INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO

LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Manual de Centro
de maquinado
Vertical CNC
ÍNDICE

1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................3
TECLADO DE MODALIDADES DE FUNCIONAMIENTO ......................................... 7
TECLADO DE FUNCIONES............................................................................................ 8
TECLADO DE DIRECCIONES...................................................................................... 13
2. AJUSTES/ INSTALACIÓN/ SEGURIDAD ..........................................14
3. OPERACIÓN DEL EQUIPO..........................................................................15
PLAN DE ARRANQUE DE LA MÁQUINA TRONIC VMC - 100............................. 15
COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS.................................................................... 18
5. APÉNDICE ..............................................................................................................23
Distribución en grupos y estados de puesta en marcha de las funciones G.................. 24
Distribución en grupos y estados de puesta en marcha de las funciones M................. 26
ANEXOS .......................................................................................................................... 30
FUNCIONES M ............................................................................................................... 49
1. INTRODUCCIÓN
TABLERO DE LA MAQUINA
TECLADO DE MODALIDADES DE FUNCIONAMIENTO

Modalidad de funcionamiento MANUAL.

Funcionamiento a mano
MAN

Modalidad de funcionamiento EDIT.

Entrada de programa con las correspondientes rutinas,
EDIT entrada de datos para desplazamientos y herramientas.
Funcionamiento por cassette, funcionamiento por RS 232C,
monitor del operador.

Modalidad de funcionamiento EXECUTE.

Procesar la memoria intermedia de registros.
Llamadas de herramientas y desplazamientos de
EXC
posición, con ello se muestran los valores en la
modalidad de funcionamiento MAN.
Funcionamiento por pulsación con incrementos
cualesquiera.

Modalidad de funcionamiento AUTOMATIC.

Los programas almacenados se pueden iniciar desde
AUTOMATICO cualquier registro deseado.
Los programas almacenados transcurren en registro
individual, registro oculto, marcha en vacío
o en pasadas de prueba sin movimiento de eje.
TECLADO DE FUNCIONES

La palabra inglesa ENTER significa aquí pasar a, ir a dentro,

entrar.
ENTER En el ámbito CNC. ENTER significa:
Depositar en una memoria.
EDIT Confirmar
EXC Función de manejo
MAN Llamada de T/PSO Registro N, O, INT, recepción directa de
AUTOM datos de herramienta
Ejemplos:
Las palabras se tienen que confirmar en caso de entada con
EDIT
ENTER.
EXC
Se introduce una palabra, p. ej. GO1
GO1 aparecerá en la pantalla, pero sólo se almacena
pulsando ENTER.
La entrada de los valores F, S se tienen que confirmar
MAN mediante ENTER
Saltar hacia delante por palabras en el registro.
EDIT
EXC SHIFT ENTER
EDIT
EXC
Saltar en retorno al comienzo del registro
Llamada de una herramienta o de un registro de
EDIT desplazamiento de posición.

SHIFT
SHIFT significa aquí comunicar
EDIT
EXC
MAN
AUTOM Funciones:
Se elige por teclado otro dirección
EDIT
Ejemplo:
EXC
AUTOM SHIFT R
U
Se elige por teclado la dirección R.

SHIFT ENTER
EDIT
EXC
El cursor salta en retorno por SHIFT ENTER al comienzo de
registro cuando él se encuentra en una palabra de
programa.
SHIFT ENTER
MAN
Servicio manual
 C. BL C. E. Clear Emtru- significa borrar entrada

C. E.

EDIT
EXC
EDIT Funciones:
Borrar de la última entrada (cifras)
EDIT Borrar de mensajes de alarmas
EXC
MAN
AUTOM
REF

C. BL. Clear Block significa borrar registros

C. BL
C. E.

EDIT
EXC
EDIT Funciones:
Borradores de registros en la memoria de programa y
en la memoria intermedio de registros.
EXC Borrado de registros en la memoria intermedia de
registros.

C. W. Clear Word significa borrar palabra

C. BL
C. W. La palabra tiene que estar elegida

EDIT
EXC
MAN

C. Pr. = Clear Program significa Borrar programa

El número de programa tiene que estar elegido
C. BL La pantalla tiene que presentar found
C. W.

EDIT STORE Significa almacenar en memoria

NEXT Significa el, la, lo siguiente.

STORE
NEXT Funciones:
EDIT Almacenar un registro de la memoria intermedia de
EXC registro a la memoria principal. El registro se concluye
AUTOM
EDIT
 mediante STORE NEXT
Al mismo tiempo se salta al registro siguiente.
A tener en cuenta:
Se tiene que pulsar STORE NEXT también después
de correcciones en un registro. De no ser así, la
memoria principal no recibe el valor corregido.
Seguir pasando hoja en un problema llamado: (por
registros)

PREV es la abreviatura de la palabra Previous y

EDIT

AUTOM
EXC
PRE significa lo previo.

Función:
EDIT Hacer retornar por teclado por registro en el programa
AUTOM
EXC

TECLADO DEMANEJO

Modificación de la velocidad de giro:

Aumentar la velocidad de giro.
Reducir la velocidad de giro.

MAN
EXC.
AUTOMATIC.
Modificación del avance:
0% - 120% del valor de F activo
(excepción: rosca)

AUTOMATIC
EXC.
MAN

Teclas de desplazamiento manual para corro MAN

Con las teclas de dirección hay que pulsar también
la tecla MAN JOG. Ha de estar introducido el valor
de F.
Submoda de funcionamiento STATUS
Pasar hojas.
MAN

Husillo principal conectado.

Husillo principal desconectado.

MAN
EXC. Modalidad de función MANUAL:
AUTOM.
Husillo principal conectado en el sentido horario.

Husillo principal conectado contra el sentido

horario.

