3 2 1 41 42 43
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Tome el control
Satisfaccin completa con Allen-Bradley
Desde 1903, Allen-Bradley de Rockwell Automation ha obtenido renombre mundial como la marca ms fiable en el campo de la automatizacin industrial. Esta reputacin se basa en una estrategia muy sencilla: ofrecer a los clientes productos de una calidad y fiabilidad absolutas. La familia SLC 500 es un buen ejemplo de ello. Estos pequeos controladores lgicos demuestran nuestro compromiso con los niveles ms altos de seriedad en materia de productos, innovacin tecnolgica y rendimiento. Y como la satisfaccin absoluta del cliente es importante para nosotros, le respaldamos a usted y nuestros productos con los mximos niveles de atencin al cliente y soporte tcnico que hay en la industria. Su representante local de Rockwell Automation es el experto al que debe acudir en materia de ventas y soporte tcnico, as como: Formacin tcnica en productos Soporte de garantas Contratos de servicios
No se deje engaar por el tamao del SLC 500. No encontrar una solucin ms verstil ni eficaz para tareas de control industrial individuales o distribuidas que abarcan desde procesamiento de alimentos hasta fabricacin de acero. Capacidad para hacer ms. Flexibilidad para que cueste menos. El SLC 500 est diseado teniendo en cuenta los cambios de sus necesidades en automatizacin. La lnea SLC 500, que dispone de hasta 64 K de memoria configurable para datos/programas, proporciona la eficacia, la flexibilidad y la seleccin de E/S expandidas para satisfacer las necesidades de aplicaciones que antes requeran soluciones de control ms grandes y ms costosas. El sistema de E/S modular SLC 500 ofrece ms de 60 tipos de mdulos: usted personaliza sus aplicaciones de control con una gama de soluciones modulares, incluidos mdulos de E/S discretas, analgicas y especiales. Si la tarea requiere menos de 64 K, puede reducir los costos del proyecto al construir el sistema con otro de los numerosos tamaos de memoria disponibles. Fiabilidad para control individual o arquitectura distribuida. El SLC 500 puede solucionar aplicaciones de control discreto de alta velocidad y de proceso desde una sola plataforma. Esto lo hace ideal para operaciones de alta velocidad como cadenas de embotellado y mquinas de empaquetado. Adems, constituye una excelente solucin desde la fbrica misma hasta los sistemas de
nivel superior. Slo hay que seleccionar la opcin de comunicaciones incorporada que mejor se adapte a la aplicacin. Los procesadores SLC 500 aceptan comunicaciones Ethernet de 10 Mbps con un canal Ethernet 10 Base-T, as como comunicaciones de alta velocidad entre dispositivos similares con DataHighway Plus (DH+) incorporado. Que no necesita Ethernet ni DH+? Pues elija un SLC 500 con comunicaciones DH-485 incorporadas. Control de dispositivos La conectividad al popular mdulo escner 1747-SDN DeviceNet proporciona una interface de cable nico para dispositivos informacin de la direccin. Mediante redes Ethernet, el SLC 500 puede comunicar datos de la fbrica en aplicaciones de adquisicin de datos, control de supervisin, administracin de programas, control estadstico de calidad, programacin de produccin y seguimiento de materiales. Versatilidad en la comunicacin entre dispositivos similares Con seis opciones para la comunicacin por red se obtiene una conectividad de "inteligentes", incluidos detectores, botones pulsadores, arrancadores de motores, sencillas interfaces de operador variadores. Esto significa: Bajo costo de nodos y facilidad de integracin Reduccin de los costos de instalacin y del cableado Diagnsticos adicionales de dispositivos inteligentes Rpida solucin de problemas
Compatibilidad con E/S remotas Aprovechar las opciones de E/S remotas (RIO) es tan fcil como aadir el mdulo escner 1747-SN RIO a su sistema SLC. Tanto el mdulo escner como el mdulo adaptador 1747-ASB RIO ofrecen opciones de transferencia discreta y en bloques. Por ello es fcil adaptar variadores, interfaces de operador, dispositivos de otros fabricantes y muchos otros productos compatibles con RIO. La funcin de paso "passthrough" disponible para E/S remotas simplifica la carga o descarga de aplicaciones a dispositivos MMI en la red de E/S remotas, incluidos terminales de operador PanelView y pantallas de mensajes Dataliner . Las amplias funciones de diagnstico simplifican la solucin de problemas en todo el proceso. Comunicaciones a nivel de la planta y de la administracin gerencial Con Ethernet incorporada, los procesadores SLC 500 proporcionan un enlace de comunicaciones fundamental.
ndice
4
Familia SLC 500 ........................................................................................................ 5 Procesadores modulares SLC 500 ............................................................................ 7 Mdulos de E/S discreta ........................................................................................ 13 Mdulos de E/S analgica ..................................................................................... 18 Mdulos de temperatura......................................................................................... 21 Mdulos de conteo, posicionamiento y control de movimiento ............................ 26 Mdulos para aplicaciones concretas .................................................................... 30 Opciones de comunicacin ..................................................................................... 33 Fuentes de alimentacin ......................................................................................... 42 Chasis ...................................................................................................................... 44 Opciones de programacin ..................................................................................... 45 Conjunto de instrucciones para la programacin de SLC....................................... 49 7 pasos para la configuracin satisfactoria de un sistema SLC 500 .................... 50 Dimensiones ............................................................................................................ 57
Caractersticas
Procesadores veloces y eficaces con un tamao de memoria de hasta 64 K. Cientos de estilos y opciones de E/S locales y remotas con mdulos de E/S 1746, 1771, bloque de E/S y Flex I/O. Comunicaciones de Ethernet incorporadas, as como opciones para DeviceNet, ControlNet y otras redes. Modularidad y flexibilidad que permiten desarrollar el eficaz sistema que requiere su aplicacin comprando exactamente lo que necesita. Capacidad de E/S discreta de alta velocidad con E/S especiales. Potencia de control de proceso: una amplia gama de E/S analgicas as como instrucciones matemticas y PID avanzadas. Diseo y fabricacin para entornos industriales, capacidad de soportar una amplia gama de temperaturas y condiciones de humedad, as como los ms altos niveles de vibraciones y choque. Cumplimiento de la normativa internacional: listados UL; aprobacin de CSA; Clase I, Divisin 2 para entornos peligrosos; certificados para aplicaciones marinas; cumplen con la normativa de la CE establecida por las directivas pertinentes.
Sin funcionar: de 2.5 G a 5 hasta 2000 Hz Choque En funcionamiento: (todos los mdulos salvo contacto de rels) 30.0 G (3 impulsos, 11 ms) En funcionamiento: (mdulos de contacto de rels 1746-OWx y 1746-IOx combo) 10.0 G (3 impulsos, 11 ms) Sin funcionar: 50.0 G (3 impulsos, 11 ms) Cada libre (prueba de cada) Inmunidad a ruidos Compatibilidad electromagntica Porttil, 2.268 kg (5 libras) o menos a 0.762 m (30 pulg.) (seis cadas) Porttil, 2.268 kg (5 libras) o ms a 0.1016 m (4 pulg.) (tres cadas en plano) Norma NEMA ICS 2-230 Arco elctrico: 1.5 KV (norma industrial: NEMA ICS 2-230/NEMA ICS 3-304) Capacidad para soportar sobretensiones: 3 KV (norma industrial: Norma IEEE 472- 1974/ANSI C37.90/ 90A-1974) Rfaga de fenmeno transitorio rpido (impulso): 2 KV para fuentes de alimentacin 1746, 1 KV para 1746 I/O y lneas de comunicaciones de ms de 10 m (32.84 pies), 5 ns de tiempo de elevacin Descarga electrosttica (ESD): 15 KV, 100 pF/modelo de 1.5 KW Susceptibilidad electromagntica radiada: walkie-talkie de 5 W a 464.5 MHz y 153.05 MHz
Seguridad
Capacidad nominal dielctrica: 1500 VCA (norma industrial: UL 508, CSA C22.2 N 142)
Aislamiento entre circuitos de comunicacin: Aislamiento entre backplane y E/S: 1500 VCA Inflamabilidad e incendio elctrico: UL94V-0 Certificaciones (cuando el producto o embalaje lleva la marca) listado en CUL Clase I, Grupos A, B, C o D, Divisin 2
500 VCC
acorde con la normativa de la CE establecida por las pertinentes directivas certificacin de CSA listado en UL
Los procesadores SLC 500 ofrecen una amplia gama de opciones de memoria, capacidad de E/S, conjunto de instrucciones y puertos de comunicaciones que le permiten adaptar su sistema de control a los requisitos exactos de su aplicacin. Estos productos tienen un importante historial de fiabilidad, tras cientos de miles de instalaciones en una amplia gama de aplicaciones
Caractersticas
Procesadores sencillos y econmicos con grandes capacidades para una amplia gama de aplicaciones, incluido el manejo de materiales, control de sistemas de calefaccin, ventilacin y aire acondicionado, operaciones de montaje de alta velocidad, control de procesos pequeos y SCADA. Conjunto de instrucciones avanzadas basadas en los procesadores de tamao medio PLC-5 y compatibles con la familia MicroLogix de controladores instalados. Mejoras en las comunicaciones que permiten que los 5/03, 5/04 y 5/05 proporcionen control maestro de redes SCADA. Funciones eficaces que incluyen direccionamiento indirecto, capacidad matemtica de alto nivel e instrucciones de clculo. Amplia gama de tamaos de memoria, desde 1 K hasta 64 K.
