llegan

normalmente del elevador y llevarlas hasta la zona de mecanizado. Su acción es
posible gracias al funcionamiento de un motor.

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MESA GIRATORIA: Su función es hacer pasar las piezas procedentes de la cinta a

las distintas estaciones de mecanizado y almacenaje por medio del giro de un plato
divisor de 4 posiciones en ángulo de 90º. Su función es gracias al accionamiento de un
motor.

TRANSPORTADOR LINEAL: Su función es mover las piezas procedentes de la cinta

transportadora por las distintas estaciones de mecanizado, hasta el manipulador de
almacenaje.

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TALADRO: Su función es realizar un taladro sobre las piezas que lleguen hasta el,
sujetándolas previamente por medio de una mordaza. Su acción se realiza gracias al
funcionamiento de un motor y de un cilindro de doble efecto con sus respectivas
válvulas biestables.

VERIFICADOR: Su función es verificar el correcto taladrado de las piezas que llegan

hasta el, detectando posibles roturas de la broca en la estación de taladrado. Su
acción se realiza gracias al accionamiento de un cilindro de simple efecto.

MANIPULADOR DE EJES: Su función es mipular las piezas que llegan al final del
proceso, para almacenarlas en tres tubos distintos o desechar las piezas malas.

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MANIPULADOR NEUMATICO: Su función es retirar las piezas mecanizadas que

llegan al final del proceso y llevarlas hacia un tubo de almacenamiento vertical.

Caracterización

2.2 ESTRATEGIA DE DISEÑO

Nuestro proyecto se desarrollara en lógica programa para el plc fc640 de festo en

lenguaje ladder.

Tendrá condiciones iníciales para la posición de los cilindros de doble efecto, la

bandeja giratoria, la banda transportadora, el brazo de transporte y el de
almacenamiento. Al presionar start comienza el proceso y termina cuando almacena la
pieza.

2.3 GRAFCET EN AUTOMGEN

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3.0 DISEÑO

3.1 ELEMENTOS NECESARIOS PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO

ELEMENTO CANTIDAD
MOTOR DC 7
ELECTRO-VALVULA MONOESTABLE 3
ELECTRO-VALVULA BIESTABLE 6
POTENCIOMETRO LINEAL 1
SENSOR INDUCTIVO 2
SENSOR OPTICO 2
SENSOR MAGNETICO 21
INTERRUPTOR MECANICO 3
PULSADORES 5
PREOSTATO 2
PILOTOS 6
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO 3
CILINDRO DE DOBLE EFECTO 6
VALVULA LIMITADORA DE PRESION 1
VALVULA REGULADORA DE CAUDAL 15
VALVULA DE PASO 1
MANGUERA AZUL 100m
JUEGO DE DESTORNILLADORES 1
JUEGO DE LLAVES 1

3.2 PLANOS

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4.0 DESARROLLO

4.1 COSTOS DE MATERIALES

4.2 COSTOS DEL PROYECTO

Cantidad Detalle Costo Mensual Meses Total

1 Tecnólogos en $ 1.000.000 3 meses $ 3.000.000
automatización
industrial
1 Tecnólogos en $ 1.000.000 3 meses $ 3.000.000
electrónica
1 Ingeniero $ 2.000.000 3 meses $ 6.000.000
mecánico
Subtotales $ 4.000.000 $ 12.000.000
Materiales $ 84.920.325 $ 84.920.325
Total $ 88.920.325 $ 96.920.325

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5.0 IMPLEMENTACION

5.1 LADDER EN FST 4.10

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6.0 CONCLUSIONES
Los sistemas modulares de producción, son sistemas muy importantes para nuestra
vida actual, ya que la demanda cada dia es mayor por nuestros mismos sistemas
socio-económicos, entonces las empresas se ven obligadas a ser más competitivas,
mejor dicho mayor producción de la mejor calidad, a menor precio.

Los sistemas modulares de producción integran y cumplen las necesidades del

empresario por lo tanto se hace necesario su utilización, entendiendo que la neumática
es una energía limpia y barata.

Nuestro proyecto integra la programación, la neumática y el electro neumático, si no

conocemos la neumática y la electro-neumática es muy difícil que el proceso funcione
de la manera que esperamos.

La interacción del proceso fue excelente, realiza lo que esperamos y fue un poco más
ardua programar en ladder que en lista de instrucciones lo bueno fue que obtuvimos el
mismo resultado de una manera sencilla.

Aunque el proceso funciona en ciclo único, pero su funcionalidad es la misma que en

ciclo continuo.

7.0 BIBLIOGRAFIA

 http://www.infoplc.net/Documentacion/Docu_PLC/infoPLC_net_Teoria_iniciacion_Autom
ata.html

 http://www.festo.com

 http://grupos.emagister.com/documento/plc_teoria/1419-406829

 Profesores de plc.

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