C4009/UNIT 1/1
Unit 1
Objektif Am:
a.
PERKAITAN TEKANAN DENGAN DAYA HIDROSTATIK DAN TINDAKAN DAYA HIDROSTATIK TERHADAP PERMUKAAN MELENGKUNG
b.
Mempelajari dan memahami takrifan dan perkaitan antara tekanan dengan daya hidrostatik, seterusnya menyelesaikan masalah-masalah yang berkaitan kedua-duanya. Mempelajari dan memahami kesan daya hidrostatik terhadap jasad-jasad berpermukaan melengkung, seterusnya menyelesaikan masalah-masalah yang berkaitan dengannya.
Objektif Khusus:
Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat:i. ii. iii. Mentakrifkan apa yang dikatakan dengan tekanan dan daya hidrostatik. Mengira tekanan pada suatu kedalaman bendalir. Menentukan nilai daya hidrostatik dan juga kedudukan pusat tekanan bagi jasad-jasad yang tenggelam secara menegak, mendatar atau condong di dalam sesuatu bendalir. Melakarkan profil tekanan bagi permukaan yang tenggelam di dalam bendalir. Mengira magnitud komponen pugak dan komponen ufuk daya hidrostatik terhadap permukaan melengkung. Mengira magnitud dan arah daya hidrostatik menggunakan komponen-komponen pugak dan ufuk. Mengira dan menentukan titik tindakan daya hidrostatik terhadap permukaan melengkung.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/2
Input 1
1.0 Pengenalan
Hidrostatik merupakan satu daripada cabang mekanik bendalir yang berkaitan dengan bendalir dalam keadaan pegun, di mana tegasan tangen ataupun ricih tidak wujud di antara zarah-zarah bendalir yang berada dalam keadaan pegun. Dengan itu dalam hidrostatik, semua daya bertindak secara normal kepada sempadan permukaan dan tidak bersandar kepada kelikatan. Oleh yang demikian, hukum-hukum yang mengawalnya menjadi agak mudah dan analisis adalah berdasarkan kepada penggunaan prinsip-prinsip mekanik yang mudah bagi daya dan momen. Penyelesaiannya tepat dan ujikaji tidak perlu dijalankan. Sesuatu bendalir yang diisi ke dalam suatu bekas akan menghasilkan suatu daya yang bertindak terhadap permukaan bekas berkenaan. Daya bendalir ini dikenali sebagai tekanan atau daya hidrostatik yang bertindak ke atas setiap elemen kecil permukaan secara berserenjang (bersudut tepat).
Profil tindakan daya hidrostatik ditunjukkan seperti dalam Rajah 1.1(a) dan Rajah 1.1(b) di bawah.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/3
Rajah 1.1(b) : Profil Tekanan Hidrostatik Dalam Tangki Secara rumusannya, daya hidrostatik boleh ditakrifkan sebagai hasil darab antara tekanan hidrostatik dengan luas permukaan jasad yang bersentuhan dengan bendalir.
1.1
@
di mana;
F = P *A
Persamaan
F = daya hidrostatik P = tekanan hidrostatik A = luas permukaan jasad yang bersentuhan dengan bendalir
P = F/A
di mana;
Persamaan 1.2
Unit : N/m2
Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/4
Note!
Sejenis bendalir berketumpatan bandingan 0.85 memenuhi sebuah selinder berdiameter 35cm dan setinggi 90cm seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 1.2. Tentukan nilai keamatan tekanan pada dasar selinder tersebut.
Penyelesaian;
35cm
90cm
Rajah 1.2
bahan
1000
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/5
Isipadu selinder,
bahan
= = = =
850 kg/m3
0.087 m3
Ketumpatan,
Jisim, m
= = =
73.95 kg
Daya, F
= = =
725.45 N
= =
d2 (0.352) 4
=
Jabatan Kejuruteraan Awam
0.096 m2
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/6
Keamatan tekanan, P
Daya Luas
= =
F/A
725.45 0.096
7556.77 N/m2
P = Berat cecair di dalam selinder Luas dasar selinder = Berat tentu * Isipadu Luas dasar selinder =
V Ah A h
P = gh
Persamaan 1.3
= g (suatu pemalar)
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/7
P h
Dengan itu, tekanan bendalir boleh dinyatakan sebagai tinggi turus ,h, bendalir berkenaan.
