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MANUAL DE PERFORACION ROTATIVA

INTRODUCCION La labor de perforacin tiene diversas aristas, dependiendo de su objetivo final. Asimismo, combina variadas tecnologas que se debe conocer para optar por la mejor solucin. Se entiende como perforacin en minera la accin o acto que, a travs de medios mecnicos, tiene como finalidad construir un agujero. Para que esto se logre debe extraerse todo el material destruido dentro del agujero mediante la utilizacin de aire comprimido o agua. En este punto es donde se produce la diferencia entre lo que es la perforacin de exploracin y la de produccin. En el primer caso la materia que se extrae sirve con el propsito de analizar y poder determinar tipos, calidades y cantidades de mineral para la eventual explotacin del yacimiento. La perforacin de produccin, en tanto, tiene por finalidad cargar los agujeros con explosivos y generar la voladura para poder quebrar la roca y as ir avanzando con la explotacin de la mina. Sondaje o perforacin de exploracin En la perforacin de sondaje se puede definir dos grandes rubros: a) Diamantina, en la que al producirse la perforacin lo que se extrae es un testigo de roca. b) Circulacin Reversa, donde se destruye absolutamente la roca y se saca un detrito. La circulacin reversa est ms orientada a una primera etapa, donde se han definido algunos objetivos y se quiere chequear qu minerales hay y su ley. Despus la exploracin pasa a una segunda etapa que es ms avanzada; el hecho que se pueda recuperar un trozo de roca con la perforacin diamantina, entrega una cantidad de informacin mucho ms grande que no solamente se limita a las leyes, sino tambin a las estructuras que hay. Asimismo, ambos mtodos tienen valores y velocidades de ejecucin distintos. Normalmente los rendimientos que se obtienen con la circulacin reversa son tres veces mayores que con la diamantina, mientras que en costos sta ltima es dos a tres veces superior.

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Ocasionalmente se combinan ambos mtodos en yacimientos que tienen una sobrecarga estril donde no es necesario muestrear la primera parte del agujero, por tanto se recurre primero a la perforacin con circulacin reversa, que es ms rpida y econmica, para posteriormente continuar con la diamantina. Caractersticas de los equipos Dentro de los equipos para perforacin de circulacin reversa existe la posibilidad de perforar tanto con martillo de fondo (DTH), como con tricono (rotatorio). Este ltimo se caracteriza por requerir de una buena capacidad de empuje y rotacin, a diferencia del primero, donde el empuje y la rotacin son considerablemente menores. El equipo diamantino es bsicamente ms pequeo, con un motor de menor tamao. Adems, como genera un corte cilndrico hueco, para la obtencin del testigo, no requiere de mucho empuje. Sin embargo, trabaja a altas revoluciones, en el rango de las 800 hasta las 1.600 revoluciones por minuto. La perforacin diamantina se utiliza tanto en superficie como en interior mina, mientras que la de aire reverso siempre ha sido principalmente de superficie, por los malos resultados desde el punto de vista de la calidad de la informacin de la muestra cuando se ha utilizado en minas subterrneas. En interior mina se est muy restringido por la contaminacin que pueda provocar, puesto que los equipos de circulacin reversa lo que entregan es un polvo. Para minimizar tal impacto se ha tenido que hacer perforacin hmeda, con agua, y eso genera que la calidad de la muestra sea bastante deficiente. Condiciones En cuanto a las caractersticas del pas en materia de perforacin, por ser un territorio donde hay condiciones geolgicas de todo tipo. Geogrficamente, adems, los yacimientos se encuentran distribuidos desde los pocos metros sobre el nivel del mar a alturas extremas de 5.400 mts. sobre el nivel del mar. Esto influye de manera importante, porque a mayor altura hay menor cantidad de aire, y la capacidad de los equipos se ve mermada respecto a su condicin normal de operacin. Cada mil metros de altura la eficiencia mecnica disminuye en 10%, por lo tanto, en un proyecto ubicado a 5.000 mts. de altura, la eficiencia mecnica de los motores petroleros puede disminuir hasta en un 50% y en el caso de los compresores entre un 35% y 40%. Por este motivo, una de las principales innovaciones, especialmente en circulacin reversa, es la utilizacin de compresores auxiliares y boosters, lo que permite