Modalidad de funcionamiento AUTOMATIC,

EXECUTE

Si tras FEED HOLD se desconecta el husillo

principal con la tecla OFF y después se pulsa ON,
el husillo marcha en dirección de giro original, o
sea como antes de la desconexión.

Tecla de pieza individual.

Con esta tecla se puede ajustar el funcionamiento
de piezas individuales
"1x" en la línea de símbolos luce:
Funcionamiento de pieza individual activo.
"1x" en la línea de símbolos luce:
El programa se ejecuta varias veces, según

cantidad preseleccionada.

Tecla de lubricación central

Por pulsación de esta tecla se conecta o
desconecta la bomba de lubricación
Una intermitencia del correspondiente símbolo en la
línea de símbolos indica que hay que lubricar la
máquina manualmente. La intermitencia se apaga por
pulsación de la tecla.

Tecla AUXILIARY ON.

Con esta tecla se conecta los accionamientos
auxiliares de la máquina

Tecla AUXILIARY OFF.

Con esta tecla se desconectan los accionamientos
auxiliares de la máquina

Tecla trasportador de virutas.

Esta función de tecla se activara en una versión de
Software posteriormente

Tecla puerta protectora contra viruta

Esta función de tecla se activara en una versión de
Software posteriormente

Tecla Aparato divisor.

Esta función de tecla se activara en una versión de
Software posterior

Tecla del depósito de herramientas.

Por pulsación simultanea de la tecla MAN. JOG y
de la del deposito de herramientas se puede girar
el deposito de herramientas.
Girar el deposito de herramientas contra el sentido
horario:

Girar el deposito de herramientas el sentido

horario:

Tecla de refrigerante
Con esta tecla se puede conectar y desconectar el
refrigerante.
"Refrigerante" en la línea de símbolo luce:
refrigerante conectado.
"Refrigerante en la línea de símbolo apagado:
refrigerante desconectado.
Tecla del elemento de sujeción

Estas funciones de teclas se activarán en una

versión de Software posterior.

TECLADO DE DIRECCIONES
O Dirección N: Para R Dirección R:
N número de registro Modo U de
funcionamiento
EDIT MON (Monitor de
EXC EDIT operación).
AUTOM Dirección para
parámetros R
(Cotas de punto de
referencia)
O Dirección O: Para / / - Raya oblicua:
N número de programa. V identificación de un
- Capacidad libre de registro de eclipsado.
EDIT memoria (EDIT). p. ej., N0100/G01
EXC EDIT
AUTOM

PSO Dirección G: Funciones G D Dirección F: FEED avance.

G F Paso de rosca

EDIT EDIT
EXC EXECUTE
MAN
PSO PSO: Posición Shift D Dirección D:
N Offseet F 1. Parámetros en
(Desplazamiento de ciclos de
posición). programa.
Entrada en el registro de EDIT 2. Parámetros para MON
EDIT desplazamiento de posición EXC (monitor operación)

P Dirección M: Funciones M L Dirección S: SPEED Número

S de revoluciones del husillo.

M

EDIT
EDIT
EXC
EXC
MAN

P Dirección P: Parámetros en L Dirección L:

G ciclos. S 1. Dirección de salto en

G25/G27 (EDIT)
EDIT EDIT 2. Dirección de parámetros
EXC EXC en modo de
funcionamiento MON.
3. Dirección de llamada para
programa almacenado.

L J K TO Dirección T: TOOL, dirección

X Y Z T de herramientas

Dirección X, Y, Z Direcciones para EDIT

indicaciones absolutas de recorrido. EXC
EDIT
EXC
REF

2. AJUSTES/ INSTALACIÓN/ SEGURIDAD

• Hay que cumplir las normas generales para la prevención de accidentes

vigentes para máquinas-herramientas y para máquinas CNC.
• La máquina solo ha de ser manejada por personas bien instruidas en su
manejo y autorizadas a hacerlo. La misma tiene que estar protegida con
seguridad para que no la puedan poner en servicio personas ajenas a la
misma (sacar el interruptor de llave).
• Hay que accionar el interruptor de parada de emergencia en caso de
peligro.
• No se ha de maniobrar el interruptor de llave de la máquina mientras la
misma esté en servicio.
3. OPERACIÓN DEL EQUIPO

PLAN DE ARRANQUE DE LA MÁQUINA TRONIC VMC - 100

1. Prender el compresor del interruptor en ON y posesionar la palanca en

horizontal para abastecer la maquina la máquina de aire.
2. Energizar la máquina colocando en ON el interruptor 11 del tablero
principal.
3. Oprimir el botón del regulador general.

Todas las siguientes instrucciones se realizan en el tablero principal

de la máquina.

4. Colocar la llave y se gira en sentido de las manecillas del reloj.

5. Oprimir la tecla C. E. (borrar alarmas).
6. Oprimir la tecla AUX ON.
7. Oprimir la tecla 5 REF (debajo de la pantalla) y la tecla CYCLE START.

EN LA PANTALLA DEBE ESTAR:

MANUAL DISTANCE
[MM]
X
Y
Z

F
S
T

PARA CAMBIO DE HERRAMIENTA:

Oprima la tecla MAN. JOG. simultáneamente con

8. Oprimir la tecla EDIT (editar) esta tecla sirve para escribir, en listar, etc

los programas.

EN LA PANTALLA DEBE ESTAR:

EDIT DISTANCE
[MM]
9. Oprimir la tecla SHIFT. Esta tecla funciona para ubicarse en los
comandos de la parte superior de las tecla.
10. Oprimir la tecla L.
11. Oprimir la tecla ENTER. Para en listar los programas ya existentes en la
memoria de la máquina.
12. Oprimir la tecla SHIFT. Esta tecla funciona para ubicarse en los
comandos de la parte superior de las teclas.
13. Oprima la tecla O. Inicializar un programa.
14. Oprima la tecla ENTER. Para que nos indique el número de bytes libres
de la máquina tronic vmc - 100.

Corra los diversos modos de la pantalla y verifique que hace el programa.

