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TM243 - Mecanismos

Prof. Jorge Luiz Erthal jorge.erthal@ufpr.br Aula 10 Cames Anlise de cames circulares

Referncia
Doughty, S.. MECHANICS OF MACHINES. New York: John Wiley, 1988.
Captulo 4

Anlise de cames circulares

Anlise de cames circulares com seguidor de translao e oscilante


posio, velocidade e acelerao do seguidor

Nesta aula

Anlise de cames circulares com seguidor de translao


posio, velocidade e acelerao do seguidor

Seguidor de translao

H ( A) = H (0) + f ( A) & & H ( A) = f ( A). A

posio velocidade

&& & && ( A) = f ( A). A + f ( A). A2 acelerao H

Seguidor de translao de face plana


Posio H ( A) = P RC . cos( A) H (0) = P RC f ( A) = H ( A) H (0) f ( A) = P RC . cos( A) P + RC = RC .(1 cos( A) )
H0 f ( A)

H ( A) = P RC + RC .(1 cos( A) ) 123 14 244 4 3 Velocidade & & H ( A) = f ( A). A f ( A) = RC . sin( A) Acelerao && & && H ( A) = f ( A). A + f ( A). A2 f ( A) = RC . cos( A)

Seguidor de translao com rolo


Posio RC . cos( A) + (R f + P ). cos( Ap ) H ( A) = 0 RC . sin( A) E Ap = arcsin Rf + P H ( A) = (R f + P ). cos( Ap ) RC . cos( A) H (0) = (R f + P ). cos( Ap 0 ) RC f ( A) = (R f + P ). cos( Ap ) cos( Ap 0 ) Rc .(cos( A) 1) f ( A) = H ( A) H (0) RC . sin( A) (R f + P ). sin( Ap ) E = 0

Seguidor de translao com rolo f ( A) = (R + P ).(cos( A ) cos( A ) ) R .(cos( A) 1)


f p p0 c

Velocidade & & H ( A) = f ( A). A f ( A) = (R f + P )( sin( Ap ). AP ) + Rc . sin( A) . Rc . cos( A) E AP = (R f + P ). cos( A) f ( A) = Rc .(sin( A) cos( A). tan( Ap ) )

Seguidor de translao com rolo

f ( A) = Rc .(sin( A) cos( A). tan( Ap ) ) Acelerao && & && H ( A) = f ( A). A + f ( A). A2 RC . cos 2 ( A) f ( A) = RC . cos( A) + sin( A). tan( Ap ) 3 (R f + P ). cos ( Ap )

Seguidor de translao
Exemplos

translacao-face-plana.dv

translacao-rolete.dv