ANALISIS STABILITAS
DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA II, DIANALISIS SISTEM DALAM KEADAAN PERALIHAN DAN TIDAK SIMETRI. ATAU ANALSIS DILAKUKAN SESAAT (S/D ~ 1 DETIK) SETELAH TERJADI GANGGUAN DALAM SISTEM, DIMANA SISTEM MUNGKIN DALAM
ANALISA GANGGUAN
JENIS GANGGUAN YANG MUNGKIN TERJADI PADA SISTEM TENAGA LISTRIK 3 PHASA : A. GANGGUAN SHUNT (HUBUNG SINGKAT) 1. HUBUNG SINGKAT 3 PHASA SIMETRI a. TIGA PHASA (L-L-L) b. TIGA PHASA KE TANAH (L-L-L-G) 2. HUBUNG SINGKAT TIDAK SIMETRI B. GANGGUAN SERI (HUBUNGAN TERBUKA) 1. SATU SALURAN TERBUKA (1L-0) 2. DUA SALURAN TERBUKA (2L-0) 3. IMPEDANSI SERI TAK SEIMBANG
TUJUAN DARI ANALISIS GANGGUAN (ANALISIS HUBUNG SINGKAT) ADALAH : MENENTUKAN ARUS DAN TEGANGAN MAXIMUM & MINIMUM PADA BAGIAN-BAGIAN / TITIK-TITIK TERTENTU DARI SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK UNTUK JENIS-JENIS GANGGUAN YANG MUNGKIN TERJADI,
SEHINGGA DAPAT DITENTUKAN POLA PENGAMAN, RELAY DAN PEMUTUS (CIRCUIT BREAKER) UNTUK MENGAMANKAN SISTEM DARI KEADAAN ABNORMAL DALAM WAKTU YANG SEMINIMAL MUNGKIN.
ARUS
GANGGUAN
YANG
BERASAL
DARI
MOTOR
INDUKSI
BIASANYA DIABAIKAN.
ASUMSI DALAM ANALISIS GANGGUAN 1. BEBAN NORMAL, KAPASITANSI PENGISIAN SALURAN HUBUNGAN SHUNT KE (LINE TANAH
CHARGING DIABAIKAN. 2.
CAPACITANCE),
3.
4. 5.
SEMUA TRAFO DIANGGAP PADA POSISI TAP NORMAL GENERATOR MOTOR DIPRESENTASIKAN DENGAN SUMBER
e(t) = Emsin ( t + )
di dt
- ) sin (sin ( 2
)e
Rt ] L
DIMANA : Z = R ( = tan
Em sin( - )e Z
1
L )
1 2
[L ) R
t
KOMPONEN DC
SEHINGGA HARGA TIDAK DAPAT DIKETAHUI TERLEBIH DAHULU 2. KOMPONEN DC HILANG DENGAN CEPAT, BIASANYA DALAM 8-10 cycles 3. REAKTANSI DARI MESIN SINKRON BERUBAH TERHADAP WAKTU 4. UNTUK MENGHITNG ARUS GANGGUAN, REAKTANSI MESIN
SINKRON DAPAT DINYATAKAN SBB : Xd : REAKTANSI SUB-PERALIHAN UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SELAMA CYCLE PERTAMA SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM WAKTU 0.05 0.1 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI Xd : REAKTANSI PERALIHAN UNTUK MENENTUKA ARUS GANGGUAN SETELAH
BEBERAPA CYCLE SETELAH GANGGUAN TERJADI DALAM WAKTU 0.2 2 detik Xd BERTAMBAH BESAR MENJADI Xd : REAKTANSI SINKRON UNTUK MENENTUKAN ARUS GANGGUAN SETELAH KEADAAAN STEADY STATE DICAPAI
10
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA PADA GENERATOR DALAM KEADAAN TANPA BEBAN BILA GENERATOR BEKERJA TANPA BEBAN SEBELUM TERJADI HUBUNG SINGKAT 3 PHASA PADA TERMINAL-TERMINALNYA,
ARUS
HUBUNG
SINGKAT
MAXIMUM(SIMETRIS)
I max
(t)
DAN
Emax = GANGGUAN MAX. LINE NEUTRAL DARI GENERATOR (NO LOAD) Eg = HARGA EFEKTIF TEGANGAN (LINE NEUTRAL NEUTRAL NO LOAD) I = ARUS SUB-PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA KOMP. DC) I = ARUS PERALIHAN (HARGA EFEKTIF,TANPA KOMP. DC) I = ARUS STEADY STATE (HARGA EFEKTIF)
I =
11
HUBUNG SINGKAT 3 PHASA PADA GENERATOR DALAM KEADAAN BERBEBAN TEGANGAN INTERNAL DI BELAKANG REAKTANSI SUB-PERALIHAN (Eg) ATAU PERALIHAN (Eg) GENERATOR : Eg = Vt + jILXd Eg = Vt + jILXd
Z ext
IL Xs Vt Vf ZL
Eg
(a)
METODE 1 :
METODE 2 :
12
CONTOH : (METODE 1)
jo.10
jo.10
Ig
Im jo.20 If
+
Eg
+
Em
+
Eg
+
E m
Neutral Bus
Neutral Bus