Tentukan turus air yang bersamaan Diberi berat tentu air adalah 9.81 kN/m3.
dengan
tekanan
180
kN/m 2.
Penyelesaian;
P = gh
Diketahui, berat tentu air =
P= h
=
gh
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/8
Tekanan atmosfera berkurangan dengan altitud; misalnya, pada 1500m tekanan berkurangan kepada 88 kN/m. Ketinggian turus air yang setara ialah 10.35m dan biasanya dikenali sebagai barometer air. Ketinggiannya hanyalah secara hipotesis kerana tekanan wap untuk air tidak akan menghasilkan satu vakum yang sempurna. Raksa merupakan cecair barometer yang lebih baik kerana ia mempunyai tekanan wap yang boleh diabaikan.
Juga, ketumpatannya yang tinggi akan menghasilkan ketinggian turus yang lebih sesuai iaitu lebih kurang 0.76m @ 760mm Oleh sebab kebanyakkan tekanan yang dialami dalam hidraulik melebihi tekanan atmosfera dan diukur dengan menggunakan alatan yang mencatat secara relatif, maka lebih baik jika tekanan atmosfera diambil sebagai datum. Tekanan-tekanan ini dikenali sebagai tekanan tolok apabila melebihi tekanan atmosfera, dan
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/9
1.3.2
Tekanan Tolok Tekanan Tolok adalah tekanan yang diukur dengan tolok yang mana tekanan atmosfera diambil sebagai datum.
1.3.3
Tekanan Mutlak Tekanan mutlak ialah tekanan yang merujuk kepada tekanan sifar dalam vakum sebagai datum. Vakum adalah ruang kosong dengan tekanan sifar.
Pm
Pt
Pa
Persamaan 1.4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/10
Tekanan tolok bendalir di dalam sebuah silinder ialah 342 kN/m 2, tentukan nilai tekanan dalam ungkapan turus:i. ii. iii. air raksa minyak ( ( (
band. band. band.
Note!
ataupun nilai ketumpatan bahan ( bahan) bagi bendalir-bendalir asas di atas (sekiranya tidak dinyatakan dalam permasalahan).
band.
Penyelesaian;
1. Nilai tekanan dalam ungkapan turus air.
P = gh
342 000 = 1000(9.81)(h) 342 000 = 9810 h h = 342 000 9810 = 34.862 m (turus air)
di mana
air
= 1000 kg/m3
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/11
P = gh
342 000 = 13 600(9.81)(h) 342 000 = 133 416 h h = 342 000 133 416
di mana
raksa
= 13 600 kg/m3
P = gh
342 000 = 850(9.81)(h) 342 000 = 8338.5 h h = 342 000 8338.5
di mana
minyak
= 850 kg/m3
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/12
Tentukan juga nilai tekanan mutlak di dalam selinder jika nilai tekanan atmosfera adalah 101.325 kN/m2.
Penyelesaian;
Pm
Pm Pm
Pt
Pa
Pm
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/13
Piezometer
Tolok Bourdon
z hraksa
Manometer
Paip air
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/14
(a) Piezometer
Sekiranya satu penebukan dibuat pada sempadan permukaan paip dan sebatang tiub dengan panjang yang mencukupi disambungkan di situ, cecair tersebut akan naik ke dalam tiub sehingga diseimbangkan tekanan atmosfera. Tekanan dalam jasad utama cecair tersebut diwakili oleh ketinggian menegak turus cecair tersebut. Jelaslah bahawa peranti ini hanya sesuai untuk tekanan sederhana sahaja, jika tidak, cecair akan naik terlalu tinggi dalam tiub piezometer sehingga menyukarkan untuk pengukuran. Apabila cecair sedang mengalir, garispusat piezometer mestilah tidak melebihi 1/8 inci dan mestilah sedatar dengan sempadan permukaan. Untuk kejituan yang lebih baik, satu gelang mestilah dipasangkan kepada piezometer. Ia terdiri daripada satu kebuk anulus yang disambung mengelilingi paip dan mengandungi penebukan pada sela jarak yang sama.
Satu tiub tekanan (Piezometer) digunakan untuk mengukur tekanan minyak yang berketumpatan 640 kg/m3 di dalam talian paip. Jika minyak di dalam tiub Piezometer naik setinggi 1.2m dari pusat paip berkenaan, berapakah tekanan toloknya dalam unit kN/cm2 di titik itu.
