Materi Kuliah – [1]: KECERDASAN BUATAN

Artificial Intelligence
Dr. Sri Kusumadewi

Sasaran
Mahasiswa mengenal pengertian dan ruang lingkup Kecerdasan Buatan.
Referensi Utama
Russell, Stuart; dan Norvig, Peter. 2003. Artificial Intelligence A Modern Approach. International Edition, Edisi 2. New Jersey: Pearson Prentice-Hall Education International. Kusumadewi; Sri. 2003. Artificial Intelligence (Teknik & Aplikasinya). Yogyakarta: Graha Ilmu.

2/10/2010

2

Materi
Pengertian Bagaimana AI bekerja? Hard Computing vs Soft Computing Kapan menggunakan AI?

2/10/2010

3

2/10/2010 4 .Pengertian Kecerdasan buatan atau artificial intelligence merupakan salah satu bagian ilmu komputer yang membuat agar mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia.

Pengertian Sistem cerdas (intelligent system) adalah sistem yang dibangun dengan menggunakan teknik-teknik artificial intelligence. 2/10/2010 5 .

Sejarah Dimulai dengan uji mesin Turing: AI lulus tes apabila integrator tidak bisa membedakan dialog yang dilakukan oleh komputer – mesin. dengan komputer – manusia. Alan Turing (1912-1954) 2/10/2010 6 .

Sejarah Tahun 1943-1956: ◦ Program catur pertama oleh Shanon & Turing (1950) ◦ Deklarasi AI (1956) pada Workshop Dartmouth oleh John McCarthy John McCarthy (Stanford University ) 2/10/2010 7 .

◦ General Problem Solver 2/10/2010 8 . Lindsay (1960). Program ini dapat mengetahui kalimat-kalimat sederhana yang ditulis dalam bahasa Inggris dan mampu memberikan jawaban dari fakta-fakta yang didengar dalam sebuah percakapan. diprogram oleh Robert K.Sejarah Tahun 1956-1966 ◦ Logic Theorist (mampu membuktikan teoremateorema matematika) ◦ Sad Sam.

Sejarah Tahun 1966 – 1979 ◦ Program AI hanya bisa melakukan manipulasi simbolik dan hanya bisa memuat sedikit sekali pengetahuan. ◦ Problem AI yang akan dipecahkan tidak mudah ditangani ◦ Sistem berbasis pengetahuan -> terutama untuk sistem pakar: MYCIN DENDRAL PROSPECTOR XCON & XSEL FOLIO DELTA 2/10/2010 9 .

pembuatan komputer cerdas dengan Prolog (Jepang). Proyek “Generasi Kelima” .Sejarah Tahun 1980-sekarang: ◦ AI telah menjadi komoditi industri: R1 Sistem Pakar komersial pertama yg dibuat oleh Digital Equipment Corporation (DEC). 1982. Daya jual produk AI: beberapa juta dolar (1980) – mencapai $2 miliar (1988). 1981. 2/10/2010 10 .

Cabang-cabang AI Logical AI ◦ Logika (matematis) yang merepresentasikan sekumpulan fakta dan tujuan ---> RUANG KEADAAN: Graph Tree 2/10/2010 11 .

Cabang-cabang AI Search ◦ Pencarian keadaan baru dari keadaan sekarang yang akan menentukan pergerakan: Blind Search Depth-First Search Breadth-Firsh Search Heuristic Search Generate & Test Hill Climbing Best-First search Simulated-Annealing Tabu Search Algoritma Genetika 2/10/2010 12 .

Cabang-cabang AI Representation ◦ Representasi fakta-fakta (pengetahuan) dalam ruang keadaan: Logika (proposisi & predikat) Tree Jaringan Semantik Frame Naskah Kaidah Produksi 2/10/2010 13 .

Pengolahan Bahasa Alami Jaringan Syaraf Tiruan 2/10/2010 14 .Cabang-cabang AI Pattern Recognition ◦ Pengenalan & pencocokan suatu pola terhadap sekumpulan pola.

Cabang-cabang AI Inference ◦ Kemampuan untuk menarik kesimpulan berdasarkan pengetahuan. Forward Reasoning Backward Reasoning Fuzzy Inference System (FIS) 2/10/2010 15 .

