Controle Motor

Sistema sensorial
Marcos Duarte http://lob.iv.fapesp.br

O corpo humano pode realizar muitos movimentos de diversas formas (muitos graus de liberdade). Na natureza e na engenharia, o controle de algo complexo requer no s o comando de ao (sinal eferente) mas tambm requer informaes de seu estado para o sistema de controle (sinal aferente). INTEGRAO SENSRIA-MOTORA

FLUXO DE INFORMAO no Sistema Nervoso

Quanto ao fluxo de informao (transmisso do potencial de ao), os neurnios podem ser classificados em: Aferente: recebem informao sensorial da vizinhana Eferente: transmitem o sinal de sada do SN para o rgo efetor (msculo) e estes neurnios so chamados de motoneurnios. Interneurnio (99%): transmitem a informao de um neurnio ao outro (eliciam respostas excitatrias ou inibitrias em outros neurnios)

Via aferente
Os receptores sensoriais captam informaes sobre o estado do corpo humano. Podem ser classificados como: Quanto origem da informao: Exteroceptores: medem estmulos externos ao corpo Proprioceptores: medem estmulos sobre a configurao relativa dos segmentos do corpo Interceptores: medem o estado de rgos internos Quanto ao tipo de informao: Mecanoceptores, fotoceptores, quimioceptores, nociceptores, termoceptores Quanto sua morfologia: Terminaes nervosas livres Terminaes nervosas encapsuladas

Transduo
A transformao de um estmulo qualquer (luz, calor, presso) em um sinal eltrico pelo receptor nervoso chamada transduo.

Viso

Dois sistemas visuais

Viso focal
Consciente, Cognitiva Campo visual central Explcita Objeto Percepo O que ? Inconsciente, Motora Campo visual perifrico Implcita Espacial Ao Onde est?

Iluses de tica
Ebbinghaus Mller-Lyer ller-

Viso ambiental

Iluses de tica 2
Em experimentos com as iluses anteriores, quando os sujeitos so perguntados sobre o tamanho dos objetos, eles respondem que os objetos tem tamanhos diferentes (viso cognitiva errada). No entanto, quando eles movem a mo para pegar os objetos, as caractersticas motoras so as mesmas (viso motora correta).

Fibras nervosas

Receptores sensoriais de propriocepo: Fusos musculares rgos tendinosos Receptores articulares

Classificao das fibras nervosas

Tipo Funo Dimetro (m) Velocidade de conduo (m/s) 100 50 20 80-120 80-120 35-75 5-30 0,5-2

Fusos musculares
Detectam mudanas (x & v) no comprimento do msculo

Eferente A A A Aferente Ia Ib II III IV

Msculo esqueltico Msculo esqueltico + Fuso muscular Fuso muscular Fuso muscular rgo tendinoso Fuso muscular Sensores de presso profunda no msculo Dor, temperatura

15 8 5 13-20 13-20 6-12 1-5 0,2-1,5

Fusos musculares

Fusos musculares

~1 mm de comprimento; ~27500 no corpo Em paralelo c/ o msculo Vias aferentes e eferentes; 6 a 1300 por msculo, 4000 em cada brao, 7000 em cada perna Mo e pescoo tem a maior densidade de fusos

Fibras tipo Ia

Fibras tipo II
Detectam o comprimento de um msculo

Detectam o comprimento e a velocidade de contrao de um msculo

Fusos musculares

Motoneurnio GAMA

O recrutamento do do motoneurnio gama altera a sensitividade dos fusos musculares do tipo Ia e II. Desta forma, altera a sensitividade variao do comprimento (Ia e II) e velocidade do msculo (Ia).

Motoneurnio GAMA

rgo tendinoso de golgi

Mede a fora muscular

Para onde vai a informao sensorial ? rgo tendinoso de golgi

As informaes sensoriais sobem pela raiz dorsal da medula espinhal

Homunculus

Nervos

Audio

Olfato e Paladar