Transformasi Z

• Transformasi Z (satu sisi) didefinisikan sbb


X ( z )  Z ( x[n])   x[n]z  n
n 0
• Di mana |z| adalah sedemikian sehingga deret Σ0oox[n]z-n konvergens
• Pernyataan Transformasi Z

x[n]  Z ( x[n])
Z 1  Z ( x[n])  Z  x[n]

• Sebelah kanan disebut Transformasi Z

• Sebelah kiri disebut Transformasi Z invers
 Transformasi Z
• Deret Taylor
Jika f(z) analitik di dalam kurva tertutup C dan a adalah
titik di dalam C
f ' ' (a )
f ( z )  f (a )  ( z  a) f ' (a )  ( z  a ) 2  ...
2!

f ( n ) (a )
f ( z)    z  a
n

n 0 n!

• Deret Mac Laurin

Jika a adalah titik nol

f ( n ) (0)
f ( z)   z n

n0 n!
 Transformasi Z
• Beberapa deret terkenal

1
 1  x  x  x  x ...   ( x) n ,
2 3 4
x 1
1 x n 0

1
 1  x  x  x  x ...   x n ,
2 3 4
x 1
1 x n 0

e  1  x  12 x  31! x  41! x ...   n1! x n ,
x 2 3 4
x 
n 0
 2n
x
Cos x  1  12 x  41! x ...   (1)
2 4 n
x 
n 0 (2n)!
 2 n 1
x
Sin x  x  31! x  51! x ...   (1)
3 5 n
x 
n 0 (2n  1)!
 Transformasi Z
• Contoh • Contoh
x[n]=1.u[n] x[n]=0.5n
 

X ( z )   1. z n 1
 1 z  z 2
 ... X ( z )   0.5n z  n  1  0.5 z 1  0.25 z  2  ...
n0
n 0
1
1 1 X ( z)  0.5 z 1  1 atau
X ( z)  1
z  1 atau 1  0.5 z 1

1 z z
z X ( z)  z  0.5
X ( z)  z 1 z  0.5
z 1
 Transformasi Z
• Diferensial deret:

z
  a n z n
z  a n 0
d z d
z  z  a   1z ( z  a )  2 (1)
1

da z  a dz

d z z
 
da z  a ( z  a) 2 n 0
 na n 1  n
z  x [ n ]  na n 1


d z 2z
   
da ( z  a) 2 ( z  a ) 3 n 0
n ( n  1) a n2 n
z  x[ n ]  n ( n  1) a n2
 Transformasi Z
• Cari Transformasi Z dari: x[n] = n2

2z
( z  a) 3
 
n 0
n ( n  1) a n2 n
z

2z
 
( z  1) 3 n 0
n ( n  1) z n

n(n  1)  n 2  n
n 2  n(n  1)  n

 
Z n 2  Z [n(n  1)]  Z [n]
2 z z z 2
z
Z [n 2 ]   
( z  1) 3 ( z  1) 2 ( z  1)3
 Transformasi Z
• Untuk setiap p integer (1 <= p < n)

n  ( p 1) ( p  1)! z
(n) p 1 a 
( z  a) p
 Transformasi Z
z
a 
n
z a
za
 (n)  1 semua z
z
1 z 1
z 1
n 1 z
na  z a
( z  a) 2
n2 2z
n(n  1)a  z a
( z  a)3
6z
n(n  1)(n  2)a n 3  z a
( z  a) 4
 Transformasi Z
z2  z
n 
2
z 1
( z  1) 3
....
n 
3
z 1
( z  1) 4
n  ( p 1) ( p  1)! z
n p 1a  z a
( z  a) p
e jnw  ....
z 2  z Cos w
Cos nw 
( z  1w)( z  1  w)
z Sin w
Sin nw 
( z  1w)( z  1  w)
 Sifat Transformasi Z
a n x[n]  X  az 
x[n  k ] u[n  k ]  z  k X ( z )
k
x[n  k ]u[n]  z X ( z )   z  k  p x[ p ]
k

