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MODULO DE ESTATICA

ANLISIS DE ESTRUCTURAS ARMADURAS APOYOS MARCELA CRDOVA CUARTO INDUSTRIAL

OBJETIVOS: y y y Investigar sobre el Anlisis de Estructuras, Armaduras Indagar conceptos fundamentales de los tipos de apoyo y las reacciones que producen Analizar los mtodos de resolucin del anlisis de armaduras: Mtodo de los Nodos y Mtodo de las Secciones.

MARCO TEORICO

DEFINICIN Una estructura es un sistema de cuerpos destinado a soportar los efectos de las fuerzas que actan sobre l. Por tanto, todo objeto debe tener una estructura que soporte las fuerzas que se aplican sobre dicho cuerpo. Para que una estructura se considere adecuada debe cumplir tres condiciones: a. Estabilidad, es decir, que no vuelque ni se caiga. b. Resistencia, es decir, que aguante sin romperse el efecto de las fuerzas a las que se encuentra sometida c. Rigidez, es decir, que no se deforme demasiado.

PARA QU SIRVEN LAS ESTRUCTURAS? La estructura que construye el hombre tiene una finalidad determinada, para la que ha sido pensada, diseada y finalmente construida. Podemos hacer un anlisis en funcin de la necesidad que satisface: Soportar peso: se engloban en este apartado aquellas estructuras cuyo fin principal es el de sostener cualquier otro elemento, son los pilares, las vigas, estanteras, torres, patas de una mesa, etc.

Salvar distancias: su principal funcin es la de esquivar un objeto, permitir el paso por una zona peligrosa o difcil, son los puentes, las gras, telefricos, etc.

Proteger objetos: cuando son almacenados o transportados, como las cajas de embalajes, los cartones de huevos, cascos, etc.

Para dar rigidez a un elemento: son aquellos en que lo que se pretende proteger es el propio objeto, y no otro al que envuelve, por ejemplo en las puertas no macizas el enrejado interior, los cartones, etc.

ESFUERZOS EN LAS ESTRUCTURAS Los elementos de una estructura deben de aguantar, adems de su propio peso, otras fuerzas y cargas exteriores que actan sobre ellos. Esto ocasiona la aparicin de diferentes tipos de esfuerzos en los elementos estructurales. Traccin Decimos que un elemento est sometido a un esfuerzo de traccin cuando sobre l actan fuerzas que tienden a estirarlo. Los tensores son elementos resistentes que aguantan muy bien este tipo de esfuerzos.

Compresin Un cuerpo se encuentra sometido a compresin si las fuerzas aplicadas tienden a aplastarlo o comprimirlo. Los pilares y columnas son ejemplo de elementos diseados para resistir esfuerzos de compresin. Cuando se somete a compresin una pieza de gran longitud en relacin a su seccin, se arquea recibiendo este fenmeno el nombre de pandeo.

Flexin Es una combinacin de compresin y de traccin. Mientras que las fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexin se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Un elemento estar sometido a flexin cuando acten sobre las cargas que tiendan a doblarlo. A este tipo de esfuerzo se ven sometidas las vigas de una estructura.

Torsin Las fuerzas de torsin son las que hacen que una pieza tienda a retorcerse sobre su eje central. Estn sometidos a esfuerzos de torsin los ejes, las manivelas y los cigeales. Es el caso del esfuerzo que sufre una llave al girarla dentro de la cerradura.

Cortadura Se produce cuando se aplican fuerzas perpendiculares a la pieza, haciendo que las partculas del material tiendan a resbalar o desplazarse las unas sobre las otras. Al cortar con unas tijeras un papel estamos provocando que unas partculas tiendan a deslizarse sobre otras. Los puntos sobre los que apoyan las vigas estn sometidos a cizallamiento.

PRINCIPALES TIPOS DE ESTRUCTURAS. Se pueden realizar muchas clasificaciones de las estructuras, atendiendo a diferentes parmetros: Funcin de su origen:
y

Naturales: como el esqueleto, el tronco de un rbol, los corales marinos, las estalagmitas y estalactitas, etc.

