18/04/2011 Mikrokontroler

Mikrokontroler
Tutorial tentang Mikrokontroler dan Elektronika

Beranda
About
Penjualan
Request Artikel

Motor DC Driver
3 September, 2010
1 Votes

Dalam dunia mekatronika / Robotika, peran driver dc motor sangatlah penting untuk menjamin kehandalah
dari sistem yang dibuat.

Motor driver tidak hanya mengatur pergerakan motor, akan tetapi juga diharapkan dapat mengatur
kecepatan motor.

Ada beberapa driver motor yang ada saat ini, diantaranya adalah :

1. Motor driver satu arah putaran

Motor driver ini digunakan untuk mengatur pergerakan motor pada satu arah putaran saja (Tidak bisa
bolak balik). Motor driver ini juga terdiri dari 2 macam, yaitu :

a. Driver Motor satu arah kecepatan tetap :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 1/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Driver Motor Satu Arah Kecepatan Tetap

Driver motor seperti gambar diatas digunakan untuk mengatur kerja dari motor yang tidak memerlukan
pengaturan kecepatan, seperti motor pengangkat beban, atau pemindah beban.

2. Motor driver satu arah dengan pengaturan kecepatan

Driver Motor Satu Arah Dengan Pengaturan Kecepatan

Jika diperlukan pengaturan kecepatan motor, maka kecepatan motor dapat di atur dengan memberikan
pulsa PWM pada masukan Transistor FET, semakin tinggi duty cycle pada sinyal PWM, maka
kecepatan motor akan menjadi semakin cepat, untuk PWM yang digunakan biasanya menggunakan
frekwensi antara 100Hz – 200Hz.

Adapun rumus duty cycle adalah sebagai berikut :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 2/27
18/04/2011 Mikrokontroler
Duty = [tHigh/(tHigh+tLow)] * 100 %

Untuk pengaturan motor dengan dua arah, prinsipnya menyerupai rangkaian di atas, dengan menggunakan
konfigurasi H bridge.

[Ym : mikro_kontroler@yahoo.com]

3 Komentar | Elektronika | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

WINAVR AVR-GCC Compiler

28 Agustus, 2010
1 Votes

Setelah mencoba beberapa jenis compiler, akhirnya saya menjatuhkan pilihan saya kepada WINAVR AVR-
GCC Compiler, compiler ini saya anggap merupakan compiler C terbaik yang pernah saya pakai.

AVR-GCC adalah compiler yang berjalan di atas linux OS, akan tetapi WINAVR dapat berjalan di atas
windows.

WINAVR dapat di download di :

http://sourceforge.net/projects/winavr/files/

Setelah menginstal winavr di pc kita, selanjutnya kita harus menginstall avrstudio sebagai editor atau
programmer pada chip kita.

avrstudio dapat di download di :

AVRstudio

Untuk contoh source code nya dapat di download di:

Source Code

Dalam source code tersebut sudah di sediakan fungsi untuk menerima command dari serial port dengan
baudrate 19200, pada mikrokontroler atmega8, anda dapat menggunakan nya pada mikrokontroler lainnya
dengan mengatur konfigurasi pada file avrstudio project nya.

[Ym : mikro_kontroler@yahoo.com]

2 Komentar | Mikrokontroler | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Menggunakan Sistem Operasi di Mikrokontroler

27 Juni, 2010
2 Votes
atmelmikrokontroler.wordpress.com 3/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Linux Operating System

Sebuah sistem mikrokontroler / mikrokomputer hanya dapat melakukan satu proses instruksi di setiap siklus
mesinnya (machine cycle), hal ini berarti sebuah mikrokontroler hanya dapat melakukan satu operasi saja
pada suatu waktu.

Untuk dapat melakukan beberapa operasi sekaligus sebuah mikrokontroler memiliki fitur yang di disebut
interupsi, interupsi inilah yang kemudian dapat membuat sebuah mikrokontroler seolah – olah dapat
melakukan beberapa operasi sekaligus.

