Anda di halaman 1dari 4

1

DESAIN TRAKTOR KURA-KURA ( HYDRO TILLER )

Santosa

Guru Besar Teknik Pertanian


Jurusan Teknik Pertanian
Fakultas Teknologi Pertanian
Universitas Andalas
Padang
April 2011

Berat Maksimum Hydro Tiller


Berat maksimum traktor kura – kura bergantung pada parameter jari-jari roda traktor
kura - kura, zinkage roda traktor kura - kura, lebar tapak roda, dan daya sangga tanah, dengan
rumus sebagai berikut :
RZ = R – Z .................................................................(1)
RZSQR = √ (R ^ 2 - RZ ^ 2) ......................................(2)
B = G x 0,78 x 2 x RZSQR x L x 2 .................... (3)
dengan B adalah berat maksimum traktor kura-kura, G adalah gaya tumpu tanah, R adalah
jari-jari roda traktor kura - kura, Z adalah zinkage roda traktor kura - kura, dan L adalah lebar
tapak roda traktor kura - kura.

Frekuensi Putar Roda Hydro Tiller

Gambar 1. Hydro Tiller (Manaligod and Stickney, 1988)


2

Untuk menentuka besarnya frekuensi putar roda hydro tiller (Gambar 1), terlebih
dahulu ditetapkan kecepatan kerja pada sawah, dengan simbol Vakt (kecepatan aktual,
meter/detik), digunakan rumus berikut :
Vteo = Vakt / (1 – s) ....................................................(4)
dengan :
Vteo = Kecepatan teoritis traktor kura - kura (hydro tiller) (m/detik)
Vakt = Kecepatan aktual traktor kura - kura (m/detik)
s = Slip roda traktor kura – kura (desimal)

dalam desain, besarnya slip roda traktor kura – kura ditetapkan terlebih dahulu, yautu
misalnya 16 %. Jika ingin diketahui besarnya slip roda traktor kura – kura, maka digunakan
rumus :
S = (π . D. N – L ) / (π . D . N ) x 100 % ......................... (5)
dengan :
S = Slip roda (%)
D = Diameter roda (meter)
N = Banyaknya putaran roda, yaitu 10 kali
L = Jarak yang ditempuh oleh traktor pada saat roda berputar N kali (meter).
Selanjutnya ,
Vteo = ω . R ................................................................... (6)

ω = 2 . π . RPMroda / 60 ................................................... (7)


maka

Vteo = (2 . π . RPMroda / 60 ) x R ................................ (8)


dengan demikian maka :

RPMroda = Vteo x 60 / ( 2 . π . R ) ............................. (9)


dengan RPMroda adalah frekuensi putar poros roda traktor kura – kura (banyaknya putaran
tiap menit), Vt eo adalah kecepatan teoritis roda rtraktor kura – kura (m/detik), dan R adalah
jari-jari roda traktor kura – kura (meter).
3

Dari nilai RPM roda ini dan besarnya RPM poros motor (engine), maka bisa
dihitung besarnya reduksi putaran poros pada traktor kura – kura ini. Sistem transmisi daya
tersebut dibuat untuk menyalurkan daya (power) dari poros engine ke poros silinder
perontok, dengan perbandingan transmisi 1 : n. Besarnya n adalah :
n = RPM poros engine / RPMroda traktor kura-kura ............... ( 10 )

Daya Engine Hydro Tiller

Daya yang diperlukan untuk pengolahan tanah dengan ratary pada traktor kura – kura
adalah :

Protary = Ts x d x L x RPM x 2 π / ( 75 x 60) ............................. (11)


dengan P adalah daya (HP), Ts adalah torsi spesifik tanah (kg.m/cm2), d adalah kedalaman
pengolahan tanah (cm), L adalah lebar kerja pengolahan tanah (cm), dan RPM adalah
frekuensi poros rotavator tiap menit.

Dengan demikian, maka besarnya daya engine yang harus dipasangkan pada traktor
kura – kura ini adalah :

Pengine = Protary / η . .......................................................................(12)


dengan η adalah efisiensi penerusan daya dari engine kre rorary atau roda traktor kura –
kura.

DAFTAR PUSTAKA

Santosa. 2005. “Aplikasi Visual Basic 6.0 dan Visual Studio.Net 2003 dalam Bidang
Teknik dan Pertanian”, ISBN : 979-731-755-2, Penerbit Andi, Edisi I Cetakan I,
Yogyakarta. 304 hal.

Suprodjo. 1980. Cara - Cara Menentukan Ukuran Utama dari Traktor untuk Pengolahan
Tanah. Bagian Mekanisasi Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas
Gadjah Mada, Yogyakarta.
4

Manaligod, H. T. and R. E. Stickney. 1988. Puddling Type Floating Power Tiller for
Small Rice Farms. IRRI Saturday Seminar. Agricultural Engineering Department.
13 February 1988. http://dspace.irri.org:8080/dspace/bitstream/ 10269/188/1/
CDPDF2007. 4.Manaligod,HT.pdf [ 10 April 2011]