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El Global Positioning System, más conocido como GPS, es un sistema
de localización que se ha puesto de moda en las diferentes actividades de aire
libre (deportivas o de otra índole) en las que hay que desplazarse de un punto
a otro por terreno más o menos desconocido.

El GPS ya tiene, como tal sistema de posicionamiento, más de 20 años, ya que

los técnicos del Departamento de Defensa de los Estados Unidos ( p p

p 
 p
 ) lo crearon a primeros de los años 70, aprovechando
una red de satélites que habían lanzado al espacio. De todas formas no ha sido
hasta finales de los 80 cuando se ha podido utilizar el GPS de forma "civil".



 

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Con el inicio de la Era Espacial (1957) y el posterior lanzamiento del
satélite Vanguard 1 en 1959, se puso de manifiesto que la transmisión de
ondas radiales, podían servir para orientar al hombre en cualquier parte del
mundo.
Los primeros sistemas de posicionamiento, empleaban estaciones de
radio AM, (amplitud modulada), que poseían una gran cobertura, aunque no
permitían determinar con precisión un a posición determinada, ya que las
interferencias atmosféricas afectaban dichas señales. Otro inconveniente de las
señales AM, es la propia curvatura de la Tierra, ya que ésta tiende a desviar las
ondas. La solución para este inconveniente era colocar tran smisores de radio
en el espacio y que emitieran señales de forma constante en dirección a la
Tierra. Este método disminuye la interferencia y a la vez cubre un área mucho
mayor que las AM.

Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los

Estados Unidos, pone en funcionamiento el sistema conocido como GPS
(Global Positioning System, sistema de posicionamiento global) , declarado
plenamente operacional en 1995.

En distintas épocas, hubo otros intentos por desarrollar sistemas de

posicionamiento. Uno de ellos fue GLONASS (Global Navigation Satellite
System) desarrollado por Rusia en 1976. Este sistema fue incompatible con el
sistema creado por Estados Unidos. No fue hasta el 2001 cuando la compañía
Topcon desarrolló un aparato GPS compatible con ambos sistemas.

 
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El Sistema de Posicionamiento Global (SPG) tiene su origen en el

antiguo sistema de posicionamiento espacial de la Marina de los Estados
Unidos denominado ³TRANSIT´. El objetivo de dicho sistema era posicionar
tanto submarinos con misiles balísticos como embarcaciones militares. El
sistema estaba formado por cinco satélites con órbitas polares casi circulares y
a una altura de 1100 km que transmitían señales a 150 y 400 MHz. El
usuario(a) podía utilizar un satélite a la vez y debía esperar 100 minutos para
tener acceso a otro satélite; una vez que tenía recepción el sistema requería
entre 10 y 15 minutos para determinar la posición. El sistema fue utilizado por
los submarinos de los Estados Unidos de América para determinar su posición
y ajustar su sistema de navegación. A partir de 1967 el sistema se empezó a
utilizar de forma muy limitada en el sector civil (navegación marítima y
geodesia) y dejó de operar en 1996; un año después de haberse declarado
operacional el sistema GPS (Enge y Misra, 1999). El primer satélite fue puesto
en órbita en 1960 y el último en 1965 y aun cuando el sistema representaba un
avance significativo en el posicionamiento satelital, era lento, impreciso e
intermitente y por tanto era inapropiado para posicionar misiles y para la
navegación aérea. El desarrollo del actual SPG se inició en 1963 con la
investigación contratada a la corporación ³Aerospace´ (El Segundo, California;
USA) por parte de la Fuerza Aérea de los Estados Un idos de América.
Posteriormente en 1973 se estableció un programa conjunto entre la Fuerza
Aérea, la Marina y la Infantería de los Estados Unidos; el cual culminó con el
lanzamiento del primer satélite del SPG el 22 de febrero de 1978 (Bennett,
1990; www.af.mil/news/). El desarrollo del sistema costó US$10 billones de
dólares y su costo de mantenimiento y operación se estima en US$250 a
US$500 millones de dólares (Enge y Misra, 1999).