Ada beberapa sumber interupsi dalam mikrokontroler, seperti interupsi external, interupsi timer, interupsi
reset (highest priority), ataupun interupsi ADC, dll.

Sebagai contoh, misalkan sebuah sistem yang dapat menampilkan keluaran di seven segmen, dan juga dapat
membaca input dari keypad secara bersamaan, maka pengaturan output pada seven segmen ada di program
utama, sedangkan input dari keypad ada dalam program interupsi timer, yang misalnya dilakukan setian 1 mS.

Untuk proses yang tidak terlalu banyak cara diatas masih dapat dilakukan dengan mudah, akan tetapi
bagaimana jika suatu terebut harus dapat melakukan banya proses, seperti display di lcd, output di seven
segmen, input keypad, input dari ADC, mengatur pwm, kontrol motor, dll, dalam waktu yang seolah – olah
bersamaan, maka program yang dibuat akan menjadi lebih rumit.

Untuk mengatasi keadaan tersebut dapat dilakukan dengan menggunakan sistem operasi pada
mikrokontroler, sistem operasi ini yang akan mengatur proses yang dijalanka. Sehingga mikrokontroler dapat
memiliki fitur multasking yang sebenarnya.

atmelmikrokontroler.wordpress.com 4/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Operating System

Ada banyak sistem operasi yang ada sekarang ini, diantaranya adalah DOS, WINDOWS, LINUX,
MACOS, UNIX, dll. Salah satu sistem operasi yang dapat diaplikasikan di mikrokontroler 8bit seperti AVR
ATMEGAXX adalah FREERTOS. Source code nya bisa di download disini :

FreeRTOS

Untuk applikasi FREERTOS akan di jelaskan lebih lanjut di pembahasan selanjutnya.

3 Komentar | Mikrokontroler | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Elektronika Digital
16 Oktober, 2009
4 Votes

Peralatan elektronika elektronika dewasa ini hampir semuanya sudah menerapkan prinsip – prinsip dari
elektronika digital.

Di dalam elektronika digital hanya mengenal 2 keadaan logika, yaitu 0 dan 1, 0 berarti berarti tegangan
(input/output) memiliki level tegangan tegangan antara 0 – 0,7 V (TTL), sedangkan 1 berarti tegangan
(input/output) memiliki level tegangan antara 3,6 – 5 V.

Terdapat beberapa gerbang logika yang digunakan dalam dalam elektronika digital, dapat dilihat dalam tabel
berikut ini:

atmelmikrokontroler.wordpress.com 5/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Gerbang Logika Dasar

Dari tabel diatas, misal pada AND Gate pada masukan A berlogika 1, dan masukan B berlogika 1, maka
keluaran F juga akan berlogika 1 seperti yang terlihat dalam tabel kebenaran.

Dalam Elektronika digital, rangkaian gerbang logika, rangkaian gerbang logika dapat dibagi menjadi 2 macam
yaitu, rangkaian kombinasional dan rangkaian sekuensial :

1. Rangkaian Gerbang Logika Kombinasional

Rangkaian Gerbang logika Kombinasional dipakai dipakai pada rangkaian Adder, rangkaian adder ini
banyak dipakai dalam aritmatika yang menjadi dasar dari ALU (Arithmatic and Logical unit) atau yang
merupakan otak dari sistem mikro komputer.

A. Rangkaian Half Adder (2 bit)

Ini adalah rangkain dasar dari rangkaian adder, rangkaiannya sebagai berikut :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 6/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Rangkaian Half Adder

Rangkaian diatas diatas adalah adalah rangkaian half adder 1 bit, rangkaian diatas berfungsi untuk
menjumlahkan sebanya satu bit, misalnya pada masukan A berlogika 1 dan B berlogika 1, maka keluarannya
adalah 10, CO (Carry out) bisa dipakai jika rangkaian ini akan dikembangkan menjadi lebih dari 2 bit.

