Anda di halaman 1dari 2

Sensor

Ultrasonik
Written by admin
Wednesday, 03 November 2010 05:28
Ping))) Ultrasonic Range Finder, adalah modul pengukur jarak dengan ultrasonik buatan
Paralax Inc. yang didesain khusus untuk teknologi robotika. Sensor ini dapat mengukur jarak
antara 3 cm sampai 300 cm. Ping))) mempunyai 3 pin yaitu yaitu GND (Vss), Inputan 5 V
(Vdd) dan pin I/O dengan keluaran bilangan biner berupa pulsa yang lebarnya
merepresentasikan jarak (lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS) yang
kemudian langsung dihubungkan ke mikrokontroler.

Gambar 1. Sensor ultrasonik dan konfigurasi pin

Pada dasarnya, Ping))) terdiri dari sebuah chip (piezoelektrik) pembangkit sinyal 40KHz,
sebuah speaker ultrasonik (transmitter) dan sebuah mikropon ultrasonik (receiver). Berikut ini
gambar rangkaian transmitter dan receiver sensor ultrasonik:

Gambar 2. Rangkain Transmitter Sensor Ultrasonik


Gambar 3. Rangkain Receiver Sensor Ultrasonik

Hal yang perlu diperhatikan adalah Ping))) tidak dapat mengukur objek yang permukaannya
dapat menyerap suara, seperti busa atau sound damper lainnya. Pengukuran jarak juga akan
kacau jika permukaan objek bergerigi dengan sudut tajam. Berikut ini adalah gambar bawah
ini ilustrasi cara kerja sensor ultrasonik.

Gambar 4. Prinsip Kerja Ping))) Paralax Ultrasonic Range Finder