DETERMINACION EXPERIMENTAL DE LOS PARAMETROS NECESARIOS PARA LA

MODELACION MATEMATICA DE LA MAQUINA ASINCRONICA TRABAJANDO EN

REGIMEN DE GENERADOR.
Ing. Héctor Brito S. Ing. Rolando Madiedo C. Dr. Julio Nápoles G.
Departamento de Electronergética
Facultad de Ing. Eléctrica
Universidad de Ote. Cuba.
email: brito@fie.uo.edu.cu

RESUMEN

En este trabajo se realiza un breve estudio de los parámetros que intervienen en los modelos matemáticos de las
máquinas asincrónicas, así como la manera de su determinación experimental, lo que da la posibilidad de la modelación de una
máquina asincrónica cualquiera, de la que no se conozcan sus parámetros. Por último se brindan los valores obtenidos
experimentalmente en el laboratorio de las pruebas de una máquina asincrónica y los resultados que brinda el modelo de un
generador asincrónico autoexcitado con dichos datos.
ur=irRr+dΨr/dt+j(wk-w)Ψs
.
donde
INTRODUCCION us, ur - vectores espaciales de los voltajes del estator y del
rotor.
Cada día es mayor el empleo de la máquina asincrónica en is, ir - vectores espaciales de las corrientes del estator y del
el régimen de generador, debido fundamentalmente a su rotor.
menor costo y a ser muy noble en cuanto a su Rs, Rr - resistencias del estator y del rotor.
explotación y mantenimiento, además de su alta Ψs, Ψr - vectores espaciales de los flujos del estator y del rotor.
fiabilidad. w - velocidad angular de rotación del rotor.

El uso de la máquina asincrónica en el régimen de Las expresiones de los vectores de flujo de las ec. (1)
generador, operando tanto en paralelo con una red o de forma se puede expresar en función de las corrientes como
autoexcitada, provoca la necesidad de conocer cada vez
mejor el comportamiento de ésta, tanto en el régimen Ψs=isLs+irLm
permanente de operación, como durante los procesos } (2)
transitorios, para lo cual son de gran ayuda los modelos Ψr=isLm+irLr
matemáticos y su solución mediante el uso de donde
computadoras. Ls=Lss +Lm - inductancia equivalente del devanado, compuesta
Para realizar la modelación de una máquina que se posea por la inductancia debido al flujo de dispersión, la
físicamente en la industria o en el laboratorio, de la cual no inductancia debido al flujo principal y la
se posean los datos de diseño, es necesario la determinación inductancia que aparece producto del flujo de la
de una serie de parámetros para su modelación, ¿cuáles? y corrientes de otros devanados.
¿cómo?, está en dependencia del modelo seleccionado
y es una tarea a resolver; cuestión esta que se le da Lm=3/2.l sm - inductancia debido al flujo magnético principal de
solución en el presente trabajo, para un modelo determinado. una fase de una máquina trifásica, teniendo en
cuenta la influencia de las corriente que circula
DESARROLLO por las otras tres fases.
l sm - inductancia propia de una fase considerando el
EL campo magnético giratorio de una máquina se puede flujo magnético principal.
representar por un vector espacial, cuya magnitud será igual
a la magnitud absoluta de la amplitud de la onda Sustituyendo las ec. (2) en la ec. (1) obtenemos que
sinusoidal resultante. Este vector girará en el entrehierro con
una velocidad sincrónica, en correspondencia con la us=isRs+d(isLs+irLm)/dt+jw(isLs+irLm)
frecuencia [3]. } (3)
ur=irRr+d(isLm+irLr)/dt+j(w k-w)(isLm+irLr)
Basado en lo planteado anteriormente, los voltajes y las
corrientes de una máquina eléctrica puede ser también en base a las ec. (3) se puede establecer el circuito
representados por vectores espaciales, así las equivalente que se muestra en la fig.1 y que es válido para el
ecuaciones de voltajes del estator y del rotor de una máquina análisis de los procesos transitorios.
asincrónica en un sistema de coordenadas que gira con la
velocidad angular arbitraria wk, puede expresarse por