Penyelesaian;
. Ptolok = gh = 640(9.81)(1.2) = 5232 N/m2 5232 N/m2 x 1 kN x 1000N 5232 x 1kN 10000000 cm2 1002 cm2 1m2
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/15
(b) Manometer
Prinsipnya sama seperti yang dinyatakan diatas, tetapi masalah berkaitan dengan penggunaan tiub yang terlalu panjang diatasi dengan menyambungkan satu tiub-U yang mengandungi cecair tak boleh campur. Raksa (ketumpatan bandingan 13.6) merupakan cecair manometer yang lazim digunakan untuk mengukur tekanan air. Tekanan tolok (P) dalam talian paip diberi oleh;
Persamaan 1.5
P=
m m
h - z
Dengan hm ialah beza aras cecair manometer di dalam kedua-dua lengan; z ialah ketinggian garis setengah paip di atas meniskus di dalam lengan di sebelah paip dan m dan masing-masing merupakan berat tentu cecair di dalam manometer dan paip.
Disebabkan oleh kedudukan meniskus yang turun naik, penentukuran secara terus tidaklah mungkin dilakukan. Walaubagaimanapun,
penentukuran boleh dilakukan sekiranya lengan sebelah paip diperbesarkan supaya aras meniskus kekal malar. Tekanan kemudiannya boleh dibaca pada skala bersenggat yang dipasang pada lengan yang satu lagi. Satu penilaian berkuantitian terhadap aliran paip biasanya
berdasarkan kepada pengukuran perbezaan tekanan di antara penebukan yang berdekatan. Satu manometer kerbeza (Rajah 3.5) digunakan dan sekali lagi cecair manometer yang biasa digunakan ialah raksa.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/16
Apabila perbezaan tekanannya kecil, cecair tak boleh campur yang lebih ringan akan menghasilkan keputusan yang lebih tepat.
P2
P1
z1
z2
hraksa
1.6
P1 P2 =
hm +
z1 = z2 + hm
dan
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/17
Persamaan 1.8
P1 P2 = hm(
- )
....................
Manometer kerbeza yang lebih rumit telah pun direkabentuk untuk memenuhi kehendak tertentu, sama ada untuk kerja-kerja makmal mahupun komersil. Contoh Permasalahan 1.5
Tentukan tekanan tolok pada titik A di dalam Manometer Kerbeza di bawah yang disebabkan oleh perbezaan aras raksa ( band. = 13.6).
D A
3.9m
3.6m
Rajah 1.6
B C 3.0m
Air
Raksa
Penyelesaian;
gh(air)
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/18
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/19
Aktiviti 1a
SILA UJI KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT SELANJUTNYA! SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA HELAIAN MAKLUMBALAS DI HALAMAN BERIKUTNYA.
1a.1 Rajah di bawah menunjukkan sebuah tangki minyak yang terdedah ke udara di sebelah kiri dan tertutup di sebelah kanan. Tentukan tekanan tolok di titik-titik A, B, C, D, E dan F. Tentukan juga apa nilai tekanan udara di dalam tangki di sebelah kanan. ( band. = 0.9).
0.5m A
udara
3m
Rajah 1.7
D
B
1.5m C
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/20
1a.2 Tekanan tolok bendalir di dalam sebuah selinder ialah 350 kN/m2. Cari tekanan dalam ungkapan turus:i. Air ii. Raksa ( band. = 13.6) iii. Tekanan mutlak di dalam selinder jika tekanan atmosfera ialah 101.3 kN/m2.