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compensar la prdida de eficiencia de los compresores, asegurando as mejores rendimientos y obteniendo un barrido ms eficiente de la muestra. Asimismo, esta tecnologa es aplicable en perforaciones con presencia de agua, toda vez que el lquido tambin implica una prdida de eficiencia por la contra presin que genera una columna de agua, lo que es contrarrestado con estos implementos. Otros desarrollo importante en circulacin reversa lo constituye el sistema de entubado continuo, que evita que los agujeros se derrumben en zonas de condicin no consolidada. Todo ello se suma a los avances en los diversos materiales empleados en ambos tipos de perforacin. Hoy da en circulacin reversa las profundidades tpicas que se perforan son de hasta 400 mts. Y los rendimientos normales dependiendo del tipo de roca y en funcin del proyecto estn en el orden de los 3.000 a los 4.000 mts mensuales, existiendo proyectos en los cuales se pueden llegar a perforar a razn de 6.000 mts. mensuales. Los dimetros ms comunes van desde 5 3/4" a 5 1/8". En el caso de la diamantina las profundidades que se alcanzan son muy variadas; hoy en das se estn perforando agujeros de una profundidad de hasta 1.600 mts., pero el promedio deber ser del orden de los 600 mts. Los dimetros de testigo normales con los que se trabaja son: HQ (63,5 milmetros), NQ (47,6 milmetros) y BQ (36,5 milmetros). En cuanto al tamao del mercado de sondajes, segn las ltimas indicaciones son 600.000 mts al ao en el caso de la diamantina y 900.000 metros ao para la circulacin reversa. Perforacin de produccin La perforacin de las rocas dentro del campo de las voladuras tiene como finalidad abrir agujeros con la distribucin y geometra adecuadas dentro de los macizos, para alojar las cargas de explosivos y sus accesorios iniciadores. 1. Perforacin rotativa con tricono Hasta 1949, la mayor parte de los barrenos para voladura eran realizados mediante perforadoras a roto percusin y slo en el caso de rocas muy blandas era aplicable la perforacin a rotacin mediante brocas de corte o trepano. La apertura en Estados Unidos de grandes explotaciones de carbn a cielo abierto, con espesores de recubrimiento que alcanzaban hasta 40 mts. y la aparicin en el mercado de un explosivo a granel barato y de gran eficiencia energtica como el ANFO, fueron acontecimientos que impulsaron a los

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fabricantes de perforadoras a disear equipos de gran capacidad, capaces de alcanzar elevadas velocidades de penetracin. Simultneamente, se comenzaron a utilizar de forma generalizada en la minera las brocas denominadas triconos, desarrolladas en el campo del petrleo desde 1907, y a aplicar el aire comprimido como fluido de evacuacin del detritus formado durante la perforacin. Los dimetros de los barrenos varan entre las 2" y las 17 1/2" (50 a 444 mm), siendo el rango de aplicacin ms frecuente en minera a cielo abierto de 6" a 12 1/4" (152 a 311 mm). Este mtodo de perforacin es muy verstil, ya que abarca una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras. La perforacin rotativa con triconos es las ms extendida en estos tiempos, ya que con grandes equipos son capaces de ejercer elevados empujes sobre la broca del tricono. Las perforadoras rotativas estn constituidas principalmente por una fuente de energa, una columna de barras o tubos, individuales o conectados en serie, que transmiten el peso, la rotacin y el aire de barrido a una broca con dientes de acero o insertos de carburo tungsteno que acta sobre la roca. Hay dos sistemas de montaje para las perforadoras rotativas: sobre oruga o sobre neumticos. Los factores que influyen en la eleccin de un tipo u otro son las condiciones del terreno y el grado de movilidad requerido. La mayora de las grandes perforadoras van montadas sobre orugas planas, ya que stas pueden soportar mayores cargas y transmitir menor presin al suelo en desplazamiento. El principal inconveniente del montaje sobre orugas es su baja velocidad de traslacin, por lo que si la mquina debe perforar en varios bancos de la explotacin distantes entre si, es ms aconsejable seleccionar un equipo montado sobre camin cuya velocidad media de desplazamiento es diez veces superior. Sin embargo, en las grandes operaciones los equipos se desplazan poco, ya que perforan un gran nmero de barrenos en reducido espacio. 2. Perforacin a rotopercusin Este sistema es el ms clsico de perforacin de barrenos y su aparicin en el tiempo coincide con el desarrollo industrial del siglo XIX. Las primeras mquinas prototipos de Singer (1838) y Couch (1848) utilizaban vapor para su accionamiento. Pero fue con la aplicacin posterior del aire comprimido como