Artificiales: son todas aquellas que ha construido el hombre.

En funcin de su movilidad:
y

Mviles: seran todas aquellas que se pueden desplazar, que son articuladas. Como puede ser el esqueleto, un puente levadizo, una bisagra, una biela, una rueda, etc.

Fijas: aquellas que por el contrario no pueden sufrir desplazamientos, o estos son mnimos. Son por ejemplo los pilares, torretas, vigas, puentes.

En funcin de su utilidad o situacin:


y

Pilares: es una barra apoyada verticalmente, cuya funcin es la de soportar cargas o el peso de otras partes de la estructura. Los principales esfuerzos que soporta son de compresin y pandeo. Tambin se le denomina poste, columna, etc. Los materiales de los que est construido son muy diversos, desde la madera al hormign armado, pasando por el acero, ladrillos, mrmol, etc. Suelen ser de forma geomtrica regular (cuadrada o rectangular) y las columnas suelen ser de seccin circular.

Vigas: es una pieza o barra horizontal, con una determinada forma en funcin del esfuerzo que soporta. Forma parte de los forjados de las construcciones. Estn sometidas a esfuerzos de flexin.

Algunas vigas y viguetas formando parte de un forjado.


y

Muros: van a soportar los esfuerzos en toda su longitud, de forma que reparten las cargas. Los materiales de los que estn construidos son variados: la piedra, de fbrica de ladrillos, de hormign, etc.

Tirantes: es un elemento constructivo que est sometido principalmente a esfuerzos de traccin. Otras denominaciones que recibe segn las aplicaciones son: riostra, cable, tornapunta y tensor. Algunos materiales que se usan para fabricarlos son cuerdas, cables de acero, cadenas, listones de madera.

En funcin del material del que estn construidas: y Madera.

y y y

Metlicas. Hormign. Otros.

ELEMENTOS FUNDAMENTALES DE LAS ESTRUCTURAS. La resistencia de una estructura no depende solamente de las propiedades del material con el que est hecha, sino tambin de la disposicin del conjunto de elementos resistentes que la forman. En cualquier estructura encontraremos uno o varios de los siguientes elementos resistentes, encargados de proporcionarle la suficiente resistencia para soportar las cargas a la que est sometida:
y

Forjado: es la estructura horizontal (o con una pequea inclinacin), formada por el conjunto vigas, viguetas, bovedillas, hormign y solera, que nos sirve de techo (si hay una planta superior), y de suelo. Cimientos: es el elemento encargado de soportar y repartir en la tierra todo el paso de la estructura, impidiendo que sta sufra movimientos importantes. Normalmente soporta esfuerzos de compresin. los materiales de los que se compone son hormign armado, hierro, acero, etc.

Las cimentaciones a su vez son de muchos tipos (planas, profundas, con pilotes...) y tienen muchas partes diferentes (zapatas, pozos, pilotes, bancadas,...), que por ahora no vamos a entrar en ellas.
y

Tirantes: es un elemento constructivo que est sometido principalmente a esfuerzos de traccin. Otras denominaciones que recibe segn las aplicaciones son: riostra, cable, tornapunta y tensor. Algunos materiales que se usan para fabricarlos son cuerdas, cables de acero, cadenas, listones de madera... Arcos: es un elemento que se emplea mucho en las estructuras para dar solidez (y salvar distancias). Pilares: Elementos resistentes dispuestos en posicin vertical, que soportan el peso
de los elementos que se apoyan sobre ellos. Cuando presentan forma cilndrica se les denomina columnas.

Vigas: Elementos colocados normalmente en posicin horizontal que soportan la carga de la estructura y la transmiten hacia los pilares. Estn constituidas por uno o ms perfiles.

Perfiles son las formas comerciales en que se suele suministrar el acero u otros materiales. El tipo de perfil viene dado por la forma de su seccin.

