7.

GENERADOR DE CORRIENTE DIRECTA

El generador de corriente directa o dinamo son máquinas rotantes que transforman la energía
mecánica que proviene de un motor en energía eléctrica a través de una inducción electromagnética
(ver sección 2.2.1) en el rotor bobinado, o armadura, se logra la rotación por los campos magnéticos
logrados por los polos de arranque.
La f.e.m. alternante se induce en el circuito de la armadura y se transforma en una f.e.m. cursante
por la alimentación de los segmentos de la conexión de las escobillas (ver sección 2.3).
Para un dínamo bipolar la f.e.m., E0 (V) generada en condiciones de no carga en las terminales de la
armadura depende del flujo por polo φ (Wb) (y se refiere a la corriente de excitación I e) y el paso de
rotación n (min-1) de acuerdo con la relación.

Donde z es el número total de conductores en la armadura

Cuando el dinamo es cargado, i.e. con una carga externa en sus terminales el circuito absorbe
corriente, el voltaje U en las terminales puede resultar obviamente mas bajo que la f.e.m. E0
generadas en condiciones de no carga y esto puede suceder por las siguientes causas.

1. Caída de voltaje en el enrollamiento del dínamo

2. Reacción de armadura (ver sección 2.3.1) producida por un flujo.
3. eventual caída en el manejo del rotor

7.1 SISTEMAS DE EXCITACIÓN

El campo magnético es producido por la alimentación de la excitación de un circuito compuesto de

los polos principales donde la excitación en la bobina fluye directamente una corriente.
La potencia es necesaria para la excitación del dinamo puede provenir en diferentes formas en base
a las características de operación de la máquina.
Cuando la potencia de excitación proviene de una fuente externa se tiene que separar la excitación,
con el generador que esta provisto de autoexcitación la que está en turno puede ser en serie, shunt
o de tipo compuesto

7.2 REPRESENTACION DEL DINAMO

La representación de un generador de corriente directa está determinado por las características de

magnetización (el modo de variación sin carga del voltaje es una función de la corriente de
excitación: esto puede ser un indicador del grado de saturación del circuito magnético), y por las
características externas (modo de variación del voltaje en las terminales cuando varia la carga) y por
las características de regulación (modo de variación de la corriente de excitación cuando varia la
carga y esto deriva en un voltaje constante).
Finalmente la eficiencia del generador, está definida por la relación entre la variación eléctrica
potencia P y potencia mecánica Pin correspondiente a la absorbida por los ejes, puede ser
determinada con un método directo evaluando el total de las perdidas Pd del generador

Las pérdidas totales Pd puede ser considerado como la suma de las siguientes pérdidas:

1. Pérdidas en la excitación del circuito RI2

2. Perdidas constantes Po (mecánicas y metálicas)

Estas pérdidas pueden ser determinadas por la operación del dínamo cuando es separada de la
excitación del motor con un rango de voltaje y velocidad (método de Swinburne)
La potencia eléctrica total Pin absorbida por el motor, decrementan las pérdidas RI2 en el circuito
inductivo, proveído de pérdidas constantes

Generalmente esto es posible debido al efecto Joule que provoca pérdidas en la armadura, esto es,
Pin = P0
3. Pérdidas en el circuito de armadura RI2
En estas pérdidas se debe incluir la compensación e interpolación de enrollamiento
4. Pérdidas eléctricas Pb en las escobillas.
Por siempre las pérdidas de voltaje supuestas son igual a:
Ub = 1 V (escobilla de carbón o grafiti)
Ub = 0.3 V (escobilla de metal-carbón
Después de esto las pérdidas en las escobillas resultan
Pb = 2Ia (escobilla de carbón o grafiti)
Pb = 0.6Ia (escobilla de metal carbón)
Donde Ia es la corriente de armadura
5. Pérdidas adicionales Pad
Asumimos que estas pérdidas varían con la corriente y estas se asumen igual a:
Pad = 1% P (maquinas no compensadas)
Pad = 0.5%P (máquinas compensadas)
Nota:
A excepción de una prescripción contraria todas las perdidas RI 2 tienen que ser referidas a una
temperatura de 75°C para usar la siguiente formula:

Donde ta es la temperatura medida en la resistencia Rta

En particular, si ta = 20°C esto resulta

7.3 SENTIDO DE ROTACION

El sentido de rotación del generador es impuesto por el sentido del motor.