Elabore las prácticas correspondientes de la materia de sistemas de

manufactura, elabore reportes y pregunte si existen dudas, se aconseja
analicen los programas CNC mostrados y consultar los manuales de
programación que se tendrán disponibles durante el curso y en la biblioteca del
instituto.

CENTRO DE MAQUINADO VERTICAL VMC - 100 Y VMC - 200.

La programación en este caso es semejante al centro de torneado, las

diferencias consisten en el manejo de los tres ejes coordenados, el encendido
de la máquina, el compensado de las herramientas de corte y algunas
instrucciones específicas para fresado, los tips para programar, procedimientos

y funcionamientos principales son los mismos.

Analice las siguientes figuras:

El centro de maquinado tiene 3 movimientos y su área de trabajo es la

siguiente:
Carrera longitudinal X = 185 MM
Carrera transversal Y = 95 MM
Carrera vertical Z = 200 MM en punto de referencia, efectivos 100 MM

Superficie de la mesa: 124 x 425 BMM

+Z
+Y

+X

VISTA SUPERIOR

PUNTO DE
REFERENCIA FRENTE
VMC 100
VMC 200

Área efectiva de trabajo:

Mesa de trabajo
Cero máquina

Peso máximo soportado 10 KG (pieza y sujetador)

Distancia entre ranuras 90 MM
Cono norma DIN2079 Núm. 30 Diam. Husillo 40 MM
Motor del husillo principal C. C. De 800 WATTS a 1 H. P.
RPM 10 - 4000 MAGAZINE de 10 herramientas con un lugar para herramienta
de referencia
Peso máximo herramienta y portaherramientas 700 GRS
Motores paso a paso para X, Y, Z
Avance 1 - 2000 MM/MIN
Longitud máxima de herramienta 80 MM

COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTAS
Este puede hacerse de dos maneras: con un comparador de carátula que es
más rápido y exacto o mediante una pieza patrón y el rallado de esta.

Con el primero ubicamos un punto fijo mediante la herramienta de referencia y

el comparador, esto en modo manual.

Después apretamos las teclas SHIFT, TO, 00 y ENTER.

Giramos a una herramienta y la acercamos con los carros y hacemos que

toque el mismo punto junto con el comparador en este momento nuevamente
apretamos las teclas SHIFT, TO, O1-10 y ENTER.
El proceso se repite hasta terminar el herramentado, con el bloque patrón.

El segundo procedimiento es así:

Se toma un bloque de altura conocida y se fija en la mesa.

En seguida se baja la herramienta patrón a la altura del bloque y se aprietan las

teclas en modo manual SHIFT, TO, 00 ENTER.

Cambiamos a una herramienta de corte y hacemos girando para que roce con
el bloque patrón (Puede colocarse un papelito para al momento que toque este
gire y nos percatemos del toque).

En este momento apretamos las teclas SHIFT, TO, 01-10, ENTER.

Y se repite el proceso hasta terminar el herramentado.

TORRETA
TORRETA

HERRAMIENTA
PATRON HERRAMIENTA

COMPARADOR

MESA MESA

TORRETA TORRETA

HERRAMIENTA
PATRON
HERRAMIENTA
H CONOCIDA
 BLOQUE
MESA MESA
Recuerde que debe completarse la tabla de compensado introduciendo el valor

del radio del cortador el cual se hace de la siguiente manera:

En modo EDIT , SHIFT, TO, 01, ENTER…, hasta llegar a R. introducir el radio
y apretar enter, y asi sucesivamente.
X Y Z R L
0
1 3.
2 ...
3
…
10

PSO desplazamiento del punto cero de la maquina:

Recuerde los códigos de activación de la memoria de la maquina:

LO DESACTIVA
POSICIÓN CÓDIGO DE ACTIVACIÓN G53
1 G54 G53
2 G55 G56
3 G57 G56
4 G58 G56
5 G59

Estos pueden ser llamados desde la memoria de la maquina, pero deben

modificarse en modo EDICION y así poderlos llamar.

El desplazamiento 5 usando G92 junto con G59 nos permite llamar desde
programa el desplazamiento y modificarlo ahí mismo, a lo que llamaremos PSO
DINÁMICO, ya que se actualiza cada vez que se llame un programa con esta
característica.
PSO PIEZA

PSO MÁQUINA

PROCEDIMIENTO PARA ENCONTRAR EL PSO:

A) Se manda a puntos de referencia la máquina.

B) Se gira la TORRETA o MAGAZINE para posicionar una broca delgada.
C) Se mueven o desplazan los carros hasta colocar la broca en el punto de
referencia que se desea cambiar.
D) Vaciar los valores X, Y, Z leídos en la pantalla a la tabla del PSO en
modo EDIT en la posición adecuada.

Cuando se satura la memoria de la máquina, esta nos permite el almacenar

programas CNC para poder seguir ejecutando otro tipo de programas
diferentes a los existentes, este proceso requiere de un formato diferente al de
una máquina PC, también podemos realizar la programación desde una PC
con el disco de utilería, lo cual nos permite estar en oficina y no tener
encendida mucho tiempo la máquina PC. Por lo que también podemos cargar
programas CNC a la memoria de la máquina.

Los procesos básicos son los siguientes:

Proceso de formateo de un disco flexible de 3.5" de doble densidad:

En modo EDIT apretar DISK PORT, SHIFT, C.PR/CW, ENTER

Proceso de grabado en disco:

EDIT, DISK PORT, SHIFT, O/N, 0000, ENTER, OUTPUT, RES

Listado de un disco:

EDIT, DISK PORT, SHIFT, L/S, ENTER

Proceso de grabado de toda la memoria en disco flexible:

EDIT, DISK PORT, OUTPUT ALL, RES

RES = RESET

Se deben analizar los programas presentados en el curso junto con los

manuales, las prácticas de encendido, herramentado y búsqueda de PSO se
harán después de comprender el contenido.

