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U.N.C.P.B.

A FACULTAD DE INGENIERIA CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL CATEDRA: INVESTIGACION OPERATIVA

APUNTE: TEORIA DE COLAS

La formacin de lneas de espera es un fenmeno que se presenta siempre que la demanda actual de un servicio es mayor que la capacidad actual para proporcionar ese servicio. Por lo tanto deben tomarse decisiones referentes al monto de la capacidad que debe proporcionarse, pero se torna casi imposible de predecir con exactitud cuntas unidades llegarn a buscar el servicio y, o bien, cunto tiempo se requerir para proporcionar ese servicio. Suministrar demasiado servicio comprendera costos excesivos. Por otra parte, no proporcionar la capacidad de servicio suficiente provocara que en ciertos instantes la lnea de espera se hiciera excesivamente larga; produciendo costo social, costo de clientes perdidos, etc. Por lo tanto, la meta final es lograr un balance econmico entre el costo del servicio y el costo asociado con la espera para ese servicio. La teora de colas por s misma no resuelve directamente este problema; sin embargo, contribuye con la informacin requerida para tomar una decisin de este tipo, prediciendo diversas caractersticas de la lnea de espera a travs de diversos modelos matemticos alternativos.

ESTRUCTURA BSICA DE LOS MODELOS DE COLAS

Sistema de colas

Fuente de entrada

Clientes Cola

Mecanismo De servicio

Clientes Servidos

Fuente de entrada o poblacin potencial: una caracterstica es el tamao, que se puede expresar como el nmero total de clientes que podra requerir el servicio de cuando en cuando, es decir, el nmero de clientes potenciales. Puede suponerse que es finita o infinita. Otro parmetro a especificar es el patrn estadstico, las llegadas se describen por su distribucin estadstica, la cual puede especificarse de dos formas: distribucin del nmero de llegadas por unidad de tiempo o distribucin del tiempo entre llegadas. Si la distribucin de llegadas se especifica en la primera forma, se deber describir el nmero de llegadas que pueden ocurrir en cualquier perodo dado. Por ejemplo, podran describirse el nmero de llegadas que ocurren en una hora.
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Cuando las llegadas son aleatorias, la informacin de inters est dada por la probabilidad de que ocurran n llegadas en un perodo dado, donde n= 0, 1, 2, ......, n. Si se supone que las llegadas ocurren con una tasa promedio constante y que son independientes una de otra, entonces se dice que ocurren de acuerdo con la distribucin de probabilidad Poisson. En este caso, la probabilidad de que ocurran n llegadas en el intervalo T est dada por la frmula: P (n, T) = e -T . (T) n n! Donde: = tasa promedio de llegadas por unidad de tiempo. T = intervalo de tiempo. n = nmero de llegadas en el tiempo T. P(n, T) = probabilidad de que ocurran n llegadas en el tiempo T.

n = 0, 1, 2, ........

El segundo mtodo de especificacin de llegadas est dado por el tiempo que transcurre entre llegada y llegada. En este caso se debe especificar la distribucin de probabilidad de una variable aleatoria continua que mida el tiempo transcurrido entre una llegada y otra. Si las llegadas siguen la distribucin de Poisson, puede demostrarse matemticamente que el tiempo entre llegadas seguir una distribucin exponencial. P (T t) = 1 e - t 0t< Donde: P (T t) = probabilidad de que el tiempo entre llegadas T sea que un valor dado t. = tasa media de llegada por unidad de tiempo. t = un tiempo dado.

Cola: la naturaleza de la cola tambin afecta al modelo que se formule. Debe especificarse una disciplina en la cola para describir cmo se atienden las llegadas. Ejemplos de disciplina en la cola son las conocidas reglas: FIFO (primero en llegar primero en ser atendido), LIFO (ltimo en llegar primero en ser atendido). Otra disciplina es aqulla en la que ciertas llegadas tienen prioridad y por lo mismo se trasladan al principio de la cola. Cuando se describe una cola tambin debe especificarse la longitud de la lnea de espera. Un supuesto matemtico es aqul que dice que la lnea de espera puede alcanzar una longitud infinita. En algunos casos este supuesto no causa problemas prcticos. En otros casos, un lmite definido de la longitud de la cola puede ser causa de que se supriman las llegadas