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fuente de energa, en la ejecucin del tnel de Mont Cenis en 1861, cuando este sistema evolucion y pas a usarse en forma extensiva. Este hecho unido a la aparicin de la dinamita constituyeron los acontecimientos decisivos en el vertiginoso desarrollo del arranque de rocas en minera y obras pblicas a finales del siglo pasado. El principio de perforacin de estos equipos se basa en el impacto de una pieza de acero (pistn) que golpea un til que, a su vez, transmite la energa al fondo del barreno por medio de un elemento final (boca). Los equipos de rotopercusin se clasifican en dos grandes grupos segn dnde se encuentre colocado el martillo; en cabeza o en fondo. - Martillo en cabeza. Este sistema de perforacin se puede calificar como el ms clsico o convencional, y aunque su empleo por accionamiento neumtico se vio limitado por los martillos en fondo y equipos rotativos, la aparicin de los martillos hidrulicos en la dcada de los setenta ha hecho resurgir de nuevo este mtodo complementndolo y amplindolo en su campo de aplicacin. - Martillo de fondo. Estos martillos se desarrollaron en 1951 por Stenuick y desde entonces se han venido utilizando con una amplia profusin en explotaciones a cielo abierto. La extensin de este sistema a trabajos subterrneos es relativamente reciente, ya que fue a partir de 1975 con los nuevos mtodos de barrenos largos y de crteres invertidos cuando se hizo popular en ese sector. En la actualidad, en obras de superficie este mtodo de perforacin est indicado para rocas duras, en competencia con la rotacin, debido al fuerte desarrollo de los equipos hidrulicos con martillo en cabeza. La perforacin a rotopercusin se basa en la combinacin de las siguientes acciones: Percusin: los impactos producidos por el golpeo del pistn originan unas ondas de choque que se transmiten a la broca a travs del varillaje (en el martillo en cabeza) o directamente sobre ella (en el martillo en fondo) Rotacin: con este movimiento se hace girar la boca para que los impactos se produzcan sobre la roca en distintas posiciones

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Empuje: para mantener en contacto el til de perforacin con la roca se ejerce un empuje sobre la sarta de perforacin. Barrido: el fluido de barrido permite extraer el detritus del fondo del barreno. Los equipos de perforacin que ms se utilizan en labores de interior son los siguientes: Jumbos para excavacin de tneles y galeras, explotacin por corte y relleno, por cmaras y pilares, etc. Perforadoras de barrenos largos en abanico en el mtodo de cmaras por subniveles. Perforadoras de barrenos largos para sistemas de crteres invertidos y cmaras por banqueo. Aceros de perforacin En la perforacin rotativa, las variables que se deben tener en cuenta para una buena eleccin de la columna de perforacin, ya sea adaptador barra cabezal, barras, estabilizador o adaptador barra tricono con harfacing y anillos rotatorios, son: propiedades de las rocas, litologa del terreno, abrasividad, profundidad de bancos, aleacin de los aceros resistentes, entre otros. Cabe mencionar que el desarrollo de estos elementos viene por parte de la industria petrolera; en cuanto la calidad de los aceros, las normas ms estandarizadas son: acero ASTM 519 calidad 4140 (acero carbono, cromo, molibdeno); 4340 (acero carbono; cromo; nquel; molibdeno). Tambin hay que tener presente los elementos de recubrimiento antidesgaste como el carburo de cromo, carburo de tungsteno, carburos de vanadio, entre los ms conocidos. Lo ms importante que tiene que tener en cuenta un usuario de perforacin es que el proveedor de estos elementos sea una industria por lo menos con certificacin ISO 9001:2000 (sistema de gestin de calidad) y un servicio post venta en terreno, ya que as se asegura de hacer un desarrollo de estos elementos en su area de produccin, para un mejoramiento continuo de sus rendimientos, como una columna fabricada a la medida de su zona de perforacin

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PERFORACION En la prctica minera se requiere crear o perforar huecos cilndricos en la roca con diferentes objetivos: Exploracin y reconocimiento de yacimientos o depsitos minerales; cantidad y calidad. Estudios geotcnicos; propiedades de la roca. Insercin y detonacin de cargas explosivas con fines de fragmentacin. Colocacin de elementos de refuerzo .Para crear un hueco cilndrico en un slido es necesario aplicar energa. En un sentido amplio y segn el principio fsico utilizado para aplicar la energa requerida, un slido puede ser horadado recurriendo a diferentes mtodos de perforacin. Se pueden distinguir as los siguientes: Mecnicos Trmicos Hidrulicos Ondas (sonoras o luminosas) Otros En los trabajos concernientes a la excavacin de rocas, hoy en da se utilizan exclusivamente sistemas de perforacin que se basan en la aplicacin de energa mediante mtodos mecnicos.