1a.3 Hitungkan turus,h, yang menyebabkan keamatan tekanan 170 kN/m2. Berat tentu bendalir ialah 6 kN/m3. 1a.4 Sekiranya seketul konkrit berjisim 95kg diletakkan di atas sekeping papan berukuran 90cm x 170cm. Tentukan nilai keamatan tekanan purata pada papan itu dalam sebutan kN/m2. 1a.5 Satu omboh bulat berada dalam selinder. Gas tertentu terdapat di belakang omboh tersebut. Daya mampatan yang bernilai 310N dikenakan pada omboh berdiameter 64mm. Hitungkan keamatan tekanan atau tekanan yang bertindak ke atas gas tersebut dalam sebutan kN/m2. 1a.6 Jisim 50kg bertindak ke atas satu omboh dengan keluasan 100cm 2. Hitungkan keamatan tekanan pada air yang terdapat di bawah omboh tersebut pada keadaan seimbang. 1a.7 Kira turus air bila tekanan pada titiknya ialah 300 N/m2. 1a.8 Dapatkan tekanan pada kedalaman 4m di bawah permukaan bebas bagi minyak yang mempunyai ketumpatan 0.75 kg/m3. Berikan jawapan anda dalam sebutan N/m2. 1a.9 Hitung tekanan dalam unit kN/m2 yang bertindak ke atas badan yang berada 500m di bawah permukaan air. 1a.10 Tentukan berat tentu bendalir dalam unit kN/m3 sekiranya turus tekanan bernilai 32m dan keamatan tekanan bernilai 212 kN/m2.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/21
1a.11 Dalam sebuah ujikaji yang dijalankan, tekanan dalam sebatang paip saluran air dilaras sehingga mencapai kadar 2000 Pa. i. Berapakah ketinggian air yang diperolehi jika sebuah piezometer dipasang pada saluran tersebut. ii. Tentukan takat ketinggian cecair naik dalam piezometer itu jika cecair yang diuji adalah raksa.
1a.12
Sebuah piezometer digunakan untuk menyukat tekanan minyak (k.b. = 0.85) di dalam sebuah bekas. Jika minyak tersebut menaik setinggi 120cm di atas titik tengah paip tersebut, berapakah tekanan tolok yang diperolehi.
1a.13 Tolok tekanan yang dipasang pada sisi sebuah tangki yang berisi suatu cecair merekodkan bacaan 57.4 kN/m2 pada paras 8m. Tolok yang lain berada pada paras 5m mencatatkan bacaan 80 kN/m2. Tentukan ketumpatan cecair berkenaan. 1a.14 Rajah di bawah menunjukkan satu Manometer tiub-U yang mengandungi raksa ( band. = 13.6) digunakan untuk mengukur tekanan minyak ( band. = 0.9) di dalam sebatang paip. Kirakan tekanan di dalam paip jika perbezaan paras raksa itu ialah 50cm.
Patmos
50cm
Rajah 1.8
25cm
Ppaip
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/22
1a.15
Rajah di bawah menunjukkan satu Manometer tiub-U yang mengandungi raksa bagi mengukur tekanan di dalam paip. Jika tekanan atmosfera ialah 101.3 kN/m2, tentukan nilai tekanan mutlak pada titik A apabila h1 = 15cm dan h2 = 30cm. Diberi berat tentu air ialah 9810 kN/m3.
Patmos
h1
Rajah 1.9
Air
h2
Raksa
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/23
Maklumbalas Aktiviti 1a
1a.1
1a.2
1a.3
Turus, h = 28.33m
1a.4
1a.5
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/24
1a.6
1a.7
h(air) = 0.03m
1a.8
1a.9
1a.10
1a.11
1a.12
1.02 kN/m2
1a.13
1 2
1a.14
1a.15
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/25
Input 2
a)
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/26
Rajah 1.10
b)
Rumusan: Nilai tekanan adalah sama atau seragam pada sebarang titik. Rajah 1.11
c)
Rajah 1.12
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/27
Note!
Semakin dalam elemen permukaan sesuatu jasad dari permukaan bebas bendalir maka semakin tinggilah nilai tekanan yang dialaminya.
1.2.1
Terbitan Formula Daya Hidrostatik (F) dan Lokasi Pusat Tekanan (h p) Bagi Jasad Berpermukaan Rata
C P
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/28
1.5.1
Terbitan Formula Daya Hidrostatik dan Kedudukan Pusat Tekanan Bagi Jasad Berpermukaan Rata.
