Capı́tulo 2

Rectas y planos en R3
Una de las principales aplicaciones de los vectores es en la geometrı́a de tres dimensiones. Los pro-
blemas que tienen que ver con rectas y planos en R3 se pueden abordar usando las propiedades de
los vectores.
3
2.1. Rectas en R

En el espacio, para poder determinar la ecuación de una recta se necesita un punto (que pertenezca
a la recta) y un vector, que llamaremos vector director o vector de dirección. Las rectas se
denotan por medio de letras minúsculas (l, m, n, s, r)

2.1.1. Ecuaciones de la recta en R3

Existen tres tipos de ecuaciones que pueden definir una recta en R3 , veamos cuáles son esas ecuaciones
y cómo se obtienen.

z
P0 = (x0 , y0 , z0 )

P = (x , y , z) s
P s
dl = h a, b, ci P0
dl
y

−−→
Consideremos P0 P . x
−−→
Notemos que P0 P y dl son paralelos entonces se cumple que:
−−→ −−→
P0 P k dl =⇒ P0 P = t dl
=⇒ P − P0 = t dl
=⇒ P = P0 + t dl
=⇒ (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t h a, b, ci
2. Rectas y planos en R3

Definición 1 (Ecuación vectorial de la recta)

La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector director es
dl = h a, b, ci es
l : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t h a, b, ci

Ahora, desarrollando:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t h a, b, ci
=⇒ (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + h ta, tb, tci
=⇒ (x, y, z) = (x0 + ta, y0 + tb, z0 + tc)

 x = x0 + ta
⇐⇒ y = y0 + tb
z = z0 + tc


Definición 2 (Ecuaciones paramétricas de la recta)

Las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector director
es dl = h a, b, ci corresponden a

 x = x0 + ta
l: y = y0 + tb t∈R
z = z0 + tc


Nota: Un punto (x1 , y1 , z1 ) pertenece a la recta l solo si existe un t , t ∈ R que satisface todas estas
ecuaciones.

 x = x0 + ta
Partiendo de y = y0 + tb
z = z0 + tc


y despejando el parámetro t obtenemos :

x = x0 + ta y = y0 + tb z = z0 + tc
=⇒ x − x0 = ta =⇒ y − y0 = tb =⇒ z − z0 = tc
x − x0 y − y0 z − z0
=⇒ =t =⇒ =t =⇒ =t
a b c

y entonces
x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c
Definición 3
Las ecuaciones simétricas de la recta que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y cuyo vector director
es dl = h a, b, ci corresponden a
x − x0 y − y0 z − z0
l: = =
a b c
Nota: Un punto (x1 , y1 , z1 ) pertenece a la recta l solo si satisface las todas las igualdades anteriores.

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Ejemplo 1
Hallar las ecuaciones simétricas, paramétricas y vectorial de la recta que cumple las siguiente carac-
terı́sticas:

pasa por (2, 7, 1) y su vector director corresponde a h 2, −5, −7i

 
3 11
pasa por (−1, 0, 3) y es paralela al vector 2, , −
7 6

pasa por los puntos A(1, −5, 3) y B(−1, −4, 6)

Nota: una misma recta puede tener varias ecuaciones equivalentes, esto porque depende de la esco-
gencia del punto y el vector director y en algunas ocasiones se cuenta con más de un punto, y en el
caso del vector director, se puede seleccionar cualquier vector paralelo a dl

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2. Rectas y planos en R3

x = −7 + 4t

Ejemplo 2 

Considere la recta l : y = 2 + 3t

z = 52 t

   
1 1 29 7
Determinar si −5, , ∈l Determinar si 0, , ∈l
2 5 4 10

Hallar las ecuaciones simétricas y vectorial de l

Hallar tres puntos que pertenezcan a l

Ejemplo 3
−1 − x y+3
Considere la recta m : = = 2z − 3
3 4

Determinar si (−20, −31, −2) ∈ m

Hallar dm

Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de l

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 2. Rectas y planos en R3

Ejemplo 4
Si s : (x, y, z) = (−2, 0, 3) + t h 0, 5, −9i Hallar las ecuaciones simétricas y vectorial del s

2.1.2. Intersección de dos rectas

Cuando dos rectas se intersecan es porque algún punto (x1 , y1 , z1 ) satisface las ecuaciones de ambas
rectas.

Para determinar el punto de intersección de los rectas l y m se escribe una en forma paramétrica y
la otra en forma simétrica y se sustituye los valores de una ecuación en la otra con el fin de hallar el
valor del parámetro (t).

Notación: l ∩ m
Ejemplo 5
Consideremos las rectas
l : (x, y, z) = (5, 3, 4) + t h −1, 2, 0i
m : (x, y, z) = (11, 2, 0) + k h −4, −3, 4i
Hallar l ∩ m

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2. Rectas y planos en R3

Ejemplo 6
Si
2−x y+3 4+z
m: = =
3 6 3
x−1 4−y
n: = =z−3
4 5
Hallar n ∩ m

2.1.3. Ángulo entre rectas

Si las rectas l y m se intersecan, entonces el ángulo formado por ellas corresponde a

 
dl · dm
θ = arc cos
kdl k · kdm k
Se puede afirmar entonces que el ángulo formado por dos rectas corresponde al ángulo que forman
sus vectores directores.

