Pd 131
Momen Gaya
Momen Gaya merupakan salah satu bentuk usaha dengan salah satu titik sebagai titik
acuan. Misalnya anak yang bermain jungkat-jungkit.
Momen gaya adalah hasil kali gaya dan jarak terpendek arah garis kerja terhadap titik
tumpu. Momen gaya sering disebut dengan momen putar atau torsi, diberi lambang τ
(baca: tau).
τ =F.d
Satuan dari momen gaya atau torsi ini adalah N.m yang setara dengan joule.
Momen gaya yang menyebabkan putaran benda searah putaran jarum jam disebut
momen gaya positif. Sedangkan yang menyebabkan putaran benda berlawanan arah
putaran jarum jam disebut momen gaya negatif.
B
O
d1 d2
A F2
F1
Pada sistem keseimbangan resultan momen gaya selalu bernilai nol, sehingga
dirumuskan
∑τ =0
Pada permainan jungkat-jungkit dapat diterapkan resultan momen gaya = nol.
∑τ =0
- F2 . d2 + F1 . d1 =0
F1 . d1 = F2 . d2
Tuas
Pada tuas yang digunakan sebagai pengungkit atau pencungkil beban untuk
memudahkan pekerjaan manusia.
Lk A
Lb
O
B
w F
Pada diagram bebas tuas, gaya beban dari batu diberi lambang w dan gaya dorong dari
orang disebut gaya kuasa atau F. Titik O sebagai titik tumpu. Titik B disebut sebagai
titik beban, dan Titik A disebut sebagai titik kuasa. Jarak O ke A sebagai lengan kuasa
(Lk). Jarak O ke B sebagai lengan beban (Lb).
Sesuai prinsip keseimbangan momen gaya maka resultan momen gaya sama dengan
nol.
∑τ =0
F . Lk – w . Lb = 0
Sehingga berlaku
F . Lk = w . Lb
Dari persamaan F . Lk = w . Lb
w Lk
=
F Lb
Sehingga keuntungan mekanisnya adalah
w Lk
Km = atau Km =
F Lb
1. Tuas dengan titik tumpu diapit oleh titik beban dan titik kuasa.
Gambar 8.5. Tuas dengan titik tumpu diapit oleh titik beban dan titik kuasa.
Tuas jenis ini memiliki keuntungan mekanis lebih dari satu, jadi bersifat
menguntungkan. Contoh untuk tuas sistem ini selain pengungkit adalah dongkrak
mobil, permainan jungkat-jungkit, palu pencabut paku, sekop, pembuka botol, lengan
yang mengangkat barbell genggam, gunting kuku, catut, gunting, timbangan, gerobak
pasir dan lain-lain.
Gambar 8.6. Beberapa contoh benda yang menggunakan prinsip tuas dengan titik tumpu
ditengah
2. Tuas dengan titik beban diapit oleh titik tumpu dan titik kuasa.
F
Keterangan : O sebagai titik tumpu
A
B sebagai titik beban
B
A sebagai titik kuasa
w sebagai gaya beban
O
F sebagai gaya kuasa
w
Gambar 8.7. Tuas dengan titik beban diapit oleh titik tumpu dan titik kuasa.
Tuas jenis ini juga bersifat menguntungkan karena mempunyai keuntungan mekanik
lebih dari satu. Contoh untuk tuas sistem ini selain pengungkit adalah stapler, bajak
sawah, menurunkan penumpang dari becak, dan lain-lain.
Gambar 8.8. Alat bajak sawah sebagai titik beban, sapi sebagai kuasa dan ujung yang
dipegang Pak tani sebagai titik tumpu
3. Tuas dengan titik kuasa diapit oleh titik tumpu dan titik beban.
Uji Kompetensi
1. Diketahui massa beban 15 kg dan panjang lengan beban 2m.
Bila Massa kuasa 10 kg hitunglah panjang lengan kuasa !
2. Sebuah pengungkit panjangnya 2 meter, dengan panjang
lengan beban 0,25 meter. Bila beban yang akan diangkat seberat 500 N,
tentukan keuntungan mekanis katrol dan kuasa yang diperlukan.
3. Perhatikan gambar berikut ini
L1= 30 cm L2= 60 cm
F1 = ? F2 = 20 kgf
Dengan sebuah tuas gaya sebesar 20 kgf dapat mengangkat sebuah benda.
Apabila L1 = 60 cm, L2 = 30 cm. Berapakah berat benda ?