MOTOR, GENERATOR : 30.000Kva, 13.2 Kv, X = 20 % SALURAN : X = 10 % (BASE:RATING MESIN) MOTOR MENYERAP DAYA 20.000 Kw, p.f. : 0.8 Leading DENGAN TEGANGAN TERMINAL 12.8 Kv PADA SAAT TERJADI HUBUNG SINGKAT 3 PHASA SIMETRIS PADA TERMINAL MOTOR
Vf =
IBASE = IL =
30.000 3 x13,2
20.000
0.8 x 3 x12,8
= 0,86(0,8+J0,6) = 0,69+J0,52 pu
13
GENERATOR: Vt = 0.970 + J0,1(0,69 + J0,52) = 0,918 + J0,069 pu Eg= 0,918 + j0,069 + j0,2(0,69 + j0,52) = 0,814 + j0,207 pu Ig= 0,814 J 0,207 = 0,69 J2,71 pu J 0,3 = 1312(0,69 J2,71) = 905 - J3550 A
MOTOR: 00 pu
Vt = Vf = 0,97
Em = 0,97 + J0,2(0,69 + J0,52) = 1,074 J0,138 pu Im = 1,074 j 0,138 = -0,69 j5,37 pu j 0,2 = 1312(-0,69-j5,37) = -905-J7050 A
14
CONTOH : (METODE 2)
Zth =
15
ARUS SEBELUM GANGGUAN HARUS DITAMBAHKAN PADA ARUS-ARUS GANGGUAN DIATAS UNTUK MEMPEROLEH TOTAL ARUS SUBTRANSIENT DARI MESIN Ig = 0,69+J0,52-J3,23 = 0,69 - J2,71 pu = 1312(0,69-j2,71) = 905 - j3550 A Im= -0,69-j0,52-j4,85 = -0,69- j 5,37 pu =1312(-0,69-j5,37) = -905 - j7050 a If = j8,08 pu = -J10600 A
DIAGRAM SEGARIS :
16
DIAGRAM IMPEDANSI
17
I = YBUS . V
3,33 0, 0 3,33 0 10,0 If " 3,33 16,67 3,33 10,0 = 0 0,0 3,33 11,67 3,33 10,0 3,33 20,67 0 3,33 V 1( Vf V 3( V 4(
VI( 11 Vf 21 = V 3( 31 V 4( 41
If =
18
Z 12 Vf Z 22
Z 32 Z 42 Vf VfV 4( ! Z 22 Z 22
If =
Vf Z kk
Vn = V1-
Znk Vf Zkk
0.0807
If =
19
V1=1-
j 0,0807 =1-0,549 = 0.451 per unit j 0,1471 j 0,0692 = 1-0,470 = 0,530 per unit j 0,1471 j 0,0953 =1-0,648 = 0,352 per unit j 0,1471
V3 = 1V4=1-
I1-4 =
20
CONTOH SOAL :
X(pu) 0.40 0.60 0.20 0.20 0.40 0.20 BUS 3 : MVA, xd=0,15 pu BUS 1 : 75 MVA,xd = 0,15 pu GENERATOR PADA
ARUS SEBELUM GANGGUAN DIABAIKAN DAN SEMUA TEGANGAN DIANGGAP 1,0 pu SEBELUM HUBUNG SINGKAT TERJADI GUNAKAN BASE 100 MVA
21
DIAGRAM ADMITANSI
1 -j1,67 4
2.5 0 .0 1.67 5.0 14.17 2.5 10.0 5.0 2.5 0.0 YBUS= j 0.0 18.33 5.0 0.0 5.0 4.17 2.5 0 .0 0.0 1.67 5.0 10.0 0.0 5.0 0.0
22
0.0445 0.0972 0.0852 0.0732 0.1468 0.0756 0.0933 0.0617 0.0689 0.0617 0.3668 0.0794 0.0689 0.0794 0.1770
ARUS HUBUNG SINGKAT DARI BUS 2 : I= 1,0 =-j5,187 per unit j 0,1928
TEGANGAN SETELAH GANGGUAN : V1 = 1,0-(-j5,187)(j0,0780) = 0,595 per unit V2 = 1,0-(-j5,187)(j0,0732) = 0,620 per unit V3 = 1,0-(-j5,187)(j0,1468) = 0,239 per unit ARUS YANG MENUJU BUS 2, DARI Bus 1: 0,595 (-j2,5) = -j1,488 Bus 2 :0,620(-j5,0) = -j3,100 Bus 3:0,239(-j2,5) = -j0,598
23
KAPASITAS PEMUTUSAN DARI PEMUTUS(CB) BIASANYA DITENTUKAN DENGAN MENGGUNAKAN REAKTANSI SUB-PERALIHAN UNTUK
GENGERATOR DAN REAKTANSI PERALIHAN UNTUK MOTOR SINKRON. PENGARUH DARI MOTOR INDUKSI DIABAIKAN DALAM PERHITUNGAN ARUS GANGGUAN, YANG DITENTUKAN ADALAH HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS (INITIAL SIMMETRICAL RMS CURRENT) DENGAN MENGABAIKAN KOMPONEN DC BESAR ARUS HUBUNG SINGKAT DENGAN SESUNGGUHNYA PADA SAAT KONTAK-KONTAK PEMUTUS(CB) MEMBUKA MUNGKIN LEBIH BESAR DARI ARUS HUBUNG SINGKAT SIMETRIS YANG DIPEROLEH DALAM PERHITUNGAN AKIBAT ADANYA KOMPONEN DC UNTUK MEMPERHITUNGKAN PENGARUH KOMPONEN DC, HARGA
EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS DIKALIKAN DENGAN FAKTOR PENGALI YANG BESARNYA TERGANTUNG PADA KECEPATAN PEMUTUS UNTUK MEMBUKA KONTAK-KONTAKNYA.
