RTU-s inteligence evolution

Rares Cosmin Cazan 1, Laurentiu Viorel Chirila 1, Dan Capatana1, Alexandra Marichescu 1
1

crcrares@yahoo.com, 1laurchirila@yahoo.com, 1ocapa@yahoo.com,

Abstract- Dezvoltarea de sisteme de monitorizare si control automate este un segment in continua dezvoltare, unde atat beneficiarii cat si dezvoltatorii conlucreaza pentru a obtine rezultate notabile. Rezultatele sunt obtinute datorita dezvoltarii semnificative a entitatilor utilizate in cazul unor astfel se sisteme cum ar fi RTU-ul. Acesta componenta are un rol important el practic gestionanand fluxul informational care se vehiculeaza intre entitatile sistemului. Pe fondul unui raport pret-calitate scazut, functiile unui RTU pot fi preluate cu usurinta de modemuri inteligente care satisfac necesitatiile unui sistem complex de monitorizare si control, extinzand totdata arealul achizitiei de date dincolo de ceea ce era posibil prin conectarea folosind cabluri. Usurinta cu care acestea pot fi instalate, programate si intretinute fac ca acestea sa fi o solutie viabila pentru orice tip de sistem, marind semnficativ aria de aplicabilitate.

II. RTU-ul actual RTU-ul este utilizat cel mai des in sisteme de tip SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Aceste sisteme permit operatorilor facilitati de monitorizare si control a diferite tipuri de proces. Una dintre cele mai mari probleme in realizarea unor astfel de sisteme consta in identificarea celor mai bune solutii de preluare a datelor caracteristice unui proces. Sistemele per ansamblu sunt ample implicand functionalitati in cascada, cu un grad inalt de interdependenta. Tocmai din acesta cauza entitatile care fac legatura dintre senzoristica din instalatia de proces si unitatea programabila (Microcontroler, Automat, PC) care se ocupa cu procesarea datelor achitionate sunt foarte importante. Pentru a sigura acesta facilitate se utilizeaza RTU-uri in functie de necesitatile sistemului si cerintele beneficiarului. RTU-ul actual este utilizat pentru interfatarea unitatilor programabile cu senzoristica de la nivelul instalatiei de proces. Comunicatia dintre aceste entitati se realiza cu ajutorul diferitelor tipuri de protocoale de comunicatie, in functie de specificatiile tehnice ale acestora. Caracteristile unei unitati RTU sunt date de tipul unitatii de procesare si de tipul de comunicatie suportat de catre modem. Configurarea retelei hard a instalatiei de proces este data in special de caracteristile modemului corespunzator RTU-ului utilizat. In cadrul acestor sisteme de control si monitorizare RTU-ul actual asigura urmatoarele functionalitati: achizitioneaza date de la senzorii din instalatia de proces, stocheaza temporar si periodic datele achizitionate converteste valorilor achizitionate intr-un format specific transmite catre nivelele superioare datele stocate in functie de cerere si actioneaza starile diferitelor elemente de executie in functie de necesitatile instalatiei proces.

I. INTRODUCTION Datorita dezvoltarii tehnologice alerte, sistemele industriale necesita imbunatatiri permanante si la standarde ridicate pentru a satisface necesitatile unui sistem complex. Datorita complexitatii sistemelor, functionalitatea acestora trebuie realizata pe toate nivelele de functionare. De aceea RTU-ul (Remote Terminal Unit) reprezinta una dintre cele mai importante componente ale unui sistem automatizat de orice dimensiune. [2] RTU-ul este un dispozitiv instalat intr-o anumita locatie care permite colectarea, codificarea intr-un format transmisibil a datelor achizitionate si transmisia acestora la centru de dispecerizare. Totodata acesta permite si actionarea unor elemente de executie pe baza unor comenzi primite de la centrul de dispecerizare. Acesta ca si componenta s-a dezvoltat permanent evoluand din punct de vedere al functionalitatii de la simpla achizitie de date la un produs elaborat care mai permite procesare de date respectiv facilitatea de conectivitate intr-o retea de senzori. Datorita caracteristilor avansate ale RTU-urilor, se dezvolta tot mai mult sisteme configurabile, independente de locatie si integrabile in structuri complexe ceea ce permite dezvoltarea unor sisteme la cheie. Astfel solutia existenta la ora actuala satisface cerintele dezvoltatorilor de sisteme automatizate, reducand timpul de dezvoltare si costurile necesare. Acesta solutie se intregreaza ideal in necesitatile actuale, dorindu-se realizarea unor sisteme simple si riguroase din punct de vedere hardware. Fiind dotate cu tehnologie de ultima generatie, acestea permit integrarea in retele de senzori bazate pe tehnologii radio (wireless) de comunicatie respectiv tehnologii clasice bazate pe interfete seriale, prin fir (RS-232,485).