Perfiles cerrados

Perfiles abiertos

Tubos: Por ltimo, otro tipo de elementos que presentan gran resistencia son los tubos o estructuras tubulares. Su geometra cilndrica permite un reparto equitativo de las cargas sobre sus paredes. Una de sus principales aplicaciones es la construccin de canalizaciones.

Una armadura, cercha o celosa es un tipo de estructura de barras caracterizado porque las fuerzas a las que est sometida cada barra slo pueden estar aplicadas en sus extremos; adems, las uniones y apoyos de las barras permiten el giro relativo de stas. Por tanto, una armadura debe ser triangulada. La armadura es uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingeniera. sta proporciona una solucin prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera, en especial para el diseo de puentes y edificios.

Figura 1

Figura 1 Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en nodos. Los elementos de la armadura estn slo estn conectados en sus extremos; por lo tanto, ningn elementos continua ms all de un nodo. Poe ejemplo en la figura 1.a) no existe un elemento AB, en su lugar existen dos elementos distintos Ad y DB. La mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de varias armaduras unidas entre s para formar una armadura espacial. Cada armadura est diseada para soportar aquellas cargas que actan en su plano y, por tanto, pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales. Los elementos de una armadura, por lo general, son delgados y slo pueden soportar cargas laterales pequeas; por eso todas las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos. Cuando se va a aplicar una carga concentrada entre dos nodos o cuando la armadura debe soportar una cara distribuida, como en el caso de la armadura de un puente, debe proporcionarse un sistema de piso, el cual, mediante el uso de travesaos y largueros, transmite la carga a los nodos.

Los pesos de los elementos de la armadura los cargan los nodos, aplicndose la mitad del peso de cada elemento a cada uno de los nodos a los que ste se conecta. A pesar de que en realidad los elementos estn unidos entre s por medio de conexiones remachadas o soldadas, es comn suponer que los elementos estn conectados por medio de pernos; por tanto, las fuerzas que actan en cada uno de los extremos del elemento se reducen a una sola fuerza y no existe un par. De esta forma se supone que las nicas fuerzas que actan sobre un elemento puede tratarse como sometido a la accin de dos fuerzas, mientras que la armadura, como un todo, puede considerarse como un grupo de pernos y elementos sujetos a dos fuerzas. (Figura 1.b) ) Sobre un elemento individual pueden actuar fuerzas.

Figura 2 En la figura 2.a) las fuerzas tienden a estirar el elemento y ste est en tensin; en la figura 2.b) las fuerzas tienden a comprimir al elemento y el mismo est en compresin. Teorema. En una armadura, cada barra de la misma est sometida a traccin o a compresin. Para hallar dicho esfuerzo tendremos que romper la armadura. Las armaduras pueden ser planas o espaciales. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, cerchas, torres de transmisin, cpulas de estadios, etc.

Armadura Pratt

Armadura Howe

Armadura Warren

ARMADURAS SIMPLES

Considere la armadura mostrada en la figura 3.a), la cual est constituida por cuatro elementos conectados por medio de pernos en A, B, C y D. Si se aplica una carga en B,

la armadura se deformar hasta perder por completo su forma original. Por el contrario, la armadura en la figura 3.b), la cual est constituida por tres elementos conectados por medio de pernos en A, B y C, slo se deformar ligeramente bajo la accin de una carga aplicada en B. La nica deformacin posible para esta armadura es la que involucra pequeos cambios en la longitud de sus elementos. Por tanto, se dice que la armadura de la figura 3 es una armadura rgida, aqu el trmino rgida se ha empleado para indicar que la armadura no se colapsar.

