Instituto Tecnológico de Santo Domingo (INTEC)

Laboratorio de Vibraciones
Área de ingeniería

Anteproyecto Banco
de Vibraciones

Análisis de
espectros
temporales

Prof.: José Franck Díaz

Secc.: 01

Sustentado por:
Miguel Bueno 98-1338
Emilio Rodríguez 06-1075

Fecha
18/03/2011
 INTRODUCCION

Muchos son los trabajos que se han desarrollado para la identificación de fallos en engranajes, dada
la importancia de una detección precoz que evite una rápida evolución del daño. En el estado inicial,
la detección del daño es difícil y la evolución suele ser lenta, pero el proceso se acelera rápidamente
cuando el fallo está próximo, de ahí la importancia de un diagnóstico rápido y eficaz.

El análisis de la vibración es básicamente el único método capaz de la detección del fallo o del daño
en su estado inicial. Cuando se usa la Transformada de Fourier para el análisis, quedan de
manifiesto las características frecuenciales de la señal temporal completa, por tanto, las
perturbaciones que tienen lugar durante el rango temporal pasan inadvertidas en dicho análisis. Esto
quiere decir que no es un método particularmente adecuado para estos casos dadas las
características no estacionarias de las señales producidas por los engranajes (en cada revolución se
producen transitorios provocados por la aleatoriedad de los impactos debidos a los fallos).

Es decir, cuando el contenido espectral de la señal cambia continuamente con el tiempo, ni la señal
temporal ni su transformada de Fourier son suficientes para el análisis completo de la misma.

Fig. 1 – Análisis temporal de una señal senoidal. Se presentan el dominio de la amplitud la

grafica para el desplazamiento, la velocidad y la aceleración.
 OBJETIVOS

Generales

Recoger datos del banco de vibraciones y analizarlos para completar los

requisitos de mantenimiento de forma predictiva.

Recoger información del proceso para optimizarlo.

Específicos

Predecir fallos de maquinaria y gestionar los tiempos de parada de forma

efectiva.

Disminuir los costes operativos y de mantenimiento.

Monitorear señales dinámicas en el dominio temporal y como aplicar las

medidas correctivas.
 Análisis en el Dominio del Tiempo
Uno de los inconvenientes importantes del análisis de Fourier, en el caso de las transmisiones de
engranajes, reside en la pérdida de la dimensión temporal de la señal de la vibración, lo que desde
el punto de vista diagnóstico puede ser determinante.

Con el fin de obtener información de la señal en el dominio de la frecuencia pero sin perder la
información temporal surgen las transformadas Tiempo-Frecuencia, de las cuales la Transformada
de Gabor, o Short-Time Fourier Transform (STFT), es un exponente importante. Su representación
gráfica, el espectrograma, tiene tres dimensiones: amplitud-tiempo-frecuencia.

Básicamente la STFT es una transformada de Fourier que aplicada en cada una de las secciones
temporales en que se divide una señal de mayor duración. Su definición formal es la siguiente:

Donde U(t- ) es una ventana temporal y de anchura constante que hace cero a toda la señal
excepto en el intervalo de dicha ventana. Dicha ventana se va desplazando con un determinado
nivel de solapamiento a lo largo de toda la señal siendo, su valor central el valor de t en cada
instante. La función ventana puede configurarse, siendo su versión más simple la ventana
rectangular unidad. Otras ventanas temporales utilizadas son las de tipo gaussiano, Hanning,
Hamming, Triangular, Blackman, Blackman-Harris, etc.

El inconveniente de la STFT es que, al igual que la FFT, sigue realizando la descomposición de la

señal en funciones armónicas por lo que sigue siendo inadecuada para funciones impulsivas; Por
otra parte, aumentar la resolución temporal del análisis implica reducir la resolución frecuencial,
puesto que el producto de ambas es una constante.
Una alternativa formalmente muy interesante es la que propone efectuar la descomposición de la
señal temporal en suma ponderada de funciones no armónicas escalables y definidas en un cierto
intervalo temporal, por lo que es más adecuada para el procesamiento de señales no estacionarias.
El formalismo matemático que da soporte a esta idea es la transformada de Wavelet.

Las funciones utilizadas para el desarrollo de la Transformada Wavelet reciben el nombre de

funciones madre.

Donde s (s 0) y son los parámetros de escala y traslación temporal de la función,

respectivamente, y el asterisco indica la función conjugada. La Fig.(4) muestra una función Wavelet
denominada sombrero mexicano.
El análisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en lugar del espectro,
para ayudar a diagnosticar problemas de máquinas, los espectros de un impulso o de un transiente y
de una señal aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es válido aunque las señales sean
muy diferentes en sus características.

La forma de onda nos enseña la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena idea que el
analista examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona toda la información que se
necesita para hacer un diagnóstico completo.

Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?

