EL3046 Sistem Embedded

Kurikulum 2008, tahun ajaran 2008/2009 semester 2

1 Pendahuluan
1.1 Umum
• • • Mailing list kuliah : el3046@ee.itb.ac.id , Untuk subscribe, kirim email ke el3046-subscribe@ee.itb.ac.id Jadwal praktikum akan diumumkan terpisah

1.2 Referensi
Referensi Utama • Peter Marwedel, “Embedded System Design” , powerpoint buku ini tersedia di http://ls12www.cs.uni-dortmund.de/~marwedel/kluwer-es-book .Buku ini berisi penjelasan ringkas tentang sistem embedded, namun penjelasan setiap bagian tidak mendalam. Michael J Pont, "Embedded C", Addison Wesley, 2002, ringkasannya tersedia dalam bentuk PDF di http://www.le.ac.uk/eg/mjp9/pes1ohp_a4.pdf. Buku ini berisi pengantar pemrograman 8051 dengan bahasa C menggunakan compiler Keil. Situs buku ini ada di http://www.engg.le.ac.uk/books/Pont/ec51.htm Michael Pont, Patterns for Time Triggered Embedded Systems, Addison Wesley 2001 ; Buku ini secara khusus membahas mengenai sistem embedded jenis time-triggered . Dapat didownload di http://www.tte-systems.com/downloads/ Anthony J. Massa, Embedded Software Development With eCos, Prentice Hall, 2002 Simon, David E., "An Embedded Software Primer", Addison Wesley, Boston, 1999 Labrosse, Jean J.,"MicroC/OS-II The Real-Time Kernel", R&D Books, Lawrence, 1999

• • •

Referensi Tambahan • Arnold, Ken, "Embedded Controller Hardware Design", LLH Technology Publishing, 2001 • Berger, Arnold, "Embedded Systems Design: An Introduction to Processes, Tools, and Techniques", CMP Books, Lawrence Kansas • Frank Vahid and Tony Givargis, "Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Introduction", John Wiley & Sons, 2002 • Raj Kamal, Embedded Systems: Architecture, Programming and Design, Mc Graw Hill, 2004 • Daniel W. Lewis, “Fundamentals of Embedded Software”, Prentice Hall, 2002

1

2 Silabus Singkat • Konsep Sistem Embedded • • • • • • • • • • Real time system. time triggered single task. DMA arsitektur software sistem embedded pemodelan dengan flow chart pemodelan dengan FSM Pemodelan sistem embedded Metodologi desain Pemrograman 8051 dengan C • • • • • interrupt interrupt latency reentrancy shared data aplikasi sistem embedded dengan 8051 eCos shared data reentrancy semaphore multi threading deadlock priority inversion aplikasi sistem embedded dengan eCos • Real Time Operating System • • • • • • • • 3 Konsep Dasar Sistem Embedded 3. interrupt.1 Definisi Sistem Embedded Definisi 1 An embedded system is an application that contains at least one programmable 2 . hard RT. soft RT event triggered. multi tasking polling.

Addison Wesley 2001. Addison Wesley 2001. Patterns for Time Triggered Embedded Systems. Patterns for Time Triggered Embedded Systems. Prentice Hall. Lewis. unaware that the system is computer-based. hal 17 3 Pont. a microprocessor or digital signal processor chip) and which is used by individuals who are.computer (typically in the form of a microcontroller. 2 Macam-macam penggunaan komputer3: • komputer desktop (general purpose) • information system (spesifik untuk mengolah informasi) embedded system (spesifik sebagai komponen produk lain) 3. 2002.4 Implementasi sistem digital Implementasi sistem digital secara garis besar ada 2 macam: • Menggunakan gate: dengan RTL (Register Transfer language) 1 Pont. Often the user of the device is not even aware that a computer is present. halaman 9 2 Daniel W. A computer is used in such devices primarily as a means to simplify the system design and to provide flexibility. “Fundamentals of Embedded Software”.3 Macam-macam pengolahan informasi Pembagian sinyal dilihat dari jenis kuantisasi waktu: • • • • continuous time discrete time continuous level discrete level pembagian sinyal dilihat dari jenis kuantisasi sinyal Pada umumnya yang dimaksud dengan information processing adalah pengoalahan informasi secara digital dengan menggunakan discrete time & discrete level 3. halaman 3 3 . in the main.2 Istilah Istilah-istilah yang perlu dipahami: • • • • real time system multi tasking arsitektur software pemodelan software 3.1 Definisi 2 Electronic devices that incorporate a computer (usually a microprocessor) within their implementation.

Software based (C.5 Real Time System Definisi ringkas: sistem yang mempunyai jadwal yang harus ditepati Macam-macam real time system: • • hard real time : keterlambatan data berakibat fatal soft real time : keterlambatan data tidak berakibat fatal 3.7 Pemodelan perangkat lunak Macam-macam teknik pemodelan perangkat lunak: • • • • • flowchart FSM (finite state machine) Petri net UML (Universal Modelling Language) dsb 4 . uC.• Menggunakan hardware prosesor dengan perangkat lunak Macam-macam prosesor: • mikroprosesor general purpose • DSP (Digital Signal Processor) • mikrocontroller Hardware untuk sistem embedded • . dsb): uP.6 Triger pada sistem real time • • Event Triggered / Event Driven : Time Triggered 3. ASIC • .PC Based + eCos Macam-macam prosesor: • .Assembly. DSP. FPGA.8051 based : tanpa RTOS • . Desktop-based Manajemen task pada sistem mikroprosesor • multi tasking • single tasking 3.RTL based: Gate.

3. File ini ada di instalasi compiler Keil. Keil Software .8 Arsitektur software • • • • super loop super loop + interrupt driven time triggered RTOS (Real Time Operating System) 4 Pemrograman C pada 8051 Point penting: • • • • • • • • • • • Penggunaan compiler dan IDE (Integrated Development Environment) Cara mengakses macam-macam memori di 8051 dari C Ukuran variabel di C Kompilasi Linking The Final Word on The 8051 (file PDF) Pont.uk/mjp/data/pes2ho_a4.pdf Software Keil (demo version) http://www.engg.le.le.sourceforge.pdf Pont. sumber dari http://www. Small Device C Compiler http://sdcc.keil.ac. Programming Embedded Systems I.com/demo/eval/c51.net/ Referensi: Contoh software • pembangkit sinyal dengan software 5 . “Cx51 Compiler User’s Guide”. Programming Embedded Systems II .uk/engineering/mjp9/pes1ho_a4. 2001 . Berisi manual penggunaan compiler Keil.ac. sumber dari http://www.htm _________.

total.htm http://en.wikipedia.id/info.gov/oco/ocos287.wikipedia.bls.org/wiki/Software_development_process Computer System Analyst http://www.gov/oco/ocos110.bls.php?kk=System%20Analyst Programmer http://en.1 Proses Pengembangan Software http://en.or.htm 6 .org/wiki/Programmer http://www.5 Contoh Kasus Sistem Pemanas Gambar 2: Diagram sistem pemanas Gambar 1: Sistem Pemanas 6 Contoh Kasus Jam Digital Gambar 3: Sistem Jam Digital 7 Tautan Umum 7.org/wiki/Systems_analyst http://www.wikipedia.