Tamao de memoria de programacin de instrucciones de 4 K. Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida. PID para proporcionar control de proceso en lazo cerrado. Direccionamiento indexado. Capacidad de interrupcin (STI de 10 milisegundos). Rutinas de fallo del usuario. Capacidad para manejar funciones matemticas con signo de 32 bits. Canal de comunicaciones DH-485 (inicio y respuesta de comunicacin entre dispositivos similares). RAM con batera de respaldo. Mayor velocidad del procesador con respecto al SLC 5/01.
entre dispositivos similares, adquisicin de datos e interface de operador (p. ej. RSView32). La variedad de los tamaos de memoria permite adaptarla con exactitud a las necesidades de la aplicacin. El SLC 5/05 ofrece: Tamaos de memoria de programacin de 16 K, 32 K o 64 K. Rendimiento de alta velocidad: 0.90 ms/K es lo tpico. Control de hasta 4096 puntos de entrada y salida. Programacin en lnea (incluye edicin en tiempo de ejecucin). Canal Ethernet 10Base-T incorporado, que acepta: Comunicacin de alta velocidad entre computadoras mediante TCP/ IP Capacidades de comunicacin de mensajes con procesadores SLC 5/05, PLC-5 y PLC-5/250, mdulo de interface Ethernet 1785-ENET y puente Ethernet 1756-ENET, as como otros mdulos Ethernet para computadoras disponibles comercialmente. SNMP para administracin de redes Ethernet estndar BOOTP para asignacin dinmica opcional de direcciones IP Canal RS-232 incorporado que acepta full-duplex DF1, maestro/esclavo half-duplex DF1 para SCADA, DH-485 usando un 1761-NET-AIC con cable 1747-CP3 y ASCII. Funcin de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DH-485. Funcin de paso "passthrough" entre canales de Ethernet a DF1. Funcin de paso "passthrough" de E/S remota desde el canal 0 (DF1 o DH485) o el canal 1 (Ethernet) mediante un mdulo escner de E/S remota 1747-SN o 1747-BSN. Funcin de paso "passthrough" de DeviceNet mediante un mdulo escner de DeviceNet 1747-SDN. Reloj/calendario en tiempo real incorporado. Interrupcin temporizada seleccionable (STI) de 1 ms. Interrupcin de entrada discreta (DII) de 0.50 ms. Funciones matemticas avanzadas: trigonomtricas, PID, exponenciales, punto flotante (coma flotante) y las instrucciones de clculo. Direccionamiento indirecto. El PROM de la memoria flash proporciona actualizaciones de firmware sin cambiar EPROMS fsicamente. Mdulo de memoria flash EPROM opcional disponible. Interruptor de llave: RUN, REMote, PROGram (borrado de fallos). RAM con batera de respaldo.
SLC 5/01
L511: 1 K L514: 4 K 350 mA a 5 VCC 105 mA a 24 VCC 3940 entradas y salidas discretas 3/30 DH-485 esclavo
SLC 5/02
L524: 4 K
SLC 5/03
L531: 8 K L532: 16 K 500 mA a 5 VCC 175 mA a 24 VCC 4096 entradas y salidas discretas 3/30 DH-485 y RS-232
SLC 5/04
L541: 16 K L542: 32 K L543: 64 K 1.0 A a 5 VCC 200 mA a 24 VCC 4096 entradas y salidas discretas 3/30 DH+ y RS-232
SLC 5/05
L551: 16 K L552: 32 K L553: 64 K 1.0 mA a 5 VCC 200 mA a 24 VCC 4096 entradas y salidas discretas 3/30 Ethernet y RS-232
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350 mA a 5 VCC 105 mA a 24 VCC 4096 entradas y salidas discretas 3/30 DH-485
Software de programacin 107 1 ms/K 107 0.9 ms/K 107 0.9 ms/K
20 ms a 3 s (dependiendo de la carga de la fuente de alimentacin) 4 s n/d 2.4 s n/d 0.44 s 0.37 s 0.37 s
(1) Los tiempos de escn son tpicos para un programa de lgica de escalera de 1 K que consta de una lgica de escalera sencilla y servicios de comunicaciones. Los tiempos de escn reales dependen del tamao del programa, las instrucciones utilizadas y el protocolo de comunicacin.
SLC 5/01
NA NA NA NA NA NA NA
SLC 5/02
NA NA NA NA NA NA NA
Mdulos de memoria
La siguiente tabla presenta un resumen de las opciones de respaldo de memoria disponibles para los procesadores SLC 500. Los mdulos de memoria EEPROM proporcionan respaldo de memoria no voltil. Los EPROM (Memoria flash de slo lectura programable y borrable) de memoria flash combinan la versatilidad de los EEPROM con la seguridad de los UVPROM.
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Caractersticas
El 1747-PSD ofrece un almacenamiento fiable de los programas del usuario. El dispositivo est diseado para un uso continuo: cargue y descargue segn lo necesite. Antes de descargar un programa de PLC, realiza comprobacin de errores para asegurar que el programa es compatible con el PLC de destino. El PSD se puede activar mediante dos pilas AAA o una fuente de alimentacin externa. Una funcin de ahorro de pilas desconecta a energa 30 segundos despus de haberse completado la operacin. Los programas almacenados se conservan en la memoria flash EPROM aunque fallen las pilas y la fuente de alimentacin. Este dispositivo manual es muy ligero y fcil de usar. La capacitacin necesaria es mnima. Un LED rojo y un LED verde proporcionan informacin instantnea sobre el estado. Para un funcionamiento ms fcil, se puede acceder a todas las funciones del PSD mediante un solo interruptor y un botn pulsador. La instalacin del PSD es sencilla, mediante un conector D estndar RS-232 de 9 pines. El dispositivo se conecta al PLC con cables SLC 500 y MicroLogix estndar. Para conseguir la mxima compatibilidad, el 1747-PSD puede almacenar los programas ms grandes de los controladores programables SLC 500 y MicroLogix.
