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Indicatrices

Primero tenemos que conocer el significado de esfera


osculatriz:

Dada una curva C Se llama indicatriz esférica a la superficie


esférica cuyo radio mide R y centro X, cuya ecuación es:

La siguiente grafica muestra la curva C donde los vectores


T ,N y B están en función del parámetro longitud de arco.

Su superficie esférica en dicho punto será


Indicatriz esférica de las tangentes, normales y binormales

Al tener la curva C si se trazan todos sus vectores tangentes,


normales y binormales, y si se suponen trasladados al origen
definiremos las siguientes curvas:

Indicatriz esférica de los vectores tangentes: es la curva


formada por los afijos de los vectores tangente.

Indicatriz esférica de los vectores normales: es la curva


formada por los afijos de los vectores normales.

Indicatriz esférica de los vectores binormales: es la curva


formada por los afijos de los vectores binormales.

Por ejemplo.)
La curva de color roja vendría a ser la indicatriz esférica de las
tangentes, además esa curva roja esta contenida en la
superficie esférica de radio 1.

Problemas

1 Calcule la curvatura k1 de la indicatriz esférica de las


tangentes a una curva R.

Solución:

La indicatriz esférica de las tangentes es: R1(S) T(S) ,por las


formulas de frenet :

KN k΄N +k (-KT + B) entonces x


=k3B + k2 T

Reemplazando estos valores en la ecuación de la curvatura se


obtiene:

K12 =

2 demuestre que la ecuación de la indicatriz esférica de la


tangente a una curva es:
=

SOLUCION: la ecuación vectorial de la indicatriz es R1=T por


tanto

Derivando con respecto a s1 se obtiene = T1=KN

multiplicando escalarmente consigo misma T1 . T1=1 =k2 2

= T1 =N

Derivando esta ultima expresión con respecto a s1

=k1N1 = (-KT + B) N1 = - T B

luego B1= T1 X N1 = B + T

Por tanto: derivando con respecto a s1 =

Multiplicando escalarmente por N1 =-

Teniendo en cuenta que K12 = resulta

Pero = y =
Reemplazando estos dos valores se tiene finalmente:

3encuentrese la curvatura de la indicatriz esférica de la


normal principal a una curva dada.

Solución: la ecuación vectorial de la indicatriz esférica en este


caso será:

R1=N derivando con respecto a s1 =T1 = =(-KT +

B)

2
T1 . T1 =1 = =

T1= T B ahora calculemos


k1N1

k1N1=

k1N1=

Pero = y =

Reemplazando estos dos valores en la expresión anterior, y


multiplicando escalarmente por N1 se obtiene:
K1=

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