cuando se alcanza dicho lmite. Por ejemplo, cuando en un aeropuerto se encuentran en el patrn de espera ms de un cierto nmero de aviones, las nuevas llegadas son enviadas a otro campo. Finalmente, debe definirse el comportamiento que tendr el cliente en la cola. Cunto tiempo estarn dispuestos a esperar los clientes para ser atendidos antes de que se retiren de la cola?. Algunos clientes ni siquiera se forman en la lnea de espera (Rechazo), si al llegar observan un congestionamiento y otros se forman en la cola y despus de un tiempo abandonan la misma. En los modelos de colas sencillos se supone que los clientes esperan hasta ser atendidos.

Para propsitos de anlisis, las suposiciones ms comunes sobre las colas son que existe una disciplina de primero llegado primero atendido que la longitud de cola es infinita y que todas las llegadas esperan hasta que son atendidas.

Mecanismo del servicio: consiste en uno o ms medios de servicios, cada uno de los cuales contiene uno o ms canales paralelos de servicio, llamados servidores. Los modelos ms elementales establecen la hiptesis de un medio de servicio con un servidor, o un nmero finito de servidores. El tiempo que transcurre, para un cliente, desde que se inicia el servicio hasta su conclusin en uno de los medios se conoce como tiempo de servicio o duracin del servicio. Este tiempo puede depender del nmero de clientes que ya se encuentran dentro de las instalaciones o puede ser independiente del estado. Se debe especificar la distribucin de probabilidad de los tiempos de servicio para cada servidor. La distribucin que se supone con ms frecuencia en la prctica es la distribucin exponencial.

Sistemas de lneas de espera a) Una lnea, un servidor

Fuente De Clientes

Clientes

Clientes

Servidor
Que llegan que se van

b) Una sola lnea, varios servidores en paralelo


Servidor 1

Fuente De Clientes

Clientes

Clientes

Servidor 2
Que llegan que se van

Servidor 3

c) Varias Lneas, varios servidores en paralelo


Clientes

Servidor 1
Clientes que se van

Fuente De Clientes

que

Servidor 2
llegan

d) Una sola lnea, varios servidores en serie

Fuente De Clientes

Clientes

Clientes

Servidor 1
Que llegan

Servidor 2
que se van

Ejemplos de sistemas de colas Sala de emergencia en un Hospital: la sala de emergencia es el medio de servicio, los pacientes esperando son los clientes y los doctores son los servidores. Operacin de fresado: la seccin fresado es el medio de servicio, las piezas que estn esperando son los clientes y las fresadoras son los servidores. Cobro de Peaje: el peaje es el medio de servicio, los automviles esperando son los clientes y las cabinas de peaje son los servidores.

Pagos en un Banco: el banco es el medio de servicio, las personas en la cola los clientes y los cajeros los servidores. Sistemas de manejo de materiales, en los que las unidades de manejo de materiales (los servidores) mueven cargas (los clientes). Sistemas de mantenimiento, en los que brigadas de mantenimiento (los servidores) reparan mquinas (los clientes). Sistema judicial, las cortes son los medios de servicio, los jueces son los servidores y los casos que estn esperando ser tratados son los clientes.

NOTACION DE KENDALL Sirve para especificar las caractersticas de una lnea de espera.

v/w/x/y/z
v : denota el patrn de llegadas w : denota el patrn de servicio x : significa el nmero de servidores disponibles y : representa la capacidad del sistema z : indica la disciplina de la lnea de espera Caracterstica de la lnea de espera Smbolo D Tiempo entre llegadas o tiempo de servicio M E G FIFO Disciplina de la lnea de espera LIFO SIRO PRI GD Significado Determinstico Distribudo exponencialmente Distribudo Erlang Cualquier otra distribucin 1 llegar 1 atenderse Ultimo llegar 1 atenderse Servicio en orden aleatorio Ordenamiento de acuerdo a prioridades Cualquier otro ordenamiento especializado

