P. 1
Fungsi Referensi LMI

Fungsi Referensi LMI

|Views: 157|Likes:
Dipublikasikan oleh Tri Hendrawan

More info:

Published by: Tri Hendrawan on Jun 23, 2011
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/25/2015

pdf

text

original

Fungsi Referensi

Ketidakpastian Elemen Tidak Pasti Matriks dan Sistem Manipulasi Model Ketidakpastian Interkoneksi Model Ketidakpastian Model Orde Pengurangan

Alfabetis Daftar Fungsi untuk membangun unsurunsur tidak pasti Fungsi untuk membangun matriks tidak pasti dan sistem Fungsi untuk mengubah dan menganalisis model tidak pasti Fungsi untuk menghubungkan model pasti Fungsi untuk menghasilkan perkiraan rendah untuk model plant dan kontroler Fungsi untuk karakterisasi ketahanan sistem dan kinerja terburuk Fungsi untuk menganalisa P-Systems H fungsi kontrol desain ∞ Structured fungsi kontrol desain nilai tunggal Fungsi untuk menganalisa sampeldata sistem Fungsi untuk sintesa kontroler gaindijadwalkan Fungsi untuk beroperasi pada model FRD Fungsi tambahan untuk bekerja dengan sistem yang mengandung unsur-unsur tidak pasti Fungsi untuk membangun dan pemecahan sistem pertidaksamaan Linier Matrix Fungsi untuk menggunakan dengan model Simulink

Ketahanan dan-Kasus Analisis Terburuk Analisis ketahanan untuk-Dependent Sistem Parameter (P-Systems) Controller Sintesis dan Tuning μ-Sintesis Sampel-Data Systems Keuntungan Penjadwalan Frekuensi-Respon Data (FRD) Model Pendukung Utilitas

LMIs

Simulink

Kembali ke Atas

Ketidakpastian Elemen
ucomplex Buat parameter kompleks tidak menentu

ucomplexm udyn ultidyn ureal Kembali ke Atas Buat menentu kompleks matriks Membuat obyek sistem terstruktur pasti dinamis Membuat obyek pasti linier invarian waktu Buat parameter pasti nyata Tidak Pasti Matriks dan Sistem diag randatom randumat randuss ufrd Umat USS Kembali ke Atas Diagonalize vektor matriks yang tidak pasti dan sistem Acak benda atom tidak menentu Acak objek Umat menentu Hasilkan stabil. atau mengkonversi jenis lain model ke model ufrd Buat matriks tidak pasti Tentukan model ruang pasti negara atau mengkonversi model LTI untuk model ruang negara yang tidak menentu Manipulasi Model Ketidakpastian actual2normalized gridureal isuncertain lftdata normalized2actual repmat menyederhanakan memeras usample USS / ssbal usubs Kembali ke Atas Hitung normalisasi jarak antara nilai nominal pasti atom dan nilai tertentu Grid ureal parameter seragam selama rentang mereka Periksa apakah argumen adalah tipe kelas pasti Menguraikan benda pasti menjadi bagian yang tidak pasti tetap dinormalisasi dan tetap Convert nilai untuk atom dalam dinormalisasi koordinat untuk nilai aktual yang sesuai Mereplikasi dan array ubin Sederhanakan representasi dari objek yang tidak menentu Hapus dimensi singleton untuk obyek Umat Sampel acak dari variabel tidak pasti Skala negara / ketidakpastian sambil menjaga input tidak menentu / output peta dari sistem yang tidak pasti Pengganti diberikan nilai untuk unsur-unsur tidak pasti objek yang tidak menentu Interkoneksi Model Ketidakpastian . objek USS acak Buat respon frekuensi data pasti (ufrd) objek.