El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de

posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System, sistema de
posicionamiento inercial, un sistema de captura de datos, que permite al
usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento, el llamado Mobile
Mapping. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato
que recoge un escáner láser, un sensor inercial, sistema GNSS y un odómetro
a bordo de un vehículo. Se consiguen grandes precisiones, gracias a las tres
tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro, que trabajando a la
vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es
buena.
 
 âcc

El Sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de

posicionamiento Global es un sistema global de navegación por satélite que
permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o
un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS
diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión.
El primer subsistema consiste en una red de 24 satélites artificiales (llamados
NAVSTAR), 21 satélites activos más tres de repuesto, los cuales son propiedad
del Gobierno de Estados Unidos. Estos satélites se encuentran uniformemente
distribuidos en un total de 6 órbitas (cada una en una dirección dist inta y cuyo
centro es La Tierra), de forma que hay 4 satélites por órbita. Esta configuración
asegura que siempre puedan "verse" al menos 8 satélites desde casi cualquier
punto de la superficie terrestre. Los satélites GPS orbitan la Tierra a una altitud
de unos 20.000 Kms. y recorren dos órbitas completas cada día. Describen un
tipo de órbita tal que "salen" y se "ponen" dos veces al día.

Cada satélite transmite señales de radio a la Tierra con información

acerca de su posición y el momento en que se em ite la señal. Esta información
se recibe con receptores GPS, que decodifican las señales enviadas por varios
satélites simultáneamente y combinan sus informaciones para calcular su
propia posición en la Tierra, es decir sus coordenadas de latitud y longitu d con
una precisión de unos 10 metros.


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El GPS fue creado con el objetivo de satisfacer los requerimientos de las

fuerzas militares en la determinación exacta de posición, velocidad y tiempo, en
un sistema de referencia común, en o cerca de la Tierra, para cualquier
condición climática.

El posicionamiento con GPS significa proporcionar la latitud y longitud

del punto en el que se encuentra sobre la superficie terrestre. La mayoría de
los receptores proporcionan los valores de estas coordenadas en unidades de
grados (°) y minutos ('). Tanto la latitud como la longitud son ángulos y por
tanto deben medirse con respecto a un ángulo de referencia bien definido. Hoy
en día el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) está disponible en dos
formas básicas: SPS, iniciales de Standard Positioning Service (Servicio de
Posicionamiento Estándar), y PPS, siglas de Precise Positioning Service
(Servicio de Posicionamiento Preciso).

El SPS proporciona la posición absoluta de los puntos con una precisión

de 100 m. El código PPS permite obtener precisiones supe riores a los 20 m.;
este código es accesible sólo a los militares de Estados Unidos y sus aliados,
salvo en situaciones especiales.
Las técnicas de mejora, como el GPS diferencial (DGPS), permiten a los
usuarios alcanzar hasta 3 m de precisión

 

 
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La ubicación de cualquier punto es posible cuando se tiene un sistema

de referencia en el cual se conoce la posición exacta del punto de inicio del
sistema. El sistema de Posicionamiento Global Satelital reque ría de un sistema
de referencia mundial fijo, o sea, de un sistema de coordenadas que permitiera
determinar la posición de cualquier punto sobre la Tierra sin ambigüedad. De
los sistemas disponibles, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
eligió el sistema de coordenadas geocéntrico conocido como WGS84 (World
Geodetic Systm 1984); el cual fue creado por la antigua Agencia de Cartografía
Militar de los Estados Unidos (actualmente parte de NIMA ³National Imagery an
Mapping Agency´). Este sistema de referencia mundial tiene la gran ventaja de
que no depende de un datum geodésico local como los sistemas de referencia
propios de un país o de una región. Al utilizar datos de un georeceptor con la
cartografía local, el usuario(a) debe seleccionar el datu m apropiado o realizar
posteriormente la transformación de datum. Por ejemplo, en el caso de Costa
Rica si usted utiliza los datos de su receptor de GPS configurado con el datum
WGS84 con la cartografía del Instituto Geográfico Nacional obtendrá un error
de 274m en posicionamiento.