Especificaciones
Descripcin Controladores programables compatibles Tamao de memoria Tipo de memoria Energa para funcionar Cables compatibles Especificacin del 1747-PSD SLC 5/03 y posteriores, MicroLogix 1000, 1200 y 1500 mximo 64 K (palabras) Flash EPROM (2) pilas AAA o fuente de alimentacin (7 a 30 VCC, mximo 250 mA) 1747-CP3 y 1761-CBL-PM02 (no incluidos)
Caractersticas
Seleccione mdulos de E/S que coincidan exactamente con su aplicacin junto con mdulos combinados que permitan tener entradas y salidas en una sola ranura para aprovechar con eficacia el espacio de chasis. Hay disponibles E/S de CC de 32 puntos y alta densidad y entradas de CC de respuesta rpida, lo cual permite aplicar el SLC 500 a un mayor nmero de aplicaciones de control
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N de catlogo
Categora de voltaje
1746-IA4 1746-IA8 1746-IA16 1746-IM4 1746-IM8 1746-IM16 1746-IN16 1746-IB8 1746-IB16 1746-IB32 1746-IC16 1746-IH16 1746-ITB16 1746-IV8 1746-IV16 1746-IV32 1746-IG16 1746-ITV16
CA
100/120 VCA 100/120 VCA 100/120 VCA 200/240 VCA 200/240 VCA 200/240 VCA
4 8 16 4 8 16 16 8 16 32 16 16 16 8 16 32 16 16
4 8 16 4 8 16 16 8 16 8 16 16 16 8 16 8 16 16
35 mA 50 mA 85 mA 35 mA 50 mA 85 mA 85 mA 50 mA 85 mA 50 mA 85 mA 85 mA 85 mA 50 mA 85 mA 50 mA 140 mA 85 mA
Surtidor de corriente de CC
5 VCC/TTL 24 VCC
N de catlogo
Categora de voltaje
Nmero de salidas
24 VCC
0 mA 0 mA 0 mA
CA
8 16 12
4 8 6
120/240 VCA
Surtidor de corriente de CC
8 16 32 8 16
8 16 16 4 16
0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA
24 VCC 24 VCC
1746-OB6EI
24 VCC
Aislado individualmente
2.0A
46 mA
0 mA
24 VCC 24 VCC Salida de drenador de corriente de CC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC 5 VCC/TTL 5 a 265 VCA 5 a 125 VCC
16 32 8 16 32 16 16 4
16 16 8 16 16 16 16 4
0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 45 mA
1746-OW8
pgina 16
85 mA
90 mA
1746-OW16
16
170 mA
180 mA
1746-OX8
Aislado individualmente
85 mA
90 mA
(1) La capacidad nominal de corriente de la mayora de los mdulos va bajando linealmente hasta 60 C. Es posible que no todos los canales de un mdulo puedan transportar esta corriente al mismo tiempo. Consulte el documento SLC Discrete I/ O Installation Instructions, publicacin 1746-6.3, para obtener las especificaciones completas.
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N de catlogo
Categora de voltaje
Nmero de puntos
120 VCA 5 a 265 VCA 5 a 125 VCC 120 VCA 5 a 265 VCA 5 a 125 V DC 120 VCA 5 a 265 VCA 5 a 125 VCC
2 entrades 2 salidas
30 mA
4 entrades 4 salidas
60 mA
45 mA
6 entrades 6 salidas
90 mA
70 mA
1746-IO12DC
6 entrades 6 salidas
80 mA
60 mA
Cableado de E/S
Los terminales de los mdulos de 4, 8, 12 y 16 puntos tienen placas de autolevantamiento que aceptan dos cables 14 AWG (2mm2). Todos los mdulos de E/S de 16 puntos, 1746-OX8, -OB6EI, -OBP8, -OAP12, -IO12 e IO12DC, estn equipados con bloques de terminales extrables marcados con colores. Los mdulos de E/S de 32 puntos estn equipados con un cabezal tipo MIL-C-83503 de 40 pines y un conector extrable (1746-N3). El conector se puede montar con el tipo de cable y longitud que se desee. El cableado de los mdulos de 16 y 32 puntos tambin se puede hacer con un mdulo de interface Catlogo 1492 y cable preconectado.
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Caractersticas
Instalacin ms rpida: los cables preconectados ya tienen el bloque de terminales del mdulo de E/S o el brazo de cableado conectados a un extremo y un conector de cable en el otro. No es necesario medir, cortar, pelar, etiquetar y terminar de 20 a 40 cables por mdulo de E/S. Arranques del sistema satisfactorios: los cables preconectados garantizan un 100 % de continuidad. Ya no hay cables cruzados ni conexiones flojas entre el mdulo de E/S y los bloques de terminales en el riel DIN. Solucin de problemas simplificada: los IFM con indicadores LED opcionales presentan el estado de campo de los circuitos de E/S. Se acabaron las suposiciones para determinar dnde se ha producido un problema. Espacio de panel reducido: los IFM con fusibles, detectores y terminales adicionales tienen terminales para conectar los puntos de E/S. Adems, contienen terminales comunes que se usan como buses de energa para dispositivos de entrada y salida de campo. No se necesitan bloques de terminales adicionales para dar energa a los dispositivos de campo. Panel de alta calidad visual: los cables preconectados y los IFM organizan el cableado y las terminaciones dando un aspecto coherente al panel. Las etiquetas adhesivas preimpresas para el cableado de terminales identifican con precisin las conexiones de campo.
controladores programables en aplicaciones de control de proceso que requieren mayores densidades, medidas ms rpidas y precisas y flexibilidad para hacer interconexin con diversos transductores de temperatura, presin y flujo. La familia SLC 500 ofrece varias opciones que amplan sus capacidades de control para responder a stas y otras aplicaciones exigentes. Salidas de alta resolucin que proporcionan un control preciso de las salidas analgicas. Filtro de entrada en mdulos que proporciona una alta inmunidad al ruido electrnico o una rpida respuesta de entrada para aplicaciones de alta velocidad. Aislamiento del backplane que asla las seales de entrada del backplane. Bloques de terminales extrables que permiten sustituir un mdulo rpidamente sin desmontar el cableado. Mdulos de alta densidad que proporcionan un uso ms eficaz del espacio de chasis y un costo por punto ms bajo. Informacin de diagnstico que permite aumentar el tiempo productivo de la maquinaria y reducir el tiempo dedicado a la solucin de problemas, con ayuda de bits de estado de diagnstico para deteccin de circuitos abiertos y condiciones fuera de rango. Tambin se proporcionan indicadores de estado de los canales y un indicador de estado del mdulo. Canales configurables mediante software que se pueden configurar individualmente con el programa de lgica de escalera y se pueden volver a configurar sin interrumpir el funcionamiento de la CPU. Una tabla de configuracin de bits muy fcil de usar permite al usuario elegir el tipo de entrada, el formato de los datos, la frecuencia de filtro y los datos de estado que mejor se adaptan a la aplicacin.
Caractersticas
Entradas seleccionables por el usuario que permiten configurar cada canal de entrada para una seal de voltaje o corriente procedente del detector.
Caractersticas de entrada
Especificacin NI4 NI8 NIO4I NIO4V FIO4V FIO4V NI16I (slo corriente) 20 Nmero de entrades Rangos de corriente/voltaje 4 8 2 2 2 2 16 10 VCC (de +10 a -10 VCC; de 0 a 5 VCC; de 1 a 5 VCC) Respuesta a paso
Precisin global de 0C a +60C (de +32F a +140F) Convertidor de entrada A/D Resolucin de entrada (I) Resolucin de entrada (V)
60 ms 0.642%
60 ms 0.642%
100 s 0.85%
16 bits 1.22 A/LSB 305.2 V/LSB 16, 384 1 A/bit 1 mV/bit depende del formato de 32, 768 105 dB los datos 100 dB 32, 768 105 dB 1.22 A/LSB 305.2 V/LSB 16, 384
16-bit 1 A ND ND 1 V
de 0 a 4095 50 dB 100 dB
CMR a 60 Hz
Caractersticas de salida
Especificacin Nmero de salidas Rango de salida Respuesta a paso Precisin global de 0 C a +60 C (de +32 F a +140 F) Convertidor de salida A/D Resolucin de salida (I) Resolucin de salida (V) Codificacin de salida de 0 a 21 mA Codificacin de salida 10 VCC FIO4I 2 NIO4I 2 NO4I 4 FIO4V 2 NIO4V 2 NO4V 4
0.384 %
Mdulos de temperatura
Mejore significativamente el monitoreo de la temperatura y las capacidades de control de su sistema SLC 500 con los mdulos de temperatura 1746. Los mdulos de temperatura eliminan la necesidad de costosos transmisores de termopar, lo cual ofrece un medio ms econmico para solucionar aplicaciones de proceso en industrias que requieren mediciones y control de temperatura.