Jaringan Syaraf Tiruan 2/10/2010 16 .Cabang-cabang AI Learning from Experience ◦ Melakukan proses pembelajaran (pelatihan) dari pengetahuan atau pengalaman yang ada pada basis pengetahuan.

Cabang-cabang AI Cabang-cabang lain: ◦ Pengolahan bahasa alami (Natural Language Processing) ◦ Robotika (robotics) ◦ Game playing ◦ Persepsi (vision and speech) 2/10/2010 17 .

pemikiran dan hubungan antara satu dengan lainnya. teori.Bagaimana AI bekerja? Bagian terpenting AI: ◦ Knowledge base (basis pengetahuan). 2/10/2010 18 . yaitu kemampuan menarik kesimpulan berdasarkan pengalaman. berisi fakta-fakta. ◦ Inference engine.

Bagaimana AI bekerja? ARTIFICIAL INTELLIGENCE Input: MASALAH Output: SOLUSI Knowledge Base Inference Engine 2/10/2010 19 .

maka tidak lama kemudian perut saya akan terasa sakit. Jika x=3. ◦ Contoh: Jika saya makan cabe > 5 buah. Jika kuliah mulai jam 7.45.75. 2/10/2010 20 .Analogi AI dan Kecerdasan Manusia? Basis Pengetahuan: ◦ Kumpulan pengetahuan & pengalaman yang dimiliki oleh manusia. maka saya akan terlambat. dan saya berangkat dari rumah jam 6. maka y=100.

◦ Contoh: Pengetahuan: Jika saya makan cabe > 5 buah. Fakta: Saya baru saja makan cabe 15 buah. Kesimpulan: Tidak lama lagi perut saya akan sakit. apabila muncul suatu fakta.Analogi AI dan Kecerdasan Manusia? Inferensi: ◦ Kemampuan manusia untuk menalar berdasarkan pengetahuan/pengalaman yang dimiliki. maka tidak lama kemudian perut saya akan terasa sakit. 2/10/2010 21 .

Konklusi: Hari ini saya tidak datang. maka saya tidak datang. Premis2: Hari ini turun hujan. ◦ Contoh: Premis1: Jika hari hujan. untuk mendapatkan konklusi yang khusus.Bentuk Penalaran Penalaran Deduktif ◦ Penalaran dimulai dari premis yang bersifat umum. 2/10/2010 22 .

Premis3: Ikan bawal bernafas dengan insang. Premis5: Ikan paus bernafas dengan paru-paru. ◦ Contoh: Premis1: Ikan mujaer bernafas dengan insang.Bentuk Penalaran Penalaran induktif: ◦ Penalaran dimulai dari premis-premis yang bersifat khusus. Konklusi: Ikan adalah hewan yang bernafas dg insang Konklusi kurang tepat!!!!! 2/10/2010 23 . Premis4: Ikan kakap bernafas dengan insang. untuk mendapatkan konklusi yang bersifat umum. Premis2: Ikan mas koki bernafas dengan insang.

Teknik Pemecahan Masalah Conventional Hard Computing Logika penalaran berbentuk simbol Precise Precise Models Models Pencarian & Pemodelan masalah dilakukan secara numeris (tradisional) Soft Computing Approximate Approximate Models Models Penalaran melalui pendekatan Pendekatan fungsional & Pencarian random 2/10/2010 24 .

2/10/2010 25 Soft computing adalah koleksi dari . Lotfi A. dan biaya penyelesaiannya murah. Definisi ini pertama kali diungkapkan oleh Prof. ketidakpastian.Soft Computing beberapa metodologi yang bertujuan untuk mengeksploitasi adanya toleransi terhadap ketidaktepatan. dan kebenaran parsial untuk dapat diselesaikan dengan mudah. Zadeh pada tahun 1992. robustness.

Functional Approximation/ Randomized Search: ◦ Neural Network (Jaringan Syaraf) ◦ Evolutionary Algorithm (Algoritma evolusioner). ◦ Probabilistic Reasoning. 2/10/2010 26 .Komponen Soft Computing Approximate reasoning: ◦ Fuzzy System.

Sistem Fuzzy Konsepnya menggunakan teori himpunan. Menggunakan derajat keanggotaan fuzzy untuk menunjukkan seberapa besar suatu nilai masuk dalam suatu himpunan fuzzy. Bidang kajian: ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Fuzzy Inference System Fuzzy Clustering Fuzzy Database Fuzzy Mathematical Programming dll. 2/10/2010 27 .

