Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010

2011

Pedoman Penulisan
Proposal KRI, KRCI dan KRSI 2011

Penataran
P t dan
d Lokakarya
L k k
Robotika dan Murindo2010

Gigih Prabowo
Electronic Engineering Polytechnic Institut of Surabaya
Email : gigih@eepis-its.edu

Pembentukan tim

 Prosedur menjadi anggota tim

 Tim Terbentuk
 Pembuatan lapangan
 Menjaga kekompakan dan semangat tim
 Pemberian materi baik sistem mekanik dan
elektronik

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 2

1
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Prosedure menjadi anggota tim

 Pendaftaran
 Test pengetahuan
 Membuat alat
 Wawancara
 Test pemrograman
 Test psycholog

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 3

Kontes KRI, KRCI dan KRSI 2011

 Pemahaman Rule KRI, KRCI dan KRSI
 Ide pembuatan (jumlah robot,
robot ukuran,
ukuran
strategi awal, komponen yang dibutuhkan,
dll)
 Implementasi pembuatan robot
 Mencoba dilapangan (sering)
 Strategi
g yyang
g diterapkan
p
 Running test
 Strategi bertanding

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 4

2
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Sistematika Proposal KRI

Proposal dibuat dalam dua bagian, yaitu
bagian Identitas dan
bagian
g substantif,
dijilid jadi satu dengan Sampul/cover berwarna
Biru tua, menurut format proposal yang telah
ditentukan pada lampiran di buku Panduan.
 Bagian Identitas
harus berisi informasi lengkap tentang
 nama Tim dan anggota tim peserta,
 Nama institusi Perguruan Tinggi,
 alamat lengkap, nomor telepon, alamat email,

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 5

Bagian Substantif
Hanya berisi nama robot dan deskripsi teknis
secara lengkap tentang :
 Rancangan robot yang akan dibuat tim calon
peserta, seperti desain mekanik (bentuk dan
ukuran), desain elektronik, strategi dan lain
sebagainya,
 Proposal tidak melebihi 25 (dua puluh lima)
halaman
halaman.
 Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set
proposal ke alamat penyelenggara melalui
pos/paket kilat selambat-lambatnya 31
Desember 2010Penataran
diterima Panitia.
& Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 6

3
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Penulisan Proposal KRI 2011

 Sistematika proposal KRI

Informasi Lengkap Tim Peserta
Informasi Lengkap Mesin yang akan dibuat
Mesin Manual
Mesin Otomatis
 Penilaian proposal KRI

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 7

Bagian 1: Informasi Lengkap Tim

1. Tim
Nama Tim (maks. 15 char.)
Nama pimpinan tim (mahasiswa) Nama Pembimbing (Contact Person)

2. Institusi
Nama Institusi Polytechnic/Institute/University Nama Fakultas / Jurusan
Alamat
Nomor Telepon Nomor Fax
Alamat e-mail

3. Contact Person Full Address, Phone and E-mail

4. Masin
Jumlah Mesin
(a) Mesin Manual …………………………..Unit (b) Mesin Automatic …………….……….Unit

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 8

4
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Bagian 2: Informasi Lengkap Mesin Robot

1. Nama Tim: ___________________________

2. Machine(s)
Jumlah Mesin
(a) Mesin Manual satu Unit (b) Jumlah Mesin satu/dua Unit

Jelaskan tentang robot yang akan dibuat yang bersisi

rancangan Robot mekanik, rancangan elektronik, strategi,
gambar lengkap masing-masing robot dan informasi lain yang
dianggap perlu.
Gunakan lembar lain bila dirasa kurang.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 9

(a) Mesin/Robot Manual

 Ukuran
((Pada saat start dan ukuran penuh
p saat jalan)
j )

 Bahan Robot yang digunakan

 Keterangan bagaimana mengambil Objek dan

keterangan lengkap mengenai bentuk robot
robot,
posisi sensor dan yang lain

 Cara Pengontrolan Robot Manual

Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 10

5
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

(b) Mesin/Robot Otomatis

 Ukuran
((Pada saat start dan ukuran penuh
p saat jalan)
j )