Figura 3 Como se muestra en la figura 3.c), se puede obtener una armadura ms rgida agregando dos elementos BD y CD a la armadura triangular bsica de la figura 3.b). Este procedimiento se puede repetir tantas veces como se desee y la armadura resultante ser rgida si cada vez que se agregan dos nuevos elementos, {estos se unen a dos nodos ya existentes y adems se conectan entre s en un nuevo nodo (los tres nodos no deben ser colineales). Una armadura que se puede construir de esta forma recibe el nombre de armadura simple. Se debe sealar que una armadura simple no est hecha necesariamente a partir de tringulos. Por ejemplo, la armadura de la figura 3.d) es una armadura simple que fue construida a partir del tringulo ABC y se agregaron sucesivamente los nodos D, E, F y G. Por otra parte, las armaduras rgidas no siempre son armaduras simples, incluso cuando parecen estar hechas de tringulos. Por ejemplo las armaduras de Fink y Baltimore, no son armaduras simples, puesto que o pueden construirse a partir de un solo tringulo en la forma descrita anteriormente. En la figura 3 se observa que la armadura triangular bsica de la figura 3.b) tiene tres elementos y tres nodos. La armadura de la figura 3.c) tienen dos elementos y un nodo adicionales, esto es, cinco elementos y cuatro nodos en total. Si se tiene presente que cada vez que se agregan dos nuevos elementos el nmero de nodos se incrementa en

uno, se encuentra que en una armadura simple en nmero total de elementos es m = 2n 3, donde n es nmero total de nodos. Para facilitar el estudio de las armaduras se hacen las siguientes suposiciones:
y

y y

Las uniones de los miembros se hacen por medio de pasadores lisos. En la prctica las uniones se hacen por medio de lminas llamadas cartelas, que pueden estar atornilladas, remachadas o soldadas con los elementos de la estructura. Las fuerzas que va a soportar se ejercen sobre las uniones. El peso de los elementos es despreciable en comparacin con las cargas aplicadas. Como consecuencia de las consideraciones anteriores, los elementos de la armadura son cuerpos sometidos a dos fuerzas; esto quiere decir que cada elemento solo puede estar sometido a tensin o a compresin. Existen dos mtodos para el anlisis esttico de las armaduras, el mtodo de las juntas y el mtodo de las secciones. MTODO DE LAS JUNTAS O DE NODOS Este mtodo consiste en analizar el equilibrio de cada junta o nodo una vez que se hayan determinado las reacciones. Las fuerzas sobre los pasadores en las juntas estn siempre en la direccin de los elementos que hacen parte de estos; si el elemento comprime o empuja al pasador, este ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre aqul, el cual estar sometido a compresin. Si el elemento tira o hala al pasador, por reaccin este halar al elemento y en consecuencia estar sometido a traccin. Las ecuaciones disponibles al analizar el equilibrio de cada junta, para armaduras planas son dos

ya que se trata de equilibrio de fuerzas concurrentes, por consiguiente el nmero mximo de elementos que puede tener la armadura para que sea estticamente determinado por la formula 2n-3 siendo n el nmero de juntas. El 3 representa el nmero mximo de incgnitas en las reacciones. Se trata de determinar las fuerzas ejercidas en todos los miembros. Por la simetra geomtrica y de carga las reacciones son .

Ntese que si la carga tuviese una componente horizontal

sera diferente de cero.

Conocidas las reacciones se procede al anlisis de cada nudo, el cual no puede tener ms de dos incgnitas. En el nudo A actan tres fuerzas, dos de las cuales son desconocidas; como AB comprime al pasador, la fuerza sobre el elemento AB es de compresin y como AC hala al pasador la fuerza FAC es de tensin.

Nudo C: en este nudo hay una situacin particular y es que FCB=0, se dice entonces que el elemento CB es un elemento de fuerza cero (para las condiciones de carga dadas) y adems FCD=FAC=P a traccin.

Nudo B: las fuerzas desconocidas son FBD y FBE. Tomando FBD=0 (no es tan obvio como en el caso del nudo C), y de compresin.

se deduce que , que FBE=P en

Nudo E: nuevamente se presenta la situacin de tener un elemento de fuerza cero, CE, y entonces FEF=FBE=P en compresin.

Por las condiciones de simetra no es necesario analizar los restantes nudos ya que los nudos G y C, B y F son respectivamente equivalentes, por lo tanto FFH=FAB; FGH=FCD, FDF=FBD y FEF=FBE.