4. AB = 100 cm , AC = 40 cm , mB = 80 kg , Berapakah mK ?
C mK
mB
A
Katrol
Katol termasuk pesawat sederhana yang berbentuk bulat dengan sumbu/as putar di
tengahnya. Katrol juga menggunakan prinsip kerja tuas. Jadi ada titik tumpu, titik
beban, titik kuasa, lengan beban dan lengan kuasa,
Menurut jumlah katrolnya sistem katrol dibagi menjadi dua, yaitu :
1. Katrol tunggal, yang terdiri dari hanya sebuah katrol.
Katrol Tetap
Katrol Bebas
Uji Kompetensi
1. Sebuah kotak yang beratnya 425 newton akan dipindahkan ke atas
dengan menggunakan katrol tetap. Berapakah besar gaya yang diperlukan
untuk memindahkan kotak tersebut ?
2. Mesin katrol memindahkan sebuah peti kemas dari truk ke kapal dengan
katrol bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 3.775 newton.
Berapakah berat peti kemas tersebut ?
WARTA SAINS
Bidang Miring
s
h
W = Ep
F.s = m.g.h karena berat beban w = m.g maka
F.s = w.h
Keuntungan mekanis dari bidang miring ditentukan dari persamaan berikut ini.
F.s = w.h
s w
=
h F
Jadi keuntungan mekanis,
s w
Km = atau Km =
h F
Uji Kompetensi
Pekerjaan Rumah
Roda Gigi/Gear
v1 = v2
ω1≠ ω 2
Uji Kompetensi
3. Tiga buah roda gigi A,B, dan C sebuah mesin berjari-jari 2 mm, 4 mm, dan 6 mm.
Bila Roda gigi A berputar dengan kecepatan anguler 5 rad/s, hitunglah kecepatan
sudut roda gigi yang lain !
Lk A
Lb
O
B
w F
Pada tuas gaya beban diberi lambang w dan gaya dorong disebut gaya kuasa atau F.
Titik O sebagai titik tumpu. Titik B disebut sebagai titik beban, dan Titik A disebut
sebagai titik kuasa. Jarak O ke A sebagai lengan kuasa (Lk). Jarak O ke B sebagai
lengan beban (Lb).
Berlaku persamaan
F . Lk = w . Lb
w Lk
=
F Lb
Sehingga keuntungan mekanisnya adalah
w Lk
Km = atau Km =
F Lb
Uji Kompetensi
Katrol Tetap
Katrol tetap mempunyai keterangan sebagai berikut.
Titik O sebagai titik tumpu, titik B sebagai titik
beban, titik A sebagai titik kuasa, F adalah gaya
B kuasa, w adalah gaya berat beban.
A O Jarak OA = lengan kuasa, dan jarak OB = lengan
beban, keduanya sama panjang karena sama dengan
jari-jari katrol. Jadi pada katrol tetap berlaku L k =
FB Lb
Sehingga dalam persamaan F . Lk = w . Lb
A berlaku F = w. Dengan demikian keuntungan
mekanik pada katrol tetap bernilai 1.
FA w Lk
Km = = 1 atau Km = =1
F Lb
Uji Kompetensi
kecelakaan. Massa mobil 4 ton dan percepatan gravitasi bumi 9,8 m/det 2,
berapakah gaya yang harus dikerjakan mobil derek tersebut ?
4. Sebuah mobil derek (katrol tetap) mengangkat mobil sedan dengan gaya
sebesar 4,95 . 104 newton. Jika massa mobil sedan 5 ton, berapakah besar
percepatan gravitasi bumi ?
5. Sebuah beban yang beratnya 100 N akan diangkat dengan katrol tetap.
Massa katrol diabaikan, berapakah gaya yang diperlukan untuk menarik
beban itu ?
Katrol Bebas
Katrol bebas mempunyai keterangan sebagai
berikut. Titik O sebagai titik tumpu, titik B sebagai
FB titik beban, titik A sebagai titik kuasa, F adalah
gaya kuasa, w adalah gaya berat beban.
Jarak OA = lengan kuasa = dua kali jari-jari katrol,
A dan jarak OB = lengan beban = jari-jari katrol, Jadi
O pada katrol bebas Lk = 2 Lb
B Sehingga dalam persamaan F . Lk = w . Lb
berlaku 2 F = w. Dengan demikian keuntungan
mekanik pada katrol tetap bernilai 1.
A w Lk
Km = = 2 atau Km = =2
F Lb
FA
Uji Kompetensi
1. Sebuah katrol bergerak yang massanya dapat diabaikan diberi beban 200
kg. Bila g = 10 m/s2, berapa newton besarnya gaya penarik yang diperlukan agar
beban dapat terangkat?
2. Mesin katrol memindahkan sebuah petikemas dari truk ke kapal dengan
katrol bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 4000 newton.
Berapakah berat peti kemas tersebut ?
3. Anwar akan memindahkan peti ke atas dengan menggunakan katrol
bergerak. Besar gaya yang dikeluarkan Anwar 250 newton. Jika besar percepatan
gravitasi bumi 10 m/det2, berapakah massa batu tersebut?
