INTRODUCCIÓN A LA LÓGICA APLICADA A DIAGRAMAS

LINEALES

Todos los circuitos eléctricos pueden ser agrupados en 3 secciones básicas

l.-Secciones de señal
2.-Secciones de decisión
3.-Secciones de acción
La sección de señal inicia o para el flujo de corriente a través del dispositivo de control. La
sección de decisión del circuito determina el tipo y secuencia de cómo ocurrirá el trabajo. La
sección de acción puede ser directa o indirecta. Por ejemplo, una sección de acción directa
encenderá un motor, mientras que una sección indirecta activara un arrancador para encender
un motor. Dentro de cada circuito eléctrico de sección existen ciertas funciones lógicas. Las
6 funciones lógicas mas comunes son END, AND, OR NOT, NfEMORY, NOR, y NAND.
Pueden usarse combinaciones de este circuito para desarrollar una decisión compleja
automatizada armando el circuito.

REGLAS BÁSICAS DE LOS DIAGRAMAS LINEALES

Cuando leemos e interpretamos diagramas'lineales, es importante para el eléctrico dominar

las reglas básicas de los diagramas lineales además puede haber muchas maneras de conectar
un circuito, la industria eléctrica establecido una simbología universal de cómo los
diagi-amaslineales deben ser armados.
Es importante para los eléctricos dominar el arte de leer, interpretar y aplicar las leyes
básicas de los diagramas lineales. Aplicando estos estándares, el eléctrico ha establecido una
practica común de trabajo para los electricistas.

CARGA POR LÍNEA

La figura 3-1, ilustra la forma apropiada para conectar una luz piloto dentro de un circuito
con un switch de polo simple. En este circuito las líneas de poder son dibujadas
verticalmente alIado izquierdo y derecho del dibujo. Las líneas son marcadas como línea 1
(Ll) Y línea 2 (L2). El espacio entre 11 y L2 representa el voltaje del circuito de control.
Cuando el switch (S 1) esta cerrado, este voltaje aparecerá cruzando la luz piloto (pL 1).
Desde que el voltaje Ll y L2 sea el voltaje apropiado para la luz piloto, la corriente fluirá a
través del switch y la luz piloto, entonces resplandecerá la luz piloto.

44

I
Es importante notar que no mas de una carga debe ser puesta en cualquier línea del circuito
entre Ll y L2. La figura 3-2, muestra 2 cargas (una luz piloto y un solenoide)

inapropiadamente en la línea uno. Las 2 cargas en este circuito están conectadas en serie.
Cuando el switch (S1) esta cerrado, el voltaje entre L 1 YL2 se dividirá hacia los 2 lados, el
resultado será que ninguno de los 2 dispositivos recibirá los 120 volts enteros necesarios para
la apropiada operación.
Cuando mas de una carga debe ser conectada en el diagrama lineal, las cargas deben ser
conectadas en paralelo, la figura 2-3 muestra la fonna apropiada de conectar 2 cargas, una
luz piloto y un solenoide dentro de un circuito. En este circuito hay solo una carga para cada
línea entre Ll y L2, de cualquier modo hay 2 cargas en el circuito. El voltaje de Ll y L2
aparecerá cruzando cada carga para la apropiada operación de la luz piloto del solenoide.
Entonces este circuito tiene 2 líneas una para la luz piloto y una para el solenoide.

120V POWER LlNE

120V PILOT LlGHT

,-,
, PLI
Figure 3-1 Une diagram 01a single-pale switch conlrol-
ling a pilat Hght.

120V POWER LINE

SWITCH 120V PILOT LIGHT 120V SOLENOID

,-,

SI " , PLI
Figure 3-2 Une diagram 01 lwo Ioads (a pllot light and
solenold) Improperlyconnected Inone line01
a Unedlagram.

LI PUSHBUTTON L2
SW ITCtl 120V PILOT LlGHT
1 ,-~
PB I '-'0 PLI
120V SOLENOID

Figure 3-3 Une dlagram 01two loads (a pilat lighl and

solenold) properly connected in two sepa-
rate llnes 01 a IIned1agram.
CARGASCONECTADASAL2

Cargas en general. En el diagrama lineal todas las cargas tienen un lado conectado a L2. La
carga es en el dispositivo eléctrico en el diagrama lineal que usa el poder eléctrico de Ll a
L2. Los controladores relay, solenoides y luces piloto son ejemplo de cargas que están
conectadas directas o indirectamente a L2. La figura 3-4 muestra la apropiada conexión para
cada de estas cargas.

ARRANCADORES MAGNÉTICOS

Las bobinas de arranque están conectadas a L2 directamente por medio de contactos de

sobrecarga normalmente cerrado. La figura 3-5, muestra la fonna apropiada para conectar un
arrancador magnético y sus protecciones de sobrecarga a L2. El contacto de sobrecarga es
normalmente cerrado y abrirá solo si existe una condición de sobrecarga en el motor. El
numero de contactos de sobrecarga nonnalmente cerrado entre la bobina de arranque y L2
dependerá del tipo de arrancador y poder que es usado en el circuito. Abra en cualquiera de
los 3 contactos normalmente cerrado mostrados entre el arrancador y L2 para todos los
diagramas lineales. Para evitar confusiones es practico dibujar un conjunto de contactos
normalmente cerrado (mirar la cuarta línea de la figura 3-5) y marcar estos contactos

" Todos los OL'S". Una sobrecargamarcada en esta línea indica que el circuito será
correcto para cualquier motor o arrancador usado. El eléctrico deberá saber conectar todos
los contactos de sobrecarga nonnalmente cerrado que el diseño del arrancador requiere en
serie.

.
..

47
LI L2
CONTROL RE LA Y
SWITCH CRI

SI '-)--~-
SOLENOID

PILOT LlGHT

d
. .. o.-...
PL I
Figure 3-4 Line diagram 01loads (control relay. solenoid
and pilot light) connected directly to L2.