0
h hP hS dF B y ys
yp
X
A dA
S
P dy
Rajah 1.13
di mana; F = daya hidrostatik = sudut kecondongan jasad di dalam bendalir S = sentroid ataupun pusat bentuk bagi jasad
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/29
P = pusat tekanan di mana daya hidrostatik bertindak hS = kedalaman sentroid jasad dari permukaan bendalir hP = kedalaman pusat tekanan dari permukaan bendalir
Rajah 1.13 di sebelah menunjukkan suatu jasad yang berpermukaan rata ditenggelamkan sepenuhnya dan berkeadaan condong di dalam suatu bendalir. Tujuan rajah di sebelah adalah bagi menerbitkan rumus asas daya hidrostatik yang dikenakan ke atas permukaan jasad tersebut serta kedudukan pusat tekanan di atas permukaan jasad itu. Pertimbangkan satu perpermukaan AB yang ditenggelami air. Permukaan AB ini terdiri dari jalur-jalur (strip) setebal dy dengan keluasan dA. Setiap jalur akan mengalami tindakan daya hidrostatik dF. Untuk jalur yang berada pada kedalaman,h. Tekanan pada permukaan jalur adalah:-
dp = h = y sin
di mana;
dp h A = = = = = tekanan terhadap jalur berat tentu cecair kedalaman jalur sudut kecondongan permukaan luas permukaan
dF = dp . dA = y sin dA
Jumlah daya hidrostatik terhadap keseluruhan permukaan AB adalah:Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/30
y dA = ys A F = sin (ys A)
Dari Rajah 1.13,
hs = yssin
Oleh itu:-
F = hsA hs adalah tekanan bendalir di sentroid permukaan AB. Oleh itu daya
hidrostatik,F, terhadap permukaan AB adalah bersamaan hasil darab tekanan di sentroid dengan luas permukaan, seperti yang diungkap oleh persamaan di atas. F boleh juga diungkap dalam bentuk:-
F = PsA
di mana; Ps = tekanan di sentroid
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/31
Daya F, bertindak serenjang dengan permukaan dan magnitudnya tidak dipengaruhi oleh kecondongan permukaan selagi sentroid berada pada kedalaman yang sama. Hanya arah tindakan daya, F, relatif kepada paksi XY, berubah mengikut orientasi permukaan. Daya, F, bertindak melalui titik P yang dipanggil pusat tekanan. Pusat tekanan, P, sebenarnya adalah pusat tindakan daya hidrostatik.
Oleh itu:-
F yp = sin Ix F = hsA
@
di mana;
F = ghsA
Persamaan 1.9
F = daya hidrostatik. @ g = berat tentu bendalir. hS = kedalaman sentroid jasad dari permukaan bendalir.
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/32
A = luas permukaan.
hsAyp = sin Ix
Dari Rajah 1.13,
hp = ypsin
Oleh itu:-
ys = hs/sin
Oleh itu:-
hp = Is sin2 + hs
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/33
hsA
di mana; hp Is hs A
Persamaan 1.10
= kedalaman pusat tekanan dari permukaan bendalir. = momen luas kedua bagi jasad (inersia). = kedalaman sentroid @ pusat bentuk dari permukaan bendalir = luas permukaan
Ungkapan (Issin2 /hsA) sentiasa mempunyai nilai positif. Oleh itu, pusat tekanan sentiasa berada di bawah sentroid kecuali apabila = 0, di mana pusat tekanan dan sentroid berada pada titik yang sama.
Rumusan daripada terbitan formula-formula di atas:i. Daya F sentiasa bertindak bersudut tepat (serenjang) dengan permukaan dan tidak dipengaruhi oleh keadaan permukaan sesuatu jasad. Pusat tekanan sentiasa berada di bawah sentroid, kecuali bagi permukaan yang mendatar apabila hs = hp. Ketika mengira Is, berhati-hati supaya ia adalah melalui paksi yang melalui sentroid dan selari dengan paksi X. Persamaan untuk F dan hp diterbitkan dengan anggapan bahawa tekanan di permukaan bendalir adalah tekanan atmosfera. Jika tekanan bukan atmosferik, kedua persamaan ini tidak sah dan perlu dirombak. Kedua persamaan berkenaan juga diterbitkan dengan anggapan bahawa ketumpatan bendalir tidak berubah (malar). Oleh itu persamaan ini hanya sah untuk cecair yang homogen.
ii.
iii.
iv.
v.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/34
Penentuan Luas Rajah (A), Kedudukan Sentroid (C) dan Momen Luas Kedua @ Inersia (Is)
Jarak sentroid dari paksi Y-Y dan X-X x
b
Bentuk
Luas, A
bd
b 2
d 2
bd3 12
r2
r2
4
r2
4
4r 3
4r 3
r2
2
4r 3
r4(9 2-64) 72
bh
2b
bh3
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/35
36
ab
ab3
4
Suatu jasad direndamkan sepenuhnya di dalam air yang mempunyai berat tentu, = 9.81 kN/m3. Tentukan nilai bagi daya hidrostatik (F) dan kedalaman pusat tekanan (hs) bagi kes-kes di bawah:i. ii. iii. Jasad tenggelam secara mengufuk (horizontal). Jasad tenggelam secara pugak (vertical). Jasad tenggelam secara condong dengan sudut .