Adapun tabel kebenarannya adalah sebagai berikut :

Tabel Kebenar Rangkaian Half Adder

B. Rangkaian Full Adder

Rangkaian Full adder adalah sebagai berikut :

Rangkaian Full Adder

Dalam rangkaian diatas, merupakan penyempurnaan dari Half adder, sehinnga pada rangkaian ini dapat dapat
menyertakan Carry out dari dari penjumlahan sebelumnya, dengan adanya Carry in maka rangkaian diatas
dapat dikembankan menjadi lebih dari 1 bit masukan, bisa 8bit, 16bit, dll.

Adapun Tabel kebenaran dari rangkaian Full Adder adalah sebagai berikut :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 7/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Tabel Kebenaran Rangkaian Full Adder

2. Rangkaian Gerbang Logika Sekuensial

Rangkaian Gerbang Logika sekuensial adalah suatau rangkaian yang keluarannya dipengaruhi oleh logika
masukan sebelumnya (Waktu sebelumnya).

Rangkaian Gerbang Logika Sekuensial adalah sebagai berikut :

A. Flip – Flop RS

Flip - Flop RS

B. D Flip – Flop

atmelmikrokontroler.wordpress.com 8/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Flip - Flop D

C. Flip – Flop JK

Flip - flop JK

3. Register

Register berfungsi untuk menyimpan data secara digital, register disebut juga sebagai memory dimanis.
Dibangun dari kumpulan Flip – Flop yang banyaknya menentukan jumlah bit data yang dapat disimpan dalam
Register.

Rangkaian Register adalah sebagai berikut :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 9/27
18/04/2011 Mikrokontroler
A. Register Seri

Register seri adalah sebuah register dimana proses penyimpanan datanya dapat dilakukan secara serial.

Register Seri

B. Register Paralel

Register seri adalah sebuah register yang dapat menyimpan data dimana proses penyimpanan datanya dapat
dilakukan secara paralel.

Register Paralel

[Ym : mikro_kontroler@yahoo.com]

3 Komentar | Digital | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

atmelmikrokontroler.wordpress.com 10/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 (Tingkat Dasar)

15 Agustus, 2009
1 Votes

Setelah membuat programmer AT89S51 pada tulisan saya sebelumnya, maka kemudian untuk dapat
menggunakan mikrokontroler tersebut, maka diperlukan program yang akan di tuliskan ke mikrokontroler
tersebut agar mikrokontroler tersebut dapat berfungsi seperti yang kita harapkan.

Untuk dapat melakukan pemrograman pada mikrokontroler AT89S51 sebenarnya ada beberapa bahasa
pemrograman yang bisa dipakai, diantaranya adalah bahasa pemrograman tingkat rendah seperti bahasa
mesin dan bahasa assembly, ataupun dengan menggunakan bahasa pemrograman tingkat tinggi, seperti
bahasa C, Basic, pascal, dll.

1. Bahasa Mesin dan bahasa assembly

Sebenarnya mikrokontroler sendiri cuma mengerti bahasa mesin, yang hanya mesin (mikrokontroler) saja
yang mengerti, bahasa mesin ini tersusun dari angka – angka binary yang disimpan dalam memory
mikrokontroler yang berupa flash, untuk AT89S51 flash nya berkapasitas 4kB. Contohnya adalah seperti
dibawah ini:

Contoh bahasa mesin pada memory flash

Program diatas tersimpan dalam memory flash dari mikrokontroler AT89S51, program tersebut berasal dari
hasil compile dari bahasa assembly sebagai berikut :

mov p1,#5
mov p1,#6
atmelmikrokontroler.wordpress.com 11/27
18/04/2011 Mikrokontroler
end

Dalam memory tersebut, tersimpan data yaitu : ox75, 0×90, 0×05, 0×75, 0×90, dan 0×06. Dari program
tersebut, mesin dapat menerjemahkan sebagai berikut:

angka pertama adalah commandnya (0×75 = mov) adalam perintah untuk memberikan nilai pada alamat
0×90 (P1) sebesar 0×05, kemudian mov lagi (0×75) untuk memberikan nilai pada alamat 0×90 sebesar
0×05.