INTERRUPTING DUTY RATING DARI SUATU PEMUTUS (CB) DITENTUKAN SEBAGAI BERIKUT: Si = DIMANA: Vpf : TEGANGAN (VOLT) (L-L) SEBELUM GANGGUAN PADA TITIK 3 (V pf) (I) x 10-6 MVA
GANGGUAN
I : HARGA EFEKTIF ARUS HUBUNG SINGKAT AWAL SIMETRIS (AMPER) : FAKTOR PENGALI KOMPONEN DC
24
KEMAMPUAN SUATU PEMUTUS UNTUK MENGATASI AKIBAT DARI MENGALIRNYA ARUS HUBUNG SINGKAT (MOMENTARY DUTY/RATING) DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT : Si =
3 (V pf) (I) k x 10-6 MVA
UNTUK PEMUTUS MINYAK (OIL C.B.) DENGAN TEGANGAN 115 KV ATAU LEBIH. DIGUNAKAN k = 1,6. DI AMERIKA, RATING DARI PEMUTUS DITENTUKAN DENGAN STANDARD ANSI, BERDASARKAN PADA ARUS HUBUNG SINGKAT
25
SIMETRIS (TIDAK SIMETRIS/KOMPONEN DCDIPERHITUNGKAN) YANG DITENTUKAN DENGAN MENGGUNAKAN BESARAN-BESARAN TEGANGAN NOMINAL (NOMINAL VOLTAGE) TEGANGAN KERJA MAXIMUM (RATED MAXIMUM VOLT) FAKTOR DAERAH TEGANGAN KERJA K (RATED VOLTAGE RANGE FACTOR K) ARUS KERJA KONTINU (RATED CONTINOUS CURRENT) ARUS KERJA HUBUNG SINGKAT (RATED SHORT CIRCUIT CURRENT)
26
Rectangular Form -0,5+j0,866 -0,5-j0,866 1,0+j0,0 -0,5+j0,866 0,5+j0,866 1,5-j0,866 0,5-j0,866 1,5+j0,866 -1,5+j0,866 -1,0+j0,0 0,0+j1,732 0,0-j1,732 -1,5-j0,866 0,0+j0,0
1+a = -a 1-a
3 -300
1-a2 = -a 1- a2 a-1 a+ a2 a- a
2
1 -600
3 300
3 1500 1 1800
3 900 3 -900
a2-a a2 1+a+ a2
3 -1500 0 00
27
28
KARENA
SETIAP
FASOR
YANG DARI
TIDAK
SEIMBANG
MERUPAKAN MAKA
PENJUMLAHAN
VEKTOR
KOMPONEN-KOMPONENNYA,
FASOR-FASOR ASLINYA DAPAT DINYATAKAN DALAM KOMPONENKOMPONENNYA SEBAGAI BERIKUT : Va = Va0 + Va1 + Va2 Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2 Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2 DENGAN MEMASUKKAN OPERATOR a PADA PERSAMAAN DI ATAS DIDAPAT : Va = Va0 + Va1 + Va2 Vb = Va0 + a2 Va1 + a Va2 Vc = Va0 + a Va1 + a2 Va2
UNTUK MEMPERMUDAH TULISAN, BENTUK MATRIK DI ATAS DAPAT DITULISKAN DENGAN NOTASI-NOTSINYA SAJA.
1 1 A = 1 a 2 1 a 1 a a2
29
1 1 1 A = 1 a 3 1 a 2
-1
1 a2 a
= A I012
DALAM SISTEM 3 PHASA, JUMLAH ARUS SALURAN SAMA DENGAN ARUS In YANG MENGALIR MELALUI NETRAL SEBAGAI JALAN BALIK. JADI,
Ia Ib Ic ! In
30
! 3I
a0
SUATU BEBAN ATAU BELITAN TRANSFORMATOR YANG TERHUBUNG DELTA, DIMANA TIDAK TERDAPAT LINTASAN NETRAL ARUS TIDAK MENGANDUNG KOMPONEN URUTAN NOL ATAU
S ! P JQ ! V a I a
VbIb VcIc
, I
S ! ?V
Vb
Ia V c A I b Ic
V a ! V b V c
Ia I b Ic
31
S !V
!