También la programación puede hacerse desde una PC al cargarse en disco

de utilería, el cual sirve para programar en centro de torneado, como en el de
maquinado. La secuencia para programar en este se hará durante el curso
haciendo uso de un DATA SHOW.
5. APÉNDICE

FRESA

0 Número de programa (00 - 6999) (7000 - 9999 reservados para gráficos)

N Número de registro (0000 - 9999)
G Funciones de recorrido (00 - 99)

G00 = Marcha rápida (comportamiento de posicionado)

G01 = Interpolación lineal
G02/G03 = Interpolación circular
G04 = Tiempo de espera
G25 = Llamada de subprograma
G27 = Salto incondicional
G33 = Roscado en el registro individual
G40 = Supresión de la corrección de la trayectoria de la herramienta
G41 = Corrección de la trayectoria de la herramienta a la izquierda
G42 = Corrección de la trayectoria de la herramienta a la derecha
G53 = Borrar los registros de desplazamiento de posición 1 y 2
G54 = Registro de desplazamiento de posición 1
G55 = Registro de desplazamiento de posición 2
G56 = Borrar los registros de desplazamiento de posición 3, 4 y 5
G57 = Registro de desplazamiento de posición 3
G58 = Registro de desplazamiento de posición 4
G59 = Registro de desplazamiento de posición 5, modificable también en el
programa
G70 = Indicaciones de medidas en pulgadas
G71 = Indicaciones de medidas en mm
G72 = Definición de la figura de taladro circular
G73 = Ejecución de la figura de taladro circular
G74 = Definición de la figura de taladro rectangular
G75 = Ejecución de la figura de taladro rectangular
G81 = Taladrado, centraje
G82 = Taladrado, avellanado plano

G83 = Taladrado de orificios profundos con evacuación

G84 = Roscado
G86 = Taladrado de orificios profundos con rotura de viruta
G87 = Ciclo de cajeado rectangular
G88 = Ciclo de cajeado circular
G89 = Ciclo de fresado de ranuras
G92 = Fijar la memoria
G94 = Indicación de la velocidad de avance en mm/min (pulgadas/min)
G95 = Indicación del avance en mm/rev (pulgadas/rev)
G98 = Retroceso al plano de inicio
G99 = Retroceso al plano de retroceso

Coordenadas absolutas
X, Y, Z Coordenadas incrementales Parámetros de
U, V, W interpolación
I, J, K
P0 . . . . . P7 Parámetros auxiliares

D0 . . . . . D7
F Avance en mm/min, ∝m/revolución

Paso de rosca en ∝m
S Velocidad de giro del husillo/ Posición del husillo para M19

FRESA

Distribución en grupos y estados de puesta en marcha de las funciones G

Grupo 0 G00: Marcha rápida

G01: Interpolación lineal
G02: Interpolación circular en el sentido horario
G03: Interpolación circular en el sentido antihorario
* G04: Tiempo de espera
G72: Definición de la figura de taladrado circular
G74: Definición de la figura de taladrado rectangular

G81: Taladrado, centraje

G82: Taladrado, avellanado plano

G83: Taladrado de orificios profundos con excavación
G84: Taladrado de roscas
G86: Taladrado de orificios profundos con rotura de viruta
G87: Ciclo de cajeado rectangular
G88: Ciclo de cajeado circular
G89: Ciclo de fresado de ranuras
Grupo 2 G94: Indicación del avance en mm/min o 1/100
(pulgadas/min)
** G95: Indicación del avance en ∝m/revolución o 1/10.000
pulgadas/rev

Grupo 3 ** G53: Desactivación de desplazamiento 1 y 2

G54: Llamada de desplazamiento 1
G55: Llamada de desplazamiento 2
Grupo 4 * G92: Aplicar desplazamiento 5

Grupo 5 ** G56: Desactivación de desplazamiento 3, 4, 5

G57: Llamada de desplazamiento 3
G58: Llamada de desplazamiento 4
G59: Llamada de desplazamiento 5
Grupo 6 G25: Llamada de subprograma
G27: Salto incondicional
Grupo 7 G70: Indicaciones de medidas en pulgadas
G71: Indicaciones de medidas en mm

Grupo 8 ** G40: Supresión de la corrección de la trayectoria de la

herramienta
G41: Corrección de la trayectoria de la herramienta a la
izquierda
G42: Corrección de la trayectoria de la herramienta a la
derecha
Grupo 9 G17: 1º Cambio de eje
G18: 2º Cambio de eje
G19: 3º Cambio de eje

G20: 4º Cambio de eje

G21: 5º Cambio de eje
G22: 6º Cambio de eje

Grupo 11 ** G98: Retroceso a plano de inicio

G99: Retroceso a plano de retroceso
Grupo 12 G73: Ejecución figura de taladrado circular
G74: Ejecución de figura de taladrado rectangular

* activo por registros

** Estado de puesta en marcha

Estado de puesta en marcha ajustable en el modo de funcionamiento de

monitor

Distribución en grupos y estados de puesta en marcha de las funciones M

Grupo 0 M03: Husillo CONECTADO en el sentido horario

M04: Husillo CONECTADO en el sentido antihorario
* M05: PARO del husillo
M06: Paro exacto del husillo
Grupo 1 M38: Paro exacto CONECTADO
** M39: Paro exacto DESCONECTADO

Grupo 2 * M00: PARO programado

* M17: Fin de subprograma
* M30: Fin de programa con retroceso al principio del programa

Grupo 3 M08: Refrigerante CONECTADO

** M09: Refrigerante DESCONECTADO

Grupo 8 M50: Desactivación de la lógica de dirección en caso de

tambor de herramientas bidireccional
M51: Activación de la lógica de dirección en caso de tambor
de herramientas bidireccional
Grupo 10 M90: Desactivación de la función de reflexión
M91: Reflexión en el eje X

M92: Reflexión en el eje Y

M93: Reflexión en los ejes X e Y

* activo por registros

** Estado de aplicación
Estado de puesta en marcha ajustable en el modo de funcionamiento de
monitor del operador (MON)

Advertencia: La realización de las diferentes funciones M queda determinada

por el equipamiento de Hardware de la máquina respectiva.

