Pada asuhan partisipatif, bidan dapat melibatkan klien dalam pengkajian, perencanaan,
danevaluasi. Pasien/klien ikutbertanggung jawab atau mengambil bagian dalam pelayanan
antenatal. Dari kedelapan komponen yang dibuat oleh Lehrman, kemudian dilanjutkan oleh
Marthen pada tahun 1991 pada pasien/klien pascapartum. Dari hasil penerapan tersebut,
Marthen kemudian menambahkan tiga komponen lagi pada kedelapan konsep yang dibuat
oleh Lehrman, yaitu teknik terapeutik, pemberdayaan, dan hubungan sesama.