LI L2
MAGNETIC STARTER COILS
MI OL
SW I TCH

SI

M4
ALL OlaS

PREFERRED .-/
METHOD OF INDICATING
ALL OVERLOAD DEV ICES
figure 3-5 Une dlagram 01a magnetlc motor starter and on line lour the preferred method 01indlcat-
Its overloads properly connecled lo L2. Note 1119overloadsin a IInediagram.
 J

DISPOSITIVOS DE CONTROL QUE ESTÁN CONECTADAS ENTRE

Ll Y LA BOBINA DE OPERACIÓN

Las bobinas de operación de los contactores y arrancadores son activadas por un dispositivo
de control que puede ser un pushbutton, switch de limite y switch de presión. Los ejemplos
de cada uno de estos dispositivos de control son ilustrados en la figura 3-6. Cada uno incluye
al menos un dispositivo de control.
Si un dispositivo de control no es incluido en una línea entonces la bobina de operación
deberá estar encendida todo el tiempo. Un circuito deberá contener tantos dispositivos de
control como sea requerido para lograr que la función de la bobina de operación como es
especificada. Estos dispositivos de control deben estar conectados unos con otros en serie o
paralelo cuando sean controlados.
La figura 3-7, muestra como 2 dispositivos de control (un switch de flujo y un switch de
temperatura) están conectados en serie para controlar una bobina y un arrancador. Ambos, el
switch de flujo y el switch de temperatura deben cerrar para permitir el paso de corriente de
LI hacia el dispositivo de control.
La bobina magnética y las protecciones de sobrecarga encendidas hacia L2. La figura 3-8,
muestra como 2 dispositivos de control (un switch. de presión y un switch de pie) están
conectados en paralelo para controlar una bobina en un arrancador magnético. Mientras el
switch de presión o el switch de pie pueden ser cerrados para permitir el paso de corriente de
LI al dispositivo de control, la bobina magnética y las protecciones de sobrecarga están
encendidas hacia la línea L2. Despreciando como los dispositivos de control están
conectados en un circuito, estos deberán estar conectados entre LI y la bobina de operación.
Los contactos del dispositivo de control deben ser cerrados o normalmente abiertos. Los
contactos usados y la forma en que los dispositivos de control están conectados dentro de un
circuito (en serie o paralelo) determinara la función del circuito.
 LI
L2
PUSHBUTTON SWITCH CRI
--L
O 0pBI
CR2
LlMIT SWITCH
O
LSI
CR3
PRESSURE SWITCH

~Sl
Figure 3-6 Une dlagram of control devices properly con-
nected between L 1 and the Ioad.

MAGNETIC
LI STARTER L2
COIL
TEMPERATURE MI
FLOW SWITCH SW I TCH

~ ~
Figure 3-7 Une diagram 01 two control devices (flow
switch and temperature switch) wired in
series lo control the operation 01a coil in a
magnetic motor star1er.
MAGNETlC
LI STARTER
COIL L2
MI
PRESSURE SWITCH

~PSI
FOOT SWITCH
~Ó-.
Figure 3-8 Une dlagram 01 two control devices (pres-
sure switch and /oot switch) wired In parallel
so Ihat each .may control the operatlon 01a
coil in a magnelic motor starter.

L'2.

r~( SSU~E: 5wlfCH

~ TtM P S'AI'TC+{

FIG. 3-9
50
 CADA LmEA ES NUMERADA

Cada línea en un diagrama lineal debe ser señalada (línea 1, 2, 3, etc.), empezando con la
.
línea de arriba y leyendo hacia abajo. Una línea puede ser definida como un patrón completo
de Ll a L2 y contiene una carga. La figura 3-9 muestra el señalamiento de cada línea en un
diagrama lineal con 3 líneas separadas. La línea I conecta un pushbutton a un solenoide para
completar el patrón de Ll a L2. La línea 2 conecta a un switch de presión a un solenoide
para completar el patrón de LI a L2. Siempre que el switch de presión completa el patrón de
LI a L2, están marcadas c~mo 2 líneas separadas de cualquier manera controlan la misma
carga. La línea 3 muestra un switch de pie y un switch de temperatura para completar el
patrón a través de la luz piloto. Siempre que los 2 switchs, el switch de pie y el switch de
temperatura estén para completar el patrón a la luz piloto, aparecerá en la misma línea 3.
. Numerar cada línea es importante para entender la función de un circuito. Aplique esta regla
para todos los diagramas lineales. Como los circuitos se convierten mas complicados y se
añaden líneas adicionales, la importancia de este sistema de numeración se aclarara.
Por esta razón, numeraremos todos los diagramas lineales, sin importar lo simple que se
vean.

DIAGRAMAS LINEALES. SEÑALES, DECISIÓN Y ACCIÓN

En los parámetros iniciales de esta operación hemos escrito algunas reglas reconocidas las
cuales nos ayudaran a simplificar la lectura, el diseño de los circuitos de control en los
diagramas lineales. Podría aparecer que la importancia de esta regla miente en el hecho que
todos los electricistas peden seguirlas para interpretar consistentemente como un dispositivo
o serie de dispositivos es controlado.
El concepto de control es para lograr el trabajo especificado de alguna manera. En otras
palabras queremos que el circuito responda como lo hemos diseñado, sin ningún cambio o
sorpresa logrando esta consistencia el eléctrico deberá realizar todos los circuitos de control
compuestos de 3 secciones básicas como se muestra en la figura 3-10. La señal (s), la
decisión y la acción. Cada parte la señal , la decisión y la acción que serán vistos. La
completa comprensión de estos conceptos facilitaran el camino para entender cualquiera de
los circuitos de control industriales existentes como los que también son creados por la
industria los cuales son mas mecanizados y automatizados.
 SIGNI\LS Or-:CISIONS J\CTION

Figure 3-10 Al!control clrcuits are composed of 3 baslc

sectlons: the signals. the declslon and the
action.