FRESA
Direcciones y sus dimensiones de entrada

métricas en pulgadas
Direcciones ± (mm) ± (inch)
Direcciones de desplazamiento absolutas X,
Y, Z ± (mm) ± (inch)
Direcciones de desplazamiento increméntales
U, V, W ± (mm) ± (inch)
Parámetros de interpolación circular I, J, K (∝m) (1/10000 inch)
1. F - Paso de rosca (G84) (mm/min) (1/100 inch/min)
2. F - Avance por minuto (G94) (∝m/rev (1/10000 inch/rev)
3. F - Avance por vuelta (G95) )
(rev/min)
(rev/min)
1. S - Programación de la velocidad de giro (º)
(º)
2. S - Posición angular (M19)

Los parámetros p en el programa

Entrada posible: 0 - +/- 10 000, 000

FRESA
Parámetro Default Option
 G72: Diámetro del círculo (mm)
G74: Diámetro horizontal (mm)
G87: Longitud del hueco en X (mm)
P0
G89: Longitud de la ranura (mm)
G74: Distancia en vertical (mm)
G87:Longitud del hueco en Y (mm)
G88: Diámetro del hueco (mm)
P1 G89: Anchura de la ranura (mm)
NO EMPLEADO
G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87,
P2
G88, G89
Definición del plano de retroceso (mm) De
modo absoluto desde el punto cero de la
P3
pieza
G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87,
G88, G89
Definición del plano de retroceso (mm) De
modo incremental desde el plano de
P4
arranque
NO EMPLEADOS

P5 ,P6 ,P7
Valores de entrada posibles: 0 - 32 767
Default Option

Parámetro G72: Número de elementos de la figura de

taladrado
G74: Número horizontal de elementos de
D0 la figura de taladrado ( )
G74: Número vertical de elementos de la
figura de taladrado ( )
D1 G72: Ángulo inicial (° x 10) 0
G88: Avance horizontal ( ) D2 = 1,7 x radio de la
D2
G89: Ángulo de la ranura respecto al eje X 0
(° x 10)
G72: Ángulo total (° x 10) 3600

G83: Avance por corte (∝m) Ninguna división del co

G86: Avance por cada corte (∝m) Ningún avance por
cada c
D3 G87: Avance por cada corte (∝m) Ninguna división del co
G88: Avance vertical ( ) Avance
G89: Avance vertical ( ) El mecanizado se
efectúa
un avance
G04: Tiempo de espera (1/10 s) Ningún tiempo de espe
G82: Tiempo de espera (1/10 s) Ningún tiempo de espe
G85: Tiempo de espera (1/10 s) Ningún tiempo de espe
D4
G86: Tiempo de espera (1/10 s) Ningún tiempo de espe
G88: Parámetro de acabado ( ) D4 = 1
G89: Parámetro de acabado ( ) D4 = 1
G83: Reducción de valor porcentual (%) 0
G86: Reducción de valor porcentual (%) 0
G87: Fresa de marcha D5 = 3
codireccional/antidireccional ( )
D5
G88: Fresa de marcha D5 = 3
codireccional/antidireccional ( )
G89: Fresa de marcha D5 = 3
codireccional/antidireccional ( )
D6 NO EMPLEADO
D7 G72: Adopción de parámetros ( ) 0
G74: Adopción de parámetros ( ) 0
G87: Tipo de avance vertical ( ) 1
G88: Tipo de avance vertical ( ) 1
G89: Tipo de avance vertical ( ) 1

Observe los parámetros D en el monitor del operador (MON)

ANEXOS

ANEXO A: CÓDIGOS G Y CÓDIGOS M PARA CENTRO DE MECANIZADO

VERTICAL (VMC - 100 Y VMC - 200) CON CONTROLADOR TRONIC
TM - 02

Los códigos así como los distintos parámetros que usan los controladores son
los siguientes:
CENTRO DE MECANIZADO VERTICAL VMC 100 Y 200:
FUNCIONES G
GRUPO 0
G00 Marcha rápida (Comportamiento de posicionado)
Sintaxis:

N4 G00 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43
U +- 43 V +- 43 W +- 43

El movimiento tiene lugar a la velocidad de marcha rápida en los tres ejes a la

vez.
ABSOLUTO: El punto objetivo se INCREMENTAL: El punto objetivo se

describe desde el punto cero fijado describe desde el punto de arranque

anteriormente del sistema coordenado del registro (diferencia de recorrido)
Ejemplo: Ejemplo:
N0100 G00 X0 Y5 Z5 N0100 G00 U0 V7 W2
N0110 G00 X10 Y0 Z0 N0100 G00 U5 V5 W4

G01 Interpolación lineal

Sintaxis:

N4 G01 X +/- 43 Y +/- 43 Z +/- 43 F4

U +/- 43 V +/- 43 W +/- 43

La herramienta se puede desplazar a la velocidad de avance programada o con

el avance de revolución en tres ejes a la vez.
ABSOLUTO: El punto objetivo se
INCREMENTAL: El punto objetivo se
describe desde el punto cero fijado describe desde el punto de arranque
anteriormente del sistema de del registro
coordenadas. (Diferencia del recorrido)
Ejemplo: Ejemplo:
N0 100 G01 X3 Y2 Z0 F.. N0 100 G01 U0 V2 Z3 F..
N0 110 G01 X3 Y2 Z1 F.. N0 110 G01 U4 V3 Z1 F..
Indicaciones sobre F: G94: mm/min (0-200 mm/min)

G95: micras / revolución (0-2000 micras / revolución)

G02 Interpolación circular en el sentido horario

G03 Interpolación circular en el sentido antihorario
Sintaxis:

N4 G02 X +/- 43 Y +/- 43 Z +/- 43 I +/- 43 J +/- 43 K +/- 43 F4

G03 U +/- 43 V +/- 43 W +/- 43
Generalidades:

Con el TRONIC se pueden programar círculos y arcos en

tres niveles (Planos X-Y, X-Z, y Y-Z).
Los radios máximos los determina la zona de mecanizado.
La programación tiene lugar con coordenadas en el punto central.