FORMULACION DE PROBLEMAS DE COLAS Dadas las suposiciones sobre las llegadas, las colas y los servidores, se quiere predecir el comportamiento de un sistema especfico de colas. Este comportamiento anticipado puede describirse, por ejemplo, por el nmero promedio de llegadas a la cola, el tiempo promedio de

espera de una llegada y el porcentaje de tiempo ocioso de los servidores. Estas medidas de desempeo pueden usarse para predecir el nmero de servidores que deben proporcionarse, los cambios que pueden hacerse en la tasa de servicio y otros cambios en el sistema de colas. Al evaluar las medidas del comportamiento de un sistema de colas, debe determinarse los costos totales, siempre que sea posible. Esto se hace sumando el costo del tiempo de espera de la llegada y el costo de los servidores. En casos tales como la reparacin de maquinaria, el tiempo de espera de una mquina puede igualarse con el costo de la produccin perdida. Sin embargo, en los casos en los que las llegadas estn representadas por clientes, es muy difcil estimar el costo del tiempo de espera. Por lo tanto, los costos totales de los sistemas de cola no siempre pueden determinarse y en su lugar se usan objetivos sustitutos. Un objetivo sustituto es, por ejemplo, que ningn cliente debe esperar ms de un promedio de 5 minutos para obtener el servicio. Con este objetivo de servicio se puede determinar el nmero requerido de servidores sin tomar en cuenta el costo del tiempo de espera. Las medidas de desempeo y los parmetros de los modelos de cola se especifican mediante la siguiente notacin: = tasa media de llegadas (nmero de llegadas por unidad de tiempo). = tasa media de servicio (nmero de unidades servidas por unidad de tiempo cuando el servidor est ocupado). 1/ = tiempo medio requerido para prestar el servicio. = factor de utilizacin del servidor (proporcin de tiempo que el servidor est ocupado) P n = probabilidad de que n unidades se encuentran en el sistema. L q = nmero medio de unidades en la cola (longitud de la cola). L s = nmero medio de unidades en el sistema. W q = tiempo medio de espera en la cola. W s = tiempo medio de espera en el sistema. W q (t) = Probabilidad de que un cliente permanezca ms de t unidades de tiempo en la cola. W s (t) = Idem anterior pero en el sistema.

1/ = tiempo medio entre llegadas

En la notacin anterior el trmino en el sistema se refiere a las unidades que pueden estar en la cola o en servicio. De este modo W
q

se refiere al tiempo de espera de una unidad en la

cola, antes de que el servicio empiece y W s se refiere al tiempo total de espera en la cola, ms el tiempo que transcurre mientras se presta el servicio.

Se han derivado frmulas de modelos de colas para las seis ltimas variables que se definieron, para valores especficos de y . Estas frmulas se obtuvieron para condiciones de estado estable, que representa el estado de equilibrio a la larga, del sistema de colas. Bajo condiciones de estado estable, las condiciones iniciales no afectan las medidas de comportamiento. Sin embargo, el estado estable ser alcanzado slo cuando > ; la tasa de servicio debe ser mayor que la tasa de llegadas para que pueda ocurrir el estado estable. Siempre que , el sistema de colas ser inestable y la lnea de espera podr crecer potencialmente hasta alcanzar una longitud infinita, porque las unidades llegan con mayor rapidez de lo que pueden ser atendidas.

MODELO DE COLAS SENCILLO Se basa en las siguientes suposiciones: 1. Un solo servidor y una sola fase. 2. Una distribucin de llegadas Poisson donde = tasa media de llegadas. 3. Un tiempo de servicio exponencial donde = tasa media de servicio. 4. Una disciplina de servicio de primero en llegar, primero en ser atendido; todas las llegadas esperan hasta ser atendidas, la longitud de la lnea de espera es infinita. De estos supuestos pueden derivarse las siguientes medidas estadsticas de desempeo : =/ P 0 = 1 ( / ) P n = P0 ( / ) Lq =
2 n

. ( - )

L s = / ( - ) Wq= . ( - )

W s = 1 / ( - ) Wq(t) = . e- t / Ws Ws(t) = e- t / Ws (t 0) (t 0)