130cm h1 h2 hp = hs
Kes 1:
120cm
= 00
di mana;
Penyelesaian;
F = = =
ghsA
1000(9.81)(1.70)(1.56) 26016.12 N
12
12 = 0.1872 m4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/36
hp
Is sin2 hsA
+ hs
Kes 2:
1.70 m
h1 = 120cm
hs = 180cm hs h2 = 240cm
d = 120cm
=
900
di mana;
Penyelesaian;
F = = =
ghsA
1000(9.81)(1.80)(1.131) 19971.198 N
hp
hs = h1 + h2 2 = 1.2 + 2.4 2 = 1.80 m Is = r4 4 Ezany B. 4 Jaafar Che Rogayah Bt. Desa = (0.6 ) Hayazi Bt. Hanafi 4 = 0.1018 m4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/37
1.850 m
Kes 3:
h1 = 50cm h2 = 150cm
hs
130cm
150cm
How to define
= 100
130
100
sentroid
1/3 x h 2/3 x h
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/38
How to define hs
1/3 x 150cm = 50cm
h1 = 50 cm y
y = 38.459 cm
hs = 88.459 cm
= 50.280
hs = 38.459 + 50
= 88.459 cm
Penyelesaian;
di mana;
= = =
ghsA
1000(9.81)(0.885)(0.975) 8464.80 N
hp
Is sin2 hsA
+ hs
0.969 m
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/39
Sebuah pintu air berbentuk bulatan diensel seperti dalam Rajah 1.14, 1.15 dan 1.16 untuk mengawal aliran air dari sebuah takungan melalui alurkeluarnya. Kira daya, R, yang diperlukan untuk membuka pintu ini bila kedalaman takungan adalah 2m dari ensel (titik A). Diameter,d, pintu adalah 0.4m. Ambil berat tentu air sebagai 9810 N/m3.
Rajah 1.14
engsel
2m
A
0.4m
F R
Penyelesaian:
1. Magnitud daya hidrostatik,F.
F = ghsA
A = d2 = (0.4) 4 4
2
di mana;
= (0.16) = 0.126 m2
4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/40
= 9810(2.2)(0.126) = 2719 N
Rajah 1.15
engsel
A
0.4m
hp F R
Penyelesaian:
2.
Pusat tekanan,hp.
hp = Is sin2 + hs hsA
Is = d2 = 0.4)2 = (0.16) = 1.26 x 10-3 m4 64 64 64 A = d2 = (0.4) 4 4
2
di mana;
= (0.16) = 0.126 m2
4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/41
hp
Rajah 1.16
0.4m = d d
engsel
2m
A R
hp F
Penyelesaian:
3.
Magnitud daya paduan,R, yang diperlukan. Bagi menentukan nilai R, sila gunakan kaedah dari Prinsip Momen M = M
Ambil momen pada titik A (di engsel):F1(h1) = F2(h2) @ F(hp d/2) = R(d) = F(hp d/2) d = (2719)(2.205 2) 0.4 = 1390 N
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/42
Aktiviti 1b
SILA UJI KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT SELANJUTNYA! SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA HELAIAN MAKLUMBALAS DI HALAMAN BERIKUTNYA. 1b.1 Merujuk kepada Rajah 1.17, kira daya hidrostatik terhadap sebuah pintu air tegak berbentuk segiempat dan tentukan lokasi pusat tekanannya.
3m
2m 1.2m
Rajah 1.17
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/43
1b.2 Sebuah pintu air condong dipasang di alurkeluar sebuah takungan air. Pintu ini berbentuk bulat seperti dalam gambarajah di bawah. Kira jumlah daya hidrostatik,F, terhadap pintu dan tentukan lokasi pusat tekanan.