Una vez definido el sistema de referencia, solamente se requiere

conocer la distancia de tres puntos de referencia para poder estimar la posición
de un objeto. Bajo condiciones normales, para determinar el tiempo
transcurrido entre la transmisión de una señal por un emisor y la recepción de
la misma por un receptor es necesario que tanto el reloj del emisor como el del
receptor estén sincronizados. Sin embargo, este requerimiento puede obviarse
en el sistema de Posicionamiento Global Satelital gracias al uso de un satélite
extra al realizar la determinación de posición. Los georeceptores no poseen
relojes atómicos sino de cuarzo y por tanto su exactitud es inferior a los
primeros. Esto ocasiona que se introduzca un sesgo en la medición del tiempo
(lo subestima o lo sobre estima); sin embargo este error es el mismo para
todos los satélites. Debido a este error las lecturas de tiempo se denominan
³seudo rangos´ (el término rango indica la diferencia entre dos valores: valor
final-valor inicial). Para resolver esta incógnita en el sistema se requiere
utilizar un sistema de ecuaciones con 4 incógnitas: una representa la ubicación
en X, otra la ubicación en Y, una tercera la elevación y la cuarta el error en el
reloj del receptor. Por esta razón el usuario(a) requiere de al menos cuatro
satélites para realizar una localización en 3D (X , Y, Z)
 
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El funcionamiento del sistema GPS se puede describir en cinco pasos

fundamentales:

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La idea general detrás del GPS es utilizar los satélites en el espacio

como puntos de referencia para ubicaciones aquí en la tierra.

Esto se logra mediante una exacta medición de nuestra distancia hacia

al menos tres satélites, lo que nos permite triangular nuestra posición en
cualquier parte de la tierra.

La idea geométrica de esta medición consiste en: supongamos que

medimos nuestra distancia al primer satélite y resulta ser de 20.000 Kms.,
esto limita nuestra posición a la superficie de una esfera que tiene como
centro dicho satélite y cuyo radio es de 20.000 Kms.

A continuación se mide la distancia a un segundo satélite y se descubre

que se está a 21.000 Kms. de éste. Esto dice que no se está solamente en
la primera esfera, correspondiente al primer satélite, sino también sobre
otra esfera que se encuentra a 21.000 Kms. del segundo satélite. En otras
palabras, se está en algún lugar de la circunferencia que resulta de la
intersección de las dos esferas.
Si ahora se mide la distancia a un tercer satélite y se descubre que está a
23.000 Km de éste, esto limita la pos ición aún más a los dos puntos en los
cuales la esfera de 23.000 Kms. corta la circunferencia resultante de la
intersección de las dos primeras esferas.

Es decir, que midiendo la distancia a tres satélites se limita el

posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cuál de ellos es
la posición verdadera, se podría efectuar una nueva medición a un cuarto
satélite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy
improbable por su ubicación demasiado lejana de la superficie terrest re y
puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una
cuarta medición, de todos modos es muy conveniente por otra razón que
se verá más adelante.

 
 
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Cada satélite envía una serie de señales codificadas que los receptores
en tierra pueden decodificar y de esta manera estimar el tiempo que tardó
la señal en viajar desde el satélite Navstar -GPS (emisor) hasta el receptor.
Posteriormente el receptor determina la diferencia e n tiempo y finalmente
utilizando la velocidad de la luz determina la distancia.
Distancia = (T1-T2)*300.000 km/s
En donde:
T1: Tiempo en que es emitida la señal por el satélite
T2: Tiempo en que es recibida la señal por el receptor en tierra
El receptor en tierra utiliza el tiempo de viaje de la señal enviada por el
satélite para determinar su distancia. Veamos porqué se requieren al
menos tres satélites para determinar la posición de un punto sobre la
superficie de la Tierra.


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Cuando se recibe la señal de un satélite sabemos que nos encontramos

dentro de una esfera imaginaria cuyo radio es de 26.560Km. Esto nos
ubica en algún sector del Sistema Solar; sin embargo no es lo
suficientemente exacto como para resolver nuestra necesid ad de saber
dónde nos encontramos en la Tierra.
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c

A partir de la lectura de distancia de dos satélites es posible definir dos

esferas cuya área común define a su vez un tercer círculo. Este círculo
define el lugar en donde nos encontramos en el Universo. Aun cuando
hemos reducido la incertidumbre con resp ecto a nuestra posible ubicación,
todavía no es lo suficientemente exacta como para resolver nuestra
necesidad de saber dónde nos encontramos.