Problema 1 Con el uso del mtodo de los nodos, determine la fuerza en cada uno de los elementos de la armadura mostrada

Solucin Cuerpo libre: armadura completa. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura. Las fuerzas que actan en este cuerpo libre consisten en las cargas aplicadas y en las reacciones en C y E. Se escriben las ecuaciones de equilibrio siguientes:

Cuerpo libre nodo A: El nodo sujeto a dos fuerzas desconocidas, esto es, a las fuerzas ejercidas por los elementos Ab y AD. Se usa un tringulo de fuerzas para determinar FAB y FAD. Se observa que el elemento AB jala al nodo y, por tanto, dicho elemento est en tensin. Adems, el elemento AD empuja al nodo y, por tanto, dicho elemento est en compresin. Las magnitudes de las dos fuerzas se obtienen a partir de la proporcin

Cuerpo libre nodo D: Como la fuerza ejercida por el elemento AD ya se determin, ahora slo se tiene dos incgnitas involucradas con este nodo. De nuevo se usa un tringulo de fuerzas para determinar las fuerzas desconocidas en los elementos DB y DE.

Cuerpo libre nodo B: Como en ste nodo actan ms de tres fuerzas, se determinan las dos fuerzas desconocidas FBC y FBE resolviendo las ecuaciones de equilibrio y . De manera arbitraria se supone que ambas fuerzas desconocidas actan hacia afuera del nodo, esto es, que los elementos estn en tensin. El valor positivo obtenido para FBC indica que la suposicin hecha fue correcta, por tanto, el elemento BC est en tensin. El valor negativo de FBE indica que la suposicin fue incorrecta, por tanto, el elemento BE est en compresin.

Cuerpo libre nodo E: Se supone que la fuerza desconocida FEC acta hacia fuera del nodo. Si se suman las componentes x, se escribe

Al sumar las componentes y, se obtiene una comprobacin de los clculos realizados.

Cuerpo libre nodo C: Con los valores de FCB y FCE, calculados previamente, se pueden determinar las reacciones Cx y Cy considerando el equilibrio de este nodo. Como dichas reacciones ya se determinaron a partir del equilibrio de toda la armadura, se obtendrn dos verificaciones de los clculos realizados. Tambin se pueden usar los valores calculados de todas las fuerzas que actan sobre el nodo (fuerzas en los elementos y reacciones) y comprobar que ste se encuentra en equilibrio.

MTODO DE LAS SECCIONES Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante un corte, de tal manera que no tenga ms de tres incgnitas, es posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Tomando la armadura de la figura 1, si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte segn la lnea 1-2, [Fig. 2]. Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido. Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG est sometido a traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Figura 1

Figura 2 El mtodo de los nodos es el ms eficiente cuando se debe determinar las fuerzas en todos los elementos de una armadura. Sin embargo, si slo se desea encontrar una la fuerza en un elemento o en un nmero muy reducido de elementos, el mtodo de secciones es el ms eficiente. Suponga que se desee determinar la fuerza en el elemento BD de la armadura de la figura 3.a). Para llevar a cabo sta tarea, se debe determinar la fuerza con cual el elemento BD acta sobre el nodo B o sobre el nodo D. Si se utilizara el mtodo de los nodos, se seleccionara al nodo B o D como cuerpo libre. Sin embargo, tambin se selecciona como cuerpo libre a una porcin ms grande de la armadura, compuesta por varios nodos y elementos, siempre y cuando la fuerza deseada sea una de las fuerzas externas que actan sobre dicha porcin. Adems, si se selecciona la porcin de la armadura de manera que slo se tenga un total de tres fuerzas desconocidas actuando sobre la misma, la fuerza deseada se puede obtener al resolver las ecuaciones de equilibrio para la porcin de la armadura en cuestin. En la prctica, la porcin de la armadura que debe pasarse se obtiene pasando una seccin a travs de tres elementos de la armadura, de los cuales uno debe ser el elemento deseado, esto es, dicha porcin se obtiene dibujando una lnea que divida a la armadura en dos partes completamente separadas pero que no intersequen a ms de tres elementos. Cualquiera de las dos porciones de la armadura que se obtenga despus de que los elementos intersecados han sido removidos puede utilizarse como cuerpo libre.

