P. 1
analisa kontroller P

analisa kontroller P

|Views: 93|Likes:
Dipublikasikan oleh Rizal Sofyan

More info:

Published by: Rizal Sofyan on Jun 20, 2011
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/19/2013

pdf

text

original

Praktikum Dasar Sistem Kendali

SISTEM KENDALI OTOMATIS DENGAN ALAT KENDALI PROPORSIONAL (P) PADA JARINGAN SIMULATOR
1. Tujuan : Setelah selesai melakukan percobaan ini, anda diharapkan dapat : a. Menjelaskan pengaruh alat kendali otomatis. b. Menjelaskan hubungan antara magnitude deviasi kendali (offset) dan penguatan alat kendali. c. Menjelaskan hubungan antara magnitude deviasi kendali dan tegangan referensi. d. Menjelaskan cara untuk memperkecil deviasi kendali pada system kendali otomatis. e. Menghubungkan (memasukan) sinyal referensi (acuan) dan sinyal umpan balik ke dalam system dengan polaritas yang benar. 2. Diagram Blok : 1. Respon Kontroller P

P ID P=1

P ID S t e p In p u t = 1 v P=5

M ux Mu x Gr aph

P ID P = 10

Laboratorium Listrik

Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil grafik respon controller P 12 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 Time (second) 14 16 18 20 keterangan: • Warna biru : respon saat P = 1 • Warna hijau : respon saat P = 5 • Warna merah : respon saat P = 10 Laboratorium Listrik .

Praktikum Dasar Sistem Kendali 2.5 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n6 Laboratorium Listrik .1 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n5 Mu x + Sum 6 P ID P = 0 . bila P diubah-ubah S t e p In p u t = 5 v + S um P ID P = 2 1 2 52 s + 10s + 1 Tran s fer Fc n 1 252 s + 10s + 1 Tran s fer Fc n1 1 2 52 s + 10s+ 1 Trans fer Fc n2 + Sum 1 + Sum 2 P ID P = 4 P ID P = 10 + Sum 3 P ID P = 50 1 2 52 s + 10s+ 1 M ux Transfer Fc n3 + S um 4 P ID P = 100 1 2 52 s + 10s+ 1 G raph Trans fer Fc n4 + S um 5 P ID P = 0 . Respon Pengendalian P pada Simulator.

5 : respon step input Laboratorium Listrik . bila P diubah-ubah 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 Time (second) 25 30 35 40 keterangan : • • • • • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna hitam Warna ungu Warna merah Warna merah Warna ungu garis putus-putus : respon saat P= 2 : respon saat P= 4 : respon saat P= 10 : respon saat P= 50 : respon saat P=100 : respon saat P= 0.Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon Pengendalian P pada Simulator.1 : respon saat P= 0.

Praktikum Dasar Sistem Kendali 3. 5 V S u m 2 P ID P = 1 _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 2 G r a p h S te p In p u t 3 + = 1...0 V S u m 3 P ID P = 1 _ _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n 3 Laboratorium Listrik . Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap.V S u m P ID P = 1 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n S te p In p u t 1 = + 2. 5 V S u m 1 P ID P = 1 _ 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 1 S te p In p u t 2 = + 7. Input diubah S te p In p u t = + 1.

5 V : respon saat step input = 7.5 V : respon saat step input = 10 V Laboratorium Listrik . Input diubah 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 Time (second) 25 30 35 40 keterangan : • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna biru : respon saat step input = 1 V : respon saat step input = 2.Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap.

Praktikum Dasar Sistem Kendali 4. 5 V S u m 2 P ID P = 1 _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 2 G r a p h S te p In p u t 3 = 1 +0 V S u m 3 P ID P = 1 _ _ _ 1 2 52 s + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n 3 Laboratorium Listrik . 5 V S u m 1 P ID P = 1 _ 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 M u x T r a n s f e r F c n 1 S te p In p u t 2 = 7 +. Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) S te p In p u t = 1 +V S u m P ID P = 1 1 2 s 2 5 + 1 0 s + 1 T r a n s f e r F c n S te p In p u t 1 = 2 +.

5 V : respon saat step input = 10 V Laboratorium Listrik .Praktikum Dasar Sistem Kendali Hasil Grafik Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 0 10 20 Time (second) 30 keterangan : • • • • Warna kuning Warna hijau Warna merah Warna biru : respon saat step input = 1 V : respon saat step input = 2.5 V : respon saat step input = 7.

5 Mp = 2. Analisa 1.Dari hasil grafik yang diperoleh didapat nilai keluaran (output) sebanding dengan nilai Kp dan Inputnya.3 sec ts (5%) = 15 sec ts (2%) = 25 sec Ess = 5 – 4.Jika nilai Kp semakin besar maka nilai outputnya semakin besar pula dengan nilai input yang bernilai sama.7 – 2.2 = 0.45 sec ts (5%) = 20 sec ts (2%) = 30 sec Ess = 5 – 4. .2 tp = 15 sec tr = 13 sec Laboratorium Listrik .5 = 0. Analisa Respon Kontroler : .Praktikum Dasar Sistem Kendali 5.2 = 1 tp = 7 sec tr = 0.2 – 4. 2. .8  Pada nilai P = 1 (Warna Kuning) Css = 2.5 Mp = 6.5  Pada nilai P = 5 (Warna Hijau) Css = 4.7 tp = 5 sec tr = 0.2 – 4. Analisa Respon Pengendalian P pada Simulator.Nilai output akan konstan meskipun waktu berubah-ubah setelah melewati step time. bila P diubah-ubah .5 = 1.2 Mp = 5.Dari gambar hasil grafik didapat data sebagai berikut :  Pada nilai P = 10 (Warna Cyan) Css = 4.5 = 0.

sec ts (2%) = . Analisa Respon pengendalian P pada Simulator dengan kontroler P tetap.Praktikum Dasar Sistem Kendali ts (5%) = .semakin besar nilai Kp maka waktu untuk mencapai puncak (tp dan tr) semakin cepat pula 3. Input diubah 4.5 . Analisa Respon pengendalian P pada Simulator bila Sumator ditukar (+-) → (-+) Laboratorium Listrik .semakin besar nilai Kp semakin kecil error steady state .5 = 2.sec Ess = 5 – 2.

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->