 Bahan Robot yang digunakan

 Keterangan bagaimana mengambil Objek dan

keterangan lengkap mengenai bentuk robot
robot,
posisi sensor dan yang lain

 Cara Pengontrolan Robot Otomatis

Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 11

Strategi Robot Manual dan Otomatis

 Jelaskan strategi untuk maraih nilai

selama bermain.
(pengambilan objek, mendeteksi posisi
objek, target utama, pergerakan mesin/robot
manual dan otomatis)

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 12

6
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Rencana Gambar lengkap (sketch)

 Draw a design sketch with approximate

dimensions for each machine unit.
 Add detail drawing/sketches, if
required. Remember, sketch should not
contain any information of the team
members or its institutions or the like
like.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 13

Evaluasi PROPOSAL KRI 2011

 Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi
administratif.
 Surat Pengantar dari Pimpinan Perguruan Tinggi
 Status Perguruan Tinggi.
 Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan
untuk mengirim satu Tim.

Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan

dib it h k
diberitahukan k
kepada
d peserta
t melalui
l l i suratt
pemberitahuan ke alamat masing-masing &
ditampilkan dalam Website.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 14

7
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Sistematika Proposal KRCI

Proposal dibuat dalam dua bagian, yaitu

bagian Identitas dan
bagian substantif,
dijilid jadi satu dengan Sampul/cover berwarna
Biru tua, menurut format proposal yang telah
ditentukan pada lampiran C di buku Panduan.
 Bagian Identitas
harus berisi
h b i i informasi
i f i lengkap
l k tentang:
t t
 nama anggota tim peserta,
 Nama perguruan tinggi,
 alamat lengkap, nomor telepon, alamat email,
 nama robot dan ”contact person” .
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 15

Bagian Substantif
hanya berisi nama robot dan deskripsi teknis
secara lengkap tentang :
 Rancangan robot yang dibuat tim calon peserta,
peserta
seperti desain mekanik, desain elektronik,
strategi dan lain sebagainya,
 Proposal tidak melebihi 25 (dua puluh lima)
halaman.
 Setiap tim harus
har s mengirimkan 1 (satu)
(sat ) set
proposal ke alamat penyelenggara melalui
pos/paket kilat selambat-lambatnya 31
Desember 2010 diterima Panitia.
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 16

8
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

PENULISAN PROPOSAL KRCI

(Kontes Robot Cerdas Indonesia)

 Sistematika proposal KRCI

Informasi Lengkap Tim pesrta
Informasi Lengkap Mesin/Robot yang
akan bibuat
 Penilaian administrasi proposal KRCI

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 17

Bagian 1: Informasi Lengkap Tim

1. Tim
Nama Tim (maks. 15 Karakter)
Nama p
pimpinan
p tim ((mahasiswa):
) Nama Pemimbing:
g

2. Institution
Nama Institusi Polytechnic/Institute/University Nama Fakultas/Jurusan
Alamat Lengkap
Nomor Telepon Nomor Fax
Alamat e-mail

3. Contact Person Full Address, Phone and E-mail

4. Robot Division
Wheeled Robot
Legged Robot
Battle (robot Soccer League
Tick applicable division
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 18

9
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Bagian 2: Informasi Lengkap Mesin/Robot

1. Nama Tim (should not contain any information of the institution or
the name of team members).

2. Desain Robot
Explain about your robot in general
general, the approximate dimension,
dimension the
Sketch or/and Mechanical Drawing, the Materials.

3. Sistem Kontrol
Explain about your robot control system, the processor, motor drive
unit, motion controller, electronic circuits.

4. Sensor & Interface

Explain about the sensors of your robot, the interface circuit, for
d t ti the
detecting th wall,
ll the
th lines
li as well
ll as for
f finding
fi di the
th fire.
fi Explain
E l i
about IR sensor for detecting the Baby for Expert Division only.

5. Algorithm
Explain your robot movement strategy, general Algorithm of your
robot software.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 19

PENILAIAN PROPOSAL KRCI 2011

 Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi
administratif.
 Surat Pengantar dari Pimpinan Institusi
 Status sbg Perguruan Tinggi/Bukan.
 Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan
untuk mengirim satu Tim peserta untuk setiap Divisi
KRCI.
Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan
diberitahukan kepada peserta melalui surat
pemberitahuan ke alamat masing-masing &
ditampilkan dalam Website.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 20

10
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Sistematika Proposal KRSI