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Error mx. de precisin a +25 C (+77 F) 1.06 C (NT4) 1.4 C (NT8) 1.6 C (INT4) 1.72 C (NT4) 1.5 C (NT8) 3.8 C (INT4) 1.43 C (NT4) 1.3 C (NT8) 2.05 C (INT4) 0.72 C (NT4) 1.0 C (NT8) 2.4 C (INT4) 1.39 C (NT4) 1.3 C (NT8) 1.79 C (INT4) 3.59 C (NT4) 3.6 C (NT8) 2.23 C (INT4) 3.61 C (NT4) 3.4 C (NT8) 2.38 C (INT4) 3.12 C (NT4) 2.7 C (NT8) 3.83 C (INT4) 2,28 C (INT4) 2.52 C (INT4)
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Tipo K
Tipo T
Tipo E
Tipo N
Tipo R
Tipo S
Tipo B
Tipo C Tipo D
Especificaciones
Especificacin
Nmero de canales Consumo de corriente del backplane Compensacin de junta fra
NT4
4 60 mA a 5 VCC 40 mA a 24 VCC Precisin 1.5 C, 0 C a 85 C
INT4
4 1 10 mA a 5 VCC 85 mA a 24 VCC Precisin 1.5 C, 0 C a 70 C
NT8
8 1 20 mA a 5 VCC 70 mA a 24 VCC Precisin 1.72 C, -25 C a +105 C
1 C o 1 F 0.1 C o 0.1 F
Filtro seleccionable
600 mS
Filtro seleccionable
Especificaciones
Descripcin Consumo de corriente del backplane Escala de temperatura (seleccionable) Escala de resistencia (seleccionable) Respuesta a paso de entrada Especificacin del 1746-NR4 50 mA a 5 VCC, 50 mA a 24 VCC 1 C o 1 F y 0.1 C o 0.1 F 1_o 0.1_para todos los rangos de resistencia; o 0.1 0.01_para 150_de potencimetro. Filtro seleccionable: 10 Hz 50 Hz 60 Hz 250 Hz Dos valores de corriente seleccionables por el usuario: 0.5 mA (1) 2.0 mA (2) Mtodo de circuito abierto o cortocircuito Impedancia mxima de cable Calibre mximo de cable Calibracin Cero, escala ascendente o escala descendente. 25_mximo por cada 1000 pies (305 metros) Dos cables 24 AWG por terminal Autocalibracin en el momento del encendido y cuando se configura un canal Un cable 24 AWG por terminal Autocalibracin en el momento del encendido y calibracin peridica establecida por el usuario Filtro seleccionable: 28 Hz 50/60 Hz 800 Hz 6.400 Hz Dos valores de corriente seleccionables por el usuario: 0.25 mA (1) 1.0 mA (2) Especificacin del 1746-NR8 100 mA a 5 VCC, 70 mA a 24 VCC
Aislamiento entre canales Aislamiento entre la entrada y el backplane Separacin de voltaje en modo comn
5 V
(1) Recomendado para su uso con rangos de resistencia mayores tanto para entradas de RTD y de resistencia directa (entrada de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W). Pngase en contacto con el fabricante de RTD para ver sus recomendaciones. No se puede usar para RTD de cobre de 10 W. (2) Se debe usar para RTD de cobre de 10 W. Se recomienda para su uso con el resto de entradas de RTD y de resistencia directa, salvo rangos de entradas de RTD de 1000 W y de resistencia de 3000 W. Pngase en contacto con el fabricante de RTD para ver sus recomendaciones.
Excitacin de 0.25 mA
Rango de Temp.
Excitacin de 2.0 mA
Precisin (1)
24
Platino (385)
100
1.0 C (2,0F) 1.0 C(2) (2,0F) 0,6 C (1.1F) 0,6 C (1.1F) 1.0 C(2) (2,0F) 1.0 C(2) (2,0F) 0,5 C (0,9F) 0,5 C (0,9F)
de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +240 C (de -328F a +464F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +230 C (de -328F a +446F) de -100 C a +260 C (de -148F a +500F)
0,5 C (0,9F) 0,5 C (0,9F) 0,5 C (0,9F) 0,5 C (0,9F) 0,4 C (0,7F) 0,4 C (0,7F) 0,4 C (0,7F) 0,4 C (0,7F) 0,6 C (1.1F) 0,2 C (0,4F) 0,2 C (0,4F) 0,3 C (0,5F)
de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -100 C a +260 C (de -148F a +500F) de -100 C a +260 C (de -148F a +500F) de -80 C a +260 C (de -112F a +500F) de -200 C a +200 C (de -328F a +392F)
0,5 C (0,9F) 0,6 C (1.1F) 0,7 C (1.3F) 1.2 C (2,2F) 0,4 C (0,7F) 0,5 C (0,9F) 0,6 C (1.1F) 0,9 C (1.6F) 0,5 C (0,9F) 0,2 C (0,4F) 0,2 C (0,4F) 0,3 C (0,5F)
de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +850 C (de -328F a +1562F) de -200 C a +370 C (de -328F a +698F) de -200 C a +50 C (de -328F a +122F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +630 C (de -328F a +1166F) de -200 C a +370 C (de -328F a +698F) de -200 C a +50 C (de -328F a +122F) de -100 C a +260 C (de -148F a +500F) de -100 C a +260 C (de -148F a +500F) de -80 C a +260 C (de -112F a +500F) de -200 C a +170 C (de -328F a +338F)
0,7 C (1.3F) 0,7 C (1.3F) 0,5 C (0,9F) 0,4 C (0,7F) 0,6 C (1.1F) 0,6 C (1.1F) 0,4 C (0,7F) 0,3 C (0,6F) 0,8 C (1.4F) 0,2 C (0,4F) 0,2 C (0,4F) 0,3 C (0,5F)
200
500
1000
Platino (3916)
100
200
500
1000
10
No premitido
120
de -100 C a +260 C (de -148F a +500F) de -80 C a +260 C (de -112F a +500F) de -100 C a +200 C (de -148F a +392F)
120
604
(1) Los valores de precisin suponen que el mdulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 C a 60 C (de 32 F a 140 F). (2) La precisin del mdulo, usando RTD de platino de 100 W o 200 W con una corriente de excitacin de 0.5, depende de los siguientes criterios: (a) La precisin del mdulo es de 0.6 C despus de encender el mdulo o de realizar una autocalibracin a una temperatura ambiente de 25 C (77 F) con el mdulo funcionando a una temperatura de 25 C (77 F). (b) La precisin del mdulo es de ( 0.6 C + DT x 0.034 C/ C) despus de encender el mdulo o realizar una autocalibracin a una temperatura ambiente de 25 C (77 F) con el mdulo funcionando a una temperatura de entre 0 C y 60 C (32 F a 140 F). - donde DT es la diferencia entre la temperatura real de funcionamiento del mdulo y 25 C (77 F) y 0.034 C/ C es la deriva de temperatura que se muestra en la tabla de arriba para RTD de platino de 100 W o 200 W. (c) La precisin del mdulo es de 1.0 C despus de encender el mdulo o realizar una autocalibracin a una temperatura ambiente de 60 C (140 F) con el mdulo funcionando a una temperatura de 60 C (140 F).
de 0 a 150
1746-NR4
500
de 0 a 500
0,5
0,014/ C (0,008/F)
1000
de 0 a 1000
1.0
0,029/ C (0,016/F)
3000
de 0 a 3000
1.5
0,043/ C (0,024/F)
Resistencia
150
de 0 a 150
de 0 a 150
1746-NR8
500
de 0 a 500
0,5
0,012/ C (0,007/F)
1000
de 0 a 1000
1.0
0,025/ C (0,014/F)
3000
de 0 a 3000
1.5
0,040/ C (0,023/F)
(1) Los valores de precisin dan por supuesto que el mdulo se ha calibrado dentro del rango de temperatura especificado de 0 C a 60 C (de 32 F a 140 F).
26
Caractersticas
Tres modos de funcionamiento: Rango, Velocidad y Secuenciador. Permite seleccionar el modo ms adecuado para la aplicacin. Cuatro salidas de colector abierto incorporadas. Permite un control independiente del escn del procesador SLC por parte del mdulo.
