Anda di halaman 1dari 17

Muhammad Iqbal Laboratorium Instrumentasi dan Robotika Kelautan Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan Institut Pertanian Bogor

2010

Muhammad Iqbal

Umumnya Instrumen Kelautan mahal Cukup susah mendapatkan Instrumen Kelautan Pengembang Masih jarang

Muhammad Iqbal

Kebutuhan yang semakin tinggi Teknologi Digital dan Mikrokontroler berkembang pesat dan Murah Biaya produksi yang semakin murah

Muhammad Iqbal

Muhammad Iqbal

Prinsip Kerja Arah: Potensiometer Kecepatan: Switch untuk deteksi/pembacaan frequensi

Muhammad Iqbal

Prinsip yang digunakan: - Kecepatan : Magnetik switch - Arah : Potensiometer


Muhammad Iqbal

Hall Effect sensor HI400 dll

Mikrokontroller

3D-Axis Standar sensor robotic

Muhammad Iqbal

Sensor Suhu Digital Murah keluaran Dallas Instrument

Spesifikasi: -Sensor suhu digital 12-bit (standar industri) -Logger MMC/SD Card up to 4 Gbyte -RTC
Muhammad Iqbal

Ide :
Mobile (memenuhi kebutuhan akan survey singkat) Fleksibel dan mudah ditambahkan device lain

Pendukung : -Tranducer Murah banyak beredar di pasaran

Muhammad Iqbal

Muhammad Iqbal

1 3

6 2 4

Muhammad Iqbal

Prinsip Reverse Osmosis menggunakan membran semipermeable dan logam Zn dan emas
Secara Prinsip sudah bekerja dengan baik Kelemahan yang ditemui: 1. Membran semipermeable khusus harus didesain 2. Stabilitas Proses Osmosis 3. Penelitian Lebih lanjut terhadap logam / probe

Muhammad Iqbal

Pengukuran Arus Lagrangian Ide:

GPS

Logger

Transmiter

Mikrokontroler

Muhammad Iqbal

Muhammad Iqbal

Kualitas Udara (CO, CO2, Kelembaban) tersedia mudah dan murah di pasaran Sensor Tekanan baik udara dan air Sensor Cahaya dan RGB mudah dan murah dipasaran

Muhammad Iqbal

Lab. Instrumentasi Digital, kaliberasi Manufactur dan Design

Muhammad Iqbal

Muhammad Iqbal