p 1

x[n]u[n] * y[n]u[n] 
 n 
 x[ k ] y[ n  k ]u[n]  X ( z )Y ( z )
 0 
 Transformasi Z
• Contoh
y[n]  0.6 y[n  1]  2 n
y[1]  3

z
Y ( z )  0.6 z 1Y ( z )  3 
z2
z 2  1.8 z ( z  2)
Y ( z) 
( z  2)(2  0.6)
 Transformasi Z
• Contoh Z  x[n] * y[n]
z 
  
 u[n]     x[k ] y[n  k ] z  n
z 1 n 0  k 0 
1 z
 z 1  u[n  1] 
  
z 1 z 1   x[k ]  y[n  k ]z  n 
1 5 z n 5
k 0  n 0 
 z  ( 2) u[n  5]
z ( z  2)
4
z2 
  
  x[k ]  y[ p ]z  p  k , p  nk
k 0  n 0 
   k 


   x[k ]z   y[ p]z  p 
 k 0  n 0 
 X ( z )Y ( z )
 Transformasi Z
• Cari x[n] dari
(0.6) n u[n]  3.33(0.6) n u[n  1]
z2  ( 0.6) n u[n]  1(0.6) n u[n  1]
X ( z) 
z  0.6
 2.33( 0.6) n u[n  1]
Jawab
 ( 0.6) n  u[ n]  u[n  1]
z2 z 2
   2.33( 0.6) n u[n  1]
z  0.6 z  0.6 z  0.6
z2 n 1   [n]  2.33(0.6) n u[ n  1]
 ( 0.6) u[n]  2(0.6)
n
u[n  1]
z  0.6
z2
 ( 0.6) n u[n]  2(0.6) n (0.6) 1 u[n  1]
z  0.6
z2
 ( 0.6) n u[n]  3.33(0.6) n u[n  1]
z  0.6
 Transformasi Z
• X(z) berbentuk

N ( z ) bm z m  bm 1 z m 1  ..  b1 z
X ( z)  
D( z ) an z n  an 1 z n 1  ..  a0

• Jika m=n, maka X(z) dibawa ke bentuk

X ( z ) bm z m 1  bm 1 z m  2  ..  b1

z an z n  an 1 z n 1  ..  a0
X ( z) A1 A2
   ...
z ( z  a1 ) ( z  a2 )
A1 z A2 z
X ( z)    ...
( z  a1 ) ( z  a2 )
 Transformasi Z
• Penyelesaian menjadi

Ak z
 Ak (ak ) n u[n]
( z  ak )
Ak z n 1
 Ak n ( a k ) u[n]
( z  ak ) 2

Ak z ( n) p n p
p 1
 Ak ( a k ) u[n]
( z  ak ) p!
(n) p  n(n  1)(n  2)..(n  p  2)
 Transformasi Z
• Cari x[n] dari
z 2  4z
X ( z) 
( z  0.5)( z  1)
Jawab
z 2  4z A1 z Az
  2
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z  1
X ( z) A1 A
  2
z z  0.5 z  1
z4  2.33 3.33
 
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z  1
z 2  4z  2.33z 3.33z
 
( z  0.5)( z  1) z  0.5 z 1
x[n]  2.33(0.5) n u[n]  3.33u[n]
 Transformasi Z
• Jika m<n, maka X(z) dibawa ke bentuk
A1 A2
X ( z)    ...
( z  a1 ) ( z  a2 )
• Penyelesaian
Ak
 Ak (ak ) n 1 u[n  1]
( z  ak )
Ak1
 Ak (ak ) n 1 u[n  1]
( z  ak )
Ak 2 n2
 Ak 2 ( n  1)( a k ) u[n  1]
( z  ak ) 2

Akp (n) p 1
 Akp (ak ) n  p u[n  1]
( z  ak ) p ( p  1)!
 Transformasi Z
• Cari x[n] dari
z 2  2z
X ( z) 
( z  1)( z  0.5) 2
Jawab
z 2  2z A1 A21 A22
  