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c

La adición de un tercer satélite creará una tercera esfera que a su vez

interceptará a las dos primeras en dos puntos. De esta manera el receptor
ha reducido su posible ubicación a dos puntos en la Tierra.
 Para definir cuál de los dos puntos es el apropiado se requiere de un
cuarto satélite, el cual formará otra esfera cuya circunferencia tocará sólo
uno de los dos puntos ya definidos. En la práctica, el cuarto satélite se
utiliza para sincronizar el tiempo del receptor con el tiempo del reloj
atómico. De esta manera es posible utilizar relojes de bajo costo y menor
precisión en los receptores manuales.

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La posición se calcula a partir de la medició n de la distancia hasta por lo

menos tres satélites.

En el caso del GPS se está midiendo una señal de radio, que viaja a la
velocidad de la luz, alrededor de 300.000 Kms. por segundo. Por lo tanto
el problema es en cómo medir ese tiempo que, obviamente, es
extremadamente corto.

Suponiendo que el GPS, por un lado, y el satélite, por otro, generan una
señal auditiva en el mismo instante exacto. Se oiría dos versiones de la
señal. Una de ellas inmediatamente, la generada por el receptor GPS y la
otra con cierto atraso, la proveniente del satélite, porque tuvo que recorrer
alrededor de 20.000 Kms. para lleg ar hasta él. Con esto se puede decir
que las señales no están sincronizadas.

Si se quisiera saber cuál es la magnitud de la demora de la señal

proveniente del satélite se puede retardar la emisión de la señal del GPS
hasta lograr la perfecta sincronización con la señal que viene del satélite.
El tiempo de retardo necesario para sin cronizar ambas señales es igual al
tiempo de viaje de la señal proveniente del satélite. Suponiendo que sea
de 0.06 segundos, y conociendo este tiempo, se multiplicará por la
velocidad de la luz y ya se obtendrá la distancia hasta el satélite. La señal
emitida por el GPS y por el satélite es llamada ³Código Pseudo Aleatorio´.

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La medición del tiempo de viaje de una señal es clave para el GPS, los
relojes que se usan deben ser muy exactos, dado que si se mide con un
desvío de una milésima de segundo, a la velocidad de la luz, esto se
traduce en un error de 300 Kms.

Por el lado de los satélites, el tiempo es casi perfecto porque lleva a

bordo relojes atómicos de una gran precisión, por el alto costo que implica
el uso de estos relojes atómicos, los receptores GPS, aquí en la tierra,
utilizan relojes mucho menos precisos.

Para obtener un tiempo perfecto es necesario realizar una medición

satelital adicional. Cualquier GPS decente debe ser capaz de sintonizar al
menos cuatro satélites de manera simultánea. En la práctica, casi todos
los GPS en venta actualmente, acceden a m ás de 6, y hasta a 12 satélites
simultáneamente.

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Todos ellos están flotando a unos 20.000 Kms. de altura en el espacio.

Un satélite a gran altura se mantiene estable. La altura de 20.000 Kms. es
en realidad un gran beneficio para este caso, porque algo que está a esa
altura está bien despejado de la atmósfera. Eso significa que orbitará de
manera regular. De acuerdo al Plan Maestro de GPS, la Fuerza Aérea de
los EEUU colocó cada satélite en una órbita muy precisa.
En tierra, todos los receptores de GPS tienen un almanaque programado
en sus computadoras que les informan donde está cada satélite en el
espacio, en cada momento.

Con el fin de mantener estas órbitas básicas en forma exacta, los

satélites de GPS son monitoreados de manera constante por el
Departamento de Defensa de los EEUU. Ellos utilizan radares muy
precisos para controlar constantemente la exacta altura, posición y
velocidad de cada satélite. Los errores que ellos controlan son los
llamados errores de efemérides, o sea evolución orbital de los satélites.
Estos errores se generan por influencias gravitacionales del sol y de la
luna y por la presión de la radiación solar sobre los satélites. Estos errores
 son generalmente muy sutiles pero si se quiere una gran exactitud habrá
que tenerlo en cuenta.
Una vez que el Departamento de Defensa ha medido la posición exacta de
un satélite, vuelve a enviar dicha información al propio satélite. De esa
manera el satélite incluye su nueva posición corregida en la información
que transmite a través de sus señales a los GPS.