T abc
* abc 012
? AV
012
012 T
AT ? AI
A
T
A*
*
!V
DIMANA
I 012
V a 0 V ! V a1 V a 2
dan
I a0 I ! I a1 I a2
SERTA a
DAN
S ! ?V a 0
V a1
1 V a 2 A 1 1
*
1 a2 a
1 1 a 1 2 a 1
1 a a
2
1 I a0 a 2 I a1 a Ia2
KARENA
! 3 U , MAKA
I a0 A I a 1 I a2
*
S ! 3 ?V
a0
a1
a 2
V a I a V b I b V c I c ! 3 V a 0 I a 0 3 V a1 I a1 3 V a 2 I a 2
32
( 9
(a)
A1
LEADS V
b1
By
30
(b)
A1
LAGS
a1
By
30
Positif Sequence
33
SISI T.T
SISI T.R
Positif Sequence
Negatif Sequence
Positive-sequence Component
Negative-sequence Component
34
( 9 , MAKA
V a1 ! j V A1 Va2 ! jV A2 I a1 ! j I A1 Ia2 ! j I A2
DALAM PER UNIT
35
DIMANA
?Z abc
Z aa A ! Z ba Z ca
Z Z
ab
Z Z
ca cb
Z bb
cb
Z cc
SELF IMPEDANCE
aa
{ Z bb { Z cc
MUTUAL IMPEDANCE
ab
{ Z bc { Z ca
? A A 1 ?V abc A ! ? A A 1 ?Z
abc
A? A A? I 012 A
Z 01 Z 11 Z
21
Z Z
02
Z 12
22
?Z 012
Z s 0 2 Z m 0 A ! Z s 1 Z m 1 Z s 2 Z m 2
Z s 2 2 Z m 2 Z s 1 Z m 1 Z s 0 Z m 0 Z s 2 2 Z m 2 Z s 0 Z m 1 Z s 0 Z m 0
36
DIMANA,
a0
1 3
aa
Z
bb
Z
cc
a1
1 Z 3
aa
Z
bb
a 2Z
cc
a 2
1 Z 3
aa
a 2Z
bb
Z
cc
m 0
1 3
bc
Z
ca
Z
ab
m1
1 Z 3
bc
aZ
ca
a 2Z
ab
m 2
1 Z 3
bc
a 2Z
ca
aZ
ab
37
?Z abc
Zs A! Z m Z m
Z Z Z
m s m
Zm Zs
?Z 012
Z 00 A! 0 0
0 Z 11 0
0 0 Z 22
?Z 012
Z s 2 Z 0 A! 0
0
m
Z s
Z
0 Z s Z
DIMANA,
= Z
2 Z
11
= Z
Z
22
= Z
Z
38
TIDAK TERDAPAT MUTUAL COOPLING ANTARA IMPEDANSI URUTAN NOL, POSITIF, DAN NEGATIF.
PADA UMUMNYA, IMPEDANSI URUTAN POSITIF, NEGATIF, DAN NOL DARI MESIN SINKRON MEMPUNYAI HARGA YANG BERLAINAN. IMPEDANSI URUTAN POSITIF :
= REAKTANSI SINKRON
! j X
X ! j
X q" 2
PADA MESIN SINKRON DENGAN ROTOR BULAT, REAKTANSI SUBPERALIHAN SAMA DENGAN REAKTANSI URUTAN NEGATIF.
39
IMPEDANSI URUTAN NOL : MEMPUNYAI HARGA YANG SANGAT BERVARIASI, YANG TERGANTUNG PADA PITCH DARI KUMPARAN JANGKAR. HARGANYA JAUH LEBIH KECIL DARI IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF.
40
URUTAN
NOL
URUTAN
NOL
IMPEDANSI URUTAN
NOL SEDIKIT
BERBEDA (BESARNYA)
DARI
IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF, BIASANYA DIANGGAP SAMA DENGAN IMPEDANSI URUTAN POSITIF DAN NEGATIF.
42
Symbols
43
44
45
GENERATOR
G1
X
X X
= 0.2 p.u = 0.12 p.u = 0.06 p.u = 0.33 p.u = 0.22 p.u = 0.066 p.u = X = = = =
0
GENERATOR G
X X X
TRANSFORMER T 1
= X = = =
T2 : T3 : T4 :
LINE
X X X X
X X X X X
X X X
0 0 0
L1 :
= 0.14 p.u = 0.3 p.u = 0.2 p.u = 0.4 p.u = 0.15 p.u = 0.2 p.u = 0.9 p.u = 1.2 p.u
0 0
LINE
X X
LINE L
X
X
0 0
LOAD :
X
X
46
Step 1
Step 4
Step 2
Step 5
Step 3
Step 6
47
Step 7
Step 8
48
49
50
51
52
(a )
(b)
(c)
(f) (d ) (e)
53
(a )
(b)
(c)
(d )
(e)
(f)
54
55
56
R ngk i n
nN
R ngk i n
R ngk i n
nN g i
si i
57
Va ! Z Vb ! Z Vc ! Z
f f f
Ia Ib Ic
V a V b V c
Z f ! 0 0
0 Z f 0
0 0 Z f
Ia I b Ic
58
Z 012 ! A 1
Z f 0 0
0 Z f 0
Z f 0 0 A ! 0 0 Z f
0 Z f 0
0 0 Z f
SEHINGGA DIPEROLEH
Va0 ! Z V a1 ! Z Va2 ! Z
f f f
Ia0 I a1 Ia2
Ib ! Ic ! 0 Va ! 0
TRANSFORMASI ARUS KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA ADALAH,
I a 0 ! A 1 I abc
59
I a 0 ! I a1 ! I a 2 !
DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN
1 Ia 3
V abc ! A V 012
DIPEROLEH,
V a ! V a 0 V a1 V a 2 ! 0
60
Va ! Z
Ia
f
V a ! V a 0 V a1 V a 2 ! Z
KARENA
Ia
I a ! 3 I a1 , Va ! 3 Z I a1
MAKA
Ia ! 0 Vb ! Vc ! 0
61
= A 1 V abc
V a 0 = V a1 = V a 2 =
1 Va 3
DEMIKIAN JUGA DARI PERSAMAAN, Iabc = A I 012 ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A ADALAH Ia = Ia0 + Ia1+ Ia2 = 0 HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN
Vb
= Vc = Zf (Ib + Ic)
62
DENGAN METODE KOMPONEN SIMETRI DIPEROLEH, 1 V a0 = ( Va + 2 Vb ) 3 1 V a1 = ( Va + (a2 + a) Vb) 3 1 V a2 = ( Va + (a2 + a) Vb) 3 DENGAN PERSAMAAN DI ATAS TERLIHAT BAHWA, Va1 = Va2 Va0 - Va1 = Vb = Zf (Ib + Ic) DENGAN MEMBAWA ARUS Ib DAN Ic KE DALAM KOMPONEN SIMETRINYA, MAKA JUMLAH Ib DAN Ic ADALAH, Ib + Ic = 2 Ia0 + (a2 + a)(Ia1 + Ia2 ) DARI KEADAAN AWALNYA DIPEROLEH Ia1 + Ia2 = - Ia0 SUBTITUSI PESAMAAN DIATAS KE DALAM PERSAMAAN SEBELUMNYA DIDAPATKAN Ib + Ic = 3 Ia0 DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN DIATAS KE DALAM PERSAMAAN SEBELUMNYA DIPEROLEH, Vb = Va0 - Va1 = 3 Zf Ia0
63
KARENA = 0 MAKA = 0, JADI TIDAK TERDAPAT KOMPONEN URUTAN NOL. DENGAN MEMASUKKAN PERSAMAAN PADA
64
KEADAAN AWALNYA, MAKA TEGANGAN URUTAN POSITIF DAN NEGATIFNYA ADALAH : 1 V a1 = ( Va + (a + a2) Vc) = V a2 3 HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN
Vb = Vc - Zf Ic DENGAN MEMASUKKAN KOMPONEN SIMETRI ARUS YANG MENGALIR PADA PHASA A KE PERSAMAAN DIATAS DIPEROLEH : Vb = Vc - Zf 3 Ia1 a a
2
65
V a1 =
SEHINGGA V a1 - V a2 =
1 1 ( a - a2 ) Vb + ( a2 - a ) Vc 3 3
DENGAN MENSUBTITUSIKAN PERSAMAAN SEBELUMNYA KE DALAM PERSAMAAN DI ATAS DIPEROLEH : V a1 - V a2 = a a2 1 1 ( a - a2 ) Vc ( 2 ) Zf Ia1 + ( a2 - a ) Vc = Zf Ia1 3 3 a a
DARI PERSAMAAN KOMPONEN SIMETRI ARUS DIPEROLEH : Ia2= -Ia1 dan V a1 = V a2 + Zf Ia1 HUBUNGAN RANGKAIAN URUTAN
66
CONTOH SOAL :
SISTEM DATA VOLTAGE RATING 25 KV 13.8 KV 25/230 KV 13.8/230 KV 230 KV 230 KV 230 KV X1 X2 X3
Pa Basses 100 MVA 25 KV 230 KV 13.8 KV I= I= I= 100 0.025 3 100 0.23 3 100 = 2310 A = 231 A = 4184 A
0.0138 3
67
68
MENENTUKAN IMPEDANSI PENGGANTI THEVENIN URUTAN POSITIP(= URUTAN NEGATIP) RANGKAIAN PENGGANTI THEVENIN URUTAN NOL
69
ARUS PHASA
I a 1 1 I = 2 b 1 a I c 1 a
1 a a2
70
I0 = I1 = I2 =
= - j 1.82
I a 1 1 ARUS PHASA : I b = 1 a 2 I c 1 a 1 a a2 j1.82 j 5.46 j1.82 = 0 j1.82 0
71
TEG. PHASA
Va 1 1 V = 1 a 2 b Vc 1 a
1 a a2
0 0.362 DARI TITIK 0.681 = 1.022 238 0 GANGGUAN KE TANAH 0.319 1.022 122 0
72
V0 = -(-j0.62)(j0.14) = -0.087 V1 = 1 j0.2(-j0.91) = 0.818 V2 = -j0.2(-j0.91) = 0.182 DARI TERMINAL GENERATOR G1 THD TANAH
TEG. PHASA :
Va 1 1 V 2 b = 1 a Vc 1 a
1 a a2
73
I1 !
I0 !
I2 !