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Sistemas mecnicos de perforacin La aplicacin de energa mecnica para horadar la roca se puede efectuar bsicamente mediante dos acciones:

Se diferencia as entre sistemas de perforacin por PERCUSIN y sistemas de perforacin por ROTACIN. Sistemas de perforacin por percusin Un sistema de perforacin por percusin consiste en lo esencial de tres componentes funcionales:

MAQUINA PERFORADORA: La mquina perforadora es la que genera las fuerzas de penetracin; vale decir, convierte la energa original que alimenta a la mquina en energa mecnica de impacto. BARRA O COLUMNA DE BARRAS: Transmite la energa de impacto desde la mquina perforadora al macizo rocoso.

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HERRAMIENTA DE PERFORACIN: Es el elemento o componente que aplica la energa a la roca. En la terminologa minera se le denomina BROCA o BIT. En la actualidad, atendiendo a la fuente de energa utilizada y segn el orden como se acoplan estos componentes, se pueden identificar tres sistemas de perforacin por percusin. Sistemas de percusin neumticos Son aquellos que utilizan como fuente de energa el AIRE COMPRIMIDO para el accionamiento de la mquina perforadora. Se distinguen bsicamente dos sistemas o modalidades funcionales segn el orden de acoplamiento de sus componentes esenciales:

Sistema de percusin hidrulico En este caso se utiliza como fuente de energa un fluido hidrulico (aceite a presin) para el accionamiento de la mquina perforadora. Su modalidad funcional es exclusivamente del tipo CONVENCIONAL O TOP-HAMMER. Tambin algunos hablan de ROTOPERCUSIN, en el sentido de que este sistema combina el efecto de los impactos con un torque de rotacin ms enrgico, accin esta ltima que contribuye parcialmente en el proceso mismo de ruptura y penetracin de la roca. No obstante, el efecto del impacto es predominante. Sistemas de perforacin rotativos

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Los sistemas de perforacin rotativos no poseen una MQUINA PERFORADORA propiamente tal, sino que de preferencia utilizan directamente la energa elctrica (motores) o combinaciones electro-hidrulicas para el accionamiento de los diferentes mecanismos que intervienen en el proceso: rotacin, fuerza de empuje y otros. Asimismo, tambin es frecuente el uso de un motor diesel como unidad de potencia en combinaciones diesel-hidrulico y diesel-elctrico. Campo de aplicacin Segn dimetro de perforacin

En la ltima columna se indica el rango de dimetros de perforacin correspondiente a cada sistema, diferenciando entre minera subterrnea y minera a tajo abierto. El orden de precedencia, en cada caso, indica aplicacin preferente en la primera situacin anotada con respecto a la segunda. Segn dureza de la roca

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PERFORACIN POR PERCUSIN Como ya fue sealado en el captulo introductorio, la perforacin por percusin se utiliza tanto en minera subterrnea como a tajo abierto, para barrenar rocas compactas de dureza mediana a alta, de preferencia en el rango de dimetros menores y medianos; lo que explica su presencia prcticamente exclusiva en las faenas subterrneas. En la actualidad coexisten tres sistemas de perforacin por percusin, que en orden de aparicin en el tiempo son los siguientes: Accionamiento neumtico convencional o top-hammer. Accionamiento neumtico down-the-hole (DTH). Accionamiento hidrulico, slo top-hammer. A su vez, para cubrir la diversidad de situaciones que se presentan en la prctica, cada sistema ha dado origen al desarrollo de variados equipos, tanto neumticos como hidrulicos. La correcta seleccin del equipo adecuado para una determinada aplicacin, requiere de un conocimiento y anlisis cuidadoso de sus caractersticas funcionales, de las especificaciones tcnicas que controlan su eficiencia y del diseo y condiciones operacionales de la excavacin a realizar. Descripcin y funcionamiento

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Sistema y equipos neumticos de percusin versin TOP-HAMMER La aplicacin de un sistema mecanizado de perforacin, utilizando aire comprimido como fuente de energa, se inicia a partir de los aos 1860 en Europa (Suiza) en la versin convencional o top-hammer, mantenindose como el nico hasta principios de la dcada de los '50 del siglo pasado, cuando aparece el sistema DTH. Con posterioridad, a mediados de los aos 70, aparecen las primeras mquinas perforadoras accionadas hidrulicamente. En la actualidad, el accionamiento neumtico en su versin convencional, slo se utiliza casi exclusivamente con perforadoras livianas, hasta 40 kilos, que pueden ser operadas manualmente. As es como trabajan las perforadoras neumticas de percusin.

