Republika OnLine » Trendtek » Sains

Wow... Periset Jerman Berhasil Rakit Lengan Terminator

Kamis, 27 Januari 2011, 13:36 WIB

YOUTUBE

Sistem lengan dan tangan robot

REPUBLIKA.CO.ID, OBERPFAFFENHOFEN, JERMAN - Tangan robot yang anda lihat ini

adalah buatan Jerman, kreasi periset di Institute of Robotic and Mechatronics. Dalam
membangun bagian pertama Terminator, para periset fokus pada kekokohan dan mereka terlihat
mencapai sukses yang menjanjikan.

Namun bukan berarti fungsi utilitas ditukar dengan ketangguhan tersebut. Bila anda simak video-
-yang bisa anda klik dari link di bawah--tangan mekanik itu terlihat mampu melakukan rentang
gerakan mengagumkan.

Jari-jari dikendalikan oleh 38 tendon, setiapnya digerakan oleh motor masing-masing yang
terletak di bagian depan lengan. Dua tendon bekerja untuk masing-masing sendi.

Ketika motor menyala dengan cara yang sama, sendi pun bergerak. Ketika mereka bergerak ke
arah berbeda, sendipun menjadi kaku. Situasi itu memungkinkan tangan mengeras untuk
menangkap bola, namun cukup longgar untuk melakukan pekerjaan pelik.

Selama pengetesan, para periset mengubah diri mereka menjadi pelempar bola baseball dan
memegang tongkat basebal dengan pukulan keras setara dengan kecepatan satu butir peluru.
Hasilnya. Tidak ada, alias tangan robot tak mengalami cidera sama sekali.

Tangan tak sekedar tahan terhadap pukulan tetapi juga dapat mengatasi tekanan hingga 30
Newtons yang diterima jari-jarinya, sehingga ia memiliki banyak kemungkinan, mulai
melakukan pijatan yang menstimulasi hingga cekikan mematikan.
Ia juga mampu bergerak cepat. Sendi-sendi dapat berputar pada 500 derajat per detik. Belum
berhenti sampai di sana, kepala tim 'tangan robot' Markus Grebenstein, mengatakan bahwa
mereka berencana merakit sebuah torso (dada atas) dengan dua lengan. Alasannya? Menurut
sebuah wawancara dengan IEEE Spectrum, Grebenstein mengatakan, "Anda tidak bisa belajar
tanpa bereksperiman." Jadi, eksperimen ini adalah proses belajar mereka.

Oh satu lagi, jika anda tidak suka atau ngeri melihat sebuah jari dikunci dengan catok dan lalu
dihantam dengan balok logam, mungkin sebaiknya anda jangan melihat video di bawah.

(lihat video di file “wow.. periset jerman berhasil meralit lengan terminator”)