V0 = V1 = V2 = - (j1.75)(j0.199) = 0.348
74
va 1 1 V ! 1 a 2 b Vc 1 a
0.199
I0 I + V0
+
10
V1
+
V2
I1 ! I 2 ! I0 ! 0
75
V1 ! V2 ! I 1 ( j 0.175) ! 0.5
V0 ! 0
v a 1 1 V ! 1 a 2 b Vc 1 a
76
MASALAH STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK DALAM KEADAAN OPERASI YANG STABIL DARI SISTEM TENAGA LISTRIK, TERDAPAT KESEIMBANGAN ANTARA DAYA INPUT MEKANIS PADA PRIME MOVER DENGAN DAYA OUTPUT LISTRIK (BEBAN LISTRIK) PADA SISTEM. DALAM KEADAAN INI SEMUA GENERATOR BERPUTAR PADA
KECEPATAN SINKRON. TERUTAMA JIKA TERJADI GANGGUAN, MAKA SESAAT AKAN TERJADI PERBEDAAN YANG BESAR ANTARA DAYA INPUT
MEKANIS DAN DAYA OUTPUT LISTRIK DARI GENERATOR. KELEBIHAN DAYA MEKANIS PERCEPATAN TERHADAP PADA DAYA LISTRIK ROTOR
MENGAKIBATKAN
PUTARAN
GENERATOR ATAU SEBALIKNYA. BILA GANGGUAN TIDAK DIHILANGKAN DENGAN SEGERA, MAKA PERCEPATAN / PERLAMBATAN PUTARAN ROTOR GENERATOR AKAN SISTEM. MENGAKIBATKAN HILANGNYA SINKRONISASI DALAM
77
STABILITAS SISTEM TENAGA LISTRIK KEMAMPUAN SUATU SISTEM TENAGA LISTRIK ATAU BAGIAN DAN
KOMPONENNYA
UNTUK
MEMPERTAHANKAN
SINKRONISASI
DAYA MAKSIMUM YANG DAPAT MENGALIR MELALUI SUATU TITIK DALAM SISTEM TANPA MENYEBABKAN HILANGNYA STABILITAS. BERDASARKAN SIFAT DAN BESARNYA GANGGUAN, MASALAH
STABILITAS DALAM SISTEM TENAGA LISTRIK DIBEDAKAN ATAS: STABILITAS STEDY-STATE STABILITAS TRANSIENT STABILITAS DINAMIS
GANGGUAN TERHADAP STABILITAS: GANGGUAN KECIL : FLUKTUASI BEBAN GANGGUAN BESAR (BERSIFAT MENDADAK): HUBUNG SINGKAT, PELEPASAN BEBAN MENDADAK, DSB.
STABILITAS STEADY-STATE : KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM SETELAH
78
STABILITAS TRANSIENT : KEMAMPUAN DARI SUATU SISTEM TENAGA MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI SETELAH MENGALAMI GANGGUAN BESAR YANG
PERTAMA) DENGAN ASUMSI BAHWA PENGATUR TEGANGAN OTOMATIS (AVR) DAN GOVERNOR BELUM BEKERJA.
SATBILITAS DINAMIS : BILA SETELAH SWING PERTAMA (PERIODE STABILITAS TRANSIENT) SISTEM BELUM MAMPU MEMPERTAHANKAN SINKRONISASI SAMPAI SISTEM MENCAPAI KEADAAN SEIMBANG YANG BARU. (ADALAH STABILITAS TRANSIENT BILA AVR DAN GOVERNOR BEKERJA CEPAT DAN DIPERHITUNGKAN DALAM ANALISIS).
KETIDAKSEIMBANGAN ANTARA DAYA PEMBANGKIT DAN BEBAN MENIMBULKAN SUATU KEADAAN TRANSIENT YANG MENYEBABKAN ROTOR DARI MESIN SINKRON BERAYUN KARENA ADANYA TORSI YANG MENGAKIBATKAN PERCEPATAN ATAU PERLAMBATAN PADA ROTOR TERSEBUT. BILA TORSI TERSEBUT CUKUP BESAR, MAKA SATU ATAU LEBIH DARI MESIN SINKRON TERSEBUT AKAN KEHILANGAN
SINKRONISASINYA.
MISAL TERJADI KETIDAKSEIMBANAGAN YANG DISEBABKAN OLEH ADANYA PEMBANGKITAN YANG BERLEBIHAN, MAKA SEBAGIAN BESAR DARI ENERGI YANG BERLEBIHAN AKAN DIUBAH
79
MENJADI ENERGI KINETIK YANG MENGAKIBATKAN KECEPATAN SUDUT ROTOR BERTAMBAH BESAR. WALAUPUN KECEPATAN ROTOR BERTAMBAH BESAR, TIDAK BERARTI BAHWA SINKRONISASI DARI MESIN TERSEBUT AKAN HILANG. FAKTOR YANG MENENTUKAN ADALAH PERBEDAAN SUDUT ROTOR / DAYA ANTARA MESIN-MESIN DALAM SISTEM, DIMANA SUDUT ROTOR / DAYA TERSEBUT DIUKUR TERHADAP REFERENSI PUTARAN SINKRON.
PERHATIKAN GAMBAR DIBAWAH INI YANG MENUNJUKKAN SUDUT ROTOR/DAYA MESIN DALAM SISTEM 4 MESIN SEBAGAI FUNGSI WAKTU SELAMA KEADAAN TRANSIENT.
SEMUA
SUDUT ROTOR (RAD)
SUDUT
ROTOR
3 T 4
T 2 T
WAKTU, t
SISTEM STABIL SEMUA MESIN TERPISAH MENJADI DUA KELOMPOK TANPA ADANYA
SUDUT ROTOR (RAD)
T
3 T 4 T 2 T 4
WAKTU, t
80
TORSI INPUT PM
INERSIA
PM G X M SL
: : : : :
PRIME MOVER GENERATOR SINKRON REAKTANSI SALURAN MOTOR SINKRON SUMBU BEBAN
1.FAKTOR MEKANIS : TORSI INPUT PRIME MOVER INERSIA DARI PRIME MOVER DAN GENERATOR INERSIA MOTOR DAN SUMBU BEBAN TORSI OUTPUT SUMBU BEBAN 2.TORSI ELEKTRIS :
TEGANGAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON REAKTANSI SISTEM TEGANGAN INTERNAL DARI MOTOR SINKRON
81
P = fs ( )
Xs T E I
INFINITE BUS
E = V + JI Xs
E
E IXs ! sin(90 J ) sin H
H J I V
I cos J ! E sin H Xs
Po
Y-Axis HS
90 0
82
E ! V I d ( jX d ) jI q ( jX q )
! V jI d X d jI q jX q jI d X q jI d X q
! V ( I d jIX q )( jX q ) jI d ( X d X q )
E ! V jIX q jI d ( X d X q )
DIMANA : I ! I d jI q
Iq jI d X d X q
E Iq X q
H J V Id I jI d X q
jIX q
jI d X d
I cos J ! ob
! oa ab
ab ! ac cb
! x sin H y sin H ! x y
sin H V ! I d sin H
Id
83
V sin H ! I q X q
Iq !