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Principios de funcionamiento La mquina perforadora consiste en un cilindro al interior del cual se desplaza un martillopistn alternativamente en ambos sentidos. Este pistn, accionado por aire comprimido a una presin de 6 a 7 bar, golpea en su recorrido hacia adelante la parte posterior de la barrena o columna de barras. Entre golpe y golpe es necesario imprimir un pequeo giro (R), de modo que los filos de la herramienta golpeen siempre sobre una nueva superficie y evitar as que se atasque. Adicionalmente, es necesario tambin imprimir una fuerza de empuje (F) a todo el sistema, con el propsito de optimizar el proceso de transmisin y aplicacin de la energa de impacto a la roca. Por ltimo, el sistema debe incluir un dispositivo que permita la eliminacin del material o detritus producto de la trituracin de la roca.

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Principales componentes Mecanismo de percusin. Dispositivo de distribucin del aire. Mecanismo de rotacin. Mecanismo de empuje o avance. Dispositivo de barrido del detritus. Dispositivo de lubricacin. Dispositivo de barrido Perforadoras manuales A medida que la perforacin avanza, es indispensable eliminar el detritus que se va generando por la accin percusiva de la herramienta sobre la roca. De lo contrario, gran parte de la energa de impacto se perdera en sobre-fragmentar intilmente los trocitos de roca, adems del efecto amortiguante del material acumulado que termina anulando totalmente la eficiencia del sistema. La eliminacin de este material se efecta inyectando aire o agua. En minera subterrnea, por razones obvias, slo se permite el barrido con agua. En las perforadoras manuales el agua se introduce por un tubo central de acero que recorre longitudinalmente la mquina. Este tubo encaja en la parte posterior de la barra, y el agua sigue su recorrido por un conducto interior hasta alcanzar el fondo del tiro a travs de unos orificios especialmente dispuestos en la herramienta de perforacin o "bit".

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la presin del aire comprimido acte tambin sobre aquellos lugares que recorre el agua. Mientras la presin del aire sea mayor que la presin del agua, no hay problemas; de lo contrario, el agua inundara la mquina lavando el aceite de lubricacin con las consecuencias fciles de imaginar. Dispositivo de lubricacin Perforadoras livianas El sistema utilizado consiste en incorporar aceite finamente pulverizado en la corriente de aire comprimido. En las mquinas manuales, el aparato para inyectar el aceite consiste en un pequeo depsito de lubricante que se intercala en la manguera de aire que alimenta a la mquina. Los mineros lo conocen con el nombre de "chancha". El sistema opera segn el principio del "tubo de venturi", de modo que el aceite es succionado por efecto de la depresin generada al paso del chorro de aire por un tubo de menor dimetro. El aceite se atomiza y es transportado en suspensin a la mquina. El depsito debe ubicarse a una distancia no mayor a 3 m de la perforadora; de lo contrario, el aceite lubricante tiende a depositarse en la manguera y el suministro se hace intermitente. Se debe verificar peridicamente el nivel del aceite en el depsito, como asimismo comprobar que la "chancha" est entregando aceite colocando la mano en el escape de la mquina.

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Sistema y equipos hidrulicos de percusin (slo top-hammer) PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Accionamientos y/o dispositivos principales Mecanismo de percusin. Dispositivo de distribucin del aceite a presin, permite regular la carrera del pistn. Mecanismo de rotacin.

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Dispositivo de absorcin de la fuerza de reaccin del impacto (acumuladores de nitrgeno). Dispositivo de barrido del detritus. Dispositivo de lubricacin. Sistema de perforacin electro-hidrulico.