Figura 1. Structura hardware a unui RTU actual

Caracteristicile RTU-ului sunt determinante in ceea ce priveste numarul de senzori interfatati sau tipul lor. Schema unui astfel de modul este prezentata in figura 1. Entitatea de tip RTU este un sistem de sine statator care trebuie sa functioneze permanent, cat mai eficient fara un consum mare de resurse, de aceea exista mai multe tipuri cum ar fi: sisteme autonome minimale, mici, medii si mari. Acestea difera prin modul de gestionare a resurselor proprii. Strategiile de utilizare a resurselor proprii eficient si economic, fac ca aceste sisteme de sine statatoare sa fie limitate la functiile de baza caracteristice unui RTU.

Figura 3. Modemurile Telit EZ-10

III. RTU-ul inteligent Odata cu dezvoltarea sistemelor intregate si microelectronicii necesitatile de imbunatatire a functionalitatii RTU-urilor a devenit tot mai stringenta din punctul de vedere al dezvoltatorilor de sisteme de achizitie, monitorizare si control. Acesta dezvoltare se reflecta in special pe partea de functionalitate obtinandu-se un comportament independent, de sine statator care permite procesari multiple respectiv analize de date achizitionate fara a influenta functiile de baza ale unui RTU. Datorita dezvoltarii modulelor specifice unui RTU, s-a castigat atat din punct de vedere hardware cat si software. La nivel software tot mai multe RTU-uri pot fi programate in diferite medii de programare cum ar fi: C/C++, Pyton, Step 7 s.a, ceea ce face ca aceste sisteme sa fie deschise, flexibile si reprogramabile devenind accesibile oricarui tip de utilizator. Din punct de vedere hardware prin diversificarea modurilor de interfatare cu diferiti senzori si actuatori sau unitati programabile si prin imbunatatirea unitatilor de procesare se obtine o eficientizare a structurii hard a oricarui tip de sistem automat. Totodata aceasta aduce imbunatatiri a functionalitatii sistemului, reusind sa se ajunga la o modularizare a functionalitatii, o crestere a randamentului de functionare a instalatiei de proces si obtinerea unei aplicatii SCADA moderna, scalabila si interactiva. Modemul inteligent (figura 2) prin caracteristicile sale avansate (memorie si procesor propriu) poate devenii in orice