Esto significa que la señal que recibe un receptor de GPS no es

solamente un código pseudo aleatorio con fines de tiempo, también tiene
un mensaje con información sobre la órbita exacta del satélite.

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En este paso sólo se van señalar errores que afectan la señal del GPS,
haciéndola menos precisa. Para un receptor de GPS se debe tener en
cuenta una amplia variedad de errores posibles tales como:

En el cálculo se asume que las señales GPS viajan a la velocidad de la

luz, siendo ésta solamente constante en el vacío. Además, las señales
GPS atraviesan la ionósfera y tropósfera, el paso de las señales a través
de estas capas provoca un error en el ret raso en la recepción de la señal.

Los problemas para la señal de GPS no term inan cuando llega a la

tierra, ya que esta puede rebotar variar veces debido a obstrucciones
locales antes de ser captadas por los receptores GPS.

Los relojes atómicos que utilizan son muy precisos, pero no son
perfectos. Pueden ocurrir minúsculas di screpancias que se transforman en
errores de medición del tiempo de viaje de las señales .

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El Sistema de Posicionamiento Global consta de tres divisiones: espacio,
control y usuario.

La división espacio incluye los satélites y los cohetes Delta que lanzan
los satélites desde Cabo Cañaveral, en Florida, Estados Unidos.

La división control incluye la estación de control principal en la base de

las Fuerzas Aéreas Falcon, en Colorado Springs, Estados Unidos, y las
estaciones de observación situadas en Falcon AFB, Hawái, en la isla de
Ascensión en el Atlántico, en Diego García en el océano Índi co, y en la isla
Kwajalein en el Pacífico sur.
 La división usuario está constituida por receptores GPS de navegación
tanto de uso civil como militar.

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El fundamento del sistema GPS consiste en la recepción de entre cuatro
y ocho señales de radio de otros tantos satélites de los cuales se conoce de
forma muy exacta su posición orbital con respecto a la tierra; a la vez, se
conoce muy bien el tiempo que han tardado las señales en recorrer el camino
entre el satélite y el receptor.

Conociendo la posición de los satélites, la velocidad de propagación de

sus señales y el tiempo empleado en recorrer el camino hasta el usuario, por
trilateración se puede esta blecer la posición en términos absolutos del receptor.

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Segmento Espacial.

Segmento de control

Segmento del usuario.

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El Segmento Espacial está constituido por los satélites que soportan el
sistema y las señales de radio que emiten. Estos satélites conforman la
llamada constelación NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging),
constituida por 24 satélites operativos más cuatro de reserva, mantenidos por
la fuerza aérea estadounidense.
 No hay que olvidar, que el origen d e este sistema es militar y su
financiación corre íntegramente a cargo del gobierno de los Estados Unidos.
Los 24 satélites y sus 4 de reserva de la constelación NAVSTAR, circundan la
tierra en órbitas a una altura alrededor de los 20.200 Kms. de la superficie y
distribuidos de tal manera que en cada punto de la superficie terrestre se tiene
posibilidad de leer la señal de al menos cuatro satélites. Esto es muy
importante, porque se necesitan al menos cuatro satélites para conocer la
posición del observador, y que estos se dispongan con un ángulo de elevación
sobre el horizonte superior a 15°; no obstante, casi siempre son más de cuatro
los satélites 'visibles'.

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El segmento de control son todas las infraes tructuras en tierra

necesarias para el control de la constelación de satélites. Realizan un
seguimiento continuo de los satélites que pasan por su región del cielo,
acumulando los datos necesarios para el cálculo preciso de sus órbitas. Dichas
órbitas son muy predecibles, dado que no existe fricción atmosférica en el
entorno donde se mueven los satélites; a las predicciones de las órbitas de los
satélites para el futuro se les conoce con el nombre de almanaques, cuyo
cálculo depende también del segmento de control.