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Jumbo Tamrock Axera

Robolt Tamrock Axera

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Sonda sacatestigo enteramente hidrulica para mineria y construccin Diamec 251

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PERFORACIN POR PERCUSIN Eficiencia y Rendimientos del Sistema La eficiencia de un sistema de perforacin se evala o expresa en trminos de la velocidad de avance o velocidad instantnea de penetracin, entendindose por velocidad instantnea a aquella que se mide en un intervalo de tiempo pequeo, por ejemplo: 60 cm/min. Si se trata de perodos ms largos, por ejemplo 1 hora, se debe utilizar ms bien el concepto de rendimiento, que involucra adems otros factores relacionados con las condiciones locales y/o particulares de cada excavacin o faena, que escapan por ahora a los alcances de este anlisis. Factores principales Para un mismo dimetro de perforacin los factores que controlan la eficiencia del sistema son los siguientes: Caractersticas de potencia de la mquina perforadora. Transmisin de la energa a la roca. Aplicacin de la energa a la roca. La velocidad de penetracin (Va) representa en ltima instancia el volumen de roca que puede ser removido por unidad de tiempo para un determinado dimetro del "bit". Este volumen removido depende a su vez de la cantidad de energa que se transmite desde el pistn a la barrena durante esa misma unidad de tiempo.

Caractersticas de potencia de la mquina La velocidad de avance o velocidad instantnea de perforacin es directamente proporcional a la potencia de la mquina.

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La evaluacin de la energa de impacto del pistn al final de su carrera hacia adelante(carrera til), puede obtenerse matemticamente a partir de la ecuacin general que describe su movimiento. Para una perforadora neumtica, aceptando algunas simplificaciones, se supone que la presin del aire comprimido se mantiene constante durante la carrera til del pistn, asignndole un valor promedio. La figura siguiente muestra la evolucin real que experimenta la presin del aire en ambos lados del cilindro.

Adems, se hace la suposicin que la aceleracin del pistn es tambin constante durante su carrera, e igual en ambos sentidos. De este modo, la energa de impacto (w0) queda dada por la siguiente expresin:

Luego, la potencia:

Donde: P es la presin manomtrica del aire a la entrada del cilindro, equivalente 6 kgp/cm2. A es el rea de la cara frontal del pistn o rea del cilindro de la mquina [cm2] L es la carrera del pistn [m]
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N es la frecuencia de impactos [golpes/min] Los manuales y catlogos de los fabricantes incluyen las caractersticas constructivas de sus equipos en cuanto a dimetro del pistn (D), carrera (L) y frecuencia de impactos (N). Cuando se trata de perforadoras accionadas hidrulicamente, los fabricantes indican en sus manuales y catlogos lo que en ingls denominan impact power expresada en [KW], y tambin la frecuencia de impactos expresada en (Hz). Para evitar confusiones, es preciso aclarar que la expresin impact power corresponde a la energa que desarrolla la mquina por unidad de tiempo [seg] -1 [Watt] = 1 [Joule/seg] - y no a la energa por golpe [kgm/golpe] como se acostumbra expresarla en el caso de las perforadoras neumticas. Por otra parte, cabe sealar, adems, que en el caso de las perforadoras hidrulicas el fluido que acciona la mquina (aceite) trabaja a presiones del orden de los 150 a 250 [kgp/cm2]. Transmisin de la energa La energa se transmite por la columna de barras en la forma de una onda de fatiga u onda de compresin. Parte de esta energa se pierde en este proceso, aproximadamente un 30 % en condiciones normales de operacin. Al producirse el impacto del pistn contra la parte posterior de la barrena se crea en ella una perturbacin. Las partculas del slido que reciben el golpe experimentan un desplazamiento o, dicho en otra forma, experimentan una variacin de velocidad (V). Por otra parte, una variacin repentina de la velocidad de las partculas en un slido genera una variacin de tensin (T) o de la fatiga (). El slido se deforma y dicha deformacin se propaga progresivamente a todas sus partculas.

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La energa asociada a una onda de fatiga en un slido elstico tiene dos componentes: Energa cintica de las partculas que se desplazan al paso de la onda con velocidad "v":

Energa elstica o de deformacin almacenada en la onda.

Energa total:

Por otra parte, resulta fcil demostrar que [Ek = Ee], luego:

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La forma de la onda de fatiga depende de la geometra del pistn, y en lo esencial simplificando mucho las cosas- de la relacin entre el rea del pistn (Ap) y el rea de la barrena (Ab). En el caso de las perforadoras neumticas Ap > Ab, y la onda de fatiga (compresin) que se transmite por la barra tiene un perfil triangular con un pea/c de fatiga alto. En cambio, en las perforadoras hidrulicas, Ap Ab y la longitud del pistn es bastante mayor, de modo que la onda de fatiga toma una forma rectangular plana y alargada, de bajo perfil.