SEÑAL. MANUAL, ME CANICA y AUTOMÁTICA

Una señal empieza o detiene el flujo de corriente cerrando u operando un contacto de un

dispositivo de control. Si los contactos están cerrados la corriente puede fluir hacia el
dispositivo de control. Si los contactos están abiertos, la corriente no puede pasar hacia el
dispositivo de control. En estos circuitos se presentan además, los siguientes dispositivos de
control que sirven como señal del circuito de control como el pushbutton, switchs de limite,
switch de flujo, switchs de pie, switchs de temperatura y switchs de presión.
Todas las señales dependen de ciertas condiciones que toman lugar. Esta condición puede ser
manual, mecánica o automática. Una condición manual es cualquier entrada al circuito por
una persona. Los switchs de pie y los pushbutton son ejemplos de dispositivos de control que
responden a un impulso manual. Una condición mecánica es cualquier impulso dentro del
circuito -poralguna parte mecánica movible. Un switch de limite es un buen ejemplo de un
dispositivo de control que responde a un impulso mecánico. Cuando un objeto movible,
como una caja toca un switch de limite usualmente tiene un actuador de palanca, rodillo,
pistón para lograr que un conjunto de contactos abra o cierre sin necesidad de asistencia. Una
condición automática es aquella que responde a los cambios en un sistema. Los switchs de
flujo, de temperatura y de presión son ejemplos de un control automático. Cuando un cambio
en el flujo o un liquido es creado, un cambio en la temperatura es censado, o la presión varia,
estos dispositivos pueden abrirse automáticamente y cerrar un juego de contactos. Recuerde
que la señal no trabaja por si sola, debe iniciarse o parar el flujo de corriente en esa parte del
circuito.

DECISIONES

La parte de decisión del circuito detennina que el trabajo será hecho y en que orden deberá
ocurrir el trabajo. La parte de decisión del circuito es la parte que añade, sustrae, selecciona y
redirecciona las señales del dispositivo de control para conformar y defmir la secuencia,
deberá conformarla de una manera lógica. La forma en que los dispositivos de control están
conectados dentro circuito dan al mismo una función lógica. 6 de estas funciones lógicas que
se aprenderán son AND, ORoNOT, MEMORY, NOR y NAND. La parte de decisión del
circuito acepta impulsos informales (señales), hace decisiones lógicas basadas en la forma en
que el dispositivo de control esta conectado dentro del circuito y provee, la señal de salida
que controla la carga, como una bobina de operación.

ACCIÓN

Mientras una señal es generada y una decisión ha sido creada dentro de un circuito deberá
resultar un tipo de acción. En muchos casos la bobina de operación es la responsable de
iniciar este tipo de acción. Esta acción es directa cuando dispositivos como motoII;;~),
luce:;y
elementos calentadores son encendidos como un resultado directo desde la señal y la
decisión. Esta señal es indirecta cuando las bobinas en solenoides, arrancadores magnéticos
y relays están energizados. La acción es indirecta debido a la que la bobina energizada por la
señal y la decisión pueden energizar un arrancador magnético que encienda el motor.
Sin considerar como toma el lugar esta acción, la carga causa alguna acción (directa o
indirecta) en el circui!o y por esta razón es llamada la parte de acción del circuito.

FUNCIONES LÓGICAS

Para entender completamente un circuito eléctrico industrial, el eléctrico debe entender la

lógica del circuito. Dispositivos de control como pushbuttons, switches de limite, :;;witlhcs
de presión, no tienen inteligencia por si mismo. El eléctrico debe conectar estos díspositivos
de control dentro de un circuito de manera tal que el circuito funcione de una dettnnipdda
forma. Al conectar dispositivos de control para conformar funciones lógicas, el eléctrico ha
dado inteligencia a los circuitos. Todos los circuitos de control son simplemente hlfJci(.otS
lógicas básicas o una combinación de funciones lógicas. Las funciones lógicas que
aprenderás en esta unidad son comunes para las áreas de la industria esto incluyc
electricidad, electrónica, hidráulica, neumática, matemática y muchas de las aClividades
rutinarias que haces hoy en día.
FUNCIÓN AND

La primer función lógica que aprenderás es la función AND. Un ejemplo simple de la

función AND tiene lugar siempre que hechas andar un automóvil que tiene transmisión
automática. El switch de admisión debe ser girado a la posición inicial y el selector de la
transmisión debe estar puesto en parking antes que el arrancador sea energizado. Antes de
que la acción en este circuito del automóvil, las señales de control debe ser conformado de
una manera lógica.
Un ejemplo de lógica AND usado en la industria es ilustrado en la figura 3-11, este circuito
muestra 2 pushbutton conectados en serie están controlando un solenoide. Antes de que el
solenoide es energizado los.2 pushbutton 1 y 2 deben estar presionados. La función lógica
que hace la decisión en este circuito es de lógica AND. Hay una razón para usar lógica en un
circuito, como también la hay para usarla en el circuito de automóvil. La razón ilustrada en
la figura 3-11 puede ser para serio seguro para el operador del circuito. Si el solenoide
estuviera operando una prensa de golpe o una cortadora, podemos espaciar los pushbuttons
lo suficiente lejos para que el operador pueda usarlos con las 2 manos para lograr la
operación de la maquina, para estar seguro de que no estará cercas de la maquina cuando esta
este activada. La lógica AND puede ser simplificada diciendo la carga que estará solo
encendida solo si todos los contactos de señal de control están cerrados como cualquier
función lógica, las señales pueden ser manuales, mecánicas o automáticas. Cualquier
dispositivo de control, un switch de limite, switch de presión, etc, con contactos
normalmente abiertp pueden ser usados desarrollando la lógica AND. Los contactos
normalmente abierto de cada dispositivo de control deben ser conectadas en serie para la
lógica AND.

