Nacen a raz de la necesidad del hombre por encontrar un alimento ligero que sirviese de sustento para sus largos viajes, algo pequeo, ligero pero que adems le produjese energa. Tambin est ntimamente ligado al descubrimiento de lo dulce y sobre todo de la miel, los primeros dulces, fueron creados con pulpa de fruta, cereales y miel.
Ya en tiempos de Noe, los viajeros preparaban una pasta dulce y jugosa con pulpa de fruta y cereales pulverizados, incluso los antiguos egipcios preparaban sus caramelos mezclando miel y fruta, y moldendolos de muy diversas formas. Pero es de la India de donde procede el descubrimiento de usar azcar para elaborarlos, all se produjo por primera vez azcar slido. Antes de que se empleara el azcar, ya se hacan dulces a base de otras sustancias, como la miel, el jengibre o el regaliz.
Pero llegamos al siglo XIX, cuando en Estados Unidos se comenz con la produccin industrial del caramelo, lo que abarat los precios, acercndolos a todos los estratos y bolsillos de la sociedad.
Fue ya en 1850 cuando Estados Unidos comenz con la produccin industrial de caramelos, pero en Espaa, no se aplic hasta 1930 .