Proposal dibuat dalam dua bagian, yaitu

bagian Identitas dan
bagian substantif,
dijilid jadi satu dengan Sampul/cover berwarna
Biru tua, menurut format proposal yang telah
ditentukan pada lampiran C di buku Panduan.
 Bagian Identitas
harus berisi
h b i i informasi
i f i lengkap
l k tentang:
t t
 nama anggota tim peserta,
 Nama perguruan tinggi,
 alamat lengkap, nomor telepon, alamat email,
 nama robot dan ”contact person” .
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 21

Bagian Substantif
hanya berisi nama robot dan deskripsi teknis
secara lengkap tentang :
 Rancangan robot yang dibuat tim calon peserta,
peserta
seperti desain mekanik, desain elektronik,
strategi dan lain sebagainya,
 Proposal tidak melebihi 25 (dua puluh lima)
halaman.
 Setiap tim harus
har s mengirimkan 1 (satu)
(sat ) set
proposal ke alamat penyelenggara melalui
pos/paket kilat selambat-lambatnya 31
Desember 2010 diterima Panitia.
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 22

11
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

PENULISAN PROPOSAL KRSI

(Kontes Robot Seni Indonesia)

 Sistematika proposal KRSI

Informasi Lengkap Tim pesrta
Informasi Lengkap Mesin/Robot yang
akan bibuat
 Penilaian administrasi proposal KRSI

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 23

Bagian 1: Informasi Lengkap Tim

1. Tim
Nama Tim (maks. 15 Karakter)
Nama p
pimpinan
p tim ((mahasiswa):
) Nama Pemimbing:
g

2. Institution
Nama Institusi Polytechnic/Institute/University Nama Fakultas/Jurusan
Alamat Lengkap
Nomor Telepon Nomor Fax
Nomor Telepon Mobile Alamat e-mail

3. Contact Person Full Address, Phone and E-mail

4. Jumlah Robot dan jumlah gerak robot

Jumlah Robot : satu Unit

Jumlah arah gerak bebas:
Tick applicable division
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 24

12
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Bagian 2: Informasi Lengkap Mesin/Robot

1. Nama Tim (should not contain any information of the institution or
the name of team members).

2. Desain Robot
Explain about your robot in general
general, the approximate dimension,
dimension the
Sketch or/and Mechanical Drawing, the Materials.

3. Sistem Kontrol
Explain about your robot control system, the processor, motor drive
unit, motion controller, electronic circuits.

4. Sensor & Interface

Explain about the sensors of your robot, the interface circuit, for
d t ti the
detecting th wall,
ll the
th lines
li as well
ll as for
f finding
fi di the
th fire.
fi Explain
E l i
about IR sensor for detecting the Baby for Expert Division only.

5. Algorithm
Explain your robot movement strategy, general Algorithm of your
robot software.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 25

PENILAIAN PROPOSAL KRSI 2011

 Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi
administratif.
 Surat Pengantar dari Pimpinan Institusi
 Status sbg Perguruan Tinggi/Bukan.
 Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan
untuk mengirim satu Tim peserta untuk setiap Divisi
KRCI.
Proposal yang diterima dan disetujui oleh panitia akan
diberitahukan kepada peserta melalui surat
pemberitahuan ke alamat masing-masing &
ditampilkan dalam Website.

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 26

13
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Evaluasi Peserta
Evalusai dilakukan beberapa tahap:
 Tahap I: Evaluasi Proposal
 Proposal yang telah masuk Panitia akan dievaluasi
secara Administratif dan digunakan sebagai syarat
mendaftar.
 Proposal yang diterima dan disetujui oleh Panitia
akan diberitahukan ke peserta melalui surat (paling
lambat dua minggu setelah batas akhir penerimaan
proposal) ke Perguruan Tinggi masing-masing
masing masing
 Tahap II: Evaluasi Laporan Kemajuan
 Peserta yang sudah terdaftar diwajibkan mengirim
laporan kemajuan ke Panitia dalam bentuk CD
dengan batas waktu yang telah ditentukan Panitia.
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 27