Untuk compiler bahasa assebly nya bisa di donwload melalui link berikut:

AT89SXX Assembly Compiler

Sedangkan untuk tutorial bahasa pemograman assembly untuk intel 8051 (AT89S51 full compatible dengan
microprosesor intel 8051) dapat di download melalui link berikut:

8051 assembly language

Instruction setnya dapat dilihat dalam chapter 4 pada tutorial di atas.

2. Bahasa C

Penggunaan bahasa asembly memiliki kekurangan yaitu bahasa yang digunakan sulit sekali dimengerti oleh
manusia, karena masih menggunakan pemrograman tingkat rendah, akan tetapi kelebihannya adalah
penggunaan memorynya menjadi semakin kecil. Dengan menggunakan bahasa pemrograman C maka bahasa
pemrograman menjadi lebih mudah dipahami, sedangkan penggunaan memori menjadi sedikit lebih besar.

Compiler bahasa C untuk 8051 diantaranya adalah

A. Reads51

programnya dapat di download melalui link berikut:

Reads51

Contoh programnya adalah sebagai berikut:

atmelmikrokontroler.wordpress.com 12/27
18/04/2011 Mikrokontroler
Pemrograman Mikrokontroler AT89S51 menggunakan Reads51

Jika program diatas dikompile, maka akan menghasilkan file .hex (bahasa mesin) sebagai berikut:

File .hex hasil compilan menggunakan Reads51 bahasa C

Pada program di atas, sebetulnya perintahnya hampir sama dengan perinta pada bahasa assembly di atas,
akan tetapi dengan menggunakan bahasa C Reads51 ternyata banyak perintah – perintah inisialisasi yang
besarnya mendekati 2 kB, hal ini tentu saja sangat memboros memory flash, yang pada At89S51 cuma 4 kB.

Program Read51 diatas juga bisa digunakan untuk mengkompile dengan menggunakan bahasa pemrograman
asembly.

B. SDCC

Compiler SDCC dapat di download dari link berikut ini:

SDCC Compiler

Contoh programnya adalah sebagai berikut (dengan menggunakan Reads51 hanya untuk editornya saja)

atmelmikrokontroler.wordpress.com 13/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Program menggunakan compiler SDCC

Compiler SDCC masih berbasis dos, jadi untuk mengkompile program butuh sintaks tertentu untuk
mengkompilenya, command untuk mengkompile nya adalah sebagai berikut :

dari command prompt :

C:\>sdcc [nama file]

misal :

C:\sdcc file.c

jika kompilasi berhasil, maka akan dihasilkan beberapa file, diantaranya ‘file.ihx’, file tersebutlah yang
kemudian akan di download ke mikrokontroler, jika file tersebut dilihat menggunakan isppgm (seperti yang
telah disinggung dalam pembahasan downloader / writer mikrokontroler AT89S51), maka dapat dilihat
buffernya adalah sebagai berikut :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 14/27
18/04/2011 Mikrokontroler

File bahasa mesin (.ihx) menggunakan compiler SDCC

Jika dibandingkan dengan compiler sebelumnya yang menggunakan Reads51, penggunaan memorinya lebih
sedikit(inisialisasi program sekitar 99 byte) dengan menggunakan perintah bahasa C yang sama, oleh karena
itu disarankan untuk menggunakan SDCC compiler untuk pemrograman bahasa C pada mikrokontroler
AT89S51.

[YM : mikro_kontroler]

2 Komentar | Mikrokontroler | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Mikrokontroler, Mikroprosesor, dan Mikrokomputer

15 Agustus, 2009
2 Votes

Mungkin sering kita mendengar istilah mikrokontroler, mikroprosesor, dan mikrokomputer, akan tetapi
mungkin masih ada yang masih belum mengerti perbedaan dari ketiganya.

Sebuah system komputer paling tidak harus mempunyai sebuah prosesor (CPU-Central Processing Unit /
ALU-Arithmatic and Logical Unit), Memory, dan antarmuka input-outpu seperti gambar dibawah ini:

atmelmikrokontroler.wordpress.com 15/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Blok Diagram Sistem Komputer

Dari gambar diatas terlihat untuk membuat suatu sistem komputer yang utuh, minimal dibutuhkan 3 bagian,
yaitu prosesor(CPU), Memory (RAM dan ROM), serta antarmuka masukan dan keluaran.

1. Mikroprosesor

Mikroprosesor adalah satu bagian dari sistem komputer, mikroprosesor tersebut tidak dapat berdiri sendiri,
dan memerlukan memory dan periperal input – output. Salah satu contoh mikroprosesor adalah seperti
(micro)prosesor intel 8086, 80256, 80386, 486, pentium1, dll. Mikroprosesor tersebut memerlukan
komponen lainnya untuk membentuk suatu sistem mikrokomputer.

2. Mikrokomputer

Mikrokomputer adalah sistem komputer dimana ke tiga bagian utama dari sistem di rangkai dari bagian yang
terpisah (tidak dalam satu chip/IC).

3. Mikrokontroler

atmelmikrokontroler.wordpress.com 16/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Block Diagram Mikrokontroler (AT89S51)

Gambar diatas adalah blok diagram dari mikrokontroler AT89S51, dari gambar diatas terlihat bahwa ketiga
bagian utama dari sistem mikrokomputer sudah tercakup semuanya dalam satu chip AT89S51, seperti
prosesor (ALU), Memory (RAM dan Flash), serta 4 port input-output.

[YM : mikro_kontroler]

1 Komentar | Elektronika | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Transistor Bipolar
9 Juli, 2009
Rate This

atmelmikrokontroler.wordpress.com 17/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Transistor

Transistor adalah komponen semikonduktor yang terdiri dari 3 pin yand disebut emitor, basis, dan kolektor.

Sebuah transistor memiliki penguatan (hfe), yaitu perbandingan dari arus yang akan mengalir di kolektor
dibanding arus yang mengalir pada basis.

hfe = Ic/Ib

Transistor dapat berfungsi sebagai penguat, baik itu sebagai penguat arus ataupun sebagai penguat tegangan.
Selain dapat berfungsi sebagai penguat, transistor juga dapat berfunsi sebagai switching.

Transistor sebagai rangkaian switching inilah yang dapat digunakan bersama dengan mikrokontroler.

Mikrokontroler pada pin-pinnya dapat mengeluarkan tegangan umumnya 5V, dengan arus maksimal 10mA
pada logika 1, keluaran mikrokontroler tersebut dapat dipergunakan untuk misalnya menyalakan led, atau
mengaktifkan relay, ataupun mengaktifkan motor listrik, akan tetapi keluaran mikrokontroler tersebut yang
sebesar 5V, 10mA tidak mampu untuk mengaktifkan relay yang membutuhkan arus minimal 100 mA, atau
untuk mengaktifkan motor DC yang membutuhkan arus misalnya sebaesar 400mA. Oleh karena itu
dibutuhkan sebuah rangkaian switching.

Berikut adalah rangkaian switching menggunakan transistor :

atmelmikrokontroler.wordpress.com 18/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Transistor Switching

Gambar diatas adalah rangkaia switching menggunakan transistor BC107, jika dilihat dalam datasheetnya:

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/9293.pdf

transistor tersebut memiliki hfe berkisar antara 110 – 450 (variasi nilai tersebut dipengaruhi oleh banyak
faktor, suhu, bahan, proses produksi, dll), untuk amannya maka kita menggunakan nilai minimumnya yaitu
sebesar 110.

Untuk dapat mengaktifkan relay, maka pada kolektor dibutuhkan arus sebesar 100mA (spesifikasi dari
relay), oleh karena itu pada basis harus dialiri arus sebesar :

Ib = Ic/hfe

Ib = 100mA/110

Ib = 0,909mA

Jika tegangan keluaran pada mikrokontroler pada logika 1 adalah sebesar 4,2V (Datasheet mikrokontroler
ATMEGA8), maka :

-Voh + Ib.R2 + 0,7 = 0

-4,2 + 0,000909.R2 + 0,7 = 0

0,000909.R2 = 3,5

R2 = 3,85 kOhm

maka nilai maksimum resistor yang dibutuhkan pada R2 adalah sebesar 3,85kOhm, kita bisa menggunakan
resistor dengan nilai 3,3kOhm yang ada di pasaran.

[Kami bersedia membantu anda dalam menyelesaikan pembuatan tugas akhir baik alatnya ataupun
atmelmikrokontroler.wordpress.com 19/27
18/04/2011 Mikrokontroler
dokumentasinya (skripsi), silakan hubungi kami]

[YM : mikro_kontroler]

Leave a Comment » | Elektronika | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Komparator Tegangan
25 Juni, 2009
8 Votes

Komparator tegangan adalah sebuat rangkaian yang dapat membandingkan besar tegangan masukan.
Komparator tegangan biasanya menggunakan Op-Amp sebagai piranti utama dalam rangkaian.

Ada dua jenis komparator tegangan, yaitu komparator tegangan sederhana, dan komparator tegangan dengan
histerisis.

1. Rangkaian Komparator tegangan sederhana

Rangkaian Komparator Tegangan Sederhana

Vref di hubungkan ke +V supply, kemudian R1 dan R2 digunakan sebagai pembagi tegangan, sehingg
nilai tegangan yang di referensikan pada masukan + op-amp adalah sebesar :

V = [R1/(R1+R2) ] * Vsupply

Op-amp tersebut akan membandingkan nilai tegangan pada kedua masukannya, apabila masukan (-)
lebih besar dari masukan (+) maka, keluaran op-amp akan menjadi sama dengan – Vsupply, apabila
tegangan masukan (-) lebih kecil dari masukan (+) maka keluaran op-amp akan menjadi sama dengan +
Vsupply.

Jadi dalam hal ini jika Vinput lebih besar dari V maka keluarannya akan menjadi – Vsupply, jika
sebaliknya, Vinput lebih besar dari V maka keluarannya akan menjadi + Vsupply.

Untuk op-amp yang sesuai untuk di pakai pada rangkaian op-amp untuk komparator biasanya
menggunakan op-amp dengan tipe LM339 yang banyak di pasaran.
atmelmikrokontroler.wordpress.com 20/27
18/04/2011 Mikrokontroler
2. Rangkaian Komparator tegangan dengan histerisis

Tujuan dari rangkaian histerisis adalah untuk meminimalkan efeknois pada tegangan masukan. Misalnya
tegangan referensinya di set 3,3 V, sedangkan itu juga memiliki nois sebesar 0,1 V, maka jika tegangan
inputnya tepat 3,3V, maka keluarannya akan berfluktuasi sesuai dari nois nya.

Dengan menggunakan komparator dengan histerisis, maka keluarannya tidak akan berlogika -Vsupply
sebelum Vinput melewati batas atas, dan sebaliknya, keluarannya tidak akan mengeluarkan tegangan
+Vsupply sebelum Vinput melewati batas bawah.

Komparator dengan Histerisis

[YM : mikro_kontroler]

6 Komentar | Elektronika | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Prinsip Kerja Rangkaian Sensor Ultrasonik

atmelmikrokontroler.wordpress.com 21/27
18/04/2011 Mikrokontroler
24 Juni, 2009
25 Votes

Gelombang ultrasonik adalah gelombang dengan besar frekuensi diatas frekuensi gelombang suara yaitu lebih
dari 20 KHz. Seperti telah disebutkan bahwa sensor ultrasonik terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik
yang disebut transmitter dan rangkaian penerima ultrasonik yang disebut receiver. Sinyal ultrasonik yang
dibangkitkan akan dipancarkan dari transmitter ultrasonik. Ketika sinyal mengenai benda penghalang, maka
sinyal ini dipantulkan, dan diterima oleh receiver ultrasonik. Sinyal yang diterima oleh rangkaian receiver
dikirimkan ke rangkaian mikrokontroler untuk selanjutnya diolah untuk menghitung jarak terhadap benda di
depannya (bidang pantul).

Prinsip kerja dari sensor ultrasonik dapat ditunjukkan dalam gambar dibawah ini :

Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Prinsip kerja dari sensor ultrasonik adalah sebagai berikut :

1. Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik. Sinyal tersebut berfrekuensi diatas 20kHz, biasanya yang
digunakan untuk mengukur jarak benda adalah 40kHz. Sinyal tersebut di bangkitkan oleh rangkaian
pemancar ultrasonik.
2. Sinyal yang dipancarkan tersebut kemudian akan merambat sebagai sinyal / gelombang bunyi dengan
kecepatan bunyi yang berkisar 340 m/s. Sinyal tersebut kemudian akan dipantulkan dan akan diterima
kembali oleh bagian penerima Ultrasonik.
3. Setelah sinyal tersebut sampai di penerima ultrasonik, kemudian sinyal tersebut akan diproses untuk
menghitung jaraknya. Jarak dihitung berdasarkan rumus :

S = 340.t/2

dimana S adalah jarak antara sensor ultrasonik dengan bidang pantul, dan t adalah selisih waktu
antara pemancaran gelombang ultrasonik sampai diterima kembali oleh bagian penerima ultrasonik.

a. Pemancar Ultrasonik (Transmitter)

Pemancar Ultrasonik ini berupa rangkaian yang memancarkan sinyal sinusoidal berfrekuensi di atas 20
KHz menggunakan sebuah transducer transmitter ultrasonik

atmelmikrokontroler.wordpress.com 22/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Rangkaian Pemancar Gelombang Ultrasonik

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adlah sebagai berikut :

1. Sinyal 40 kHz dibangkitkan melalui mikrokontroler.

2. Sinyal tersebut dilewatkan pada sebuah resistor sebesar 3kOhm untuk pengaman ketika sinyal tersebut
membias maju rangkaian dioda dan transistor.
3. Kemudian sinyal tersebut dimasukkan ke rangkaian penguat arus yang merupakan kombinasi dari 2
buah dioda dan 2 buah transistor.
4. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (+5V) maka arus akan melewati dioda D1 (D1 on),
kemudian arus tersebut akan membias transistor T1, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr
T1 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
5. Ketika sinyal dari masukan berlogika tinggi (0V) maka arus akan melewati dioda D2 (D2 on),
kemudian arus tersebut akan membias transistor T2, sehingga arus yang akan mengalir pada kolektotr
T2 akan besar sesuai dari penguatan dari transistor.
6. Resistor R4 dan R6 berfungsi untuk membagi tengangan menjadi 2,5 V. Sehingga pemancar ultrasonik
akan menerima tegangan bolak – balik dengan Vpeak-peak adalah 5V (+2,5 V s.d -2,5 V).

b. Penerima Ultrasonik (Receiver)

Penerima Ultrasonik ini akan menerima sinyal ultrasonik yang dipancarkan oleh pemancar ultrasonik
dengan karakteristik frekuensi yang sesuai. Sinyal yang diterima tersebut akan melalui proses filterisasi
frekuensi dengan menggunakan rangkaian band pass filter (penyaring pelewat pita), dengan nilai
frekuensi yang dilewatkan telah ditentukan. Kemudian sinyal keluarannya akan dikuatkan dan dilewatkan
ke rangkaian komparator (pembanding) dengan tegangan referensi ditentukan berdasarkan tegangan
keluaran penguat pada saat jarak antara sensor kendaraan mini dengan sekat/dinding pembatas
mencapai jarak minimum untuk berbelok arah. Dapat dianggap keluaran komparator pada kondisi ini
adalah high (logika ‘1’) sedangkan jarak yang lebih jauh adalah low (logika’0’). Logika-logika biner ini
kemudian diteruskan ke rangkaian pengendali (mikrokontroler).

atmelmikrokontroler.wordpress.com 23/27
18/04/2011 Mikrokontroler

Rangkaian Penerima Gelombang Ultrasonik

Prinsip kerja dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik tersebut adalah sebagai berikut :