El rea achurada representa la energa que se trasmite en cada impacto. Al comparar las reas correspondientes, se concluye que una perforadora hidrulica puede trasmitir una energa por golpe bastante mayor, sin sobrepasar el lmite de resistencia a la fatiga de las barras, lo que se traduce en una velocidad de penetracin muy superior. Aplicacin de la energa No existe en la actualidad un modelo satisfactorio y coherente que simule el fenmeno de interaccin entre la herramienta y la roca. El proceso mismo de penetracin o de fragmentacin de la roca por efecto de la aplicacin de un pulso de fatiga a travs de una herramienta de geometra compleja, es un fenmeno demasiado aleatorio o catico, imposible de modelar con un grado de fidelidad confiable. En consideracin a lo anterior, se tratar de explicar cualitativamente al menos algunos conceptos y principios que intervienen o inciden en el fenmeno. Indentacin

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Se llama indentacin al proceso de fracturamiento de la roca por el efecto de penetracin de una herramienta con forma de cua mediante la aplicacin de golpes sucesivos. Para una aproximacin al menos cualitativa al problema, supongamos que se realiza una experiencia consistente en golpear sucesivamente una superficie rocosa mediante una simple traslacin paralela de una herramienta provista de un solo filo. Como resultado de esta experiencia, es posible obtener un grfico que representa el volumen de roca removido por dos golpes sucesivos en funcin de la distancia entre dichos golpes. La unidad de medida corresponde al volumen removido por un golpe aislado.

Si la distancia tiende a cero, significa que el filo golpea dos veces en la misma posicin, y el volumen removido es solamente un poco mayor que 1. En el otro extremo, si la distancia es muy grande, no existe interaccin entre los golpes y el volumen removido tiende a 2. Sin embargo, si los golpes son cercanos, se produce interaccin y el ncleo central de roca se rompe, resultando un volumen removido que podra incluso ser mayor de 3.

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La situacin descrita depende en lo esencial de las propiedades de la roca; vale decir, de la mayor o menor resistencia que oponga al poceso de penetracin. En rocas que presentan mayor resistencia a fragmentarse, la ruptura del ncleo central slo ocurrir cuando la distancia entre los golpes es pequea; por el contrario, en rocas que ofrecen menor resistencia, se obtiene ese mismo efecto con golpes ms distanciados. Grado de rotacin En la situacin real la aplicacin de los impactos sucesivos corresponde a una rotacin en torno a su punto central y no a una traslacin paralela del filo. Se define como grado de rotacin ptimo o ideal a aqul que permite avanzar una profundidad "e" cuando el filo barre o recorre una sola vez el fondo del tiro, con un mnimo de golpes. Este giro se puede expresar en grados (0) o tambin como fraccin de vuelta (x0).

En los sistemas neumticos de percusin, el grado de rotacin ptimo se ubica en un rango entre 1/40 y 1/20 de vuelta; vale decir, entre 9 y 18 grados segn las caractersticas de la roca. Fuerza de empuje La fuerza de empuje que es necesario aplicar al sistema cumple bsicamente las siguientes funciones: 1 Contrarrestar la fuerza que ejerce el fluido a presin en la parte posterior del ) cilindro de la mquina. As, en el caso de una perforadora neumtica, la situacin sera la mostrada en la figura.

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2 Contrarrestar la fuerza de reaccin de la roca, de acuerdo con el principio accin ) - reaccin.

La fuerza de empuje (F) se aplica en forma permanente; en cambio, la reaccin (R) acta durante un intervalo de tiempo muy pequeo, equivalente al perodo o duracin del pulso de fatiga (i) que se propaga por la barra y se transfiere a la roca.

3 Optimizar el proceso de aplicacin de la energ a. ) Segn el modelo aceptado en la actualidad, la energa de impacto se transmite por la barra en la forma de un pulso de fatiga (compresin). Dicha energa se aplica por intermedio de la herramienta, la cual debe mantenerse permanentemente presionada contra la roca para que el proceso de transferencia de la onda de fatiga resulte eficiente. En tal sentido, los ensayos demuestran que cuando la fuerza de empuje es demasiado baja, se produce una sobre-rotacin de la herramienta ( >> 0) lo que incide negativamente en la velocidad de penetracin. Por el contrario, si la fuerza aplicada es muy grande, la rotacin tiende a reducirse, situacin que tambin puede conducir a una operacin ineficiente; incluso la herramienta podra atascarse, con la consiguiente prdida de tiempo y eventualmente la prdida de la herramienta.