Especificaciones
Descripcin
Entradas Frecuencia de entrada mxima Nmero mximo de conteos Salidas Tiempo de actualizacin del mdulo
Especificacin
1 entrada de conteo de 5 V, 12 V o 24 VCC 50 KHz por rango, 32 KHz por velocidad, 50 KHz por secuenciador 16 bits, 32,768 4 salidas de colector abierto: 5 V, 12 V o 24 VCC; Corriente mxima: 125 mA a 30 C Modo Rango: 3.9 ms; Modo Velocidad: 70 ms + velocidad; Modo Secuenciador: 1.8 ms 32 mA a 5 VCC
27
Caractersticas
Aplicaciones de conteo de alta velocidad: respuesta de frecuencia de hasta 1 MHz y capacidad de conteo de 24 bits. Configuracin para conteo en anillo o lineal, clculo de velocidades, control de salida mediante rango de conteo, control de salida mediante rango de velocidad e inhibicin de impulso. Flexibilidad en la configuracin: tablas de configuracin de bits fciles de usar que permiten al usuario elegir las funciones del contador que mejor se adapten a la aplicacin. Adecuado para aplicaciones remotas
Especificaciones
Descripcin Entradas Especificacin
2 conjuntos de entradas A, B Z; capacidad de interface para 2 encoders de cuadratura o 4 entradas de impulsos; de 4.2 a 12 VCC, de 10 a 30 VCC diferencial o unipolar; puente seleccionable para cada canal A, B, Z. 250 KHz a X4, 500 KHz a X2, 1 MHz para todos los dems 8,388,607 (24 bits) con el procesador SLC 5/03 y posteriores, o el chasis remoto 1747-ACN15/-ACNR15 (Clase 4) 32,768 (16 bits) con SLC 5/01, 5/02 y 1747-ASB en chasis remoto (Clase 1) 4 salidas, 24 VCC. Corriente mxima 1 A a 40 C 300 a 1500 s: 700 s es lo tpico
250 mA a 5 VCC
Utilice este mdulo para aplicaciones de motores paso a paso de lazo abierto que requieren control con un solo eje. La tabla de datos de SLC contiene toda la informacin sobre el programa y la configuracin. El mdulo tambin tiene la capacidad de interconectarse directamente con un encoder de cuadratura para monitorear posiciones. Los cinco indicadores LED de la parte frontal del mdulo permiten determinar rpidamente el estado del mdulo y las condiciones de error. El mdulo se programa y se pone en funcionamiento mediante el software de programacin RSLogix 500. Para un determinado perfil de movimiento, se programa la distancia, la aceleracin, la desaceleracin y la velocidad. El mdulo, que cuenta con encoders de +5 V o +15 V que proporcionan informacin diferencial, se interconecta directamente para aceptar informacin sobre posiciones.
Caractersticas
Ms de 8,000,000 de conteos de posicionamiento absoluto para obtener el posicionamiento exacto y preciso de un mecanismo. Compatibilidad con traductores que requieren una entrada de direccin/tren de impulsos o una entrada de tren de impulsos hacia la derecha o hacia la izquierda. Acepta retroalimentacin sobre posiciones proveniente de un solo encoder para un funcionamiento de lazo cerrado. Los modos de funcionamiento programables eliminan la necesidad de configurar interruptores DIP. Cinco indicadores LED ofrecen informacin rpida sobre el estado as como ayuda para solucionar problemas. El diagnstico incorporado en lazo permite monitorear los comandos de tren de impulsos.
Especificaciones
Descripcin Entradas Frecuencia de entrada mxima Salidas Tiempo de actualizacin del mdulo Consumo de corriente del backplane Especificacin Encoder diferencial de 5 VCC o auxiliar unipolar de 12/24 VCC 250 KHz Salida digital para traductor 4 ms 300 mA a 5 VCC
Caractersticas
Cuatro puntos de E/S rpidas: controlados por el sistema IMC 110, lo cual ahorra tiempo de proceso. Seal de +10 VCC: proporciona una interface para la mayora de los servovariadores. Velocidad de cierre del servolazo de 5 ms: proporciona un elevado grado de precisin y respuesta del sistema. Interface de la regleta de terminales: proporciona una conexin cableada para E/S rpidas, paro de emergencia, fuentes de alimentacin, comandos de variador e retroalimentacin de encoder.
29
Especificaciones
Descripcin Entradas Frecuencia de entrada mxima Salidas Tiempo de actualizacin del mdulo Consumo de corriente del backplane Especificacin 3 entradas rpidas locales para fines generales 300 KHz con error de cuadratura de 0 grados 1 salida rpida local para fines generales 2 ms 300 mA a 5 VCC
La familia SLC 500 presenta diversos mdulos para aplicaciones especiales que encajan directamente dentro del chasis SLC.
Caractersticas
Conocido lenguaje de programacin, que programa en un subconjunto del lenguaje BASIC de Intel 52. Comunicacin con diversas interfaces de operador mediante dos puertos en serie que se pueden configurar para aceptar RS-232/423, RS-422 y RS-485. Para la recoleccin de datos, se proporcionan 24 Kbytes de RAM con batera de respaldo y mdulos opcionales de memoria no voltil de 8 o 32 K. Se puede implementar el protocolo DF1 en los modos esclavos full-duplex y half-duplex para establecer conexin con mdems. Mdulo BAS-T de alto rendimiento (ms de 4x) disponible para aplicaciones que requieren una rpida ejecucin de programas. La comunicacin con un procesador SLC 500 puede realizarse por el backplane de E/S 1746 o por la red DH-485 a travs del puerto DH-485 del mdulo.
Especificaciones
Especificacin Tamao de memoria Mdulos de memoria opcionales Nmero de puertos Configuracin de puertos Consumo de corriente del backplane Velocidad de ejecucin de programas BAS RAM de 24 Kbytes con batera de respaldo EEPROM de 8 y 32 Kbytes UVPROM de 8 y 32 Kbytes 3 RS-232, RS-422, RS-485, DH-485 150 mA a 5 VCC, 40 mA a 24 VCC N/A 4 veces ms rpido que BAS
31
BAS- T
Caractersticas
Rendimiento de E/S locales de alta velocidad para soluciones basadas en PC. Integracin perfecta con el controlador SoftLogix 5 de Allen-Bradley. Conectividad con E/S 1746 probada en campo. Memoria SRAM adicional con batera de respaldo para aplicaciones del usuario.
Especificaciones
Descripcin Nmero de entradas/salidas Resolucin Rango Salida de excitacin Corriente de carga del backplane Especificacin 4 entradas analgicas y 4 salidas analgicas 14 bits +/-10 VCC +/-10 VCC a 2 mA 1 A a 5 VCC
salida de variable de control (CV) de cada lazo, ya sea salida analgica o salida con proporcin de tiempo (TPO), se enva desde el mdulo hasta la tabla de datos SLC. La lgica de escalera de la aplicacin debe acceder al valor de CV de la tabla de datos y enviar los datos analgicos o TPO a un mdulo de salida para cerrar el lazo.
Especificaciones
Descripcin
Nmero de entradas/salidas Resolucin Formato de datos Corriente de carga del backplane
Especificacin
4 entradas de temperatura para lazos PID de calor/fro Resolucin de 16 bits o de 15 bits ms bit con signo Entero con signo de 16 bits (binario natural) 110 mA a 5 VCC, 85 mA a 24 VCC
Opciones de comunicacin
Rockwell Automation ofrece muchos productos de control y comunicacin que
POWER
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 1112131415 K FLT 8 9 10 1112131415 RXD TXD OK CH A CH B OK ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 1112131415 K
Power monitor
33
DIAGNOSTIC
ayudan a integrar las operaciones de una planta. Estos productos, combinados con los productos de otros fabricantes,
LE Y 1784-PCC COMMUNICATI
POWER
ST 1 2 3 4 5 6 7 0 FLT 1 2 3 4 5 6 7 O 0 ST 9 10 11 12 13 14 15 K 8 FLT 9 10 11 12 13 14 15 8 RXD TXD OK CH A CH B OK ST 1 2 3 4 5 6 7 O 0 ST 9 10 11 12 13 14 15 K 8
DIAGNOSTIC
THIS SIDE UP
ofrecen soluciones para toda la planta que responden a sus necesidades comerciales y de sistemas de control. Hay tres niveles principales de red: el nivel de informacin, que permite que
LE Y 1784-PCC COMMUNICATI
CARD ON ALLEN-BRADLEY 1784-PCC COMMUNICATION
1793-OB4P
C ARD ALLEN-BRADLEY 17
COMM STATUS
planta con fines relacionados a finanzas, calidad, fabricacin y desarrollo. El nivel de control, que proporciona un rendimiento determinista y repetible para E/S, programacin y comunicaciones entre dispositivos similares, y cubre el proceso de fabricacin completo, desde las materias primas hasta el producto acabado. El nivel de dispositivos, que permite a los usuarios reducir el cableado, ahorrar tiempo y costos de instalacin y obtener valiosos diagnsticos a travs de diversos detectores, accionadores y otros dispositivos conectados al sistema de control.