iConnect icsignal imp2exp tumpukan sysic Kembali ke Atas Buat kosong iConnect (interkoneksi) obyek Buat icsignal objek dimensi tertentu Convert hubungan linear implisit untuk hubungan input-output eksplisit Membangun array dengan menumpuk matriks tidak menentu. model. atau array Membangun interkoneksi matriks tertentu dan tidak pasti dan sistem Model Orde Pengurangan balancmr bstmr hankelmr hankelsv imp2ss modreal ncfmr mengurangi schurmr slowfast Kembali ke Atas Model Balanced pemotongan melalui metode akar kuadrat Balanced pemotongan model stokastik (BST) melalui metode Schur Hankel pendekatan tingkat minimum (MDA) tanpa menyeimbangkan Hitung Hankel tunggal nilai untuk sistem yang stabil / tidak stabil atau terus menerus / diskrit Sistem realisasi melalui dekomposisi nilai singular Hankel Modal bentuk realisasi dan proyeksi Model Balanced pemotongan untuk faktor coprime dinormalisasi Sederhana akses ke Hankel penurunan fungsi tunggal model nilai berdasarkan Model Balanced pemotongan melalui metode Schur Lambat dan cepat dekomposisi mode Ketahanan dan Analisis Kasus Terburukcpmargin gapmetric loopmargin loopsens mussv mussvextract ncfmargin Popov robopt Coprime stabilitas margin tanaman-controller feedback loop Hitung atas batas pada kesenjangan Vinnicombe dan jarak nugap antara dua sistem Margin stabilitas analisis umpan balik LTI dan Simulink loop Sensitivitas fungsi tanaman-controller feedback loop Hitung batas nilai singular terstruktur (μ) struktur muinfo Ekstrak dikembalikan oleh mussv Hitung coprime normalisasi stabilitas margin tanamancontroller feedback loop Melakukan uji Popov kuat stabilitas Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan robuststab dan .

dan wcmargin Terburuk margin stabilitas disk loop umpan balik yang tidak menentu Terburuk norma matriks tidak pasti Hitung terburuk sensitivitas dan fungsi sensitivitas komplementer dari loop umpan balik tanaman-controller Analisis ketahanan untuk Sistem ParameterDependent (P-Systems) aff2pol kerusakan ispsys pdlstab pdsimul polydec psinfo pvec pvinfo quadperf quadstab Kembali ke Atas Mengkonversi parameter-tergantung model affine untuk model polytopic Kuadratik tingkat peluruhan polytopic atau affine-sistem P Benar untuk sistem parameter yang tergantung Menilai kuat stabilitas sistem polytopic atau parameter tergantung Waktu respon sistem tergantung parameter-parameter yang diberikan di sepanjang lintasan polytopic Hitung koordinat sehubungan dengan sudut kotak Menanyakan tentang polytopic atau parameter-tergantung sistem yang dibuat dengan psys Tentukan rentang dan tingkat variasi pasti atau waktuparameter bervariasi Jelaskan parameter vektor ditentukan dengan pvec Hitung kuadrat H ∞ kinerja atau parameter-tergantung sistem polytopic Kuadratik stabilitas sistem parameter-tergantung polytopic atau affine Controller Sintesis dan Tuning augw Negara-ruang atau pengalihan fungsi augmentasi tanaman untuk digunakan dalam campuran-sensitivitas tertimbang H ∞ dan H 2 loopshaping desain Campuran H 2 / H ∞ sintesis dengan kendala penempatan kutub h2hinfsyn . wcsens.robustperf robustperf robuststab wcgain wcgopt wcmargin wcnorm wcsens Kembali ke Atas Kuatnya kinerja marjin sistem multivariabel pasti Hitung kuat margin stabilitas sistem multivariabel pasti Hitung batas atas laba terburuk sistem tidak menentu Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan wcgain.

