Yula Nova Nurvatna

1200951255
05PAT

Tugas Pertemuan 11 dan 12

A. Tugas Individual
Turunkan matriks transformasi 2D untuk rotasi dan penyekalan yang dilakukan
terhadap sebuah titik referensi (fixed point)

x’ cos  -sin  x
y’ = * y
sin  cos 

3x3 2D
x’ cos  -sin  0 x
= *
y’ sin  cos  0 y
1 0 0 1 1

B. Tugas Kelompok
Turunkan matriks transformasi refleksi yang dilakukan terhadap
garis y= ½ (x+4)

K = T(0,2) R(q = tan-1 ½) Refleksi thd sb-X R(q = -tan-1 ½) T(0,-2)

1 0 0 2/5 -1/5 0 1 0 0 2/5 1/5 0

K= 0 1 2 1/5 2/5 0 0 -1 0 -1/5 2/5 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 0 0
0 1 -2
0 0 1
 3/5 4/5 -8/5
K= 4/5 -3/5 16/5
0 0 1

O* = K * O = 3/5 4/5 -8/5 2 4 2

4/5 -3/5 16/5 4 6 6
0 0 1 1 1 1

14/5 28/5 22/5

= 12/5 14/5 6/5
1 1 1
C. Tugas Forum (Kelompok)
Diskusikan melalui forum apa yang Saudara ketahui tentang sistem koordinat
homogen. Mengapa sistem koordinat ini kita perlukan dalam konteks transformasi
obyek

Matematrikawan biasanya menggunakan koordinat homogen untuk memberikan

faktor skala yang dikemukakan waktu dapat dihapus dar persamaan.
Kita akan lihat semua transformasi dapat direpresentasikan sebagai matrix 3*3

Bila kita melakukan representasi transformasi sebagai sebuah matrik, maka kita perlu
menghasilkan matrik homogen => sehingga proses transformasi dapat dihitung
sebagai proses perkalian matrik