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CHEQUEO DEL SERVOMOTOR Y CALIBRACIÓN DEL MÓDULO DEL

MOTOR EN EL SIMODRIVE 611
COPIA CONTROLADA

1. OBJETIVO.
• Adquirir habilidades y aprender el procedimiento necesario para realizar el
chequeo de los servomotores utilizando el Simodrive 611.
• Aprender a realizar la sintonización y calibración de la tarjeta de parámetros
del motor en el Simodrive 611.

2. ALCANCE.
Este procedimiento aplica para el área de Mantenimiento Eléctrico.

3. DEFINICIONES.
No aplica.

4. RESPONSABILIDAD.
Este procedimiento está cargo del personal eléctrico.

5. DOCUMENTOS DE REFERENCIA.
No aplica.

6. PROCEDIMIENTO.

1. Identificar los elementos a utilizar: tarjeta de parámetros, tarjeta

indicadora de chequeo, fuente de alimentación de corriente continua,
cable de comunicación entre el encoder y el motor, servomotor y tester.

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Elaboró: Practicante Revisó: Técnicos eléctricos Aprobó: Jefe de Página 1 de 11

Mantenimiento Eléctrico Gestión de Calidad
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Figura 1

2. Realizar las conexiones en el módulo de potencia y el módulo de motor

como indica la Figura 2 para realizar la respectiva habilitación de las
señales de Start y Enable.

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Figura 2

3. En la tarjeta de parámetros se observan unos switches los cuales se

deben ajustar de acuerdo al módulo y al motor utilizado. El módulo
utilizado en este caso es de 15A y el motor es 5064-OAC71. En la
Figura 4 se muestra la tabla de Siemens que indica cómo deben
colocarse los switches para este módulo; en el taller eléctrico se
encuentra la tabla completa para los demás módulos. En esta tabla solo
se muestra del switche 2 al 9, porque el 1 indica la forma de control y se

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coloca en 1 para indicar un control abierto de velocidad y el 10 indica el

sentido de giro del motor.

Figura 3

Figura 4

Tabla 1. Ubicación de los switches en la tarjeta de parámetros

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0 1 0 0 0 0 1 1 X

4. Conectar la tarjeta de parámetros al módulo de motor y conectar la

tarjeta indicadora de chequeo tanto al módulo como al motor.

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Figura 5

5. Energizar el tablero donde está ubicado el servomotor y el Simodrive

611 y habilitar la señal de Start.

6. Hasta este paso el Simodrive debe tener la tarjeta de parámetros

conectada, el display de 7 segmentos indicando algo, y los leds
marcando algo. En la Figura 7 y 8 se muestra los posibles significados y
valores del display y de los leds respectivamente. La condición de
correcto funcionamiento es la mostrada en la Figura 6.

Figura 6

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Figura 7

Figura 8

7. Conectar la fuente de alimentación al módulo del motor.

Figura 9

8. Realizar el ajuste de los parámetros de los potenciómetros.

• TN: Ajusta el tiempo integral del controlador de velocidad en el módulo
de alimentación.
• KP: Ajusta la ganancia proporcional.
• Tacho: Ajusta la señal de retroalimentación del taco.
• Drift: Ajusta a cero el voltaje offset en el terminal de entrada del setpoint.

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Hay que comenzar con todos en mínimo, esto se logra girando el

potenciómetro en sentido antihorario.

Figura 10

9. Hay que medir la velocidad y corriente en las borneras del módulo de

motor. Se comienza midiendo corriente, para eso el Tester se coloca
entre los terminales W y M. En la Figura 12 se indican cómo medir las
demás cosas. La referencia debe estar en 0V, TN se ajusta a la mitad,
colocar KP en la mitad también. La bornera Drift se comienza a mover
en sentido horario hasta que el motor se quede quieto.

Figura 11

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Figura 12

10. Observar si el valor de corriente que marca el tester es constante, si es

así seguir con el siguiente paso, si por el contrario no está estable
estabilizar con la variación de la bornera KP.

11. Cambiar el tester a los bornes necesarios para medir velocidad (X y M).
Llevar la fuente hasta el valor de 10V, ajustar con la variación de la
bornera Tacho para que el tester marque 10V también, lo que indica que
la velocidad es de 3000rpm y la corriente de 15A.

12. Hasta el paso anterior la calibración y el chequeo estuvo exitoso;

verificar por último que con una referencia de 0V nuevamente el
servomotor se detenga por completo.

7. POSIBLES PROBLEMAS PRESENTADOS DURANTE EL

PROCEDIMIENTO
• El principal problema es que durante el procedimiento se presente una falla
que se visualiza en el display del Simodrive. La Figura 13 muestra las
posibles fallas.

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Figura 13

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8. EVALUACIÓN
1) ¿Cuál es el valor de la rectificación que hace el módulo de potencia?
a. De 440Vɸ a 400V de DC.
b. De 440Vɸ a 500V de DC.
c. De 440Vɸ a 600V de DC.
d. De 440Vɸ a 700V de DC.
2) ¿Qué indica el SW 1 de la tarjeta de parámetros?
a. La forma de control.
b. El sentido de giro.
c. La posición del motor.
d. Ninguna de las anteriores.
3) ¿Qué módulo de motor es utilizado para esta guía?
a. 10A.
b. 15A.
c. 16A.
d. 20A.
4) ¿Qué motor se utilizó en la práctica?
a. 5064-0AC69.
b. 5064-0AC70.
c. 5064-0AC71.
d. 5064-0AC72.
5) ¿El SW 1 de la tarjeta de parámetros ubicado en la posición 1 indica que
el control realizado es?
a. Un control proporcional.
b. Un control integral.
c. Un control cerrado de velocidad.
d. Un control abierto de velocidad.
6) ¿Qué indica el SW 10 de la tarjeta de parámetros?
a. La forma de control.
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b. El sentido de giro.
c. La posición del motor.
d. Ninguna de las anteriores.
7) ¿Qué ajusta el potenciómetro TN?
a. El tiempo integral del controlador.
b. La ganancia proporcional.
c. La señal de retroalimentación.
d. Ninguna de las anteriores.
8) ¿Qué ajusta el potenciómetro KP?
a. La ganancia proporcional.
b. La señal de retroalimentación.
c. El tiempo integral del controlador.
d. Ninguna de las anteriores.
9) ¿Qué ajusta el potenciómetro Tacho?
a. La ganancia proporcional.
b. La señal de retroalimentación.
c. El tiempo integral del controlador.
d. Ninguna de las anteriores.

9. REGISTROS.
No aplica.

10. CAMBIOS.
No aplica.

11. LISTA DE DISTRIBUCIÓN.

Mantenimiento Eléctrico.

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