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En suma, para cada combinacin perforadora-roca, existe una fuerza de empuje ptima que maximiza la velocidad de penetracin. En la figura se muestran los resultados obtenidos de ensayos realizados en una roca de mediana dureza, con una perforadora neumtica manual de las siguientes caractersticas:

La observacin del grfico permite apreciar -para este caso en particular-que la velocidad de avance (Va) mxima se obtiene para una fuerza de empuje (F) comprendida aproximadamente entre 70 y 130 kgp, dependiendo de la presin de trabajo del aire comprimido. Velocidad de avance vs. propiedades de la roca La velocidad de penetracin o velocidad de avance depende de la "dureza" de la roca. Por lo tanto, es preciso definir qu se entiende por dureza de la roca para los efectos del proceso que aqu se analiza. En una primera aproximacin, parece obvio caracterizar la dureza de la roca por alguna de sus propiedades fsico-mecnicas, tales como densidad, resistencia a la compresin, resistencia a la traccin, mdulos elsticos u otras. Sin embargo, lo observado en la prctica indica que en el caso de un sistema de perforacin por percusin, ninguna de estas propiedades correlaciona de modo confiable con la velocidad de avance. Una metodologa que permite una estimacin bastante aceptable se basa en el ensayo conocido con el nombre de coeficiente de resistencia de la roca (CRS), conjuntamente con el concepto de energa especfica. Coeficiente de resistencia de la roca (CRS) Se trata de un ensayo que consiste en impactar trozos de la roca ( 15 cm3) con un nmero variable de impactos (3 a 40), dejando caer sobre ellos una masa de 2,4 kg desde una altura de 0,6 m.
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El producto resultante, correspondiente a cada nmero de impactos, se pasa por un tamiz de 0,5 mm (35 mallas) y se pesa la fraccin menor a 0,5 mm. Conocida la densidad de la roca se determina el volumen, y se grfica el resultado del modo siguiente:

Lo observado en la prctica indica que existe una buena correlacin entre la velocidad de avance y el ndice CRS. Segn la dureza de la roca, el CRS alcanza valores comprendidos entre 0,5 a 2,5. Energa especfica (Ev) La energa que se trasmite y aplica a la roca se consume en remover un cierto volumen de material. Se define as el concepto de energa especfica (Ev) como la energa requerida para remover la unidad de volumen de roca y se expresa en kgm/cm3. Se puede establecer por lo tanto la siguiente relacin:

Despejando Ev se obtiene:

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Para las rocas de mayor ocurrencia en las faenas mineras Ev alcanza valores comprendidos entre 10 a 40 kgm/cm3. Correlacin entre el CRS y Ev Investigaciones realizadas han demostrado experimentalmente que existe una buena correlacin entre el Coeficiente de Resistencia de la Roca (CRS) y la Energa Especfica (Ev), la cual puede ser expresada por intermedio de la siguiente relacin emprica:

De este modo, para fines de proyecto, cuando todava no resulta posible acceder al yacimiento y medir directamente la velocidad de perforacin, se pueden someter al ensayo CRS muestras de testigos de los sondajes de reconocimiento realizados durante la etapa de estimacin de reservas del yacimiento. Luego, a partir de la expresin del balance de energa, ya formulada anteriormente,

y determinando Ev por su correlacin con el CRS, se puede estimar la velocidad de penetracin despejando (Va) de la expresin anterior:

Donde:

Rendimientos

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A partir de la velocidad instantnea de penetracin (Va) se pueden estimar los rendimientos posibles de alcanzar; vale decir, los metros perforados en una unidad de tiempo igual o mayor a una hora. Tales rendimientos son en definitiva los que determinan el costo del metro barrenado (US$ / m). El tratamiento del tema no se puede conceptualizar dado la gran diversidad de situaciones que se presentan en la prctica. Se debe analizar caso a caso, atendiendo a las condiciones particulares de la faena y a las caractersticas especficas de cada excavacin.

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Trabajo de perforacin en tajo

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Perforadora de alta presin con martillo DTH

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