600
1.5m
1m
1b.3 Satu jasad berkeluasan segitiga sama telah ditenggelamkan di dalam suatu Rajah 1.18 bendalir berketumpatan bandingan 0.89 dengan kecondongan dari ufuk. Kedalaman minimum jasad adalah 1.1m dari permukaan bebas bendalir. Tentukan:i. ii. Jumlah daya hidrostatik, F. Kedalaman pusat tekanan, hp.
h1 = 1.1m h2 = 225cm
Rajah 1.19
Pandangan Sisi
1500mm
Pandangan Hadapan
1b.4 Satu jasad berbentuk segitiga sempadan dua sama telah ditenggelamkan di dalam suatu bendalir berketumpatan bandingan 13.6 dengan kecondongan 600 dari ufuk. Kedalaman sempadan tapak segitiga adalah 115 cm dari permukaan bebas bendalir. Tentukan:i. Jumlah daya hidrostatik, F. ii. Kedalaman pusat tekanan, hp. Kedalaman minimum iii. Kedalaman minimum jasad, hmin. iv. Apakah nama bendalir tersebut.
h = 115cm
Jabatan Kejuruteraan Awam
Rajah 1.20
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/44
Maklumbalas Aktiviti 1b
1b.1
F = 84.76 kN hp = 3.633 m
1b.2
F = 14.9 kN hp = 1.957 m
1b.3
F = 14.244 kN hp = 1.708 m
1b.4
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/45
Input 3
1.3 Pengenalan
Daya hidrostatik terhadap permukaan melengkung yang tenggelam boleh ditentukan dengan pengkamilan seperti yang dibuat untuk permukaan rata. Bagi permukaan melengkung analisis seperti ini amatlah rumit dan perkaitan yang mudah sukar diterbitkan. Alternatif yang lebih senang ialah dengan mempertimbangkan satu isipadu cecair yang ditahan oleh permukaan melengkung atau dengan mentafsir daya tekanan yang bertindak pada satah-satah unjuran menegak dan mendatar. Komponen-komponen ini kemudiannya boleh digabungkan menjadi daya tekanan paduan, walaupun dalam kebanyakan masalah ini tidak diperlukan. Pertimbangkan seksyen melengkung BC, yang menjadi sebahagian dari sebuah takungan cecair yang terbuka. Isipadu cecair yang bertentangan dengan seksyen BC ialah ABC. Tebal isipadu ABC ialah 1 unit. Daya hidrostatik cecair terhadap lengkung BC boleh dihuraikan kepada dua komponen, iaitu komponen vertical,FV dan komponen horizontal,FH. Keluarkan isipadu ABC, dan analisis daya-daya terhadap ABC.
FV
B
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
F2 FH
sentroid
FH
sentroid
C FV
Rajah 1.21
Rajah 1.22
Daya-daya yang bertindak terhadap isipadu ABC adalah:W = berat cecair ABC yang bertindak melalui sentroid permukaan ABC. F1 = berat cecair di atas AB. F2 = daya hidrostatik cecair di sebelah AC. FV = komponen tegak tindak balas, permukaan BC terhadap isipadu ABC (sama magnitud dengan komponen vertical, daya hidrostatik terhadap BC) FH = komponen horizontal tindak balas, permukaan BC terhadap isipadu ABC (sama magnitud dengan komponen horizontal, daya hidrostatik terhadap BC) Cecair adalah statik, oleh itu semua daya berada dalam keseimbangan. Fx = 0 Fy = 0 M = 0 FH = F2 (sama magnitud & ko-linear) F2 = daya hidrostatik terhadap permukaan AC = hsA
FH = hsA
Persamaan 1.11
Rajah 1.3.2
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/47
Permukaan AC adalah unjuran vertical (vertical projection) lengkung BC. Daya F2 adalah horizontal dan bertindak melalui pusat tekanan AC, begitulah juga FH. F V = F1 + W F1 = berat cecair di atas AB. (Permukaan AB adalah unjuran horizontal [horizontal projection] lenkung BC) = (berat tentu cecair) * (isipadu cecair atas AB) = V1 W = berat cecair ABC = (berat tentu cecair) * (isipadu ABC) = VABC FV = V1 + VABC = (V1 + VABC)
FV = V
Persamaan 1.12
Merujuk kepada Rajah 1.8(c) di bawah, V adalah jumlah isipadu di atas lengkung DE iaitu isipadu cecair ABCD ditambah dengan isipadu cecair CDE, atau dengan kata lainnya;
V = V 1 + V2
A C
V1
B D
V2
Rajah 1.23
Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/48
Daya-daya FV dan FH bertindak melalui sentroid @ pusat graviti isipadu V. Oleh itu, daya paduan,R, bagi kedua-dua komponen daya ini adalah:-
R = (FV2 + FH2)
Contoh Permasalahan 1.6
Persamaan 1.13
Tentukan daya paduan yang bertindak ke atas permukaan melengkung seperti dalam Rajah 1.24 di bawah.
j = 3m
2m
FV FH
hsA
di mana;
= g
= 1000(9.81)(3/2)(3*2)
Jabatan Kejuruteraan Awam
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/49
= 88.29 kN FV =
1.