0 1 2 3 4 5 6 7 Module Status Network Status 8 9 10 11 12 13 14 15
THIS SIDE UP
C ARD ALLEN-BRADLEY 17
PanelViewTM 550/900
Elija su red
El SLC 500 proporciona conexin con los tres niveles de red; elija la red o redes que ms se adapten a sus necesidades:
34
Si su aplicacin requiere: Transferencia de datos a alta velocidad entre sistemas de informacin y/o una gran cantidad de controladores Conexin Internet/Intranet Mantenimiento de programas Transferencia a alta velocidad de datos en los que el tiempo es fundamental entre controladores y dispositivos de E/S Entrega de datos determinista y repetible Mantenimiento de programas Redundancia de medios fsicos u opciones de seguridad intrnseca Conexiones directas de dispositivos de bajo nivel con controladores de planta, sin necesidad de interconectarlos a travs de mdulos de E/S Ms diagnsticos para recoleccin de datos y deteccin de fallos mejoradas Reduccin del tiempo de encendido y menos cableado que los sistemas cableados tradicionales Comparticin de datos de toda la planta y a nivel de celdas con el mantenimiento de programas
ControlNet
Red DeviceNet
Red de dispositivos
Data Highway Plus (DH+) y DH-485 E/S remotas universales Red en serie
Red de informacin
Conexiones entre controladores y adaptadores de E/S Controladores distribuidos para que cada uno tenga sus propias E/S y se comunique con un controlador supervisor Mdems Mensajes que enven o reciban caracteres ASCII hacia o desde dispositivos como terminales ASCII, lectores de cdigos de barras, pantallas de mensajes, bsculas o impresoras Control de supervisin y adquisicin de datos
Red de control
Red en serie
Red Ethernet
La red Ethernet TCP/ IP es una red de rea local diseada para el intercambio de informacin a alta velocidad entre equipos y dispositivos relacionados. Con su elevado ancho de banda (10 Mbps a 100 Mbps), una red Ethernet permite que muchos equipos, controladores y otros dispositivos se comuniquen a travs de enormes distancias. En la capa de informacin, una red Ethernet permite a los sistemas de toda la empresa acceder a datos de la planta. La red Ethernet ofrece muchas posibilidades porque se puede maximizar la comunicacin entre los diversos equipos que ofrecen los distribuidores. El protocolo utilizado por Internet es TCP/IP. El procesador SLC 5/05 ofrece conectividad a Ethernet para el SLC 500; vase la pgina 10 para obtener ms detalles.
35
Red ControlNet
La red ControlNet es una red determinista y abierta de alta velocidad usada para transmitir informacin en aplicaciones donde el tiempo es fundamental. Proporciona control y servicios de mensajes en tiempo real para la comunicacin entre dispositivos similares. Como enlace de alta velocidad entre controladores y dispositivos de E/S, una red ControlNet combina las capacidades de las redes existentes de DH+ y E/S remotas universales. Se pueden conectar diversos dispositivos a una red ControlNet, incluidos PC, controladores, dispositivos de interface de operador, variadores, mdulos de E/S y otros dispositivos con conexiones ControlNet. En la capa de control, una red ControlNet combina las funciones de una red de E/S con una red de mensajes entre dispositivos similares. Esta red abierta proporciona el rendimiento necesario para datos de control esenciales, como actualizaciones de E/S y enclavamiento entre controladores. ControlNet tambin acepta transferencias de datos no esenciales, como mensajes, cargas y descargas de programas. Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a ControlNet para el SLC 500:
Caractersticas
Pantalla de 4 dgitos y 7 segmentos para direccin de nodo y estado del mdulo Direccin de nodo configurada mediante interruptores rotativos (en decimales) Se incluye el cable RS-232 KFC para SLC Puerto de acceso a la red RJ-45 Redundancia de medios fsicos (conectores BNC dobles) El mdulo recibe energa directa del backplane del chasis SLC Software actualizable a travs de ControlFlash
Caractersticas
Redundancia opcional de medios fsicos (conectores BNC dobles) disponible con ACNR. Compatible con todos los mdulos discretos, analgicos y especiales 1746 salvo los que requieren configuracin de archivos G, p. ej. 1747-SN. Acepta conexiones con mdulos individuales o conexiones de chasis con un grupo de mdulos discretos. Actualizacin de software a travs de Control Flash.
Red DeviceNet
La red DeviceNet es un vnculo de comunicacin abierto y de bajo nivel que proporciona conexiones entre dispositivos industriales sencillos (como detectores y accionadores) y dispositivos de alto nivel (como controladores). Basada en la tecnologa estndar de red de rea de controladores (CAN), esta red abierta ofrece interoperabilidad entre dispositivos similares de diversos distribuidores. Una red DeviceNet reduce los costos de instalacin, el tiempo de arranque/puesta en marcha y el tiempo improductivo del sistema y la mquina. La red DeviceNet ofrece: Interoperabilidad: se pueden intercambiar dispositivos sencillos de diversos distribuidores que cumplen las normas de DeviceNet. Red comn: una red abierta proporciona soluciones comunes para el usuario final y reduce la necesidad de tener una amplia variedad de redes de dispositivos. Menor costo de mantenimiento: se puede eliminar y sustituir dispositivos sin interrumpir el funcionamiento de otros dispositivos. Cableado rentable: un solo cable suministra las comunicaciones y la instalacin de dispositivos en red de 24 V es ms rentable que el cableado de E/S tradicional.
Caractersticas
Mezcla el control local de alta velocidad con E/S distribuidas de DeviceNet. Mensajes entre dispositivos similares MicroLogix, SLC 5/03, 5/04, 5/05, PLC-5, PC y otros. Programacin y monitoreo en lnea a travs de la red DeviceNet. Con un DNI conectado a un mdem, se puede acceder a cualquier otra combinacin DNI y controlador de DeviceNet.
Se puede usar una red DH+ para transferir datos a otros controladores PLC-5 o equipos de alto nivel y como enlace para programar varios controladores PLC-5. Un controlador programable PLC-5 se puede comunicar a travs de una red DH+ con otros controladores y con una estacin de trabajo. La red DH+ acepta configuraciones de conexin en cadena y de lnea troncal-lnea de derivacin. El nmero de dispositivos aceptados en un enlace DH+ y la longitud del cable dependen de la velocidad de comunicacin. El procesador SLC 5/04 proporciona conectividad a Data Highway Plus para el SLC 500; vase la pgina 9 para obtener ms informacin.
Red DH-485
La red de comunicaciones DH-485 permite que los dispositivos de la planta compartan informacin. A travs de la red, los programas de la aplicacin pueden: Monitorear los parmetros y el estado del proceso y los dispositivos, incluida la deteccin de fallos y alarmas. Realizar adquisicin de datos. Realizar funciones de control de supervisin. Cargar/descargar programas de PLC a travs de la red. La red DH-485 ofrece: Interconexin de hasta 32 nodos Capacidad para varios maestros Dispositivos esclavos Control de acceso a paso de testigo Capacidad para aadir o eliminar nodos sin interrumpir el funcionamiento de la red
Las siguientes interfaces proporcionan conectividad a E/S remotas universales para el SLC 500:
conectividad del procesador SLC 5/02 o posterior con dispositivos como RediPANEL, DL40 Dataliner, PanelView, bloques de E/S 1791, variadores de Allen-Bradley, E/S 1746, E/S 1771 y dispositivos Flex I/O. El escner de serie B acepta transferencia en bloques de hasta 64 palabras de datos.
Caractersticas
Velocidad en baudios seleccionable: proporciona inmunidad al ruido con varias distancias de cable. Longitud de cable de vnculo RIO de hasta 3050 m (10000 pies): permite distribuir dispositivos por una amplia rea fsica. Acepta conexin de hasta 16 dispositivos en modo normal o hasta 32 dispositivos en modo complementario. Transferencias en bloques a dispositivos adaptadores RIO: enva grandes cantidades de datos a dispositivos RIO sin afectar el rendimiento efectivo del sistema. Acepta la funcin de paso de E/S remotas: permite descargar y cambiar aplicaciones en dispositivos PanelView y Dataliner.