4. Dengan menggunakan katrol gabungan, Nila memindahkan sebuah
benda. Ternyata Nila mengeluarkan gaya 300 newton. Jika besar gravitasi bumi 10
m/det2, berapakah massa benda itu ?
Berlaku persamaan :
F.s = m.g.h
dan w = m.g
maka
F.s = w.h
Keuntungan mekanis dari bidang miring adalah :
F.s = w.h
s w
=
h F
Jadi keuntungan mekanisnya,
s w
Km = atau Km =
h F
Uji Kompetensi
1. Tiga buah roda gigi A,B, dan C sebuah mesin berjari-jari 20 mm,
14 mm, dan 36 mm. Bila Roda gigi A berputar dengan kecepatan anguler 15 rad/s,
hitunglah kecepatan sudut roda gigi yang lain !.
2. Roda penggerak beban pada penggilingan tebu memiliki dua buah
roda gigi yang masing-masing berjari-jari 8 cm dan 12 cm. Bila kecepatan sudut
roda yang berjari-jari kecil 30 rad/s, tentukan kecepatan sudut roda gigi lainnya.
3. Jam dinding memiliki dua roda gigi yang berjari 2 : 1. Bila
kelajuan sudut roda gigi kecil 60 rad/s, hitung kelajuan sudut roda gigi lainnya!
RINGKASAN
Momen gaya adalah hasil kali antara gaya dan jarak garis kerja gaya ke titik
tumpu.
Pesawat sederhana adalah segala sesuatu yang dapat meringankan pekerjaan
manusia.
Pesawat rumit adalah gabungan berbagai pesawat sederhana dan instrumen-
instrumen pendukung lainnya.
Contoh pesawat sederhana antara lain tuas, katrol, bidang miring, roda gigi.
Keuntungan mekanis adalah perbandingan antara gaya beban dengan gaya kuasa
atau antara lengan beban dengan lengan kuasa.
SOAL ESSAY
1. Sebuah pengungkit panjangnya 1,5 meter, dengan panjang
lengan beban 2,5 meter. Bila beban yang akan diangkat seberat 1500 N,
tentukan keuntungan mekanis katrol dan kuasa yang diperlukan.
2. Dengan menggunakan katrol gabungan, Hartini memindahkan
sebuah benda. Ternyata Hartini mengeluarkan gaya 392 newton. Jika besar gravitasi
bumi 9,8 m/det2, berapakah massa benda itu ?
3. Pak Guru naik sepeda melalui tanjakan dengan ketinggian 10
meter, dan panjangnya 50 meter. Ternyata gaya yang dikeluarkan Pak Guru
tersebut 2500 newton. Jika percepatan gravitasi bumi 9,8 m/det 2, berapakah
massa total Lukman dengan sepeda itu ?
4. Jam dinding memiliki dua roda gigi yang berjari 3 : 2. Bila
kelajuan sudut roda gigi kecil 50 rad/s, hitung kelajuan sudut roda gigi lainnya!
5. Mesin katrol bergerak memindahkan sebuah petikemas dari truk ke
kapal dengan katrol bergerak. Gaya yang dikeluarkan mesin katrol tersebut 4000
newton. Berapakah berat peti kemas tersebut ?
1. Bila kita akan mencabut paku dari dinding, supaya lebih gampang kita
menggunakan ...
a. obeng
b. palu
c. penarik gabus
d. catut
2. Gaya ungkit pada tuas dapat diperkecil dengan cara ...
a. memperpanjang lengan kuasa
b. memperpendek lengan beban
O
B
A
M = 100 kg
B
A
C
0,5 m
17. Alat –alat yang bekerja dengan prinsip bidang miring adalah …
a. katrol, tuas, sekrup c. linggis, tangga, tuas
b. kapak, sekrup, gunting d. pisau, tangga, sekrup
18. Sebuah drum minyak dinaikkan ke atas truk setinggi 2 meter. Jika bidang miring
yang digunakan panjangnya 4 meter dan berat drum 200 N, maka gaya dorong yang
diperlukan …..N
a. 800 b. 400 c. 100 d. 50
19 Apabila hanya dengan gaya 20 N kita dapat mengungkit sebuash batu yang beratnya
400 N dengan sebuah tuas, berarti keuntungan mekanik alat itu adalah ....
a. 2 b. 4 c. 20 d. 40
20. Usaha yang diperlukan untuk mengangkat sebuah peti pada bidang miring yang
panjangnya 2 meter dan tinggi bidang miring 80 cm, bila berat peti 500 N adalah ...
a. 400 joule c. 1000 joule
b. 800 joule d. 2000 joule