Jaringan Syaraf Tiruan Menggunakan algoritma pembelajaran untuk mendapatkan bobot-bobot yang optimum. Jenis pembelajaran: supervised learning. dan paling sering diaplikasikan: ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Perceptron Radial Basis Backpropagation (sederhana & lanjut) Self Organizing Learning Vector Quantization dll 2/10/2010 28 . Algoritma pembelajaran yang sudah dikembangkan. dan unsupervised learning.

Algoritma Evolusioner Menggunakan pendekatan teori evolusi. Dipelopori oleh algoritma genetika. Algoritma yang sudah dikembangkan: ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Algoritma Genetika Ant System Fish Schooling Bird Flocking Particle Swarm 2/10/2010 29 . Terutama digunakan untuk optimasi.

Teori-teori yang berkembang: ◦ Teorema Bayes ◦ Certainty Factor (statistic reasoning) ◦ Teorema Dempster-Shafer (statistic reasoning) 2/10/2010 30 .Probabilistic Reasoning Mengakomodasi adanya faktor ketidakpastian.

Hybrid System Setiap komponen dalam Soft computing tidak saling ‘berkompetisi’. 2/10/2010 31 . Hybrid system merupakan perpaduan antar komponen dalam soft computing. melainkan justru saling ‘melengkapi’.

Hybrid System Neuro-fuzzy Systems Fuzzy Neural Network Fuzzy Genetic Algorithms Neuro-genetic Systems 2/10/2010 32 .

Untuk masalah sederhana yang bisa diselesaikan secara analitis. ◦ Solusi eksak. terletak pada x=-1. Nilai Minimum = -4.Menggunakan AI: kapan? Masalah: ◦ Carilah nilai minimum dari: y=x2+2x-3. pada kawasan [-10 10]. selesaikanlah secara ANALITIS. ◦ Dengan mudah dapat diselesaikan secara analitis. 2/10/2010 33 .

Menggunakan AI: kapan? f(x )= x 2 + 2x -3 120 100 80 60 y 40 20 m inim um 0 -20 -10 -8 -6 -4 -2 0 x 2 4 6 8 10 2/10/2010 34 .

Newton). 2/10/2010 35 . gunakan pendekatan METODE NUMERIS: (Metode biseksi. ◦ Sangat sulit untuk diselesaikan secara analitis. dekat dengan 3. secant.Menggunakan AI: kapan? Masalah: ◦ Carilah akar persamaan: f(x)= sin(x)cos(x)2x+3sin(x)ln(x)+5sin(2x2-5x) / cos(x3-2x).0846. ◦ Hasil=3. regulafalsi.

5 5 2/10/2010 36 .5 3 x 3. x dek at dengan 3 100 0 -100 y -200 -300 -400 -500 -600 1 1.5 2 2.5 4 4.Menggunakan AI: kapan? s in(x )c os (x )-2x + 3s in(x )ln(x )+ 5s in(2x 2 -5x )/c os (x 3 -2x ) 300 200 y = 0.

Cara terbaik gunakan pendekatan ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Simulated Annealing.Menggunakan AI: kapan? Masalah: ◦ Carilah nilai minimum dari: f(x)= sin(x)cos(x)- 2x+3sin(x)ln(x)+5sin(2x2-5x) /cos(x3-2x). ◦ Sangat sulit untuk diselesaikan secara analitis.3730. Secara numeris memungkinkan. namun kumungkinan diperoleh nilai minimum lokal sangat tinggi. pada x=133 2/10/2010 37 . ◦ Nilai minimum=-547. dekat pada kawasan [1 5]. Algoritma Genetika).

5 3 x 3.Menggunakan AI: kapan? s in(x )c os (x )-2x + 3s in(x )ln(x )+ 5s in(2x 2 -5x )/c os (x 3 -2x ) 300 200 100 0 -100 y -200 -300 -400 -500 m inim um global -600 1 1.5 5 2/10/2010 38 .5 2 2.5 4 4.

Bekal ilmu yang harus ‘disiapkan’ untuk lebih memudahkan mempelajari Soft Computing: ALJABAR KALKULUS LOGIKA KOMPUTASI NUMERIS SOFT COMPUTING 2/10/2010 39 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful