El momento de inercia o inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a

rotar; es el valor escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido; es

una magnitud que refleja la distribución de masas de un cuerpo o un sistema de
partículas, respecto de un eje, en un movimiento de rotación. El momento de inercia
no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro; este concepto desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.

Tabla de contenidos
Fo
rmula [ocultar]
ción
del • 1 Formulación del momento de inercia
o 1.1 Momentos de inercia de formas sencillas
o 1.2 Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
• 2 Tensor de inercia de un sólido rígido

3 Véase también
•
momento de inercia [editar]

donde

m es la masa del punto, y

r es la distancia mínima entre ella y el eje de rotación.

Dado un eje arbitrario, para un sistema de partículas se define como la suma de los
productos entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el
cuadrado de la distancia r de cada partícula al eje escogido. Matemáticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:

El subíndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del
cuerpo.

Este concepto, desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa

inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. (La masa es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación). Así, por ejemplo,
la segunda ley de Newton: tiene como equivalente para la rotación:

donde:

• es el momento aplicado al cuerpo.

• es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y

• es la aceleración angular.

La energía cinética de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras

que la energía de cinética de un cuerpo en rotación con velocidad angular ω es .
Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

La conservación de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por

equivalente la conservación del momento angular :

El vector momento angular tiene la misma dirección que el vector velocidad angular
.

Momentos de inercia de formas sencillas [editar]

En estas tablas además de los momentos de inercia de las figuras, podemos

encontrar datos interesantes como centro de masas, volumen o area, y producto de
inercia.