Id !
V sin H Xq
E V cos H Xd
V 2 ( X d xq ) VE sin 2H sin H Xd 2 X d xq
VE sin H Xd
V 2(X d X q ) 2X d X q
Sin2H
84
CONTOH SOAL
GS
Eg Eg
E~ = 1.0 pu
SUATU ALTERNATOR TURBO 2 KUTUB TERHUBUNG SISTEM YANG BESAR DENGAN NAME PLATE DATA SEBAGAI BERIKUT: 100 MVA, 2 POLE, 50 HZ, 85%P.F., 13.2 kV (L-L) Xd = 100%, Xq = Xq = 96%, Xd = 20% Xe = 50% UNTUK KEADAAN KERJA DIMANA ARUS YANG MENGALIR NOMINAL, DENGAN FAKTOR KERJA 1.0 PADA INFINITE BUS, TENTUKAN P vs H UNTUK KEADAAN STEADY STATE DAN TRANSIENT. STEADY STATE: P! Eg E b Xd Xe sin H
2 E b _X d X e
X q X e
a sin 2H 2X d X e
X q X e
TRANSIENT:
2 ' ' a E b _X d X e
X q X e
P! ' sin H sin 2H ' ' Xd Xe 2X d X e
X q X e
' Eg E b
85
STEADY STATE
Id(Xd- Xq)
IqXq Eg
IaXq
IdXd
Iq
E1
IqXe
IaXe IdXe
Ia = 1.0 pu E~ = 1.0 pu Id
P!
86
TRANSIENT
Eg
IqXq
IdXd Iq E1 IqXe
IaXe IdXe
Ia = 1.0 pu E~ = 1.0 pu Id
P!
0.20 0.50
87
KURVA P vs H
6
Transient 1.65sinH 0.372sinH Y-Axis
0.372sin 2H
88
Y-A is
PM
TITIK KERJA STEADY STATE ADALAH SUATU KEADAAN DIMANA DAYA LISTRIK YANG DIBANGKITKAN GENERATOR (PE) SEIMBANG DENGAN DAYA MEKANIS DARI TURBIN (PM). PERUBAHAN SUDUT TITIK KERJA TERSEBUT (H0 ) AKAN MENGAKIBATKAN KETIDAKSEIMBANGAN DAYA YANG AKAN MEMPERCEPAT / MEMPERLAMBAT KECEPATAN ROTOR KE TITIK KERJA YANG BARU.
P MA
Power ! PM
RotorAccelerates HS 90 o 180 o
89
PERS.P vs H :
Xg Ig
Xm Im Hg
Eg
IgXE Ig
Eg
vt
Em
Hm Em
ImXm
P!
Eg Em X total
sin g H m H
Pmax !
Eg Em X total
UNTUK MENAIKKAN BATAS STABILITAS : a. MEMPERBESAR E g b. MEMPERBESAR E m c. MEMPERKECIL REAKTANSI TOTAL SISTEM ANTARA E g& Em
MENGGUNAKAN DUA SALURAN PARALEL. MENGGUNAKAN KAPASITOR SERI.
90
STABILITAS TRANSIENT
PM
Pow r 2
GAMBAR DIATAS MENUNJUKKAN PERILAKU SUATU GENERATOR DALAM KEADAAN GANGGUAN. 1. TITIK KERJA AWAL(SEBELUM TERJADI GANGGUAN) 2. TIMBUL GANGGUAN YANG MENGAKIBATKAN DAYA OUTPUT GENERATOR TURUN SECARA DRASTIS. SELISIH ANTARA DAYA OUTPUT LISTRIK TERSEBUT DAN DAYA MEKANIS TURBIN MENGAKIBATKAN ROTOR GENERATOR MENGALAMI PERCEPATAN, SEHINGGA SUDUT ROTOR / DAYA BERTAMBAH BESAR. 3. PADA SAAT GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR PULIH KEMBALI PADA HARGA YANG SESUAI DENGAN KURVA P H DI ATAS.
U st bl PACCEL
HS
90 o
180 o
91
4. SETELAH GANGGUAN HILANG, DAYA OUTPUT GENERATOR MENJADI LEBIH BESAR DARIPADA DAYA MEKANIS TURBIN. HAL INI MENGAKIBATKAN PERLAMBATAN PADA ROTOR GENERATOR. BILA TERDAPAT TORSI LAWAN YANG CUKUP SETELAH GANGGUAN HILANG UNTUK MENGIMBANGI PERCEPATAN YANG TERJADI SELAMA TERJADINYA GANGGUAN, GENERATOR AKAN STABIL SETELAH AYUNAN (SWING) YANG PERTAMA DAN KEMBALI KE TITIK KERJANYA DALAM WAKTU KIRA-KIRA 0.5 DETIK. BILA KOPEL LAWAN TERSEBUT TIDAK CUKUP BESAR, SUDUT ROTOR / DAYA AKAN TERUS BERTAMBAH BESAR SAMPAI SINKRONISASI DENGAN SISTEM HILANG.