Caractersticas
Acepta direccionamiento de 1/2 ranura, 1 ranura y 2 ranuras: proporciona un uso eficaz de la imagen al permitir asignar la cantidad de espacio requerido. Monitoreo de tres pantallas de 7 segmentos: proporciona informacin de estado y solucin de problemas.
Red en serie
Los procesadores SLC 5/03, 5/04 y 5/05 (vanse pginas 8-10) tienen un puerto en serie configurable para comunicaciones en serie compatibles con RS-232, RS-423 o RS-422A. Utilice el puerto en serie para conectar dispositivos que: se comuniquen usando el protocolo DF1, como mdems, mdulos de comunicacin, estaciones de trabajo de programacin u otros dispositivos de socios de Encompass. enven y reciban caracteres ASCII, como terminales ASCII, lectores de cdigos de barras e impresoras. Cuando se configura para el modo sistema, el puerto en serie es compatible con el protocolo DF1. Utilice el modo sistema para comunicarse con otros dispositivos del vnculo en serie. Puede seleccionar un modo DF1: Punto a punto: comunicacin entre un controlador SLC 500 y otros dispositivos compatibles con DF1. En el modo punto a punto, el controlador SLC 500 utiliza el protocolo full-duplex DF1. Maestro DF1: control de la transmisin de encuestas (polling) y mensajes entre el maestro y cada nodo remoto. En modo maestro, el controlador SLC 500 utiliza el protocolo encuestado half-duplex DF1. Esclavo DF1: se usa el controlador como estacin esclava en una red en serie de maestro/esclavo. En modo esclavo, el controlador SLC 500 utiliza el protocolo half-duplex DF1. El puerto en serie (en modo sistema) tambin acepta aplicaciones de control supervisor y adquisicin de datos (SCADA). Los sistemas SCADA permiten monitorear y controlar funciones y procesos remotos mediante vnculos de comunicacin en serie entre ubicaciones maestras y esclavas. Cuando se configura para modo usuario, el puerto en serie acepta dispositivos ASCII. Utilice las instrucciones ASCII de SLC 500 para enviar y recibir informacin desde estos dispositivos.
Fuentes de alimentacin
Allen-Bradley ofrece siete fuentes de
42
alimentacin distintas: tres de CA y cuatro de CC. Las fuentes de CA se pueden configurar para que funcionen usando 120 240 VCA.
Cuando se configura un sistema modular SLC, cada chasis requiere una fuente de alimentacin que d energa al procesador y a las ranuras de E/S. Con una configuracin cuidadosa del sistema se consigue el mejor rendimiento. Una carga excesiva de las salidas de la fuente de alimentacin puede provocar una desactivacin o un fallo prematuro de la fuente de alimentacin. Al seleccionar una fuente de alimentacin, se debe tener en cuenta la futura expansin del sistema.
Caractersticas
Todas las fuentes de alimentacin tienen un indicador LED que se enciende cuando la fuente de alimentacin funciona adecuadamente: as se ahorra tiempo en la solucin de problemas. Las fuentes de alimentacin estn diseadas para resistir breves prdidas de alimentacin: la prdida de alimentacin no afecta al funcionamiento del sistema durante un perodo de 20 milisegundos a 3 segundos, dependiendo de la carga. Las fuentes de alimentacin de CA tienen un cable puente para seleccionar fcilmente entre 120 o 240 VCA: no hace falta un cableado especial.
Cuadro de seleccin
Descripcin Voltaje de lnea 1746-P1 85 a 132 VCA 170 a 265 VCA (47 a 63 Hz) 2 A a 5 VCC 0.46 A a 24 VCC 135 VA 20 A 1746-F1 200 mA 1746-P2 85 a 132 VCA 170 a 265 VCA (47 a 63 Hz) 5 A a 5 VCC 0.96 A a 24 VCC 180 VA 20 A 1746-F2 200 mA 1746-P3 19.2 a 28.8 VCC
43
Requisito tpico de alimentacin de lnea Mxima corriente de entrada en el momento del arranque Proteccin de fusibles Capacidad de corriente de alimentacin del usuario de 24 VCC Rango de voltaje de alimentacin del usuario de 24 VCC Capacidad nominal de temperatura ambiente de funcionamiento Descripcin de cableado
90 VA 20 A 1746-F3 No se aplica
18-30 VCC
18-30 VCC
No se aplica
de 0 C a +60 C (de +32 F a +140 F) (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 C) Voltaje de lnea dos cables 14 AWG por terminal (mximo) 1746-P4 de 85 a 132 VCA de 170 a 265 VCA (de 47 a 63 Hz) 1747-P5 de 90 a 140 VCC 1747-P6 de 30 a 60 VCC 1747-P7 de 10 a 30 VCC
entrada de 12 VCC: 2 A a 5 VCC 0.46 A a 24 VCC entrada de 24 VCC: 3.6 A a 5 VCC 0.87 A a 24 VCC 50 VA a 12 VCC 75 VA a 24 VCC 20 A
Requisito tpico de alimentacin de lnea Mxima corriente de entrada en el momento del arranque Proteccin de fusibles Capacidad de corriente de alimentacin del usuario de 24 VCC Rango de voltaje de alimentacin del usuario de 24 VCC Capacidad nominal de temperatura ambiente de funcionamiento
240 VA 45 A
85 VA 20 A
100 VA 20 A
El fusible no sustituible est soldado y fijo. 1A de 20.4 a 27.6 VCC 200 mA de 18 a 30 VCC 200 mA de 18 a 30 VCC No se aplica No se aplica
de 0 C a +60 C (de +32 F a +140 F) (Capacidad de corriente reducida en un 5 % por encima de +55 C)
Cableado
IMPORTANTE
Para el 1746-P4, la combinacin de toda la alimentacin de salida (backplane de 5 VCC + backplane de 24 VCC + alimentacin del usuario de 24 VCC) no puede superar los 70 watts.
Chasis
El chasis aloja al procesador y los mdulos de E/S. Se puede elegir entre cuatro tamaos de chasis: de
44
4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras. Cada chasis debe tener una fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin va montada a la iz quierda del chasis. La primera ranura del primer chasis est reservada para el procesador SLC o para el mdulo adaptador (1747-ASB, 1747-ACN15 o -ACNR15). Todos los componentes se deslizan fcilmente en el chasis siguiendo unas guas que hay en el chasis. No hacen falta herramientas para insertar o extraer el procesador o los mdulos de E/S. Tambin se pueden conectar los chasis entre s para formar un sistema (el mximo es de 3 chasis) utilizando uno de los cables de interconexin de chasis.
Tabla de seleccin
N de catlogo
1746-A4 1746-A7 1746-A10 1746-A13
Descripcin
Chasis de 4 ranuras Chasis de 7 ranuras Chasis de 10 ranuras Chasis de 13 ranuras
Descripcin
Cable de interconexin de chasis de 0.15 m (6 pulgadas): este cable plano se usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia mxima entre s de 0.15 m (6 pulgadas) en un envolvente.
1746-C9
Cable de interconexin de chasis de 0.91 m (36 pulgadas): este cable se usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre s de entre 0.15 m (6 pulgadas) hasta 0.91 m (36 pulgadas) en un envolvente.
1746-C16
Cable de interconexin de chasis de 1.27 m (50 pulgadas): este cable se usa al conectar chasis de tipo hardware modular a una distancia entre s de entre 0.91 m (36 pulgadas) hasta 1.27 m (50 pulgadas) en un envolvente.
Tapa ciega
Utilice la tapa ciega 1746-N2 para proteger cualquier ranura no utilizada del chasis.
Opciones de programacin
Las siguientes secciones describen las opciones de programacin disponibles para el SLC 500. Se pueden crear y editar programas de lgica de escalera usando una computadora personal o el terminal de mano 1747-PT1 (HHT, slo para procesadores SLC 5/01 y 5/02).
