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  • Accionamientos Electricos Archivo2

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    CAPITULO QUINTO REGIMENES TRANSITORIOS EN LOS ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS 5-1. Nociones generales Se Hama régimen transitorio de un accionamiento eléctrico el ré- gimen de trabajo al pasar de un estado estacionario del accionamiento “a otro, cuando varian la velocidad, el momento (par) y la corriente, Tales causas del surgimiento de los regimenes transitorios en los accionamientos eléctricos son Ja variacién de la carga vinculada con el proceso de produccién o la influencia en el accionamiento que se ejerce durante su maniobra, es decir, la realizacién del arranque, fre- nado, inversi6n de la marcha, etc. Los regimenes transitorios en los accionamientos en cuestion pueden surgir también como resultado de averias o alteracién de las condiciones normales del suministro de ener- gia eléctrica (por ejemplo, fa variacién del voltaje o de la frecuencia de la red, asimetria de la tension, etc.). El estudio de los regimenes transitorios del accionamiento eléc- trico tiene una gran significacién practica. La correcta eleccién de la potencia de tos motores eléctricos, la seleccién debida de los apara- tos y el calculo de los circuitos (esquemas) de mando, la disminucién del gasto de energia durante el arranque y frenado se basan en el cono- cimiento de los. regimenes transitorios de los accionamientos eléctricos. S6lo el niimero limitado de mecanismos impulsados admite la posi- bilidad de proyectar accionamientos eléctricos, sin tener en cuenta el caracter del paso de los fenémenos transitorios. Estos mecanismos com- prenden aigunos de los que se ponen en marcha raramente y que tra- bajan durante mucho tiempo, dotados de dispositivos de puesta en mar- cha simplificados (por ejemplo, un ventilador, una bomba, etc.). Para la mayoria de las maquinas operadoras el cardcter del paso de los fe- ndémenos transitorios debe tenerse en cuenta, ya que dicho cardcter ejerce sustancial influencia en el trabajo del accionamiento. A fin de aumentar Ja productividad del mecanismo es necesario no s6lo elegir el valor éptimo de la velocidad nominal, sino también tender a reducir la duracién de los regimenes transitorios del accionamiento, Los trabajos de los cientificos soviéticos realizados en el Instituto Energético de Moscti, en el Instituto de Técnica Eléctrica y Politéc- nico de Leningrado, en el Instituto. de Técnica Eléctrica de Jarkov y en otras instituciones, han aportado un gran tesoro a la teoria de los 71 Ttegimenes transitorios en los accionamientos eléctricos de corriente continua y alterna. El estudio de los regimenes transitorios y de la influencia en ellos de distintos parametros mecdnicos y eléctricos como por ejemplo, de la tensién, resistencia, inductancia, momento giratorio, etc., es mecesa- tio también para la eleccién debida de los procedimientos de mando y de caélculo de los circuitos, La magnitud del gasto de energia durante el arranque y el frenado tiene una significacién particularmente sustancial para los acciona- mientos que se deben poner en marcha con frecuencia. Por lo tanto, al calcular los regimenes transitorios, es conveniente elegir los paré- metros econémicamente ventajosos del accionamiento y disminuir el gasto de energia durante los regimenes de arranque y frenado. Los regimenes transitorios en un accionamiento eléctrico se caracterizan por los fenémenos transitorios mecanicos, electromagnéticos y térmi- cos que actian simultaneamente y que estan reciprocamente vincu- lados entre si. Si jos procesos transcurren répidamente el cambio del estado tér- mico del accionamiento eléctrico no ejerce en la mayoria de los casos una influencia sustancial en Jas otras formas de regimenes transito- rios. Por eso, a continuacién, cuando estudiemos estos regimenes en los accionamientos eléctricos no tendremos en cuenta el cambio del estado térmico del motor. Los regimenes transitorios de los accionamientos eléctricos van vineulados con Ja dindmica del trabajo del motor eléctrico y del me- canismo de produccién. Por eso, surge la necesidad de tomar en consi- deracién las referencias fundamentales en el campo de la dinamica del accionamiento eléctrico. 5-2. Fuerzas y momentos que actian en ef accionamiento eléctrico A un movimiento de traslacion (avance) la fuerza activa 0 motriz F siempre se equilibra con Ja fuerza de resistencia de la maquina F..3 y con Ja fuerza de inercia mie engendrada al variar la velocidad. Si la masa del cuerpo m se expresa en kg y la velocidad v, en m/s, la fuerza de inercia lo mismo que las otras fuerzas que actian en la maquina operadora se miden en newtonios (kg-m-s7*). De acuerdo con lo expuesto Ja ecuacién de equilibrio de fuerzas, en caso de movimiento de traslacién se escribe asi F—F,,2m®,N, (6-1) Andlogamente, la ecuacién de equilibrio de los momentos para el movimiento de rotacién (ecuacion del movimiento del accionamiento) tiene la forma siguiente: M—My.5= 6-2) 172 La ultima ecuacién establece que el momento de rotacién M desarrollado por ei motor se equilibra por el par de resistencia Mreg en su Arbol y por el momento de inercia o el dinamico J 2 - En las ecuaciones (5-1) y (5-2) se ha aceptado que Ja masa del cuerpo m y respectivamente el momento de inercia del accionamiento J son cons- tantes, lo que es valido para un considerable niimero de mecanismos de produccién. . El momento de inercia del accionamiento puede ser expresado asi: J=mpt= 22, kgm, (5-3) siendo: p y D, respectivamente el radio y el didmetro de inercia, m; G, la fuerza de gravedad, N; g=9,81 m/s*, la magnitud de aceleracién de la fuerza de gravedad. Sustituyendo respectivamente en (5-2) J y @ por GD® y n, tendre- mos la ecuacién de los momentos en una forma més conveniente para los ~diculos practicos: GD? dn M—Mo= 375 Gt (5-4) Incluida en la Ultima ecuaci6n la magnitud GD*=4gJ, N-m', (5-5) se Je ha dado el nombre de momento giratorio. Los valores de este mo- mento para los rotores de motores eféctricos se insertan en los cata- logos respectivos (actualmente estos valores se dan en kg-m’), El valor de catélogo de GD* se debe dividir por cuatro, para obtener / en las unidades internacionales. Del anilisis de la ecuacién (5-2) se ve que: 1) cuando M>Mres; # >0, es decir, tiene lugar aceleracion del accionamiento; A 2) cuando M

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