us=isRs+dΨs/dt+jwk Ψs
} (1)
 Fig.2 Circuito equivalente de la máquina asincrónica en el
régimen estable de trabajo.
Fig.1 Circuito equivalente de la máquina de inducción durante Modelo matemático de la máquina asincrónica en régimen de
el proceso transitorio. generador.
El vector resultante de la corriente del estator is, gira con En la fig.3 se muestra un esquema posible de conexión de
relación al estator con velocidad angular constante y un generador asincrónico autoexcitado con carga.
permanece estacionario con relación al sistema de
coordenadas que gira con la velocidad sincrónica (w k=w1). La
frecuencia de las corrientes del rotor es igual a f r=sf1 y su
vector resultante ir gira con velocidad sincrónica
(1-s)w1+sw1=w1, por lo que también permanecerá estacionario
con relación al sistema de coordenadas que gira con
velocidad sincrónica. De tal forma, en el régimen
estable simétrico, en le sistema de coordenadas que gira
con velocidad sincrónica, los vectores de corrientes,
voltajes y flujos son estacionarios y poseen magnitudes
constantes. Fig.3 Esquema eléctrico de un generador trifásico de inducción
autoexcitado
Las ecuaciones de voltaje de la máquina, en el sistema de
coordenadas que gira con velocidad sincrónica, teniendo en El trabajo del generador asincrónico autoexcitado se
cuenta que wk=w1; dΨs/dt=0; dΨr/dt=0, por lo que las caracteriza por la asimetría del circuito del estator, por lo
ecuaciones (3) se simplifican y pueden escribirse de la que es conveniente emplear el sistema de coordenadas
forma siguiente en el régimen de motor. escritas en los ejes α, ß, 0. [5], [4].

Us=IsRs+jw1Ψs El conjunto de ecuaciones, en valores por unidad, que

} (4) conforman el modelo del generador asincrónico son:
0=IrRr+jw1sΨr
Dividendo la segunda ecuación por s, obtenemos pΨα =uα -Rsiα
pΨß=uß-Rsiß
0=IrRr/s+jw1Ψr (5) pΨαr=-Rriαr+wrFßr
pΨßr=-Rrißr-wrΨαr
La relación entre los flujos y las corrientes se expresan por iα=Ψα.1/(σxs)- Ψαr.xm/(xsxrσ)
iß=Ψß.1/(σxs)- Ψßr.xm/(xsxrσ)
Ψs=LsIs+LmIr=Lss Is+Lm(Is+Ir) iαr=Ψαr.1/(σxr)- Ψα.xm/(xsxrσ)
} (6) ißr=Ψßr.1/(σxr)- Ψß.xm/(xsxrσ)
Ψr=LmIs+LrIr=LrsIr+Lm(Is+Ir) } (8)

En las expresiones anteriores Lm(Is+Ir) representan el Ψδα=Ψα-xss iα

flujo principal. Sustituyendo las ec. (6) en las ecuaciones (4) Ψδß=Ψß-xss iß
y (5), así como introduciendo en estas ecuaciones las Ψδ=v(Ψδα2-Ψδß2)
respectivas reactancias, bajo la consideración que han
sido determinadas para la velocidad angular w 1, puA=xcA(iα-iA)
obtenemos que puB=xcB(ib-iB)
puC=xcC(ic-iC)
Us=IsRs+jXss Is+jXm(Is+Ir)
} (7) ia=i α
0=IrRr+jXrsIr+jXm(Is+Ir)
ib = − iα 2 + iβ( 3 / 2 )
En base a las ec. (7), se puede establecer el circuito
ic = − iα 2 − iβ ( 3 / 2 )
equivalente de la fig.2.

De los circuitos equivalentes de las fig. 1 y 2, es evidente xm=f(Ψδ)

que los parámetros que intervienen en el modelo
matemático de la máquina asincrónica pueden ser Mem=Ψßiα-Ψαiß
determinado mediante los mismos métodos empleados para la
determinación de los parámetros de la máquina a régimen pwr=p(Mem-Mmec)/Hj
estable. donde
σ=1-xm2/(xsxr)

xss, xrσ- reactancias de dispersión del estator y del rotor.