moment un RTU. Acest lucru duce la imbunatatirea structurii hardware a unui sistem automatizat, reducand semnificativ costurile si dimensiunile corespunzatoare ale unui astfel de sistem. In functie de modul de comunicatie si de structura respectiv accesbilitatea sistemului care se doreste a fi monitorizat si controlat la ora actuala pe piata se gasec mai multe solutii. In functie de specificatii de sistem se pot alege mai multe solutii, de aceea etapa de proiectare trebuie analizata cu atentie si gasita o solutie optima. La ora actuala telefonia mobila joaca un rol important in transmisia de date, oferind un suport avantajos pentru dezvoltarea unor sisteme automate. De aceea multe modemuri existente au suport GSM prin care se permite interactiunea cu entitatile existente in cadrul unei instalatii de proces. De exemplu un modem inteligent, accesibil oricarui tip de utilizator este cel al firmei Telit/Round Solution (figura 3), care reprezinta o solutie compacta si eficienta pentru aplicatiile fara fir, in care distanta dintre entitatile instalatiilor de proces este o problema. Acest modem poate sa ruleze scripturi de tipul Pyton, prin care se permite exploatarea capacitatilor hardware oferita de catre acesta. Cu ajutorul limbajului Pyton poate fi realizata componenta inteligenta, in care se poate adminstra fluxul informational de la senzori, actuatori catre nivele superioare si invers de la nivele superioare la elementele de executie in functie de necesitatile instalatiei de proces. Totodata la acest RTU se pot realiza si strategii de gestiune a entitatilor unei instalatii proces astfel incat sa confere sistemului automatizat securitate in functionare, protectie in exploatare si un randament ridicat. Structura functionala a acestui modem (figura 4) este una complexa, imbinand mai multe facilitati care pot fi accesate prin intermediul limbajului Pyton. Modulele MDM, SER, GPIO, MOD permit scripturilor Pyton sa trimita comenzi AT, sa primesca raspunsuri solicitate de la anumite componente, sa trimita si sa primesca date in retea in timpul unei conexiuni. Modemul este dotat si cu o biblioteca de functii utile (MOD interface) pentru realizarea functionalitatii dorite. Portul RS-232 este utilizat pentru comunicatia cu PC-ul prin intermediul caruia se realizeaza actualizarea softului de la nivelul modemului (firmware). Modemul Telit fiind capabil sa comunica prin intemediul mai

Figura 2. Modem inteligent

multor tehnologii de comunicatie poate fi integrat in orice Figure

4.Structura hardware a modemurile Telit EZ-10

Reduced Function Device).

Figure 5. Retea ZigBee Figura 4.Structura hardware a modemurile Telit EZ-10

tip de sistem, in functie de functionalitatea implementata la nivelul componentei inteligente. Insa acesta solutie este viabila doar in situatiile in care sistemul care se doreste a fi automatizat este accesibil fiind relativ usoara conectarea atat la reteaua energetica cat si la o retea de comunicatie. In practica sunt tot mai des intalnite situatiile in care anumiti parametrii care influenteaza comportamentul sistemului sunt greu accesibili, de aceea acesta solutie este greu de aplicat. Acest neajuns a facut ca atentia dezvoltatorilor de sisteme automate sa se focalizeze asupra componentele cu consum minim de putere si care nu necesita rate mari de transfer al datelor. Pentru a satisface necesitatile aplicatiilor industriale de transmisie de date la distante relativ mari si independenta din punct de vedere energetic si al retelei de telefonie o solutie optima si flexibila pentru organizarea RTU-urilor inteligente o constitue o retea wireless de tip ZigBee. ZigBee reprezinta denumirea unei specificatii tehnice utilizate in protocoalele de comunicatii radio digitale, de mica putere, bazate pe standardul IEEE 802.15.4 pentru retele wireless personale (Wireless Personal Area Networks). Protocolul de comunicatie opereaza in benzile radio 868-870 MHz, 902-928 MHz si 2.4 GHz, iar vitezele de transmisie maxime ce pot fi obtinute sunt de 20 kb/s, 40 kb/s si respectiv 250 kb/s. Retelele ZigBee utilizeaza o tehnologie simplificata, de pret scazut comparativ cu alte retele wireless (dimensiunea software-ului fiind intre 2% si 10% din cea pentru un nod tipic Bluetooth). O retea ZigBee poate fi utilizata ntr-o gama larga de domenii, de la controlul industrial, reelele cu senzori integrai, achizitia de date medicale si sistemele antiincendiu si antiefractie pana la automatizarile din cladiri si casele inteligente. Reteaua ZigBee WN (Wireless Network) este constituit dintr-o serie de module hardware ce permit masurarea sau comanda unor echipamente cu transmiterea radio digital a informatiei. In cadrul acestei retele se regasesc doua tipuri de module: coordonatoare (FFD Full Function Device) si finale de msurare sau de comanda (RFD

In general intr-o astfel de retea topologiile permise sunt de tip Star in care un singur modul coordonator comunica cu unul sau mai multe module finale (maxim 65536) si de tip Mesh in care se formeaza rute de la orice modul sursa catre oricare modul destinatie. Structura retelei este data de complexitatea procesului care se doreste a fi monitorizat si controlat.