92
DI DALAM ANALISIS SISTEM TENAGA, ENERGI TERSIMPAN (STORED ENERGY) DALAM MESIN BIASA DINYATAKAN DALAM MEGA JOULES DAN SUDUT DALAM ELECTRICAL DEGREES (DERAJAT LISTRIK). SEHINGGA MOMENTUM SUDUT(ANGULAR MOMENTUM) M DINYATAKAN SEBAGAI BERIKUT : MEGA JOULE-SECS ELECTRICAL DEGREES
ATAU
MEGA JOULES G
93
= gH M =
gH 1 w 2
MEGA JOULES =
g 180
M BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING) YANG DINYATAKAN DALAM P DENGAN SATUAN MEGA WATTS.
H BIASA DIGUNAKAN DALAM PERSAMAAN AYUNAN ROTOR (SWING) YANG DINYATAKAN DALAM TORQUE (KOPEL) DENGAN SATUAN NEWTON METERS.
M TERGANTUNG PADA RATING DAN TYPE MESIN H NILAINYA SEDIKIT BERUBAH TERHADAP SIZE/KAPASITAS DAN TYPE DARI MESIN. (4 7 UNTUK TURBO-ALTERNATOR, 2-4 UNTUK HYDRO ALTERNATOR).
94
PERSAMAAN AYUNAN (SWING EQUATION) UNTUK GERAK ROTASI BERLAKU : JH + TD H + Tmax sin H = Tshaft DIMANA : J TD Tmax sin H
H
: MOMEN INERSIA : KOEFISIEN REDAMAN : ELECTRO MAGNETIC TORQUE YANG DIBANGKITKAN : TORQUE ATAU POWER ANGLE
BILA REDAMAN DIABAIKAN, MAKA PERSAMAAN DIATAS MENJADI : JH + Tmax sin H PERSAMAAN SWING MH + Pmax sin H = Pshaft (DINYATAKAN DALAM POWER) = Tshaft ( DINYATAKAN DALAM TORQUE)
95
KRITERIA LUAS SAMA (EQUAL AREA CRITERION) PERSAMAAN SWING : MH + Pem = Psh DIMANA, Pem = Pmax sin H PENYELESAIAN DARI PERSAMAAN DIATAS MERUPAKAN BENTUK OSILASI (UNTUK KEADAAN STABIL). BILA UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DAPAT DITUNJUKKAN BAHWA NILAI DARI PADA H MENCAPAI MAKSIMUM DAN KEMUDIAN BERKURANG, MAKA SISTEM DAPAT DIANGGAP STABIL. MAKA HARUS DIPENUHI :
dH =0 dt
UNTUK MAKSIMUM YANG PERTAMA JADI PERSYARATAN UNTUK STABIL HARUS DIPENUHI
dH =0 dt
UNTUK SUATU PERSAMAAN SWING DARI SUATU SISTEM. MH + Pem = Psh MH = Psh - Pem p x H
2 M
H 2 H
96
2 H
2 ( Psh - Pem ) dH + K M
ATAU
2 H
2 M
H H0
( Psh - Pem )
H H
H H0
= = 0
2 H H ( Psh Pem ) d H M 0
( Psh - Pem ) dH = 0
H H0
Psh d H
= H0
Pem d H
LUAS SAMA
97
H0
H
H
0
sh
d H
= LUASAN a-b-c-d-0
H
0
em
d H
= LUASAN 0-b-e-c-d
H
0
sh
d H
H
0
em
d H
"!
Pem ! Pm
98
99
100
A1 ! Pch H c H 1
r1 Pm sin H dH
H1
Hc
A1 !
r P
2 Hc
sin H dH Psh H m H c
CATATAN :
P sh ! P m sin H 1 P sh ! r 2 P m sin H
H 1 ! sin
1
P sh Pm P sh R 2 Pm
H1 <
4 2 4 2
! sin
1
Hm <
101
CONTOH :
GENERATOR
TRAFO
TRANSMISI
INFINITY BUS
PENYESELAIAN : BASE MVA : BASE KV : 60 MVA 66 KVL-L ATAU 38.1 KV L-N (TRANSMISI) 60.000 3.55
I BASE !
! 525 A
Z BASE !
66 2 ! 72.6 ; 60
102
SALURAN TRANSMISI
39.7 ! 0.547 pu 72.6
SINGLE LINE
X1 = X2 = X0 =
DOUBLE LINES
X1 = X2 = X0 =
BEBAN : 50 MW = I=
50 ! 0.833 pu 60
EC = 0.95 + 0.877(j0.08) = 0.95 + j0.072 = 0.95 4.2o EB = 0.95 + 0.877(j0.354) = 0.95 + j0.31 = 1.004 18o EA = 0.95 + 0.877(j0.434) = 0.95 + j0.381 = 1.023 22o Eg = 0.95 + 0.877(j0.688) = 0.95 + j0.603 = 1.124 32.4o
103
P!
' E g Eb
$
XT
sin H !
= 1.55
P!
! 0.925 sin H
104
P!
! 0.795
sin H
105
P!
! 0.367
sin H
P!
! 0 sin H
106