1. Anténulas
2. Antenas
3. Mandíbulas
4. Primer par de maxilas
5. Segundo par de maxilas
6. Primer par de maxilípedos
7. Segundo par de maxilípedos
8. Tercer par de maxilípedos
9. Primer par de patas o "quelas".
10, 11, 12, 13. Cuatro pares de patas ambulatorias
14, 15, 16, 17, 18. Cinco pares de pleópodos
19. Urópodos
20. Orificios genitales
21. Estiletes copuladores
22. Ano
Clase chilopoda
clase pauropoda
Orden araneida
orden escorponida
phylum chelicerata