• Impactos vs Ruido Aleatorio

Los impactos pueden ser causados por rodamientos

con elementos rodantes, d onde las bolas
encuentren una grieta o una pequeña astilla en un
anillo de rodamiento. Si hay una gran cantidad de
ruido externo, el espectro no tendrá un pico bien
definido en la frecuencia del tono del rodamiento.

• Truncado o aplastado de la señal

En muchos casos de holgura, como en el caso del soporte principal de un rodamiento que se eleva
ligeramente durante una parte de la rotación, y después hace contacto con la base durante el resto
del ciclo, la forma de onda será aplastada por un lado. Esto resultará en armónicos en el espectro,
pero otros tipos de distorsión de la forma de onda también producirán armónicos. La forma de onda
proporciona una identificación rápida de este tipo de holgura, donde el movimiento está limitado en
una dirección.

• Eventos de baja frecuencia

En algunos casos, la señal de vibración podrá tener una discontinuidad de vez en cuando. Cuando
se transforma en el dominio de la frecuencia, su frecuencia será tan baja que no se podrá ver
claramente en el espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranes de baja velocidad, que tiene
un diente roto, o cuarteado en el engrane grande.
Procedimientos prácticos en la Medición de Vibración

Ubicación de los Puntos de Prueba

En general es deseable colocar el transductor de prueba lo más cerca posible del rodamiento, con
metal sólido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocación en las gorras de
rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y conducen muy poco la energía de vibración. Si
es posible habrá que seleccionar los lugares de ubicación de tal manera que no haya juntas entre
metal y metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el cárter del estator de un
motor es un ejemplo de esto. Cárteres de ventiladores y las extremidades de motores se deben
evitar.

Fig. 2 - Ubicación de los acelerómetros.

Orientación de los Sensores de Vibración

En cualquier programa de monitoreo de máquinas, el hecho que los datos sean
recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medición es
extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y que se
pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razón no se recomienda el uso de
transductores manuales. Los datos los más confiables se recopilan cuando el transductor
está montado con botón en la superficie de la máquina.
Inspección Visual

Es importante la inspección visual de una máquina en operación mientras que se está probando la
vibración, ya que se pueden descubrir indicaciones valiosas acerca del estado de la máquina. Se
debe notar las RPM especialmente.

Los puntos siguientes deben ser verificados:

Hay algunos ruidos inusitados?

Algunos rodamientos se sienten más calientes que normal?

Se puede sentir un nivel de vibración excesivo?

Hay algo inusitado en la operación de la máquina?

Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes?

Los valores que indican los metros parecen normales?

El operador de la máquina hace algunos comentarios acerca del estado de la máquina?

Pasos para la adquisición de
datos.
Normas para el análisis de vibraciones según ISO 10816-1
 CONCLUSIONES

El tipo de defecto va a condicionar la sensibilidad de la técnica utilizada. Defectos propios de la

dinámica de la rotación, que se caracterizan fundamentalmente por componentes de tipo armónico
se detectarán bien mediante un análisis FFT o mediante el espectrograma, mientras que defectos de
tipo impulsivo o con un patrón no armónico pero con un comportamiento estacionario se detectaran
mejor mediante análisis de de señales temporales.

Nos dimos cuenta de que en estados transitorios el tipo de técnica a utilizar para su medida y
análisis debe ser:

- La transformada Wavelet constituye uno de los métodos más adecuados para diagnosticar daños
que provoquen perturbaciones de carácter transitorio en la señal. Esto se puede comprobar por

ejemplo, al realizar análisis sobre los engranes con dientes dañados, donde se ve que su aplicación
a las señales de vibración torsional puede constituir un potente método que complete las deficiencias
de otro tipo de transformadas.

- El análisis mediante autocorrelación permite encontrar las periodicidades más importantes de una
señal, lo que proporciona una información esencial para el diagnóstico.
 REFERENCIAS

1. A. Sung Lee, J. Woong, D.H. Choi. Coupled lateral and torsional vibration characteristics of a
speed increasing geared rotor-bearing system. Journal of Sound and Vibration, Volume 263, Issue 4,
12 June 2003, Pages 725-742.

2. F.K. Choy. Analysis of the Effects of Surface Pitting and Wear of the Vibrations of a Gear
Transmissions System. Prop. Power, 12(2) (1996), pp.77-83.

3. P. A. Meroño, Caracterización de Vibraciones Torsionales en Ejes de Equipos Dinámicos

Rotativos, Tesis, Doctoral, Universidad Politécnica de Cartagena, Cartagena, (2010).

4. B.D. Forrester, Use of the Wigner Ville distribution in helicopter transmission fault detection,
Proceedings of the Australian Symposium on Signal Processing and Applications- ASSPA 89,
Adelaide, Australia.(1989)

5. P.D. McFadden y W.J. Wang, Time Frequency Domain Analysis of Vibration Signal for Machinery
Diagnostics, the Wigner Ville Distribution, University of Oxford, Report nº 1891.(1991).