BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

PT. Federal Nittan Industries merupakan anak perusahaan dari PT. Astra
Otoparts Tbk. Indonesia, yang memproduksi katup. Katup merupakan bagian
penting dari sebuah kendaraan baik roda dua maupun roda empat karena
berguna untuk mengatur pemasukan udara dan bahan bakar yang masuk ke
dalam ruang bakar dan mengatur pengeluaran udara sisa pembakaran keluar
dari ruang bakar.

Dalam proses pembuatan katup terdapat beberapa proses salah satunya

proses penghalusan stem katup yang dimana dalam proses ini menggunakan
mesin Centerless Grinder Finish (CLG Finish). Mesin Centerless Grinder Finish
(CLG Finish) memiliki bagian mesin yang berupa roda roller yang berguna untuk
mendorong katup mesin ke roda gerinda untuk melakukan
penghalusan/pemakanan material. Dalam proses ini roda roller harus memiliki
kecepatan sekitar 25 rpm tapi apabila kecepatan melebihi atau kurang dari 25
rpm maka akan terjadi Stem Roundness Variasi (Variasi Pembulatan Batang) .
Namun untuk melakukan perbaikan tersebut tidak dapat dilakukan dengan
menggunakan PLC Sysmac C500 disebabkan unit I/O telah terpakai seluruhnya
sedangkan untuk penambahan unit I/O tidak dapat dilakukan dikarenakan suku
cadang PLC Sysmac C500 tidak diproduksi lagi (discontinue)

Untuk mengatasi permasalahan tersebut dilakukan penggantian sistem

kontrol dengan PLC Omron CS1G-43H yang dimana sistem kontrol ini memiliki
kelebihan dibandingkan dengan PLC Omron C500 terutama kemampuannya
dalam melakukan instruksi yang kompleks dan kapastitas memori yang dimiliki.
1.2. Perumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang maka perumusah masalah yang akan

dibahas yaitu :

1. Penggantian PLC yang disesuaikan dengan kebutuhan proses kerja

2. Perbaikan sistem kontrol yang mendukung kinerja mesin & hasil

produksi

3. Wiring diagram

1.3. Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah pada tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

1. pembuatan program dengan software CX. Programmer 6.0.

2. fungsi-fungsi dasar program PLC pada mesin CLG Finish (Centerless

Grinder Finish ) yang sesuai dengan proses kerja mesin.

3. perbaikan sistem kontrol yang berkaitan dengan pemasangan sensor

tachometer untuk pembacaan putaran roda roller yang mendukung
proses produksi dan kualitas produk

4. tidak membahas mengenai berapa pemakanan pada saat

pengrindaan.

5. tidak membahas mengenai proses permesinan pada tahap sebelum

maupun sesudah CLG Finish (Centerless Grinder Finish).

6. tidak membahas mengenai mekanik yang terdapat pada mesin CLG

Finish (Centerless Grinder Finish).

7. Wiring diagram yang telah dilakukan penggantian dan perbaikan tidak

dibahas secara mendalam dan terperinci .
 8. Tidak membahas secara mendetail mengenai spesifikasi PLC lama
maupun PLC baru yang digunakan.

1.4. Tujuan & Manfaat

1.4.1. Tujuan

Dengan dilakukan penggantian dan perbaikan sistem kontrol PLC pada

mesin CLG Finish (Centerless Grinder Finish) tujuan yang diharapkan
yaitu, mengenal, Memahami serta dapat menerapkan sistem kontrol
berbasis PLC pada mesin CLG Finish (Centerless Grinder Finish ) sesuai
dengan kebutuhan dan proses kerja mesin.

1.4.2. Manfaat

1. Penggantian sistem kontrol berbasis PLC pada mesin CLG Finish

(Centerless Grinder Finish ) dapat mengatasi permasalahan dalam
melakukan perbaikan sistem kontrol.

2. Perbaikan sistem kontrol dapat mengurangi Stem Roundness

Variasi (Variasi pembulatan batang) pada hasil produksi.

1.5. Metode Penulisan

Metode Penulisan yang digunakan dalam menyusun tugas akhir ini

adalah :

1.5.1. Metode Wawancara

Metode pengumpulan data yang dilakukan dalam penyusun tugas akhir

ini adalah dengan melakukan wawancara (interview) kepada operator
terkait, leader/sublead, dan tim maintenance bagian perbaikan masalah
mesin mengenai kondisi serta permasalahan yang ada.
1.5.2. Metode Daftar Perpustakaan

Metode daftar perpustakaan adalah metode yang mengumpulkan data-

data yang lengkap dengan cara mempelajari dari buku-buku, literature
dan internet yang mendukung dalam pemprograman PLC yang berkaitan
dengan PLC Omron CS1G-43H

1.5.3. Metode Observasi

Hal ini dilakukan dengan cara pengamatan langsung terhadap obyek

yang dipelajari agar mengetahui masalah yang terjadi dan cara
penyelesaian masalah.

1.6. Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan tugas akhir ini terdiri atas beberapa pembahasan

diantara :

BAB I Pendahuluan

Pada bab ini berisi tentang penjelasan mengenai latar belakang,

perumusan masalah, pembatasan masalah, Tujuan dan manfaat, Metode
Penulisan dan sistematika penulisan.

BAB II Landasan Teori

Pada bab ini berisi mengenai pengertian PLC, komponen PLC, dasar
pemprograman PLC, komponen elektrik meliputi tachometer dan sensor
dan penjelasanan yang berkaitan dengan tugas akhir ini.

BAB III Data

Berisi penjelasan mengenai mesin CLG Finish (Centerless Grinder

Finish)
BAB IV Perancangan dan Pembahasan

Berisi perbaikan serta penggantian program mesin CLG Finish

(Centerless Grinder Finish ) dan ladder diagram yang telah dilakukan
penggantian dan perbaikan.

BAB V Pengujian

Berisi pengujian terhadap inputan, output dan program PLC yang telah
dilakukan penggantian dan perbaikan.

BAB VI Kesimpulan dan Saran

Berisi mengenai rangkuman secara menyeluruh yang berkaitan dengan

penulisan tugas akhir ini.