G04 Tiempo de espera

Sintaxis:

N4 G04 D4 5

El tiempo se permanencia se da en 1/10 de segundo bajo el parámetro D4

(Margen de entrada 1 - 10 000 ó 1 / 10 - 100 segundo)
G72 Definición de la figura de taladro circular:

Sintaxis:

N4 G72 X +- 43 Y +- 43 P0+-43 D0+-43 D2+-43 D3+-43 D7 1

U +- 43 V +- 43

Parte de definición de la figura de taladrado circular:

P0 Diámetro del circulo

D0 Cantidad de barrenos
D2 Angulo de comienzo (Grados x 10)
D3 Angulo total (Grados x 10)
D7 Adopción de parámetros

G74 Definición de la figura de taladrar rectangular

Sintaxis:

N4 G74 X +- 43 Y +- 43 P0+-43 D0+-43 P1+-43 D1+-43 D7 1

U +- 43 V +- 43
Po Separación horizontal

Do Cantidad horizontal de elementos de la figura de taladrado

P1 Separación vertical
D1 Cantidad vertical de elementos de la figura de taladrado
D7 Adopción de parámetros

G81 Taladrado, centraje

Sintaxis:

N4 G81 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43 P3 +- 43 F4
U +- 43 V +- 43 W +- 43 P4 +- 43
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero

P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha

G82 Taladrado, avellanado plano

Sintaxis:

N4 G82 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43 P3 +- 43 D4 5 F4
U +- 43 V +- 43 W +- 43 P4 +- 43

P3 Plano de retroceso desde la superficie cero

P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha
D4 Tiempo de permanencia

G83 Taladrado de orificios profundos con excavación

N4 G83 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43 P3 +- 43 D3 5 D5 3 D6 7 F4
U +- 43 V +- 43 W +- 43 P4 +- 43
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero

P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha

D3 Profundidad de taladrar para primer corte
D4 Tiempo de permanencia
D5 % valor para disminución
D6 Profundidad mínima de taladrar

La broca sale fuera de la pieza para extraer la viruta generada por el

mecanizado.

G84 Taladrado de roscas

Sintaxis:

N4 G84 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43 P3 +- 43 F5
U +- 43 V +- 43 W +- 43 P4 +- 43
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero

P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha

F Paso de rosca

G86 Taladrado de orificios profundos con rotura de viruta

Sintaxis:

N4 G86 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43 P3 +- 43 D3 5 D5 3 D6 7 F4
U +- 43 V +- 43 W +- 43 P4 +- 43

P3 Plano de retroceso desde la superficie cero

P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha

D3 Profundidad de taladrar para primer corte

D4 Tiempo de permanencia
D5 % valor para disminución
D6 Profundidad mínima de taladrar

G87 Ciclo de cajeado rectangular

Sintaxis:

N4 G87 X+-43 Y+-43 Z+-43 P3+-43 P0 43 P1 43 D3 5 D5 2 D7 1

U+-43 V+-43 W+-43 P4+-43

P0 Tamaño de la caja en X
P1 Tamaño de la caja en Y
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero
P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha
D3 División de corte por acercamiento en Z
D5 Tipo de fresado (Marcha igual o contramarcha)
D7 Avance de acercamiento en Z (Con G00 o medio avance de trabajo)

G88 Ciclo de cajeado circular

Sintaxis:

N4 G88 X+-43 Y+-43 Z+-43 P1 43 P3+-43 D2 5 D3 5 D4 1 D5 1 D7 1 F4

U+-43 V+-43 W+-43 P4+-43

P1 Diámetro de la caja
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero
P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha
D2 Aproximación horizontal
D3 Aproximación vertical o división de corte
D4 Parámetros de afinado
D5 Fresado codireccional/antidireccional
D7 Avance vertical
F Avance

G89 Ciclo de fresado de ranuras

Sintaxis:
N4 G89 X+-43 Y+-43 Z+-43 P0+-43 P1+-43 P3+-43 D2 4 D3 5 D4 1 D5 1 D7 1
U+-43 V+-43 W+-43 P4+-43
P0 Longitud de la ranura

P1 Anchura de la ranura
P3 Plano de retroceso desde la superficie cero
P4 Plano de retroceso desde el nivel de puesta en marcha
D2 Angulo de la ranura con respecto al eje X
D3 Aproximación vertical o división de corte
D4 Parámetros de afinado
D5 Fresado codireccional/antidireccional
D7 Tipo de aproximación vertical
F Avance

GRUPO 2

G94 Indicación del avance en mm/min o 1/100 pulgadas/min (Avance en

minutos)
G94 es estado de puesta en servicio del control, se programa la
velocidad de avance.
Sintaxis:

N4 G94

G95 Indicaciones del avance en micras/rev o 1/10,000 pulgadas/rev (Avance

en revoluciones)
Sintaxis:

N4 G95

GRUPO 3

G53 Desactivación de desplazamiento 1 y 2, regresa el origen W al punto

cero máquina M.
Sintaxis:

N4 G53
G54 Llamada de desplazamiento 1, traslada el origen del cero máquina M al

punto W.