El sentido horario de rotación (o sentido de arranque) corresponde a la rotación de la máquina en el
sentido de las manecillas del reloj, cuando observe cambios en el estado de la máquina de forma
que el final está en oposición del conmutador

7.4 EXCITACIÓN SEPARADA DEL DINAMO

La potencia necesaria para excitar el generador proviene de una fuente externa.

Este método es usado en los casos cuando se requiere un control completo de la corriente de
excitación necesaria.

El voltaje en las terminales del generador y en la carga RL resulta

U = Eo – Ri I - Ub
Donde Ri representa la resistencia interna del generador (resistencia típica Ra de la armadura cerca
de la eventual Rw de la interpolación del enrollamiento) y Ub de voltaje en escobillas.
La caída de voltaje en el generador puede ser compensada incrementando la corriente de
excitación, de acuerdo al ajuste de voltaje que se muestra en la siguiente figura.
La eficiencia convencional del generador es determinada por la evaluación separada de las
siguientes pérdidas:
1. Perdidas en el circuito de excitación
Pe = Re Ie
2. Pérdidas constantes Po
3. Pérdidas en el circuito de armadura
Pa = Ra Ia2
4. Perdidas en las escobillas
Rb = 0.61a
5. Perdidas adicionales
Pad = 1% P

7.5 EXCITACIÓN SHUNT DEL DINAMO

La potencia necesaria para la excitación de un generador proviene de una máquina, que recibe la
excitación por efectos de magnetismo residual: el circuito de excitación shunt es conectado en la
armadura.

El voltaje en las terminales del generador y en la carga RL resulta:

U = Eo – Ra Ia-Ub – Rw I
Donde la corriente Ia = I + Ie .
Cuando el generador libera corriente en las terminales el voltaje se decrementa, debido a las
perdidas internas de voltaje y la reacción de armadura, de esto resulta que la f.e.m., se reduce
porque la excitación de corriente se decrementa, ahora depende del voltaje de la armadura.
Si la resistencia de carga se reduce en exceso es probable que el voltaje no se mantenga constante,
esto es debido a la corriente analógica, por lo tanto el dinamo se desenergiza con un rápido
decremento en las terminales: en condiciones de corto circuito el voltaje en las terminales es cero
pero las corrientes presentes derivadas son diferentes de cero dependiendo únicamente del
magnetismo residual. El dinamo con excitación shunt en este caso puede soportar el corto circuito.
La caída de voltaje en el generador puede deberse a un incremento de la corriente de excitación de
acuerdo al voltaje constante de ajuste, esto se observa en la curva de la siguiente figura.
 I
La eficiencia convencional del generador esta determinada por la evaluación separada de las
siguientes pérdidas:
1. Pérdidas en el circuito de excitación
Pe = Ue Ie
Porque se tiene que considerar el reóstato RF también
2. Pérdidas constantes Po
3. Pérdidas en el circuito de armadura
Pa = Ra Ia2
4. Perdidas en los interpolos
Pw = Rw I2
5. Perdidas en las escobillas
Pb = 0.61a
6. Perdidas adicionales
Pad = 1 %P

7.6 EXCITACIÓN SERIE DEL DINAMO

El generador con excitación serie tiene circuitos series conectados en la armadura del embobinado,
y presenta corriente en la carga, esto puede deberse al acarreo en una gran sección y esto puede
presentarse en ocasiones futuras la fuerza mecánica depende de la corriente en turno, nosotros
podemos observar como es posible obtener esta fuerza mecánica empleando algunos métodos de
reducción de corriente (ver el experimento No. 40) y ver los efectos con alta corriente (ver
experimento No. 41)