En la figura 3.a) se ha pasado la seccin nn a travs de los elementos BD, BE y CE y se ha seleccionado la porcin ABC de la armadura como el cuerpo libre (figura 3.b)). Las fuerzas que actan sobre el diagrama del cuerpo libre son las cargas P1 y P2 que estn aplicadas en los puntos A y B y las tres fuerzas desconocidas FBD, FBE y FCE. Como no se sabe si los elementos removidos estaban en tensin o compresin, de manera se dibujaron las tres fuerzas alejndose del cuerpo libre como si los elementos estuvieran en tensin. El hecho de que el cuerpo rgido ABC est en equilibrio se puede expresar con tres ecuaciones, las cuales pueden resolverse para encontrar tres fuerzas desconocidas. Si slo se desea determinar la fuerza FBD, slo se necesita escribir una ecuacin, siempre y cuando dicha ecuacin no contenga a las otras incgnitas. Por lo tanto, la ecuacin proporciona el valor de la magnitud FBD de la fuerza FBD (figura 3.b)). Un signo positivo en el resultado indicar que la suposicin original con el sentido de FBD fue correcta y que el elemento BD est en tensin; un sigo negativo indicar que la suposicin original fue incorrecta y que BD est en compresin.

Figura 3

Por otra parte si slo se desea encontrar la fuerza FCE, se debe escribir una ecuacin que no involucre a FBD o a FBE; en este caso, la ecuacin apropiada es . Un signo positivo para la magnitud FCE de la fuerza deseada muestra que la suposicin hecha fue correcta, esto es, que el elemento est en tensin y un sigo negativo indica que la suposicin fue incorrecta, esto es, que el elemento est en compresin. Si slo se desea encontrar la fuerza FBE, la ecuacin apropiada es . De nuevo, a partir del signo del resultado se determinar si el elemento est en compresin o tensin.

Cuando se determina nicamente la fuerza de un solo elemento, no se tiene disponible una forma independiente de comprobar los clculos realizados. Sin embargo, cuando se han determinado todas las fuerzas desconocidas que actan sobre el cuerpo libre, se pueden comprobar los clculos escribiendo una ecuacin adicional. Por ejemplo, si FBD, FBE y FCE se determinan de la manera sealada en los prrafos anteriores, los clculos pueden comprobarse verificando que . Problema 2 Determine la fuerza en los elementos EF y GI de la armadura mostrada en la figura.

Solucin Cuerpo libre armadura completa: Se dibuja un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura; las armaduras externas que actan sobre este cuerpo libre consisten en las cargas aplicadas y las reacciones en B y J. Se escriben las siguientes ecuaciones de equilibrio.

Fuerza en el elemento EF: Se pasa la seccin nn a travs de la armadura de manera que slo interseque al elemento EF y a otros dos elementos adicionales. Despus de que se han removido los elementos intersecados, la porcin del lado izquierdo de la armadura se selecciona como el cuerpo libre. Se observa que estn involucradas tres incgnitas; para eliminar las dos fuerzas horizontales se escribe:

El sentido de FEF se seleccion suponiendo que el elemento EF est en tensin; el signo negativo obtenido indica que en realidad el elemento est en compresin.

Fuerza en el elemento GI: Se pasa la seccin mm a travs de la armadura de manera que slo interseque al elemento GI y a otros dos elementos adicionales. Despus de que se han removido los elementos intersecados, se selecciona la porcin del lado derecho de la armadura como el cuerpo libre. Otra vez estn involucradas tres fuerzas desconocidas; para eliminar las dos fuerzas que pasan a travs del punto H se escribe:

TIPOS DE APOYO
Existen diversos tipos de apoyo:

a. Apoyo fijo b. Apoyo Mvil c. Mnsulas

APOYO FIJO
En este caso existen dos reacciones perpendiculares entre s.