LI L2
SOLENOID
-L -1...._.
O O
PBI PB2

Figure3-11 Une diagram 01two control devlces (push.

buttons) connected in series lor ANO logic.
80th P81 and P82 must be actlvaled lor
Ihe coi! lo be energized.
FUNCIÓN OR

La segunda función lógica que aprenderás es llamada función ORoUn ejemplo sencillo de la
lógica OR es una casa que tiene 2 timbres (pushbuttons) controlando una campana de la
casa. La campana (carga) puede ser energizada presionando ambos pushbuttons en frente y
atrás (dispositivo de control). Aquí como el circuito del automóvillos,dispositivos de control
están conectados para resolver de una manera lógica. La lógica de estos circuitos no es la
misma, cada uno tiene un propósito especifico.
Un ejemplo de la lógica OR usado en la industria es mostrado en la figura 3-12, en este
circuito un pushbutton y un switch de temperatura están en paralelo. La carga es un elemento
de calentamiento que es controlado por cualquiera de los 2 dispositivos de control. La lógica
de este circuito es la lógica OR debido a que el pushbutton o el switch de temperatura
energizara la carga. En este circuito el switch de temperatura es un ejemplo de un dispositivo
de control automático que .automáticamente encenderá el elemento de calentallÚento y lo
apagara para mantener la temperatura mostrada para la cual el switch de temperatura es
hecho. Los pushbuttons de control manual pueden ser usados para probar o encender el
elemento de calentamiento cuando el contacto del switch de temperatura esta abierto.
La lógica OR puede ser defmida diciendo que la carga estará puesta en marcha si cualquiera
de los contactos de señal de control esta cerrado. Los dispositivos de control están
conectados en paralelo, en este caso usando contactos normalmente abierto para la lógica
ORoEs importante en este punto que tu no empiezas asociando todos los circuitos en serie
con la lógica AND y todos los circuitos en paralelo con la lógica ORo Serie y paralelo se
refiere a la relación fisica de cada dispositivo de control a otros dispositivos de controlo
componentes en el circuito. Esta relación en serie y paralelo es sola una parte de lo que
determina la funcign lógica de cada circuito. Los contactos normalmente abierto y
normalmente cerrado no son siempre un ejemplo perfecto de lógica pura y debemos de
considerarlo como otras posibilidades como cuando desarrollamos un circuito lógico total.
LÓGICA AND COMBINADA CON LÓGICA OR

La parte de decisión de cualquier circuito puede contener lomas funciones lógicas. Un

ejemplo de un circuito que contiene ambas funciones lógicas aprendidas hasta el momento es
mostrada en la figura 3-13. En este circuito la presión y el flujo deben ser presentados
adicionalmente al pushbutton o al switch de pie siendo puestas para energizar la carga. Esto
provee al circuito con la ventaja de tener ambas, lógica AND y lógica ORo
La maquina es protegida debido a que la presión y el flujo deben existir antes de que sea
arrancado y es una alternativa entre ambas usar un pushbutton o un switch para la operación
fmal.
La acción que toma lugar en este circuito es energizar una bobina en un arrancador
magnético. La señal que entra por este -circuitodebe ser automática y en el ultimo de los
casos manual.
Como puedes ver del circuito la figura 3-13, cada dispositivo de control responderá
a su propia señal de impulso y tiene su propia capacidad de tomar y crear decisiones.
Cuando los dispositivos de control múltiple son usados en combinación con otros
dispositivos de control creando sus propias decisiones, una decisión mas compleja puede ser
hecha a través de las combinaciones de todos los dispositivos de control usados en el
circuito. Todos los circuitos de control industriales consisten en dispositivos de control
capaces de crear decisiones en concordancia con la señal de impulso recibida. Es importante
para el eléctrico reconocer las funciones lógicas simples y combinaciones de funciones
lógicas para comprender y resolver como los circuitos son aplicados en la industria.

FUNCIÓN NOT_

Las funciones lógicas que haz aprendido hasta ahora fueron para dispositivos de control que
tenían contactos normalmente abierto esto significa que cuando no hay señal de impulso al
dispositivo de control los contactos están abiertos en el circuito. Si los contactos
normalmente abi~~l\mesen usados en lugar de contactos normalmente abierto~.la función
lógica cambiara. Por ejemplo, si los contactos normalmente abierto del pushbutton en la
figura 3-14 fueran combinadas a normalmente cerrado, el solenoide y la luz piloto se
energizara sin necesidad de presionar el pushbutton. Presionando el pushbutton en este
circuito desenergizara las cargas. Si las cargas son para mantenerse energizadas entonces no
deberá ver una señal. Esta función lógica es llamada lógica NOT. Lógica NOT significa que
hay una salida si la señal de control esta apagada. La lógica NOT puede ser simplificada
diciendo que la salida permanecerá solo si el contacto de la señal de control permanece
cerrado.
Un ejemplo de lógica NOT es la luz de un refrigerador, la luz esta encendida si la señal de
control esta apagada. La señal de control será la puerta del reftigerador. Cada vez que este
abierta (señal apagada), la carga (la luz) esta encendida. Hay que recordar, la condición que
controla la señal puede ser cualquiera que este actuando en el dispositivo de control, de
cualquiera es manual, mecánica o automática. Con la puerta del refrigerador la condición es
mecánica.
FUNCIÓN MEMORY