 CD berisi: foto robotdan anggota tim dengan

latar belakang Perguruan tinggi masing-
masing, Video Clip yang membuktikan bahwa
robot sudah dibuat, dapat berjalan, mengenali
dan mengambil Objek (Objek, memadamkan
api mengenali dan menendang bola)
api,
 Format Video adalah mpeg, mpg, mov, mp4, flv
atau avi
 Seluruh CD dikirim dengan pengantar dari
Perguruan Tinggi dan harus ada persetujuan
Wakil Rektor/ Pembantu Rektor/Ketua/
Di kt /
Direktur/ P b t
Pembantu Di kt
Direktur Bid
Bidang
Kemahasiswaan. Bagi peserta dari perusahaan
harus ada pengantar dari perusahan dan bagi
peserta perorangan harus ada pengantar dari
ketua tim.
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 28

14
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

 Evaluasi dengan melihat video clip yang

diterima
 Hasil evaluasi tahap II akan diumumkan
kepada para peserta paling lambat 2 minggu
setelah batas akhir penerimaan laporan
kemajuan melalui surat dan website.
 Peserta yang dinyatakan diterima, berhak
mengikuti pertandingan KRCI Tingkat Regional
 Tahap III: Pertandingan Tingkat Regional
 Memantau dan menentukan jalannya
pertandingan di tingkat regional
 Memantau dan menentukan Juara di tingkat
regional
 Panitia melalui Dewan Juri menentukan
peserta KRCI Tingkat Nasional melalui hasil
tingkat Regioal
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 29

 Tahap IV: Evaluasi pertandingan Regional

 Juara KRCI Tingkat Regional setiap divisi
berhak ikut pertandingan KRCI Tingkat
nasional
 Bila salah satu divisi tidak ada jjuara,, maka
Panitia berhak menentukan tim pengganti
berdasar hasil daftar urut nilai seluruh
pertandingan di Tingkat Regional.
 Hasil evaluasi tahap ini akan diumumkan
paling lambat 1 minggu setelah pertandingan
Tingkat
g Regioan
g terakhir.
 Tahap V: Pertandingan Nasional
 Evaluasi hasil pertandingan tingkat Nasional
akan diumumkan pada acara penutupan
pertandingan KRI dan KRCI tingkat nasional
Penataran & Lokakarya Robotika dan
9-10 Desember 2010 Murindo 2010 30

15
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Ingat dengan jadwal

Okt '10 Nop '10 Des '10 Jan '11 Feb '11 Mar '11 Apr '11 Mei '11 Jun '11
Kegiatan
2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2
1 Pembuatan Aturan Kontes
2 Pemberitahuan Awal
3 Seminar & Sosialisasi
4 Proposal Masuk
5 Evaluasi dan persetujuan proposal
6 Proses Pembuatan Robot
7 Laporan Kemajuan
8 Evaluasi Tahap 2
9 Pengumuman Hasil Evaluasi Tahap 2
10 Seleksi tingkat Regional
11 Pengumuman Hasil tim Peserta Nas.
12 Pendaftaran Ulang
13 Pelaksanaan KRI-KRCI 2011

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 31

No Kegiatan
g Tanggal
gg Tempat
p
1 Batas Akhir Proposal 31 Desember 2010 Panitia
2 Pengumuman Evaluasi I 14 Januari 2011 Panitia
3 Batas akhir Laporan kemajuan 11 Maret 2011 Panitia
4 Pengumuman Evaluasi II 18 Maret 2011 Panitia
Regional I 21-22 Mei 2011
Regional II 14-15 Mei 2011
5 Regional III 28-29 Mei 2011
Regional IV 7-8 Mei 2011
R i
RegionallV 30 AApril-1
il 1 M
Meii 2011
6 Pengumuman Peserta Nasional 1 juni 2011 Panitia
7 Kontes Nasional 11-12 Juni 2011

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 32

16
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Pembentukan tim

 Prosedur menjadi anggota tim

 Tim Terbentuk
 Pembuatan Lapangan
 Menjaga kekompakan dan semangat tim
 Pemberian materi baik sistem mekanik dan
elektronik

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 33

?
 Pemahaman Rule KRI dan KRCI
 Ide pembuatan (jumlah robot, ukuran,
strategi awal, komponen yang
dibutuhkan, dll)
 Implementasi pembuatan robot
 Mencoba dilapangan (sering)
 Strategi yang diterapkan
 Running test
 Strategi bertanding

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 34

17
Penataran & Lokakarya KRI-KRCI-KRSI 9-10 Desember 2010
2011

Selamat berkarya
Terimakasih
Wassalam

Penataran & Lokakarya Robotika dan

9-10 Desember 2010 Murindo 2010 35

18