El voltaje en las terminales del generador, y en la carga RL resulta

U =Eo - Ri I - Ub
Donde Ri representa la resistencia interna del generador (Ra resistencia típica de la armadura, Rs
resistencia de la excitación serie del bobinado y eventualmente Rw de la interpolación de bobinados)
y Ub perdidas del voltaje en las escobillas.
Una baja carga en las terminales incrementa el voltaje rápidamente esto deriva en una alta corriente
antes de saturar el circuito magnético, el voltaje en la terminal se decrementa: con el generador con
excitación en serie el cual provee un voltaje constante y este puede ser prácticamente usado. Si el
generador es conectado en serie con una línea de f.e.m., proporcional al circuito se pueden
presentar caídas de voltaje en la línea.
La eficiencia convencional del generador está determinada por la evaluación separada de las
siguientes pérdidas:
1. Pérdidas en el circuito de excitación
Ps = Rs I2
2. Pérdidas constantes Po
3. Pérdidas en el circuito de armadura
Pa = Ra Ia2
Pw = Rw I2
4. Perdidas en las escobillas
Pb = 0.6 I
5. Perdidas adicionales
Pad = 1 %P

7.7 EXCITACIÓN COMPUESTA DEL DINAMO

El generador con excitación compuesta, presenta dos circuitos de excitación una es shunt y la otra
es serie, esto decrementa la variación del voltaje, característica de la excitación shunt, es
compensada, con ciertos límites por los correspondientes incrementos producidos por la excitación
serie.
La excitación compuesta del generador es llamada “short shunt” cuando la excitación shunt en el
bobinado es directamente conectada a las escobillas y se llama “long shunt” cuanto por el contrario
es conectada a las terminales de la carga.

El voltaje en las terminales de la carga resulta:

U = Eo - Ra Ia - Rk I - Ub (short shunt)
U = Eo - Ra Ia - Rk Ia -Ub (long shunt)
Donde Ra es la resistencia de la armadura Rk es la serie de excitación del alambrado y Ub es la caída
del voltaje en las escobillas para Ia = I + Ie
En la práctica pueden ser usados normalmente el corto shunt.
Cuando el flujo producido por dos excitaciones se agrega en la operación como un compuesto
acumulativo de excitación y puede operar en tres casos, esto se muestra en el siguiente diagrama
de un reporte de características externas.
1. Compensación normal
Idealmente las características de alineamiento en paralelo se realizan sobre el eje de las absizas.
En la práctica la compensación solamente se realiza en la corriente I N para una carga derivada igual
a un comportamiento de no carga cuando esta se decrementa en compensación de los excesos.

2. Baja compensación
A una carga total el voltaje es bajo que cuando no hay carga.
El efecto de la excitación serie es atenuada

3. Hipercompensación
En algunos casos, por ejemplo cuando hay perdidas de voltaje en la línea puede ser remplazada por
el dínamo, el efecto de la excitación serie puede ser más marcado cuando hay carga total que
cuando no hay carga.
Cuando se produce un flujo contrario por dos excitaciones que son discordantes resulta una
excitación compuesta diferencial

4. Compensación contabilizada
El voltaje en las terminales del dinamo se decrementa muy rápido cuando la corriente derivada se
incrementa.
Este sistema de excitación es usado solamente en algunos casos particulares, como por ejemplo, en
las máquinas para soldar.

La eficiencia convencional del generador es determinada por la evaluación separada de las

siguientes perdidas:
1. Pérdidas en el circuito de excitación shunt
Pe = Re Ie2
2. Pérdidas constantes Po
3. Pérdidas en el circuito de armadura
Pa = Ra Ia2
4. Perdidas en el circuito serie de excitación
Pk = Ra I2 (short shunt)
Pk = Ra I2 (long shunt)
5. Perdidas en la interpolación de bobinados
Pw = Rw I2
6. Perdidas en las escobillas
Pb = 0.6Ia
7. Perdidas adicionales
Pad = 1 %P