Muchos de los circuitos industriales de hoy requieren sus circuitos de control no solo para
crear una decisión lógica como AND, ORo NOT, pero además de la capacidad de mandar,
memorizar, retener para mantener energizada la carga aun después que la señal es removida.
Un switch en tu casa que controla una luz de solo una locacion es un ejemplo de un circuito
de memoria cuando esta encendido,. permanece encendido hasta que es apagado, y
permanece apagado hasta que es encendido forma una función de memoria debido a que la
salida corresponde a la ultima señal de entrada hasta que una nueva señal de entrada es
recibida para combinarla. En el caso del switch de luz de casa el circuito de memoria fue
realizado por un switch que estará mecánicamente en una posición o otra en los circuitos de
control industriales, es mas común encontrar switchs de pushbuttons con contactos de
retorno que aquellos que permanecen mecánicamente presionados en una posición.
Para dar a los circuitos con switchs de manera pushbuttons un set adicional de contactos
debe ser incluidos a este circuito, como en la figura 3-15, note que este circuito de memoria
es simplemente el contacto auxiliar que se discutió en la unidad 2. Cad~z~~ M del
arrancador es energizada la bobina M causara a los contactos MI cerrarse y permanecer
cerrado (MEMORY) hasta que la bobina sea desenergizada, para desenergizar la bobina y
hacer al circuito mas fácil de manejar puede ser añadida la lógica NOT a la lógica
MEMORY, como esta en la figura 3-16, para proveer un usual y común START-STOP
circuito de control. Cuando el botón de paro PBl esta activado la corriente de la bobina se
detiene y los contactos MI se abren, regresando el circuito a su condición inicial.
LI
~. . r.;~t . .., .
;

RESI STlVE
L2
HEATING ELEMENT

P81
I OR
TEMPERATURESWITCH I
2 L-i H

Figure 3-12 Une 01two control devices (pushbullon and

temperature switch) conrlected in parallel
lor OA logie. Either P81 or the temperature
switch may be usad lo acüvate the heatlng
elemenl.
MAGNETI C
STARTER
.'ll
COIL L2
.PRESSURE FLOW MI
SWITCH SWITCH

~ FOOT SWITCH
PBI

Figure 3-13 Une dlagram 01 combinaUon circuil showing

ANO Ioglc wilh OR Iogic. 80th pressure and
fIowIn addlUonto the pushbuttonor lhe 1001
switch wUl energlze the coilln the magnetic
molor starter.

LI L2
PUSHBUTTON
SW ITCH
-L PILOT LlGHT
, -,
.. ~O PBI . ,-,
PL I
I I SOLENOID
2 L__:-Q _..1
NC Q-PB2
Figure 3.14 Line diagram 01 how a circuit may be mod-
¡fied to produce NOT Iogic. When lhe NC
(normally closed) conlacls are subslituted
for Ihe NO (normally open) contacls. the
pilal lighl and solenoid would be energlzed
without pressing the pushbutton. If the
1000s are lo remaln energized. Ihen Ihere
must not be a signal. This lagie lunctlon is
called NOT Iogic.
 MAGNETIC
LI} STARTER
COIL (L2
START MI
1

2.
L;J Figure3-15 ByaddlngauxiliaryconlaclsM110a circui!.
MEMORYcan be added lo the circuit01
pushbullonPB1whenItis released.
MAGNETIC
LlJ STARTER (L2
START COIL
MI
STOP --1
PBI ., O
- PB2

2
MI

Figure 3-16 By addlng lhe NOT Iogic 01stop bulton PB1

lO the MEMORY logic 01 conlacls M1, a
uselul and common startlstop conlrol circuil
Is created.

LI MAGNETlC L2
STARTER
COIL
START MI
STOP STOP STOP --1
Qi...Q---p IO 010
PB I PB2 PB3 PB4
2 9: . MI
Figure3-17 Une diagram01a circuitdeslgnedlo pro-
vide NORJogic.Pressing any stop pushbut-
Ion (PB1, PB2, or PB3) in this circuit will
de-energize the 1000 (coil MI. In other
words, each nol or the olher nol (signal off)
wlllde-energlze Ihe load.

FUNCIÓN NOR

El cuarto elemento lógico ha ser visto en esta unidad es la función NOR. La lógica NOR es
una extensión de la lógica NOT en que 2 o mas contactos nonnalmente cerrado en serie son
usados para controlar una carga. La figura 3-17, es un buen ejemplo de la lógica NOR. En la
figura 3-17, hemos provisto seguridad adicional para el operador de este circuito añadiendo
botones de paro de emergencia (lógica NOT) al circuito de control presionando cualquier
botón de paro de emergencia en este circuito desenergizara la carga (bobina M). En otras
 palabras cada NOT u otro NOT (NOR) desenergizara la carga. Con las líneas de carga
comunes en la industria, la necesidad de parar todas las maquinas que están conectadas
puede ser de mucha importancia, incorporando la lógica NOR cada maquina puede ser
controlada por un operador, pero cada operador o supervisor tendrá la capacidad de apagar
todas las maquinas de las líneas de carga para proteger a los operadores o a todo el sistema.
Se debe puntualizar que la adición de este paro de emergencia para al equipo existente es
común en la industria y la habilidad para hacer esto de los electricistas. Con el conocimiento
de la lógica NOR el eléctrico puede fácilmente añadir paros adicionales conectándolos en
serie para conformar su función necesaria.