fungsi rasional. transfer minimum-fase Sampel-Data Systems sdhinfnorm sdhinfsyn sdlsim Kembali ke Atas Hitung L 2 norma-waktu sistem kontinu dalam umpan balik dengan sistem diskrit-waktu Hitung H ∞ controller untuk sampel-data sistem Waktu respon dari sampel-data sistem umpan balik Keuntungan Penjadwalan hinfgs Kembali ke Atas Sintesis gain-dijadwalkan kontroler H ∞ Frekuensi-Respon Data (FRD) Model . Chebyshev. masalah batas atas μsintesis Buat pilihan obyek untuk digunakan dengan dksyn Robust controller desain menggunakan μ-sintesis Mouse berbasis alat untuk membuat sketsa dan fitting Fit data respon frekuensi dengan model state-space Fit frekuensi data besarnya respon dengan model negara-ruang minimum-fasa menggunakan log-Chebychev desain besarnya Fit data besarnya single-input/single-output dengan nyata. atau RC filter Loop membentuk desain menggunakan metode GloverMcFarlane μ-Sintesis cmsclsyn dkitopt dksyn drawmag fitfrd fitmagfrd genphase Kembali ke Atas Sekitar memecahkan konstan-matriks.h2syn hinfstruct hinfsyn loopsyn ltrsyn mixsyn mkfilter ncfsyn Kembali ke Atas H 2 kontrol sintesis untuk tanaman LTI H ∞ tuning-struktur kontroler tetap Hitung H ∞ pengontrol optimal untuk tanaman LTI H ∞ sintesis pengontrol optimal untuk tanaman LTI LQG loop transfer-fungsi pemulihan (LTR) sintesis kontrol H ∞ campuran sintesis sensitivitas metode untuk kontrol yang kuat loopshaping desain Hasilkan Bessel. Butterworth.

FRD / loglog FRD / rcond FRD / Schur FRD / semilogx FRD / svd Kembali ke Atas Log-log plot skala objek FRD LAPACK estimator kondisi kebalikan dari objek FRD Schur dekomposisi objek FRD Semilog skala plot objek FRD dekomposisi nilai singular obyek FRD Pendukung Utilitas Bilin dmplot mktito sectf skewdec symdec Kembali ke Atas Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z) Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output Negara-space sektor transformasi bilinear Formulir miring-matriks simetris Formulir matriks simetris LMIs Sistem LMI Karakteristik LMI LMI Solvers Validasi Hasil Modifikasi Sistem LMIs Kembali ke Atas Bagian Sistem LMI getlmis lmiedit lmiterm lmivar newlmi setlmis Internal deskripsi sistem PML Tentukan atau sistem tampilan LMIs sebagai ekspresi MATLAB Tentukan jangka isi LMIs Tentukan matriks variabel dalam masalah LMI Pasang mengidentifikasi tag LMIs Inisialisasi sistem deskripsi LMI Kembali ke Atas Bagian Karakteristik LMI .

nilai-nilai yang sesuai berasal dari variabel matriks Jelaskan bagaimana entri matriks variabel X berhubungan dengan variabel keputusan Total jumlah variabel keputusan dalam sistem LMIs Informasi tentang variabel dan isi jangka LMIs Kembali jumlah LMIs dalam sistem PML Ekstrak vektor variabel keputusan dari nilai variabel matriks Jumlah variabel matriks dalam sistem LMIs Kembali ke Atas Bagian LMI Solvers defcx feasp gevp mincx Membantu menentukan c T x tujuan untuk solver mincx Hitung solusi untuk diberikan sistem LMIs Generalized eigenvalue minimisasi bawah kendala LMI Minimalkan linear obyektif di bawah kendala LMI Kembali ke Atas Bagian Validasi Hasil evallmi showlmi Mengingat contoh khusus dari variabel keputusan.dec2mat decinfo decnbr lmiinfo lminbr mat2dec matnbr Mengingat nilai variabel keputusan. mengevaluasi semua istilah variabel dalam sistem LMIs Kembali kiri dan kanan sisi PML setelah evaluasi semua istilah variabel Kembali ke Atas Bagian Modifikasi Sistem LMIs Bilin dmplot mktito sectf skewdec symdec Kembali ke Atas Multivariabel bilinear mengubah frekuensi (s atau z) Menafsirkan disk margin keuntungan dan fase LTI Partisi sistem ke dalam sistem two-input/two-output Negara-space sektor transformasi bilinear Formulir miring-matriks simetris Formulir matriks simetris Simulink ufind Cari variabel tidak menentu di Simulink model .

ulinearize Linearize Simulink model dengan Tidak Pasti blok Space Negara .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->