Exercice Hach01 : hacheur srie On alimente un moteur courant continu dont le schma quivalent est donn ci-dessous, l'aide d'un hacheur. L'interrupteur lectronique K et la diode sont supposs parfaits. La priode de hachage est T, le rapport cyclique . L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est aliment par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E du moteur est lie sa vitesse de rotation n par la relation : E' = 0,20 n avec E' en V et n en tr/min L'induit a pour rsistance R = 2,0 .
circuit de commande
L
circuit d'induit du moteur
K E u D
E'
1- Etude de la tension u pour = 0,80. 1-1- Reprsenter, en la justifiant, l'allure de la tension u. On prendra comme instant origine celui o l'interrupteur K se ferme. 1-2- Dterminer l'expression littrale de la valeur moyenne < u > de la tension u, en fonction de E et du rapport cyclique . Calculer sa valeur numrique. 2- Fonctionnement du moteur pour = 0,80. Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est < I > = 10 A. Dterminer E' et en dduire n. 3- Le dispositif de commande du hacheur est tel que le rapport cyclique est proportionnel une tension de commande uC : = 100 % pour uC =5 V. Tracer la caractristique < u > en fonction de uC. IUT Nancy-Brabois Fabrice Sincre http://pagesperso-orange.fr/fabrice.sincere Page 1 / 11
Exercice Hach02 : hacheur srie Un moteur courant continu travaillant couple constant est inclus dans le montage cidessous : uK iK K V iD u E i L
Le hacheur fonctionne une frquence f = 500 Hz. Linterrupteur K est ferm lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T. La diode est suppose parfaite. L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur soit considr comme constant : i = I = cte. La rsistance de linduit du moteur est : R = 1 . 1- Reprsenter les allures de u et uK en fonction du temps. 2- Exprimer la valeur moyenne de u en fonction de V et . 3- Reprsenter les allures de iK et iD en fonction du temps. 4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et . 5- Dterminer l'intensit I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et . 6- Application numrique : Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7. 7- tablir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) pour E = 0,153 n, sachant que R = 1 , V = 220 V et I = 9 A. 8- Tracer n en fonction de .
K2 K1 i1
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits. 1- On donne les squences de conduction de K1 et K2. Complter les chronogrammes :
Exercice Hach04 : module convertisseur DC/DC Un convertisseur DC/DC possde les caractristiques suivantes : Puissance utile (max.) : Tension dentre (continue) : Tension de sortie (continue) : Rendement : 2 watts 4,5 9 V 12 V 75 %
1- Calculer le courant de sortie maximal. 2- A puissance utile maximale, calculer la puissance thermique dissipe par le convertisseur. 3- On applique 5 V en entre. Calculer le courant dentre maximal.
Corrigs
Exercice Hach01 : hacheur srie On alimente un moteur courant continu dont le schma quivalent est donn ci-dessous, l'aide d'un hacheur. L'interrupteur lectronique K et la diode sont supposs parfaits. La priode de hachage est T, le rapport cyclique . L'inductance L du bobinage de l'induit du moteur a une valeur suffisante pour que la forme du courant dans l'induit soit pratiquement continue. Le hacheur est aliment par une tension continue E = 220 V. La f.e.m. E du moteur est lie sa vitesse de rotation n par la relation : E'= 0,20 n avec E' en V et n en tr/min L'induit a pour rsistance R = 2,0 .
circuit de commande
L
circuit d'induit du moteur
K E u D
E'
1- Etude de la tension u pour = 0,80. 1-1- Reprsenter, en la justifiant, l'allure de la tension u. On prendra comme instant origine celui o l'interrupteur K se ferme. 0 < t < T T < t < T K ferm : u = E K ouvert : phase de roue libre : D conduit et u = 0 V
E=220 V
u(t) 0
0 0,8T T
1-2- Dterminer l'expression littrale de la valeur moyenne < u > de la tension u, en fonction de E et du rapport cyclique . Calculer sa valeur numrique. < u > = E A.N. 0,8220 = 176 V 2- Fonctionnement du moteur pour = 0,80. Le moteur fonctionne en charge, la valeur moyenne du courant d'induit est < I > = 10 A. Dterminer E' et en dduire n. E = < u > - R< I > = 176 2,010 = 156 V n = E / 0,20 = 156 / 0,20 = 780 tr/min 3- Le dispositif de commande du hacheur est tel que le rapport cyclique est proportionnel une tension de commande uC : = 100 % pour uC =5 V. Tracer la caractristique < u > en fonction de uC. = 0,2 uC < u > = E = (0,2220)uC < u > = 44 uC
<u>
E=220 V
uC (V)
Exercice Hach02 : hacheur srie Un moteur courant continu travaillant couple constant est inclus dans le montage cidessous : uK iK K V iD u E i L
Le hacheur fonctionne une frquence f = 500 Hz. Linterrupteur K est ferm lorsque 0 < t < T et ouvert entre T et T. La diode est suppose parfaite. L'inductance de la bobine de lissage L est de valeur suffisante pour que le courant dans le moteur soit considr comme constant : i = I = cte. La rsistance de linduit du moteur est : R = 1 . 1- Reprsenter les allures de u et uK en fonction du temps.
u(t) 0
V 0 T
uK(t)
iK(t)
0
I
iD(t) 0
0
4- Exprimer les valeurs moyennes des courants iK et iD en fonction de I et . < iK > = I < iD > = (1 - )I 5- Dterminer l'intensit I du courant dans le moteur en fonction de V, E, R et . < u > = E + RI = V V E I= R
6- Application numrique : Calculer < u >, I et < iD > pour V = 220 V, E = 145 V et = 0,7. < u > = 154 V I=9A < iD > = 2,7 A 7- tablir la relation liant la vitesse n du moteur (en tr/min) pour E = 0,153 n, sachant que R = 1 , V = 220 V et I = 9 A. V 0,153n R V RI n= 0,153 I = 9 A = constante car le moteur travaille couple constant. Do : I=
n = 1438 59
8- Tracer n en fonction de .
n
1379 tr/min
O 4
(%)
100
K2 K1 i1
Les deux interrupteurs lectroniques sont supposs parfaits. 1- On donne les squences de conduction de K1 et K2. Complter les chronogrammes :
u(t)
E 0
i1(t)
I 0
i2(t)
I 0
.
2- Donner la relation entre < u >, et E. < u > = (1 - )E Remarque : E = < u > / (1 - ) Le hacheur parallle est un lvateur de tension.
1- Calculer le courant de sortie maximal. 2 / 12 = 167 mA 2- A puissance utile maximale, calculer la puissance thermique dissipe par le convertisseur. Pu / Pa = 75 % do : Pa = 2,67 W Pertes = Pa - Pu = 0,67 W 3- On applique 5 V en entre. Calculer le courant dentre maximal. 2,67 / 5 = 533 mA