1. Pertama – tama sinyal yang diterima akan dikuatkan terlebih dahulu oleh rangkaian transistor penguat
Q2.
2. Kemudian sinyal tersebut akan di filter menggunakan High pass filter pada frekuensi > 40kHz oleh
rangkaian transistor Q1.
3. Setelah sinyal tersebut dikuatkan dan di filter, kemudian sinyal tersebut akan disearahkan oleh
rangkaian dioda D1 dan D2.
4. Kemudian sinyal tersebut melalui rangkaian filter low pass filter pada frekuensi < 40kHz melalui
rangkaian filter C4 dan R4.
5. Setelah itu sinyal akan melalui komparator Op-Amp pada U3.
6. Jadi ketika ada sinyal ultrasonik yang masuk ke rangkaian, maka pada komparator akan mengeluarkan
logika rendah (0V) yang kemudian akan diproses oleh mikrokontroler untuk menghitung jaraknya.

[YM : mikro_kontroler]

36 Komentar | Sensor | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

Programmer / Writer Mikrokontroler AT89S51

23 Juni, 2009
4 Votes

atmelmikrokontroler.wordpress.com 24/27
18/04/2011 Mikrokontroler

AT89S51

Mikrokontroler AT89S51 adalah mikrokontroler produsi Atmel yang kompatible dengan mikrokontroler Intel
8051.

Mikrokontroler tersebut murah harganya, serta mudah didapat di pasaran, mikrokontroler tersebut memiliki
spesifikasi sebagai berikut :

8-Bit mikrokontroler keluarga MCS-51

Spesifikasi Teknis :
- 4K Byte Code Memory
- 3 Lock Bit
- 256 Byte Internal RAM
- Two 16-bit Timer / Counter
- 9 sumber interrupt
- Ful Duplex UART Interface
- Dual Pointer
- DIP-40 Package

Spesifikasi lengkapnya dapat dilihat dalam datasheet AT89S51 yang dapat di donwload di :

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2487.pdf

Dengan fitur – fitur yang lengkap tersebut, mikrokontroler jenis ini ternyata murah, cukup pas untuk
experiment, karena tidak membutuhkan biaya yang mahal, dengan ditambah komponen – komponen lainnya
seperti kristal 12Mhz, konektor db-25, pcb matrix, resistor, kapasitor, dll, kira – kira menghabiskan dana
sekitar Rp 50.000 – Rp 75000, kita sudah bisa ber ekperimen dengan mikrokontroler AT89S51.

Mikrokontroler Atmel AT89S51 ini adalah penyempurnaan dari versi sebelumnya AT89C51 yang
menggunakan pemrograman dengan interface paralel yang rumit.

atmelmikrokontroler.wordpress.com 25/27
18/04/2011 Mikrokontroler
AT89S51 sudah dilengkapi dengan ISP (In System Programming), sehingga hanya membutuhkan beberapa
kabel untuk antarmuka pemrograman pada flash nya.

Mikrokontroler AT89S51 memiliki memori flash sebesar 4kB.

Adapun rangkaian antar muka pemrogramannya adalah sebagai berikut :

AT89S51 Programmer / Writer

Software yang digunakan untuk memrogram mikrokontroler AT89S51 adalah menggunakan program
ISPPGM.

Software ISPPGM dapat di download di :

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/IspPgm30a/ISP-30a.zip

File yang dapat di download adalah file dengan extensi hex.

catatan : Sebelumnya, port paralel harus di set standard atau bidirectional terlebih dahulu melalui bios.

[YM : mikro_kontroler]

9 Komentar | Mikrokontroler | Permalink

Ditulis oleh atmelmikrokontroler

atmelmikrokontroler.wordpress.com 26/27
18/04/2011 Mikrokontroler
« Entri Sebelumnya

Cari Artikel
Search Cari

Penulis

atmelmikrokontroler

Kategori
Aktuator (2)
Digital (1)
Elektronika (5)
Mikrokontroler (6)
Sensor (2)

Pengunjung Blog
28,743 Orang

Theme: Contempt by Vault9.

Blog pada WordPress.com.

atmelmikrokontroler.wordpress.com 27/27