Dichas infraestructuras tienen coordenadas terrestres de muy alta

precisión y consisten en cinco grupos de instalaciones repartidas por todo el
planeta, para tener un control homogéneo de toda la constelación de satélites
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El segmento del usuario está constituido por el hardware (equipos de
recepción) y el software que se utilizan para captar y procesar las señales de
los satélites. Se puede utilizar en diversos tipos de actividades relacionados
con la vigilancia. Entre ella s podríamos citar:

La detección de la dilatación de magma de un volcán.

La observación de los movimientos de un iceberg.

Determinar las vibraciones terrestres, fin, cualquier fenómeno natural
o creado por el hombre que presente algún movimiento, por m ás
imperceptible que parezca.

Los datos generados por el GPS también pueden ser utilizados para
estudiar fenómenos que ocurren en otros mundos. Los investigadores Andrew
Johnston y James Zimbelman precisaron los flujos de lava que suceden en
Carrizozo, en el campo de prueba de misiles de White Sands, cerca de
Alamogordo y en McCartys, al sur de Grants, los cuales se extienden hasta 50
kilómetros.

  
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El GPS es otro ejemplo de tecnología desarrollada inicialmente con
fines militares y que posteriormente ha beneficiado a la comunidad civil
mundial.

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Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la
ruta, así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.

Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes
automóviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial
utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa.

Teléfonos móviles

Topografía y geodesia.

Localización agrícola (      ), ganadera y de
fauna.

Salvamento y rescate.

Deporte, acampada y ocio.

Para localización de enfermos, discapacitados y menores.

Aplicaciones científicas en trabajos de campo.

Para rastreo y recuperación de vehículos.

Navegación deportiva.

Deportes aéreos: parapente, ala delta, planeadores, etc.

Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento
como cursor (común en los GPS Garmin).

Sistemas de gestión y seguridad de flotas.

 
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Navegación terrestre, aérea y marítima.

Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo.

Búsqueda y rescate.

Reconocimiento y cartografía.

Detección de detonaciones nucleares.


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Una de las más importantes consiste en introducir las coordenadas de

un punto (hay guías de montaña que ya manejan coordenadas y podemos ver
también las coordenadas de un punto concreto en cualquier mapa que tenga
cuadrícula UTM, que son casi todos) al que queramos dirigirnos. El aparato en
todo momento nos dirá la dirección exacta que debemos seguir para llega r,
demos las vueltas que demos, y la distancia en línea recta que nos separa del
punto en todo momento, incluso el tiempo que nos costará llegar si las
condiciones no cambian. A estos puntos se les llama waypoints (puntos en el
camino). Es decir un recorrido puede estar marcado por la sucesión de 20, 30 o
más waypoints con sus correspondientes coordenadas. Podríamos introducirlos
en el GPS con lo cual haríamos lo que se llama una RUTA, que no es más que
una sucesión de puntos unidos. Con el GPS podemos ir s iguiendo esa ruta sin
lugar a error.

Podemos también PROYECTAR un punto, es decir, calcular la distancia

a un punto lejano, enfocar el GPS hacia ese lugar y marcar ese hipotético
punto y hacer que nos lleve al mismo. Viene bien cuando vamos en marcha y
vemos un punto desde un alto al cual queremos llegar y que luego no lo
veremos por estar obstaculizado por un monte o bosque. Pero todavía hace
este aparato más cosas y muy importantes.

Quizás la función que justifica plenamente la compra es el llamado

TRACKBACK. Esta utilidad, que lo hacen casi todos los GPSs de forma
automática, evita la posibilidad de perdernos por despistes, niebla, etc. Cuando
vamos andando el aparato va automáticamente marcando puntos con
coordenadas sin que nos enteremos, algo así como ir echando migas de pan.
Siempre tendremos la posibilidad de volver por donde hemos ido, de forma
exacta, con un error no superior a 15 metros, aunque llueva, granice, haya
niebla, etc. Es decir, evita que nos perdamos y tengamos una mala experiencia
inolvidable. Nos lleva exactamente por el mismo camino de ida hasta el punto
de inicio.

Otra función es la posibilidad de que en cualquier momento podemos

marcar el punto donde estamos para poder volver a él cuando queramos, por
ejemplo el inicio o punto de salida o puntos especiales, como un collado, una
fuente, una borda, donde hemos dejado el coche, etc.