FUNCIÓN NAND

El ultimo elemento lógico que miraremos en esta unidad es la función NAND. La lógica
NAND es también una extensión de la lógica NOT, excepto que 2 o mas contactos
normalmente cerrados están conectados en paralelo para controlar una carga. Un buen
ejemplo de un circuito NAND es la luz del interior de un automóvil. En un automóvil la luz
esta encendida si la señal de control esta apagado. Este circuito es diferente al de la puerta de
"
un refrigerador el cual no debe estar abierto para que la carga este apagado afuera. En otras
palabras cada NOT y cada NOT (señal apagada) desenergizara la carga. La figura 3-18, es un
ejemplo de la lógica NAND aplicada a un circuito industrial. Con este circuito queremos
'. llenar 2 tanques interconectados con un liquido. Cuando el pushbutton PB3 es presionado la
bobina se energizara y los contactos auxiliares MI cerraran y permanecerá cerrado
(MEMORY) hasta que los 2 tanque estén llenos el circuito hará que los 2 tanques se llenen a
un predeterminado n!vel debido a que el switch flotador en el tanque 1 y tanque 2 deberá no
abrir hasta que los 2 tanques estén llenos. En otras palabras cada NOT deberá abrir para
parar el proceso de llenado pasado en el impulso de los switchs flotadores. La lógica NOR
también se presenta en este circuito debido a los paros de emergencia en el tanque 1 o en el
tanque 2 puede detener el proceso si un operador en cualquiera de los tanques hay un
problema.
 ...,
..t-

.. .....
MAGNETIC LZ
LI STARTER
COIL
FLOAT START MI
SWITCHES STOP STOP 1

P81 P8Z P83

2 MI

Figure 3-18 Une diagram o, a circu!t designad lo pro.

vide NANOlogic Ihrough Ihe use o, lIoal
switches (FL1 and FL2) and NOR logic
Ihrough (he use o, emergency stops (PB1
and PB2). MEMORYis provided in lhe cir.
cuit Ihrough Ihe use of auxiliary contacls
M1. The NANDlogic in Ihis circuit causes
bolh lanks to filllo a predeterminad level
because Ihe float switch in Tank 1 (NOT)
and Tank 2 (NOT)must be opeo (signal off)
lo stop the fillingprocess. . . .H..

cmCUlTOS DE-CONTROL COMUNES

En el resto de esta unidad describiremos los circuitos de control comúnmente usados en el

comercio y en la industria eléctrica. Cada circuito será descrito a profundidad con respecto a
la operación entera del circuito. En cada caso el circuito será descrito de acuerdo con las
reglas de los diagramas lineales. Para reforzar tu conocimiento de las funciones lógicas
básicas aprender como estas funciones básicas y combinación de funciones lógicas son
usadas para realizar toda la inteligencia o función del circuito. Además un eléctrico necesita
conocimiento de cada uno de los elementos lógicos, el o ella debe además entender
rápidamente para que el circuito eléctrico este diseñado para armar y resolver los problemas
del circuito.
rl/\ GN€"ílC
sm (l:r"é-R Lt
S11'Itl.T (.(:)I~ I\I.L
STOP M\
STDr 1
~ o I 0--*L' S
Pe,\ PB2

111

61
 2 O MAS ESTACIONES DE PARO Y ARRANQUE USADOS PARA
CONTROLAR UN ARRANCADOR MAGNÉTICO

Frecuentemente si es necesario arrancar o parar una carga de mas de una ubicación. Los
circuitos de la figura 3-19, nos penniten arrancar o parar el arrancador magnético desde 2
lugares. Si paros adicionales fuesen conectados en el circuito deberán estar conectados en
serie (lógica NOR) con los paros existentes. Si arranques adicionales fuesen conectados
dentro del circuito, deberán conectarse en paralelo (lógica OR) con los arrancadores
existentes. El circuito de la figura 3-19, deberá leerse de la siguiente manera, oprimiendo
cualquiera de los botones de arranque (pB3 o PB4) hará que la bobina M se energice,
causando que los contactos auxiliares MI se cierren (MEMORY) y permanezcan cerrados
hasta que la bobina M sea desenergizado. La bobina M puede ser desenergizado presionando
los botones de paro PBl y.PB2 mediante una sobrecarga la cual activara las protecciones
ténnicas o OL'S, o mediante una perdida de voltaje al circuito. En el caso de una sobrecarga,
la sobrecarga deberá ser removida y los dispositivos de sobrecarga del circuito de reset
deberán regresar a su condición inicial.

LI L2

1 Pe,1
2

s~ n.:r AL!..
1 O~~
3 <>
ffl5

FIC,. ~. 20
 2 ARRANCAD ORES MAGNÉTICOS OPERADOS POR 2
ESTACIONES DE APAGADO Y ENCENDIDO CON UN PARO DE
EMERGENCIA COMÚN

En casi todos los sistemas eléctricos los dispositivos se pueden encontrar desconectados de la
fuente común de poder. Los arrancadores magnéticos no tienen excepción a esta practica.ra
como 2 estaciones de paro y arranque son usados para controlar 2 bobinas de un arrancador
magnético separado con un paro de emergencia común protegiendo el sistema entero. se
debe leer de la siguiente manera.
l.-Presionando el botón de arranque PB3 causara que la bobina MI se energice y activara los
contactos auxiliares MI.
2.-Presionando el botón de arranque PB1 causara que la bobina M2 se energice y activara los
contactos auxiliares M2. Mientras que el circuito entero es operacional, el botón de paro de
emergencia PB 1 puede apagar el circuito entero o los botones de paro individual PB2 o PB4
pueden parar o desenergizar los botones en sus respectivos circuitos. Note además que cada
circuito esta protegido para sobrecarga y no afectara al otro cuando uno de los arrancadores
magnéticos tenga un problema.