Modulele coordonatoare din cele doua topologii permit interfatarea cu diferite dispozitive mobile prinintermediul porturilor de tip serial, USB sau Ethernet. Modulele finale ndeplinesc diverse functiuni specifice unui sistem de masurare. Modulele finale sunt disponibile in doua variante constructive, in functie de distanta maxima pana la care modulul final se poate afla in raport de modulul coordonator :modul cu raza scurta de actiune (30 m in incinte si 100 m n exterior) si modul cu raz lung de actiune (100 m in incinte i 1,6 km in exterior). Fiecare modul WN, coordonator sau modul final, contine un emitator receptor radio ZigBee preprogramat cu valori implicite ale celor doi parametri care determina durata i frecventa perioadelor sale de activitate: lungimea perioadei inactive (Sleep Period = SP) si lungimea perioadei active (Wake-up Period = WP). ntr-o retea radio, toate modulele sunt la un moment dat n aceeasi stare activa (WP) sau inactiva (SP). Un modul coordonator baleiaza continuu n cutarea de module finale i i actualizeaz propriile informaii referitoare la modulele disponibile din vecintatea sa. Pe parcursul perioadelor active, modulele finale ncearc s stabileasc o legtur cu un modul coordonator pentru a fi nregistrate de ctre acesta drept module active. Prin utilizarea RTU-urilor inteligente se permite dezvoltarea unor sisteme in care aceste entitati au un rol important, preluand functii corespunzatoare sistemelor centrale de monitorizare si control. Astfel prin acesta modularizare se permite imbunatatirea aplicatiilor de tip SCADA prin axarea lor in special pe functii de monitorizare, interventia utilizatoruin operatii de conducere fiind minimala usurand munca acestuia. Descentralizarea functionalitatii sistemului aduce

imbunatatiri atat din punct de vedere a timpilor de interventie in caz de functionare defectuoasa prin localizarea rapida a problemei si remedirea ei fara a influenta comportamentul instalatiei de proces. IV. CONCLUSIONS Dezvoltarea unor astfel de module inteligente vor duce la o dezvoltare semnificativa a sistemelor automate si vor sustine la un nivel ridicat necestitatile firmelor de a monitoriza si controla la distanta si in orice moment o instalatie de proces. RTU-ul inteligent aduce numeroase beneficii atat dezvoltatorilor de astfel de sisteme, usurandu-le munca cat si beneficiarii care vor obtine un raport pret calitate ridicat. Fiabilitatea si flexibilitatea sistemelor SCADA duce la o exploatarea optima in conditii de siguranta ridicata. Pe viitor se prevede o extindere a inteligentei la nivel de senzori si acuatori. Acesta evolutie este un lucru bun si in acelas timp riscant deoarece trebuie acordata o atentie deosebita etapei de proiectare a unui astfel de sistem. Evolutia tehnologica face ca aceste componente sa poata fi utilizate in tot mai multe situatii ceea ce duce la mariare a sferei de aplicabilitate. Datorita unui raport pret-calitate scazut aceste sisteme devin tot mai accebile, avand repercursiuni benefice asupra stilului de viata prin realizarea unui mediu ambiant atractiv atat acasa cat si la serviciu, asupra mediului actionandu-se prin realizarea monitorizarii permanente si controlului unor factori de mediu greu accesibili si cu influenta asupra infrastructurii unor incinte sau amplasamente care pot afecta viata omului. REFERENCES
1] 2] 3] 4] 5] http://members.iinet.net.au/~ianw/rtu.html http://www.webopedia.com/TERM/R/RTU.htm

Stelian Dragne, Reelele wireless devin tot mai utilizate F. L. Lewis, Wireless Sensor Networks Tom Savu, Reele Wireless de tip ZigBee pentru msurri i automatizri