En cualquier momento sabemos las coordenadas del punto donde nos

encontramos, en caso de perdernos, accidente, etc. podemos dar la
localización exacta si tenemos móvil y cobertura.

Cuando hemos terminado nuestro recorrido tenemos la posibilidad de

guardarlo en forma de lo que se llama un TRACK, que no es sino un itinerario,
una línea irregular que marca nuestro camino realizado, formado po r
muchísimos puntos que el GPS ha ido marcando de forma automática. Le
ponemos nombre y lo podemos guardar en el ordenador (es muy importante
que el GPS tenga posibilidad de conexión al ordenador, casi todos la tienen
pero algunos no). Y podemos tenerlo pa ra futuras ocasiones o entregárselo a
un amigo para que haga el mismo recorrido o publicarlo en una web para que
otros lo aprovechen. Del ordenador pasa sin problemas al GPS y podemos
seguir el recorrido con absoluta precisión sin conocer en absoluto el te rreno.

Una flechita nos indica el lugar donde nos encontramos, la flechita

corresponde al posicionamiento del GPS y solo consiste en ir andando y que la
flechita no se salga del camino que tenemos marcado en el GPS. En cuanto
nos desviamos unos pocos metros vemos cómo la flechita se sale del camino y
debemos corregir la dirección. Así de fácil.



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El GPS es un sistema que entrega información acerca de posición en la
tierra mediante altitud y longitud en forma fácil y rápida, con una precisión
casi exacta y cobertura mundial las 24 horas del día incluso en
condiciones meteorológicas muy adversas.

Entregan información de posicionamiento 100% fiable.

Estos dispositivos GPS son de fácil instalación sobre el parabrisas o
tablero de instrumentos, con un soporte que facilita la correcta
visualización.

Facilidad de su uso, ya que permite introducir destin os y rutas de
forma mucho más cómoda y precisa que con los sistemas
tradicionales (mapas de carreteras).

La portabilidad que tiene el GPS de poder adecuarse a toda
instalación.

Actualización constante de la información cartográfica.

Efectividad en el cálculo de la ruta y la legibilidad de la información.

Los datos otorgados por los satélites son de mucha utilidad para el
hombre, ya que además de entregar información de fiabilidad relativa
acerca de nuestra posición y altitud, nos otorga datos que son muy útiles
para prever los cambios atmosféricos y las condiciones ambientales y
climáticas del lugar que deseemos tener información.

Todos los GPS's incorporan funciones de navegación realmente

sofisticadas que harán cambiar todo concepto de la orientación conocida.
Por ejemplo, se puede elaborar rutas sobre mapas, registrando en el
dispositivo los puntos por los que se quiere, o se debe pasar. Sobre el
terreno, activando esa ruta, una pantalla gráfica nos indicará si se está
sobre el rumbo correcto o se está desviando en alguna dirección; también
se puede utilizar la misma función en rutas reversibles, es decir, ir
registrando puntos por lo que se va a pasar para luego poder volver por
esos mismos puntos con seguridad. Además se puede deducir la
velocidad a la que se desplaza con exactitud, mientras se mantiene el
rumbo en línea recta, o deducir la velocidad a la que se va desplazando si
se registra todos los puntos de cambio de rumbo y un largo etc.

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Este espectacular sistema de posicionamiento, como todas las cosas,

también posee errores, unos propios del sistema y otros intencionales, que
son la principal fuente unitaria de error del sistema. No todos los aparatos
GPS portátiles tienen suficiente memoria como para guardar rutas diarias y
viajes pre-planificados.

La señal del satélite pasa a través de la atmósfera, encontrándose con la

tropósfera y la ionósfera, las que afectan la onda produciendo un cambio
de velocidad o retraso conocido con el nombre de refracción.