 xcA,x cB, xcC- reactancias capacitivas. La máquina sometida a prueba fue un motor de inducción
Ψδ- flujo en el entrehierro. trifásico jaula de ardilla, cuyos datos de chapa son:
Hj- momento de inercia del rotor en valores por unidad.
Pn= 2,2 kW; Un= 220/440 V; In=8,3/4,2 A; nn= 1750 r.p.m.
En el modelo matemático del generador asincrónico es
indispensable la consideración de la saturación del circuito Obteniéndose los siguientes resultados:
magnético, lo que se introduce mediante la dependencia de
la reactancia de magnetización del flujo del entrehierro. Sin r1= Rs= 2,49 Ω; r2'= Rr= 1,538 Ω; rm= 5,12 Ω;
embargo para evitar la operación de la división por la x1= xss = 3,148 Ω; x2'=3,148 Ω; xm= 76,88 Ω
magnitud de xm en la determinación de las corrientes, es J= 0,0126 Kgm2
necesario operar con el inverso de la reactancia de
magnetización. Para la determinación de la curva de magnetización, se
hace girar la máquina asincrónica a la velocidad sincrónica
Determinación experimental de los parámetros de la máquina y en la misma dirección del campo magnético, variando en
asincrónica. estas condiciones el voltaje aplicado a los bornes de la
máquina sincrónica, midiendo la corriente demandada por
Como se puede observar del sistema de ec. (8), para la la misma para cada valor de voltaje. De estas
modelación de la máquina asincrónica en el sistema de mediciones, después de procesadas obtuvimos los siguientes
coordenadas α, ß, 0, es necesario determinar las reactancias resultados.
xσs, xσr, xm, el momento de inercia J y la dependencia de
xm=f(Ψδ). Es evidente que mediante las pruebas de marcha en TABLA I: Dependencia de Xm del flujo, en valores por
vacío , de rotor trancado y la determinación de las unidad.
resistencias eléctricas del estator y del rotor, se pueden
obtener dichos parámetros. Φδ [pu] 0.09 0.36 0.72 1.0 1.27 1.54 1.81 2.0
Xm [pu] 4.12 5.20 5.66 5.78 5.34 5.04 4.39 4.12
Para la determinación del momento de inercia J, se
emplearon dos métodos propuestos en [1], [2] y [6],
respectivamente por medio de la caída libre de un cuerpo y por
medio de un péndulo auxiliar, debiéndose señalar que la
mayor dificultad en esta prueba está en la determinación
del tiempo de la caída libre del cuerpo o del período de
oscilación del péndulo.

Con los resultados obtenidos se evaluó el modelo, lográndose los resultados que se muestran en la fig. 4

.
Fig.4 Resultados obtenidos de la evaluación del modelo.

CONCLUSIONES

Se puede plantear como resultado del presente trabajo, que

siempre que sea necesario modelar matemáticamente una
máquina trifásica de inducción para su estudio, se pueden
obtener los parámetros necesarios para ello mediante la
experimentación práctica y por medio de la realización
de sencillos cálculos, los que arrojan resultados satisfactorios
según se muestra en el comportamiento obtenido.

REFERENCIAS
[1] Goldeber O. D., “Pruebas a las máquina eléctricas”,
Editorial Escuela Superior, Moscú, 1990.

[2] Iudenii V. V., “Trabajo de laboratorio de Teoría de

los Mecanismos”, Editorial Escuela Superior, Moscú, 1962.

[3] Kovash K. P. y Rast I., “Procesos transitorios en las

Máquinas Eléctricas de Corriente Alterna”, Editorial
Estatal Energética, Moscú, 1963.

[4] Kopilov I. P., “Modelación Matemática de las Máquinas

Eléctricas”, Editorial Esc. Superior, Moscú 1987.

[5] Sipailov G. A., Loos A. V., “Modelación Matemática

de las Máquinas Eléctricas”, Edit. Esc. Superior. Moscú
1980.

[6] Yerve, G. K., “Pruebas industriales a las Máquinas

Eléctricas”, Edit. Energoatomizdat, Leningrado, 1984.

ASTRACT

After a brief study of the parameters which are needed for

the formulation of the most frequently used
mathematical models for electrical induction machines, the
autors give a way for their experimental determination
in order to establish the computer simulation of induction
machine whose parameters are previously unknown.

Finally are given the values of parameters obtained at a

case study of an induction machine performed in the
laboratory, as well as the simulation results of a self-
excited induction generator using the above mentioned
parameters