Pengertian Pemetaan desa adalah menggambar kondisi (fisik dan sosial) wilayah (desa, dusun, RT, atau wilayah yang lebih luas) bersama masyarakat. Tujuan Teknik PRA ini digunakan untuk memfasilitasi masyarakat dalam mengungkapkan keadaan wilayah desa tersebut beserta lingkungannya sendiri. Hasilnya adalah peta atau sketsa keadaan sumberdaya umum desa atau peta dengan topik tertentu (peta topikal), sesuai kesepakatan dan tujuannya, misalnya peta Keberagamaan, 'peta kesejahteraan sosial masyarakat. Teknik ini banyak digunakan dan akan membatu teknikteknik lain
Langkah-langkah:
Sepakatilah tentang topik peta (umum atau topikal) serta wilayah yang akan digambar. Sepakatilah tentang simbol-simbol yang akan digunakan. Misalnya, rumah menggunakan daun, sungai menggunakan garis tebal, dsb. Menyiapkan bahan-bahan yang dibutuhkan. Gambarlah (bersama masyarakat!!) batasan-batasan wilayah dan beberapa titik tertentu. Ajaklah masyarakat untuk melengkapi peta dengan detail-detail sesuai topik peta (umum atau topikal). Diskusikan lebih lanjut bersama masyarakat tentang keadaan, masalah-masalah, sebabnya serta akibatnya Ajaklah masyarakat untuk menyimpulkan hasil-hasil yang dibahas dalam diskusi. Bagi pencatat proses mencatat semua hasil ke dalam catatan PRA.
Contoh hasil pemetaan kawasan pasca Tsunami di Desa Geunteng Timur, Piddie