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Esta fuente de error se realiza con fines netamente estratégicos. El

Gobierno de Estados Unidos decidió que debía incorporar distintos grados
de error en las mediciones obtenidas por los receptores, por motivos de
seguridad.
 Este gobierno gastó 12.000 Millones de dólares para desarrollar el
sistema de navegación más exacto del mundo, sin embargo, ahora está
degradando intencionalmente su exactitud; esta política se denomina
"Disponibilidad Selectiva" y pretende asegurar que ni nguna fuerza hostil o
grupo terrorista pueda utilizar el GPS para fabricar armas certeras y
atentar contra la seguridad de los civiles. Los receptores de uso militar
utilizan una clave para eliminar la Disponibilidad Selectiva y son, por ello,
mucho más exactos.

Lo que se hace básicamente es que el Departamento de Defensa

introduce cierto "ruido" en los datos del reloj satelital, lo que a su vez se
traduce en errores en los cálculos de posición. Otra forma es que el
Departamento de Defensa envía datos or bitales ligeramente erróneos a los
satélites, que estos reenvían (transmitiendo el error) a los receptores GPS
como parte de la señal que emiten.

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Los efectos asociados al satélite y su posición contribuyen a alterar la

medición de distancia. El mensaje de transmisión está dado por la posición
instantánea del satélite y sus valores son predeterminados por las estaciones
de control tierra. De este mensaje, llamado efemérides, se puede deducir dos
tipos de error:
‡ Es imposible determinar con total exactitud la posición del satélite
porque las órbitas de éstos están influenciadas por la atracción
gravitacional, la que a su vez no ejerce una fuerza constante sobre
dichos cuerpos.
‡ La medición del tiempo es fundamental en la m edición de la distancia
desde el satélite al Geo receptor; aunque los relojes utilizados son de
alta calidad, no son totalmente perfectos.
Otro error se introduce cuando la señal del satélite pasa a través de la
atmósfera, encontrándose con la tropósfera y la ionósfera, las que afectan la
onda produciendo un cambio de velocidad o retraso conocido con el nombre de
refracción.

La geometría de los satélites también podría afectar la medición, este

factor se conoce con el nombre de Dilución de la Precisión . La calidad de la
medición dependerá de la disposición de los satélites, si éstos están
extremadamente juntos la medición será poco confiable, en cambio, cuando se
encuentran bastante dispersos respecto al valor de la antena, esta será una
buena medición. Es por esto que si dos receptores están muy juntos el uno del
otro, unos pocos cientos de kilómetros, la señal que alcanza a ambos viajará
prácticamente a través del mismo pasillo de atmósfera y por ello tendrán los
mismos errores.
Afortunadamente todos estos errores no suman demasiado error total. Existe
una forma de GPS, denominada GPS Diferencial o DGPS, que reduce
significativamente estos problemas.

c!c

 El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que
proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los
satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición
calculada.

El fundamento radica en el h echo de que los errores producidos por el
sistema GPS afectan de forma muy similar a los receptores situados próximos
entre sí. Un receptor GPS fijo en tierra que conoce exactamente su posición
basándose en otras técnicas, recibe la posición dada por el s istema GPS, y
puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparándola con la
suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección de errores a
los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los
errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión
de señales del equipo GPS de referencia.

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más

usadas son:

Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como
el RDS en una emisora de FM.

Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.

Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto.
En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el
MSAS, todos compatibles entre sí.

En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden

incluir dos tipos de correcciones:

Una corrección directamente aplicada a la posición . Esto tiene el
inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora
deberán emplear los mismos satélites, pues las correcciones se basan
en esos mismos satélites.

Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los
satélites visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con
los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es
más flexible.



c
câ cc

Hoy en día se encuentra una gran variedad de tipos de GPS, por las
diversas funcionalidades que tiene y sus formas.

Además, dicha clasificación puede realizarse por múltiples criterios,

como por ejemplo en función de la arquitectura (receptores secuenciales,
continuos o multiplex), en función del método de funcionamiento (correlación de
código o análisis de fase de la p ortadora), o en función de las aplicaciones a las
que se destine.
 
c 


El GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global)
o NAVSTAR-GPS es un sistema global de navegación por satélite que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto con mucha precisión. El
uso del GPS será parte indispensable en la vida cotidiana de los seres
humanos. Quizá su uso más importante será la ubicación de las personas.
Veremos entonces que este sistema se implementara en los celulares, o que a
alguien se le insertara un microchip que será ubicado por medio de un GPS.

  


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