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Exercício dmp01;

está alicerçado na teoria apresentada na aula de Teoria de


Dinâmica teodin02

Este exercício é equivalente ao ex. 16.34 do livro indicado:


Mecânica Vetorial para Engenheiros Vol. 02
Beer & Johnston
O disco de raio r = 0,125 m, massa m = 4 kg, momento de inércia
baricêntrico I = 0,052 kg.m2, inicialmente em repouso, é colocado
em contato com esteira que move-se com velocidade constante
para a direita v = 3 m/s. A conexão AB tem massa desprezível.
O coeficiente de atrito entre o disco e a esteira é µ = 0,40. Pedem-se:
a) determinar a aceleração angular do disco durante o escorregamento;
b) o ângulo de giro até que o disco não escorregue em relação à esteira.
0,500

0,125

O movimento....
as forças agentes:

o ângulo:
0,500
0,125
tan( β ) = β = 14,040 F
0,500 P
TCM: β
F
N fat 0,125
( x) fat − F ⋅ cos( β ) = 0
fat
( y ) N + F ⋅ sen( β ) − P = 0 y +
N z x
TMA:

− fat ⋅ 0,125 = I CM ⋅ α

0,052

como ocorre escorregamento: fat = µ ⋅ N


retomando...

fat
fat − F ⋅ cos( β ) = 0 F=
cos( β )
sen( β )
N = P − F ⋅ sen( β ) N = P − fat ⋅
cos( β )
N = P − µ ⋅ N ⋅ tan( β )
P
N=
1 + µ ⋅ tan( β )
N = 36,36 N

fat = µ ⋅ N fat = 14,55 N

− fat ⋅ 0,125 = 0,052 ⋅ α α = −34,97 rad2 ou α = 34,97 rad2


s s
retomando...

α = 34,97 rad ω = 34,97 ⋅ t θ = 17,49 ⋅ t 2


s2
v = ω ⋅ 0,125 θ = 8,32 rad

α=
dt v = 4,37 ⋅ t
dθ 3 = 4,37 ⋅ t
ω=
dt
t = 0,69