ESTACION DE PARO-ARRANQUE USADA PARA CONTROLAR 2 O

MAS ARRANCADORES MAGNÉTICOS

Fabrica de acero, plantas de papel, plantas embotelladoras y plantas conservadoras son

ejemplos típicos de industrias las cuales requieren operaciones simultaneas de 2 o mas
motores. En cada una de estas industrias, encontraras productos o materiales extendidas
sobre grande territorio las cuales deben arrancar juntas para no separar los productos o el
ancho de los materiales. La figura 3-21, muestra un circuito donde 2 motores pueden ser
arrancados casi simultáneamente desde una ubicación. El circuito de la figura 3-21, se deberá
leer de la siguiente manera.
l.-Oprimiendo el botón de arranque se energizara la bobina MI y activara los 2 juegos de
contactos auxiliares MI (nota es perfectamente aceptable tener mas de un juego de contactos
auxiliares controlados por una bobina).
2.-Cuando los 2 juegos de contactos cierran, el primer juego de contactos MI (línea 2)
provee memoria al botón de arranque PB2 y completa el circuito para energizar la bobina
M2 desde que las 2 bobinas se energicen simultáneamente, los motores asociados con estos
arrancadores magnéticos también arrancaran casi simultáneamente.
3.-0primiendo el botón de paro parara el circuito (línea 1), desenergizando la bobina MI.
Cuando la bobina 1 cae o sale los 2 juegos de contactos auxiliares M se activaran, MI abrirá
y la bobina M2 se desenergizara. Desde que las 2 bobinas se desenergizan casi
simultáneamente, los motores asociados con estos arrancadores magnéticos también pararan
casi simultáneamente. Note que una sobrecarga en el arrancador magnético M2 afectara solo
la operación de la bobina M2. Si de cualquier manera una sobrecarga existe en el arrancador
 MI el circuito entero se apagara. Todo el circuito se parara debido a que se desenergice MI
además afectara los 2 juegos de contactos auxiliares. Este tipo de protección podrá ser usada
en una maquina como un taladro industrial que podría ser dañado si la bomba del liquido
refrigerante se apaga mientras el taladro estuviera operando. Si el taladro continua sin
liquido refrigerante, se calentara y arruinara los filos de la broca.

MAGNETlC
LI STARTER L2
ST ART COIL
MI
STOP 1

PBI PB2

2
MI

3
MI

Figure 3-21 Une diagram 01 a circuildesigned 50 Ihat

one SlartlslOpslalion is used lo conlrollwo
or more magnelic starters. (For detalled
operatJon 01 Ihis circuit, reter lo lext.)

SWITCHES DE PRESIÓN CO~ UNA LUZ PILOTO PARA INDICAR

CUANDO UN DISPOSITIVO ESTA ACTIVADO

Las luces indicadoras son manufacturadas en una variedad de colores, formas y tamaños para
satisfacer a la industria automatizada. Por ahora es importante conocer que la iluminación de
estos indicadores notifica a un operador que cualquier secuencia de eventos esta tomando
lugar. La figura 3-22 y figura 3-23, muestra circuitos en los cuales una luz piloto es usada
para indicar cuando un dispositivo esta activado. El circuito de la figura 3-22, se deberá leer
de la siguiente manera.
l.-Cuando un switch SI esta cerrado, el switch de presión S2 tiene control automático sobre
el circuito.
2.-Cuando el switch de presión S2 cae, el switch de presión S2 se cerrara y activara la bobina
M controlando el arrancador magnético del motor del compresor, encendiendo el compresor.
Al mismo tiempo, los contactos MI se cerraran y la luz indicadora PLI se encenderá.
El compresor continuara encendido y la luz piloto permanecerá encendida mientras que (~1
motoreste funcionando.Cuandola presiónsube lo suficientepara abrir el switch dé' pre;,iÓn
S2, la bobina M se desenergizara y el arrancador magnético y el arrancador caera. p;1r¡m,J"f.:i
motor del compresor. Es además la luz piloto, estará encendida solo cu:mdo el motor del
 compresor este funcionando. Este tipo de circuito puede ser usado en un garaje para permitir
al dueño conocer cuando el compresor de aire esta encendido o apagado la figura 3-23, se
debe leer de la siguiente manera.
l.-Presionando el botón de arranque PB2 energiza la bobina M, causando a los contactos
auxiliares MI cerrarse.
2.-Cerrar los contactos MI no solo provee memoria al botón de arranque PB2, además
mantiene un patrón eléctrico para la luz piloto. En este circuito mientras la bobina M este
.. energizada la luz piloto estará encendida.Una sobrecarga en el circuito puede también
desenergizar la bobina M, los contactos abiertos MI y apagan la luz piloto. Un circuito como
este puede ser usado como un indicador positivo que de que un proceso este tomando lugar,
además podrá ser puesto en un lugar remoto como en una bomba o en cualquier otro circuito.

. --MAGNETlC
LI STAATER L2
PRESSURE COIL
SWITCH MI

°SI u. .~

,-,
2

Figure 3-22 Une diAgram 01 a clrcuil deslgned with a

pressure switch and pllól Ilghl lO indlcate
when a d9vice is activated. (For detailed
oparation 01thls clrcuit. refer to lext.)

MAGNETIC
LI STARTER
COIL L2
START
STOP MI
1

PBI
r-o PB2
2
,-,
~IMI ",-, PLI
Figure 3.23 Une diagram 01 a circuit designad with a
stall/stop slallon and pilot Ilghl lo indlcate
when a device Is actívated.(For detailed
operaliol1of this circuitorefer lo text.)
 ESTACION DE PARO-ARRANQUE CON LUZ PILOTO PARA
INDICAR QUE UN DISPOSITIVO NO ESTA ENCENDIDO