APOYO MVIL
En este caso existe slo una reaccin que es perpendicular a las superficies en contacto.

Puede ser un patn fijo a un cuerpo, que se desliza por una pista plana solidaria a otro cuerpo o a la base. Este tipo de vnculo no permite giro ni desplazamiento fuera de la direccin especificada.

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL En esta parte ser considerado el equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se est analizando y las fuerzas aplicadas sobre la misma estn contenidas en el mismo plano. De forma ms clara, las reacciones necesarias para mantener la estructura en la misma posicin tambin estarn contenidas en el mismo plano. Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones: 1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una lnea de accin conocida Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre barras sin friccin y pernos sin friccin en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones pueden impedir el movimiento slo en una direccin. Los apoyos mencionados anteriormente junto con las reacciones que producen, cada una de estas reacciones involucra una sola incgnita, es decir, la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe representarse con una letra apropiada. La lnea de accin de la reaccin es conocida y debe indicarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre. La reaccin puede estar dirigida en uno u otro sentido, en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. Por lo general, los rodillos de un carril y los balancines son reversibles y, por tanto, las reacciones correspondientes pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. 2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y direccin desconocidas

Los apoyos y conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. stos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas direcciones pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. Las reacciones de este tipo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por sus componentes x y y. En el caso de una superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de sta. 3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par Estas reacciones se originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento sobre el cuerpo libre y, por tanto, lo restringen por completo. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie de contacto, sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento del par. Cuando el sentido del una fuerza o un par desconocidos no es evidente, no se debe intentar determinarlo. En lugar de ello, se supondr arbitrariamente el sentido de la fuerza o el par; el signo de la suposicin obtenida indicar si la respuesta fue correcta o no.

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL Las reacciones en una estructura tridimensional abarcan desde una sola fuerza de direccin conocida, ejercida por una superficie sin friccin, hasta un sistema fuerzapar ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran una estructura tridimensional puede existir entre una y seis incgnitas asociada con la reaccin correspondiente a cada apoyo o conexin. Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccin correspondiente a un apoyo o conexin dado, como el nmero de incgnitas involucradas, consiste en establecer cules de los seis movimientos fundamentales (traslacin en las direcciones x, y y z y rotacin con respecto a los ejes x, y y z) estn permitidos y cules de estos movimientos estn restringidos. Por ejemplo, los apoyos de bola, cuenca y rtula, las superficies sin friccin (lisas) y los cables slo impiden la traslacin en una direccin, y por tanto, ejercen una sola fuerza, cuya lnea de accin es conocida; as, cada uno de stos apoyos involucra una incgnita, la cual est dada por la magnitud de la reaccin. Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslacin en dos direcciones,; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rtulas (bola y cuenca) impiden la traslacin en tres direcciones; por tanto, estos apoyos involucran tres componentes de fuerza desconocidas. Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacin, y la traslacin, en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas. Por ejemplo, la reaccin en un apoyo fijo, la cual impide cualquier movimiento (tanto de rotacin como de traslacin), consiste en tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una junta universal diseada para permitir la rotacin alrededor de dos ejes ejercer una reaccin que consiste en tres componentes de una fuerza y un par, todos desconocidos. Otros apoyos y conexiones se usan primordialmente para impedir traslaciones; sin embargo, su diseo es tal que tambin impiden algunas rotaciones. Las reacciones correspondientes consisten en componentes de fuerza pero tambin pueden incluir pares. Un grupo de apoyos de este tipo incluye las bisagras y los cojinetes diseados para soportar slo cargas radiales (por ejemplo, las chumaceras y los cojinetes de rodillos). Las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza pero pueden incluir tambin dos pares. Otro grupo incluyen apoyos de pasador y mnsula, bisagras y cojinetes diseados para soportar tanto un empuje axial como una carga radial. Las reacciones correspondientes consisten en tres cojinetes de fuerza pero pueden incluir dos pares. Sin embargo, estos apoyos no ercern pares apreciables bajo condiciones normales de uso. Por tanto en su anlisis solo se debe incluir las componentes de fuerza a menos que se encuentre que los pares son necesarios para

mantener el equilibrio del cuerpo rgido o si se sabe que el apoyo ha sido diseado especficamente para ejercer un par.