Sintaxis:

N4 G54

G55 Llamada de desplazamiento 2, traslada el origen del cero máquina M al

punto W.
Sintaxis:

N4 G55

Pantalla del controlador

Position shift
XYZ
G54 1
G55 2
G57 3
G58 4
G59 5

GRUPO 4

G92 Aplicar desplazamiento 5, fija en memoria desde el programa la posición

X, Y, Z de un punto W para ser asignado al desplazamiento 5
conjuntamente con G59.
N4 G92 X +- 43 Y +- 43 Z +- 43

N0010 G92 X... Y... Z...

Pantalla del controlador

Position shift
XYZ
G54 1

G55 2
G57 3
G58 4
G59 5

GRUPO 5

G56 Desactivación de desplazamiento 3, 4 y 5, regresa el origen W al punto

cero máquina M.
Sintaxis:

N4 G56

G57 Llamada de desplazamiento 3, traslada el origen del cero máquina M al

punto W.
Sintaxis:

N4 G57
G58 Llamada de desplazamiento 4, traslada el origen del cero máquina M al

punto W.

Sintaxis:

N4 G58

G59 Llamada de desplazamiento 4, traslada el origen del cero máquina M al

punto W.
Sintaxis:

N4 G59

GRUPO 6

G25 Llamada de subprograma , invoca subprogramas y los anida dentro del

programa principal y usa conjuntamente a M17 que le permite regresar
al programa principal, también permite anidar en subprogramas mismos.
Nota para el uso G25:
Como números de subprogramas solo se pueden emplear los números O0080
• O0255; pues de lo contrario se emitirá la alarma 630.
Sintaxis:
N4 G25 L4

G27 Salto incondicional, da lugar a un salto en la ejecución del programa,

bajo la dirección L se programa el número de registro al que debe de
soltar:
Sintaxis:

N4 G27 L4

O0001
N0000
N0010
N0020 G27 L130
..
..
N0100
N120
 N130
GRUPO 7

G70 Indicaciones de medidas en pulgadas, el sistema de medidas es en

pulgadas y se programa al inicio.
Sintaxis:

N4 G70
G71 Indicaciones de medidas en milímetros, el sistema de medidas es

métrico y se programa al inicio.

Sintaxis:

N4 G71

GRUPO 8

G40 Supresión de la corrección de la trayectoria de la herramienta, elimina la

corrección del cortador, regresando al centro la trayectoria de la misma.
Sintaxis:

N4 G40

G41 Corrección de la trayectoria de la herramienta a la izquierda, corrige a la

izquierda una vez el radio de la herramienta para cortes de formado.
Sintaxis:

N4 G41

G42 Corrección de la trayectoria de la herramienta a la derecha, corrige a la

derecha una vez el radio de la herramienta para cortes de formado.
Sintaxis:

N4 G42
GRUPO 9

1 Cambio de eje, es fijado el sistema de ejes para los centros de

G17 mecanizado vertical 100 y 200.

2 Cambio de eje, no usado.

G18
3 Cambio de eje, no usado.
G19
4 Cambio de eje, no usado.
G20
5 Cambio de eje, no usado.
G21
6 Cambio de eje, no usado.
G22
GRUPO 11

Retroceso al plano de inicio, al final de la operación regresa la

G98 herramienta al inicio de operación de esta (Vea la figura siguiente).
Sintaxis:

N4 G98

G99 Retroceso al plano de retroceso, al final de la operación regresa la

herramienta a un punto especificado (Vea la figura siguiente).
Sintaxis:

N4 G99
 GRUPO 12

G73 Ejecución de la figura de taladrado circular, usado conjuntamente con

G72 y alguna instrucción de taladrado.
Sintaxis:

N4 G73

G75 Ejecución de la figura de taladrado rectangular, usado conjuntamente

con G74 y alguna instrucción de taladrado.
Sintaxis:

N4 G75

FUNCIONES M
GRUPO 0

M03 Husillo conectado en el sentido horario.

Sintaxis:
N4 M03

M04 Husillo conectado en el sentido antihorario.

Sintaxis:

N4 M04
M05 Paro del husillo, se activa también mediante M30 al final del programa.
Sintaxis:

N4 M05

M19 Paro exacto del husillo principal, mediante el parámetro S en grados de

anulo (0 - 360)
Sintaxis:

N4 M19 S4

GRUPO 1

M38 Paro exacto conectado.

Sintaxis:

N4 M38

M39 Paro exacto desconectado.

Sintaxis:

N4 M39
GRUPO 2

M00 Paro intermedio programado, se paran los carros, desconecta el husillo

principal y refrigerante.
Sintaxis:

N4 M00

M17 Fin de subprograma, causa retorno al nivel superior siguiente, ver

G25/M17.
Sintaxis:

N4 M17

M30 Fin de programa con retroceso al principio del programa, final de

registro/ final del programa, retorno al principio del programa
(desconecta refrigerante, husillo principal, activa G40).
Sintaxis:

N4 M30

GRUPO 3

M08 Refrigerante conectado.

Sintaxis:

N4 M08
M09 Refrigerante desconectado, también se activa con M30 al final del

programa.
Sintaxis:

N4 M09
GRUPO 8

M50 Desactivación de la lógica de dirección en caso de tambor de

herramientas.
Sintaxis:

N4 M50

M51 Activación de la lógica de dirección en caso de tambor de herramientas

bidireccional.
Sintaxis:

N4 M51
 GRUPO 10

Desactivación de la función de reflexión.

M90
Reflexión en el eje X.
M91
Reflexión en el eje Y.
M92
Reflexión en los ejes X, Y
M93
Ejemplo:
Programación absoluta:

Programa principal: Subprograma:

O 0025 O 0080
N..../.... N..../G03 X9.000 Y29.000 I0.000 J-5.000 F...
N..../M90 N..../G01 X9.000 Y24.000 F....
N..../G00 X14.000 Y34.000 Z1.0 N..../G02 X0.000 Y15.000 I-9.000 J0.000 F...
N..../G01 Z-5.000 F.... N..../M17
N..../G25 L8001
N..../G00 Z5.000
N..../G00 X-14.000 Y34.000
N..../M92
N..../G25 L8001
N..../M90
N..../....