2.
= tan-1 FV FH
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/50
Aktiviti 1c
1c.1 Tentukan daya paduan,R, ke atas permukaan melengkung seperti dalam Rajah 1.25 di bawah sekiranya diberi jejari lengkungan,j, adalah 2m.
3m
j = 2m
4m
FV FH
Rajah 1.25
1c.2 Rajah 1.26 di bawah menunjukkan sebuah pintu salur terbuka berbentuk satu sukuan bulatan berjejari 4m. Kira magnitud dan arah tekanan paduan ke atas setiap 1m panjang pintu itu jika aras air sama dengan paras tanah.
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/51
FH
FV
Rajah 1.26
Maklumbalas Aktiviti 1c
1c.1
FH FV R
1c.2
FH FV R
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/52
Penilaian Kendiri
1.1 Sebuah tangki yang terbuka mengandungi 3m air yang ditutupi oleh minyak setebal 0.6m (k.b. = 0.85). Tentukan tekanan pada permukaan bersentuhan antara kedua-dua cecair dan pada dasar tangki. Udara yang berat tentunya 12 N/m3 dan dianggap incompressible, apakah ketinggian dari paras laut yang menghasilkan tekanan 100 kN/m2. Tekanan atmosfera pada permukaan laut ialah 762mm raksa dan pada puncak gunung ialah 737mm. Jika ketumpatan udara dianggap malar pada 11.8 N/m3, kira ketinggian gunung tersebut. Pintu air segiempat bersaiz 1.5m lebar diensel di B dan tersandar ke dinding di titik A.
1.2
1.3
1.4
Tentukan:v. Daya terhadap pintu dari tekanan air laut. vi. Daya horizontal,FH , yang diperlukan untuk membuka pintu air di A. vii. Reaksi/momen di ensel B.
Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/53
= 10052 N/m3
4.6m A 1.8m B
Rajah 1.27
1.5
Satu jasad berbentuk segitiga sempadan dua sama telah ditenggelamkan di dalam suatu bendalir berketumpatan bandingan 13.6 dengan kecondongan 600 dari ufuk. Kedalaman sempadan tapak segitiga adalah 115cm dari permukaan bebas bendalir. Tentukan:i. Jumlah daya hidrostatik, F. ii. Kedalaman pusat tekanan, hp. iii. Kedalaman minimum jasad. iv. Apakah nama bendalir tersebut.
2.4m
Rajah 1.28
Kedalaman minimum
h = 115cm
1500mm
Pandangan Sisi Pandangan Hadapan 1.6 Satu jasad berbentuk semi-bulatan berdiameter 80cm telah ditenggelamkan 1 dengan kecondongan sin 50/70 dari permukaan bebas mercury. Kedalaman sempadan diameter adalah 205cm dari permukaan bebas bendalir tersebut. Tentukan:i. Jumlah daya hidrostatik, F. ii. Kedalaman pusat tekanan, hp. iii. Kedalaman minimum jasad, hmin.
Kedalaman minimum
Rajah 1.29
h = 205cm
Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
Pandangan Sisi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/54
1.7 Tentukan magnitud dan arah daya paduan, R, yang diberikan oleh bendalir berketumpatan bandingan 1.0 terhadap bilah lengkung seperti yang ditunjukkan dalam gambarajah di bawah.
Rajah 1.30
1.8
Dapatkan dan tentukan komponen-komponen daya yang disebabkan oleh tindakan air ke atas satu kawasan lengkung AB per meter panjang lengkung. A C
2m
FH
Jabatan Kejuruteraan Awam
B
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/55
Rajah 1.31
FV
1.9 Kirakan daya ufuk dan daya pugak yang bertindak pada plat melengkung per meter panjang seperti dalam rajah di bawah.
5m B
Rajah 1.32
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/56
1.5
1.6
1.7
Fx = 19.62 kN
Jabatan Kejuruteraan Awam
Ezany B. Jaafar Che Rogayah Bt. Desa Hayazi Bt. Hanafi
DAYA HIDROSTATIK
C4009/UNIT 1/57
1.9