SERVIDORES MULTIPLES El modelo simple con llegadas Poisson y servicio exponencial puede ampliarse, sin mucha dificultad, a varios servidores. Si (s) es el nmero de servidores, las medidas de

comportamiento de un sistema de colas de servidores mltiples seran: = / (s . ) s-1 n s 1 P0 = 1 / [ ( / ) / n! ] + ( / ) (1 - / s.) n=0 s! P n = P0 [ ( / ) / n! ] P n = P0 [ ( / ) / (s! . s
s n ns n

1ns )]
2

ns

Lq = (P0 . ( / ) . ) / ( s! (1 - ) ) Ls = Lq + ( / ) Wq = Lq / Ws = Wq + ( 1 / ) Ws (t) = e- .t 1 + (s.)s . p0.(1 e- t (s 1 - s . )) s! (1 - ) (s 1 s.) para t 0 para t 0

Wq (t) = (s)s p0 . e- s t (1 - ) s! (1 - )

MODELO BASICO CON UNA COLA FINITA No se permite que el nmero de clientes en el sistema sea mayor que algn nmero especificado (denotado por M). A cualquier cliente que llega cuando la cola est llena, se le evita la entrada al sistema y, por lo tanto, sale para siempre. La tasa media de entrada al sistema se vuelve cero en estos instantes: n , para 0, para n= 0,1,2, ......., M-1 nM

Como n = 0 para algunos valores de n, un sistema de colas que se ajusta a este modelo, finalmente alcanzar una condicin de estado estacionario. Una interpretacin fsica para este modelo es que existe nicamente una sala de espera limitada que slo dar acomodo a M clientes en el sistema. Otra interpretacin es que los clientes que llegan se saldrn y llevarn sus negocios a otra parte, siempre que encuentren demasiados clientes (M) delante de ellos en el sistema, debido a que no desean incurrir en una larga espera. En este modelo se puede calcular
_

= (1 PM) Que es la tasa promedio de llegadas de clientes dentro de las instalaciones de servicio. Frmulas para S=1 y S > 1 (Libro Hillier y Lieberman Pg. 424,425 y 426)

MODELO BASICO CON UNA FUENTE DE ENTRADA LIMITADA El tamao de la poblacin potencial es finito. Si denotamos por (M) el tamao de la poblacin potencial, cuando el nmero de clientes en el sistema de colas es n (n=0,1,2, .... , M) quedan nicamente (M n) clientes potenciales en la fuente de entrada. La aplicacin ms importante de este modelo se ha encontrado en la reparacin de mquinas, en donde se asigna a uno o ms reparadores la responsabilidad de mantener en operacin a un cierto grupo de M mquinas, reparando cada una de las que se descomponen. Se considera que los reparadores son servidores individuales en el sistema de colas, si trabajan individualmente en mquinas diferentes, mientras que se considera la brigada completa como un solo servidor, si trabajan juntos en cada mquina. Las mquinas constituyen la poblacin potencial. En este modelo se puede calcular
_

= (M Ls) Que es la tasa promedio de llegadas de clientes dentro de las instalaciones de servicio.

Frmulas para S=1 y S > 1 (Libro Hillier y Lieberman Pg. 427 y 428)

OTROS MODELOS DE COLAS Modelo de un solo servidor con entrada tipo Poisson y cualquier distribucin del tiempo de servicio. (Frmulas Libro Lieberman Pg. 435). Modelo con entrada tipo Poisson y tiempo de servicios constantes (Frmulas Libro Lieberman Pg. 436).

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Modelo con entrada tipo Poisson y tiempos de servicio ERLANG. Modelo de colas con disciplina de prioridad. Modelos sin entrada tipo Poisson, esto se da cuando las llegadas se programan o se regulan de alguna manera que evite su ocurrencia aleatoria.

BIBLIOGRAFIA

Introduccin a la investigacin de operaciones, 7 Edicin. Hillier y Lieberman. Mc Graw Hill. Administracin de operaciones. Roger Schroeder. Mc Graw Hill. Investigacin de operaciones. Richard Bronson. Mc Graw Hill.

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