ARMADURAS EN EL ESPACIO O ESPACIALES

Las armaduras tridimensionales o espaciales se usan para las torres de transmisin de energa elctrica y seales en estructuras de techo y para aplicaciones a naves espaciales, como en los componentes de la Estacin Espacial Internacional.

Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una configuracin tridimensional, la estructura obtenida recibe el nombre de armadura en el espacio o espacial. La mayora de las armaduras rgidas bidimensionales elementales consistan de tres elementos unidos en sus extremos para formar los lados de un tringulo; al agregar dos elementos a sta configuracin bsica y conectndolos en un nuevo nodo, se obtiene una estructura rgida ms grande, la cual fue definida como una armadura simple. En forma similar, la armadura rgida bsica en el espacio est constituida por seis elementos unidos en sus extremos para formar los lados de un tetraedro ABCD.

Si se agregaran tres elementos a esta configuracin bsica, como los elementos AE, BE y CE, unindolos a los tres nodos existentes y conectndolos en un nuevo nodo (Los cuatro nodos no deben estar conectados en el plano), se puede obtener una estructura rgida ms grande, la cual se define como una estructura simple en el espacio.

Observe que el tetraedro bsico tiene seis elementos y cuatro nodos y cada vez que se agregan tres elementos el nmero de nodos incrementa en uno, se concluye que en una armadura espacial simple el nmero total de elementos es m = 3n 6, donde n es el nmero de nodos. Si una armadura espacial debe tener restriccin completa y si las reacciones en sus apoyos deben ser estticamente determinadas, los apoyos deben consistir en una combinacin de bolas, rodillos y rtulas que proporcionen un total de seis reacciones desconocidas. Estas reacciones desconocidas se determinan al resolver las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional est en equilibrio. A pesar de que los elementos de una armadura en el espacio estn unidos por conexiones soldadas o remachadas, se supone que cada nodo consiste en una conexin tipo rtula. Por tanto, no se aplicar ningn par a los elementos de la armadura y cada elemento puede tratarse como un elemento sometido a la accin de dos fuerzas. Las condiciones de equilibrio para cada nodo estarn expresadas por las tres ecuaciones , , . Entonces, en el caso de una armadura simple en el espacio que contiene n nodos, escribir las condiciones de equilibrio para cada nodo proporcionar un total de 3n ecuaciones. Como m = 3n 6, estas ecuaciones sern suficientes para determinar todas las fuerzas desconocidas. Sin embargo, para evitar la necesidad de resolver ecuaciones simultneas, se debe tener cuidado en seleccionar nodos en un orden tal que ninguno involucre ms de tres fuerzas desconocidas.

Conclusiones y y y y y y y Una estructura es un sistema de cuerpos destinado a soportar los efectos de las fuerzas que actan sobre l. Las armaduras son estructuras constituidas por elementos rectos que estn nicamente conectados en sus extremos. Las armaduras estn constituida por pernos y por elementos sujetos a dos fuerzas. Se dice que es rgida cuando bajo la accin de una carga esta no se deforma mucho o no se colapsar. Las armaduras simples son aquellas que se obtienen agregando dos nuevos elementos a un armadura triangular y conectndolos en un nuevo nodo. Por el mtodo de los nodos se pueden determinar las fuerzas en los distintos elementos de una armadura. El mtodo de las secciones es ms eficaz que el mtodo de los nodos cuando nicamente se desea determinar la fuerza en un solo elemento, o las fuerzas de un grupo muy reducido de elementos.

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