2.1.4. Rectas paralelas y perpendiculares

Sean l y m rectas en el espacio, entonces

l k m ⇐⇒ dl k dm

l ⊥ m ⇐⇒ dl ⊥ dm

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Ejemplo 7
2x − 1 5 − 3y z+1
Encontrar la recta que pasa por (2, −1, 3) y es paralela a m : = =
3 4 5

Ejemplo 8
Encontrar la recta que pasa por (−2, 8, 7) y es perpendicular a las rectas siguientes rectas

x = 2 + 3t 2−z
 n:x−3=2−y =
4

m: y = 3 − 3t


z = −8 + 2t

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2. Rectas y planos en R3

2.2. Planos en R3

En R3 para poder determinar la ecuación de un plano es necesario conocer un punto que pertenece
al plano y un vector, al que llamaremos vector normal.

Nota: el vector normal del plano es un vector perpendicular a todos los vectores en el plano.

Los planos se denotan con letras griegas (α, β, γ, δ, θ, φ )

Nπ
P0 = (x0 , y0 , z0 )

P = (x , y , z) s s
P0 P
Nπ = h a, b, ci π

−−→
Consideremos P0 P = (x, y, z) − (x0 , y0 , z0 ) = h x − x0 , y − y0 , z − z0 i
−−→
Ahora, los vectores P0 P y Nπ son perpendiculares esto significa que

−−→ −−→
P0 P ⊥ Nπ =⇒ P0 P · Nπ = 0
=⇒ h x − x0 , y − y0 , z − z0 i · h a, b, ci = 0
=⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

Definición 4 (Ecuación estándar y ecuación general del plano)

La ecuación estándar del plano que contiene al punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y es normal al vector
Nπ = h a, b, ci es
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

Si desarrollamos la ecuación anterior llegaremos a la forma o ecuación general del plano, dada
por
ax + by + cz = d donde d = ax0 + by0 + cz0

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Ejemplo 9
Determinar la ecuación del plano que contiene al punto (2, −3, 5) y es normal a h −8, 3, 1i

Ejemplo 10
Considere el plano β : 3x − 2y + 3z = 5

Hallar dos puntos que pertenezcan a β Determinar una ecuación estándar para β

Ejemplo 11
Determinar la ecuación del plano que contiene los puntos A(2, 3, 6) , B(−1, 0, 1) y C(2, 2, 2)

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2.2.1. Planos paralelos y perpendiculares

Sean π1 y π2 planos cuyos vectores normales son Nπ1 y Nπ2 , respectivamente. Entonces:

Se dice que π1 y π2 son paralelos si y solo sı́ Nπ1 y Nπ2 son paralelos.

π1 k π2 ⇐⇒ Nπ1 k Nπ2

Se dice que π1 y π2 son perpendiculares si y solo sı́ Nπ1 y Nπ2 son perpendiculares.

π1 ⊥ π2 ⇐⇒ Nπ1 ⊥ Nπ2

Se define al ángulo formado por π1 y π2 como el ángulo formado por Nπ1 y Nπ2

2.2.2. Intersección de dos planos

Sean π1 y π2 planos no paralelos, donde

π 1 : a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1 π 2 : a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2

Entonces, la intersección entre π1 y π2 se denota π1 ∩ π2 y corresponde a la recta dada por


a1 x + b 1 y + c 1 z = d 1
π1 ∩ π2 :
a2 x + b 2 y + c 2 z = d 2

m
π1
π2

Ejemplo 12
Considere el plano δ : 2x − 3y = −7. Hallar la ecuación del plano paralelo a δ y que contiene al punto
(0, 3, −8)

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Ejemplo 13
Determinar las ecuaciones paramétricas de la recta de intersección entre los planos

π1 : 2x − 3y + 5z = 1 π2 : x + y − 2z = 3

Ejemplo 14
Determinar la ecuación general del plano γ que cumple simultáneamente las siguientes condiciones

contiene al punto (0, 1, 2)

es perpendicular a β : 2x − y + z = 1
x−1 2−y
es paralelo a l : = =z−3
2 −3

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Ejemplo 15
Considere los planos π1 y π2 dados por

π1 : x − 2y + z − 2 = 0 π2 : 2x − 3y − 2z − 3 = 0

Sea m la recta de intersección entre π1 y π2

determinar las ecuaciones paramétricas de m

determinar la ecuación del plano β que es paralelo a m y que contiene a los puntos A(3, 0, 2) y
B(4, 1, −1)

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Ejemplo 16
Considere las rectas

l : (x, y, z) = (−2, 27, −1) + t h 1, −5, −3i m : (x, y, z) = (−5, 6, −7) + k h 1, 7, 2i

(1) Determinar si ( 3, 2, 14 ) ∈ l

(2) Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que es normal a l y a m y que pasa
por su punto de intersección.

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Ejemplo 17
Considere los planos π1 y π2 :

π1 : contiene a los puntos A(1, −2, 3) , B(−3, −4, −1) y C(2, 0, −3)

π2 : x + 2y − 3z = −5

(1) Hallar la ecuación general del π1

(2) Hallar un punto que pertenezca a π2 y escribir su ecuación estándar.

(3) Determine la ecuación vectorial de recta n que es la intersección entre π1 y π2

(4) Determine las ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de la recta que contiene al
punto (1, −2, 3) y es paralela a n

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Ejemplo 18
Considere el plano δ que es el plano que contiene a los puntos (2, 3, −1) , (6, 3, 0) y (−4, −2, 3)

2x − 1 7−y −z − 2
Considere además la recta l : = =
3 2 3
Realice lo siguiente

(1) Hallar un punto que pertenezca a l

(2) Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta m, que pasa por (−1, 3, 5) y es perpendicular al
plano δ.

(3) Determine l ∩ m

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