( z  1)( z  0.5) 2 z  1 z  0.5 ( z  0.5) 2
z 2  2z 1  0.44 1.44 0.83
A1    0.44 X ( z)   
( z  0.5) 2 s  1
2.25 z  1 z  0.5 ( z  0.5) 2
d z 2  2z x[n]  0.44(1) n 1 u[n  1]
A21   1.44
dz ( z  1) s  0.5
 1.44(0.5) n 1 u[n  1]
z 2  2z 1.25
A22    0.83  0.83(n  1)(0.5) n  2 u[n  1]
( z  1) s  0.5
1.5
 Transformasi Z
• Carilah persamaan y[n], jika diketahui
y[n]-y[n-1]+0.25y[n-2] = 2n , dan y [-1] = 2, y[-2] = 1

y[n]  Y ( z )
y[n  1]  z 1Y ( z )  y[1]
y[n  2]  z  2Y ( z )  z 1 y[1]  y[2]
z
2n 
z2
sehingga

Y ( z )   z Y ( z )  2   0.25 z Y ( z )  z 2  1 
1 2 1 z
z2
 Transformasi Z
 1 2
1  z  0.25 z Y ( z )   z
z2
 2  0.5 z 1  0.25

z  1.75( z  2)  0.5 z 1 ( z  2)
 1 2
1  z  0.25 z Y ( z )   z2
1
   ( z  2)
 
z 2  z  0.25 z  2Y ( z ) 
z 1 . 75( z 2 )
z2
0.5 z

Y ( z ) z 2  (1.75z  0.5)( z  2)

z 
( z  2) z 2  z  0.25 
Y ( z) A1 A21 A22
  
z ( z  2) ( z  0.5) ( z  0.5) 2
Y ( z) 1.78 0.98 0.21
  
z ( z  2) ( z  0.5) ( z  0.5) 2
y[n]  1.78(2) n u[n]  0.98(0.5) n u[n]  0.21(0.5) n 1 u[n  1]
 Transformasi Z
• Diketahui
y[n] – 0.5 y[n-1] = x[n]
a. Cari Fungsi Sistem H(z)
b. Cari Tanggapan pulse h[n]
c. Cari zero state response jika x[n] = u[n]
d. Cari tanggapan lengkap jika x[n] = u[n] dan y[-1]=2
 Transformasi Z
a. Fungsi Sistem H(z)

y[n]  0.5 y[n  1]  x[n]

Y ( z )  0.5 z 1Y ( z )  X ( z )
1  0.5 z Y ( z )  X ( z )
1

Y ( z) 1 z
H ( z)   
X ( z ) 1  0.5 z 1 z  0.5

b. Tanggapan pulsa h[n]

 z 
h[n]  Z 1  H ( z )   Z 1  
 z  0. 5 
h[n]  0.5n u[n]
 Transformasi Z
c. Zero state response
1  0.5z Y ( z)  X ( z )
1

1  0.5z Y ( z )  z z 1
1

z z
Y ( z) 
( z  1) ( z  0.5)
Y ( z) z 2 1
  
z ( z  1)( z  0.5) z  1 z  0.5
2z  1z
Y ( z)  
z  1 z  0.5
y[n]   2  0.5n u[n]
 Transformasi Z
d. x[n] = u[n] dan y[-1] = 2
y[n]  0.5 y[ n  1]  u[n] (2 z  1) z
Y ( z) 
( z  1) z  0.5
 
Y ( z )  0.5 z 1Y ( z )  y[ 1] 
z
z 1 Y ( z) (2 z  1) A1 A2
  
( z  1) z  0.5 ( z  1) ( z  0.5)
 
1  0.5 z Y ( z )  0.5 2  
1 z
z 1
z
2z 1
A1  2
 
1  0.5 z 1 Y ( z ) 
z
z 1
1
z  0.5 z 1
2z 1
A2  0
2z 1
 
1  0.5 z 1 Y ( z ) 
z 1
z  1 z 0.5
2z
Y ( z) 
2z 1 ( z  1)
Y ( z) 
 
( z  1) 1  0.5 z 1 y[n]  2u[n]