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Servoactuadores de eje hueco CHA y FHA-C

Las series de Servoactuadores de eje hueco CHA y FHA-C combinan un motor libre
de mantenimiento y un reductor de juego cero en un diseño muy compacto. La característica
principal de estas series es el eje hueco central que se puede utilizar para pasar cables, ejes,
alambre para soldar o rayos láser a través del centro del reductor. La nueva Serie CHA es
resultado de la evolución de la Serie FHA-C.

La serie CHA de servoactuadores AC de eje hueco, que combina las ventajas de un

reductor Harmonic Drive de juego cero con un servo motor AC altamente dinámico, ofrece
cualidades únicas que los reductores y servo motores convencionales no han logrado reunir.
Muy utilizados y demandados en aplicaciones de servo sistemas industriales, proporcionan
precisión en el control del movimiento y gran capacidad de par en un diseño muy compacto.

Un encoder con señal de salida sinusoidal compatible HIPERFACE® o Siemens

proporciona la información de posicionamiento para la serie de servoactuadores FHA con
encoder seno/coseno. El servoactuador es compatible con una gran variedad de
controladores digitales del mercado como SINAMICS®, SIMODRIVE®, SIMOVERT-
MASTERDRIVES o NUM MDLU. 

En el caso de las series FHA-C, FFA y FPA también están disponibles

Servocontroladores de la serie SC-610 para el control de corriente, velocidad y posición.
Dichos controladores están preparados para alimentación a 230V AC y diferentes sistemas de
tarjeta de control.

El servocontrolador HA-680 ha sido especialmente desarrollado para las series RSF y

FHA. Estos servocontroladores digitales han sido diseñados para 24VDC. Los
Servoactuadores PMA DC se basan en la probada tecnología DC y están equipados con
encoders que garantizan sensibilidad en el control de la velocidad y posición.

Armonic Drive AG (http://www.harmonicdrive.de/spanish/producto/servomotores-

servoactuadores-y-controladores/)

Raul Eduardo Ramirez Rosales

8 de febrero de 2011