Las luces indicadoras pueden ser usadas para mostrar cuando una operación esta detenida
como cuando esta encendida. Para usar una luz indicadora para mostrar que una operación
esta detenida, la lógica NOT debe ser introducida en un circuito. Debemos recordar que la
lógica NOT puede ser establecida poniendo un juego de contactos en serie con un
dispositivo. Desde que los contactos auxiliares pueden estar normalmente abiertos o
normalmente cerrado, necesitamos usar solo contactos normalmente cerrado para crear la
lógica NOT.
La figura 3-24, muestra un .circuito mostrando lógica NOT para indicar cuando un circuito
NO esta operando. La figura 3-24, se debe leer de la siguiente manera.
l.-Presionando el botón de arranque PB2 energizara la bobina M, causando que los 2 juegos
de contactos auxiliares MI se energicen. .
2.-Los contactos normahllente abierto MI (línea 2 ) cierran, dando memoria a PB2, y los
contactos normalmente cerrados MI (línea 3) abiertos, desconectando la luz piloto MI de la
línea de voltaje causando a la luz que se apague. Presionando el botón de paro PB 1
desenergiza la bobina M, causando que los 2 juegos de contactos retornen a su posición
normal. Los contactos normalmente. abierto MI (línea 2 ) volver a suposición de
normalmente abierto y los contactos normalmente cerrado MI (línea 3) retornen a su
posición normalmente cerrada, causando la luz piloto ser reconectada a la línea de voltaje y
que se encienda en otras palabras, la luz piloto estará encendida solo cuando la bobina del
arrancador magnético este apagada.
Además que tenemos una luz piloto para este circuito una campana o una sirena pueden ser
sustituidas a la luz piloto para que la luz piloto sirva como un dispositivo de advertencia. Un
circuito como este podrá ser usado para los procedimientos críticos de monitoreo como una
bomba de enfriamiento para la luz piloto, campana o sirena inmediatamente prestara
atención al hecho de que el proceso ha sido parado.
 MAGNETIC
LI STARTER
COIL L2.
STOP MI

P81 P82

2 -MI
3
, "
MI /QPLI

Figure 3-24 Une diagram 01 a circuit designed wilh a

slartlslop slatlon and pilollo Indicala whan
a device is nol aclivated. (For delailed
operalion 01 Ihis clrcuit, retar lo lext.)

PUSHBUTTONS CONECTADOS PARA UNA SECUENCIA DE

CONTROL DE DISPOSITIVOS

Cuando trabajamos con maquinas sistemas de traslado, es frecuentemente necesario tener un

sistema de traslado que alimenta cajas u otro tipo de materiales a otro sistema de traslado.
Desde que el material puede trasladarse en el segundo sistema de traslado se para algún tipo
de circuito es necesario para prevenir el traslado hacia el segundo sistema. La figura 3-25,
muestra un circuito el cual no deja operar al primer sistema de traslado cuando el segundo
sistema ha arrancado y esta trabajando.
El circuito de la figura 3-25, deberá ser leído de la siguiente manera.
l.-Presionando el botón de arranque el botón de arranque PB2 energizara a la bobina MI y
causara a los contactos auxiliares cerrarse. Con los contactos auxiliares MI cerrados, PB2
tendrá memoria y esta provisto de un patrón eléctrico para permitir a la bobina MI
energizada cuando el botón de arranque PB4 esta presionado.
2.-Con el botón de arranque PB4 presionando la bobina M2 se energiza y cierra los contactos
M2, dando memoria al botón de arranque PB4 así que los 2 sistemas de traslado están ahora
encendidos.
Note, de cualquier manera del circuito que el sistema de traslado 1 (bobina M2) no puede ser
encendido sin que el sistema de traslado 2 (bobina 1) es energizado. Note además que si
ocurre una sobrecarga en el circuito con la bobina M 1 si el botón de paro PB1 esta
presionado, los 2 sistemas de traslado se apagaran. Note además que si el sistema de traslado
se apagaran. Note además que si el sistema de traslado 1 (bobina M2) experimenta una
sobrecarga, solo el sistema de traslado 1 se apagara. Siempre que el sistema de traslado 1
este alimentado al sistema de traslado 2, un problema en el sistema de traslado no tendrá
ninguna consecuencia seria con el sistema de traslado 2.

MAGNETIC
LI STARTER L2
COIL
EMERGENCY START MI
STOP ---L
PBI PB2

ESTIMULAR CON UN SWITCH SELECTOR

El ultimo circuito que describiremos en esta unidad envuelve 2 nuevos conceptos

llamados.Estimular y el uso de switchs selectores. Estimular es un termino que descrihe el
encendido ftecuente y el paro de un motor por un periodo de tiempo. Estimular es usado para
posicionar materiales moviendo materiales a distancias cortas cada vez que el motor arranca.
En la figura 3-26, usaremos un switch selector para dar un circuito de estimulo-arranque
común en la industria. El switch selector (switch de 2 posiciones) será usado para abrir
manualmente o cerrar una parte del circuito eléctrico. Es ftecuente llamada switch selectO!'
debido a que nos permitirá escoger cual es el camino en el que queremos que el L:ÍlCU:tv
opere. En este caso, el switch selector determinara si el circuito es de estimulo (1 de
operación, el circuito de la figura 3-26, se debe leer de la siguiente manera.
 l.-Con el switch selector en la posición abierta (estimulo), presionando el botón de arranque
PB2 energizara la bobina M causando ál arrancador magnético a operar. Soltando el botón de
arranque PB2 desenergizara la bobina M, causando al arrancador magnético parar con el
switch selector S1 en la posición cerrada, presionando el botón de arranque PB2 energizando
la bobina M cerrando los contactos auxiliares MI (1vf.EMORY)así que el arrancador
magnético opera y se mantiene operando hasta que el botón de paro PBI es presionado.
Cuando el botón de paro es presionado, la bobina M se desenergiza y todos los componentes
del circuito regresan a su posición original. En este circuito como en los otros vistos
anteriormente, las protecciones de sobrecarga pueden además abrir el circuito y deberán ser
resetiados después que la sobrecarga es removida del sistema para regresar al circuito a su
posición normal. Un circuito de este tipo puede ser encontrado cuando un operador debe
controlar una maquina continuamente para la producción, pero puede detenerla en cualquier
momento para cualquier ajuste o reposicionamiento.

MAGNETIC
LI STARTER
COIL L2
START
STOP 1
MI
PBI PB2

JOG~RUN
2
~U 11
SELECTOR' MI
SWITCH
Figure 3-26 Une diagram 01a cfrcuit designed lor jog_
ging with a selector switch. (For delailed
operalion 01this circuit, refer lo text).