PRÁCTICA DE FRESA
LABORATORIO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MAQUINARIA: TRONIC 200
MATERIAL: ACRÍLICO 14 X 18 CM
CÓDIGOS: G Y M

Esta práctica se describe así:

1. Indicar las medidas y velocidad de avance en mm y mm/min

respectivamente.
2. Borrar los registros del 1 al 15
3. Activar el registro de desplazamiento en la posición 1
4. Mandar llamar la herramienta dos con una cuenca de 120 mm/min y
RPM a 1500
5. Encender el husillo en sentido horario
6. En marcha rápida colocarse en el punto X = 150, Y = 180 y Z = 3
7. Hacer un cajeado rectangular de 110 x 160
8. Hacer dos cajeados rectangulares, el primero es de 20 X 20 y el
segundo de 100 x 130 con una penetración de 3mm
9. Hacemos un retroceso al plano de retroceso para realizar cambio de
herramienta pasando a la herramienta cuatro.
10. Conectando el husillo en sentido horario (en una cuenca de 80 mm/min)
y RPM de 850.
11. Realizamos una línea horizontal (línea superior de la "Z")
12. Hacer la línea inclinada de la letra "Z"
13. Elaborar la línea horizontal inferior de la "Z"
14. Realizar con puras interpolaciones lineales las letras grandes (SMA)
15. Elaboro con líneas (G01) el número "7"
16. Procedemos a maquinar las letras pequeñas a excepción del círculo de
la "Q"
17. Realizamos un círculo para terminar la letra "Q"
18. Hacer el círculo donde se encuentra la letra "Z"
19. Salimos 15 mm fuera de la pieza
20. Se procede a para el husillo y finalizar el programa.

PROGRAMA
N10 G71 G94 G53 G56
N20 G54 T0202 S = 3000 M03 F120
N30 G00 X150 Y = 180 Z3

N40 G87 X50 Y = 180 Z-1 P3 = 2 P0 = 110 P1 = 160 D3 = 500 F80 = G99

N50 G00 X150 Y = 180 Z3

N60 G87 X55 Y = 145 Z-3 P3 = 2 P2
N70 G00 X150 Y =180 Z3
N80 G87 X55 Y = 120 Z-3 P3 = 2 P0=
N90 G00 Z15
N100 T0404 M03 S850 F80
N110 G00 X50 Y120 Z2
N120 G01 X60 Y125 Z-3
N130 G00 X60 Y125 Z2
N140 G01 X50 Y115 Z-3
N150 G00 X50 Y115 Z2
N160 G01 XG0 Y115 Z-3
N170 G00 X20 Y85 Z2
N180 G01 X30 Y85 Z-3
N190 G00 X30 Y75 Z2
N200 G01 X20 Y75 Z-3
N210 G00 X20 Y75 Z2
N220 G01 X20 Y85 Z-3
N230 G00 X20 Y65 Z2
N240 G01 X30 Y65 Z-3
N250 G00 X30 Y65 Z2
N260 G01 X30 Y75 Z-3
N270 G00 X50 Y85 Z2
N280 G01 X50 Y65 Z-3
N290 G00 X50 Y85 Z2
N300 G01 X55 Y75 Z-3
N310 G00 X55 Y75 Z2
N320 G01 X60 Y85 Z-3
N330 G00 X60 Y85 Z2
N340 G01 X60 Y65 Z-3
N350 G00 X80 Y65 Z2
N360 G01 X80 Y86 Z-3
N370 G00 X80 Y85 Z2

N380 G01 X90 Y85 Z-3

N390 G00 X90 Y85 Z2

N400 G01 X90 Y65 Z-3
N410 G00 X90 Y75 Z2
N420 G01 X80 Y75 Z-3
N430 G00 X50 Y30 Z2
N440 G01 X60 Y30 Z-3
N450 G00 X60 Y30 Z2
N460 G01 X50 Y15 Z-3
N470 G00 X52 Y23 Z2
N480 G01 X58 Y23 Z-3
N490 G00 X15 Y50 Z2
N500 G01 X25 Y50 Z-3
N510 G00 X20 Y50 Z2
N520 G01 X20 Y40 Z-3
N530 G00 X30 Y40 Z2
N540 G01 X30 Y650 Z-3
N550 G00 X30 Y50 Z2
N560 G01 X35 Y50 Z-3
N570 G00 X30 Y45 Z2
N580 G01 X35 Y45 Z-3
N590 G00 X30 Y40 Z2
N600 G01 X35 Y40 Z-3
N610 G00 X47 Y43 Z2
N620 G01 X52 Y37 Z-3
N630 G00 X55 Y50 Z2
N640 G01 X55 Y40 Z-3
N650 G00 X55 Y40 Z2
N660 G01 X60 Y40 Z-3
N670 G01 X60 Y40 Z2
N680 G01 X60 Y50 Z-3
N690 G00 X65 Y50 Z2
N700 G01 X65 Y40 Z-3
N710 G00 X70 Y40 Z2

N720 G01 X70 Y50 Z-3

N730 G00 X70 Y40 Z2

N740 G01 X75 Y40 Z-3
N750 G00 X80 Y40 Z2
N760 G01 X80 Y50 Z-3
N770 G00 X80 Y50 Z2
N780 G01 X85 Y50 Z-3
N790 G00 X85 Y50 Z2
N800 G01 X85 Y40 Z-3
N810 G00 X80 Y45 Z2
N820 G01 X85 Y45 Z-3
N830 G00 X45 Y45 Z2
N840 G02 X45 Y45 Z-3 I = 5 JO F60
N850 G00 X55 Y120 Z2
N860 G02 X55 Y120 Z-3 I = 11 JO F60
N870 G00 Z15 M05 M30