45
Las eficaces funciones de edicin en lnea permiten modificar el programa de aplicacin mientras el proceso sigue en marcha. La funcin Test Edits permite poner a prueba el funcionamiento de las modificaciones antes de convertirlas en parte permanente del programa de aplicacin. Las sesiones de edicin en lnea y fuera de lnea slo estn limitadas por la cantidad de RAM disponible. Los proyectos creados con los paquetes de programacin en DOS de Rockwell Software, SLC-500 y MicroLogix A. I. Series, APS y MPS se pueden trasladar al entorno de RSLogix con slo abrir el proyecto existente con el paquete de RSLogix adecuado. A la inversa, es igual de fcil trasladar un proyecto creado con RSLogix a cualquiera de los paquetes de programacin en DOS. La funcin de edicin de arrastrar y colocar permite mover o copiar rpidamente instrucciones de un rengln a otro dentro de un proyecto, renglones de una subrutina o proyecto a otro o elementos de una tabla de datos de un archivo de datos a otro. Se puede acceder rpidamente a los mens contextuales con herramientas comunes de software haciendo clic con el botn derecho del mouse en direcciones, smbolos, instrucciones, renglones u otros objetos de la aplicacin. Esto proporciona todas las funciones necesarias para llevar a cabo una tarea dentro de un solo men. sta es una caracterstica que ahorra tiempo, porque no hay que recordar dnde se encuentran las opciones de funciones en la barra de mens.
Especificaciones tcnicas
486/66 MHz o de mayor capacidad compatible con IBM (se recomienda Pentium). Microsoft Windows 95 o Windows NT (versin 4). 32 MB de RAM (se recomienda 64 MB). 10 MB de espacio libre en el disco duro para RSLogix 500 (o ms, segn los requisitos de la aplicacin). Tarjeta grfica VGA de 16 colores con resolucin de 640 x 480 o superior (lo ideal sera 256 colores con resolucin de 800 x 600). Los productos requieren el uso de RSLinx Lite. RSLinx Lite y WINtelligent LINX Lite se incluyen con RSLogix 500.
Cuadro de seleccin
N de catlogo 9324-RL0300ENE Descripcin Programacin RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Incluye RSLinx Lite y WINtelligent LINX Lite. 9324-RL0100ENE Programacin de inicio RSLogix 500 para las familias SLC 500 y MicroLogix en CD- ROM. Este paquete es una versin de RSLogix 500 con funciones limitadas. Para saber qu es lo ltimo en el desarrollo de productos de Rockwell Software, visite nuestro sitio web de Internet en http://www. software. rockwell. com.
El paquete de memoria de programacin es intercambiable y est disponible en cuatro idiomas. Cuando se usa con el paquete de memoria (v2.03), el HHT se puede usar para programar el procesador SLC 5/02 as como para conectarse a la red DH-485. El HHT no cuenta con todas las funciones de lgica de escalera que ofrece el software de programacin
Caractersticas
Construccin resistente: diseado para una amplia variedad de entornos industriales. Firmware accionado por mens: muestra instrucciones paso a paso. Pantalla LCD: muestra hasta cinco renglones de lgica de escalera a la vez. Diagnstico de red: comprueba el funcionamiento de la red DH-485 (v2.03). Funcin ZOOM: muestra informacin detallada sobre instrucciones. Pantalla formateada: muestra instrucciones PID y MSG (v2.03).
Especificaciones
Descripcin Pantalla Teclado Alimentacin de funcionamiento Comunicacin Condiciones ambientales Especificacin LCD STN de 8 lneas x 40 caracteres 30 teclas 0.105 A (mximo) a 24 VCC DH485 Temperatura de funcionamiento: de 0 C a +40 C (de +32 F a +104 F) Temperatura de almacenamiento: de -20 C a +65 C (de -4 F a +149 F)
Descripcin Las instrucciones de tipo de rel (bit) monitorean y controlan el estado de los bits. XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, OSR
Temporizador y contador
Las instrucciones de temporizador y contador controlan operaciones basadas en tiempo o en el nmero de eventos. TON, TOF, CTU, CTD, RTO, RES, RHC, TDF 49
Comparacin
Las instrucciones de comparacin comparan valores usando una expresin o una instruccin de comparacin especfica. EQU, NEQ, LES, LEQ, GRT, GEQ, MEQ; SLC 5/02 y posteriores: LIM
Clculo
Las instrucciones de clculo evalan operaciones aritmticas usando una expresin o una instruccin aritmtica especfica. ADD, SUB, MUL, DIV, DDV, CLR, NEG; SLC 5/02 y posteriores: SQR, SCL; SLC 5/03 y posteriores: SCP, ABS, CPT, SWP, ASN, ACS, ATN, COS, LN, LOG, SIN, TAN, XPY, RMP
Lgica
Las instrucciones lgicas realizan operaciones lgicas en los bits. AND, OR, XOR, NOT
Conversin
Las instrucciones de conversin realizan conversiones entre valores enteros y BCD y entre valores en radianes y grados. TOD, FRD, DCD; SLC 5/03 y posteriores: DEG, RAD, ENC
Transferencia Archivo
Las instrucciones de transferencia modifican y transfieren los bits. MOV, MVM Las instrucciones de archivo realizan operaciones en los datos de archivo. COP, FLL, BSL, BSR; SLC 5/02 y posteriores: FFL, FFU, LFL, LFU, FBC, DDT
Secuenciador
Las instrucciones de secuenciador monitorean operaciones continuas y repetibles. SQO, SQC; SLC 5/02 y posteriores: SQL
Control de programa
Las instrucciones de flujo de programa cambian el flujo de la ejecucin del programa de lgica de escalera. JMP, LBL, JSR, SBR, RET, MCR, TND, SUS, IIM, IOM, END; SLC 5/02 y posteriores: REF
Las instrucciones de interrupcin del usuario permiten interrumpir el programa basndose en eventos definidos. SLC 5/02 y posteriores: STD, STE, STS, IID, IIE, RPI, INT
Control de proceso
La instruccin de control de proceso proporciona un control de lazo cerrado. SLC 5/02 y posteriores: PID
Comunicaciones
Las instrucciones de comunicaciones leen o escriben datos en otra estacin. Slo SLC 5/02 y posteriores: MSG, SVC, BTR, BTW
ASCII
Las instrucciones ASCII leen, escriben, comparan y convierten cadenas ASCII. Slo SLC 5/03 y posteriores: ABL, ACB, ACI, ACL, ACN, AEX, AHL, AIC, ARD, ARL, ASC, ASR, AWA, AWT
50
51
?
1747-PT1
ALL REMOVE ATTACH MODE FAULT .PRE .LEN
7
XFER
8
FORCES
9
SEARCH
I
.ACC
0
.POS
4
+/-
5
DUAL WORD
6
MULTI POINT
:
B N
/
ENTER
1
ESC
2
RUNG
3
SHIFT
.
R
1747-AIC
1747-AIC
1747-PIC
Nmeros de ranuras
Descripcin
N de catlogo
0 1
Unidad de procesador Mdulo de entrada Mdulo de salida de transistor Mdulo de salida de triac Terminal de mano Acoplador de vnculo aislado Corriente total:
(1) La fuente de alimentacin 1746-P1 es suficiente para el chasis N 1. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentacin es de 2 amperios a 5 VCC; 0.46 amperios a 24 VCC.
Nmeros de ranuras
Descripcin
N de catlogo
Fuente de alimentacin a 5 VCC (amperios) 0.35 0.17 0,09 (4 x 0.055) 0.22 NA NA 0.83
Fuente de alimentacin a 24 V (amperios) 0.105 0.180 .07 0. 780 (4 x 0.195) 0.085 NA 1.1.22 (1)
0 1 2
Unidad de procesador Mdulo de salida Mdulo combinado Mdulos de salida analgica Acoplador de vnculo aislado Convertidor de interface Corriente total:
(1) La fuente de alimentacin 1746-P4 es suficiente para el chasis N 2. La "capacidad de corriente interna" de esta fuente de alimentacin es de 10 amperios a 5 VCC; no debe superar los 70 watts. (Esta configuracin = 33.43 watts, es decir [5 V x 0.083] + [24 V x 1.22 A] = 33.43 W)
Ejemplo de hoja de trabajo para la seleccin de fuentes de alimentacin 1746 para el sistema de ejemplo
Para obtener una lista detallada de corrientes de carga de dispositivos, consulte la pgina 54. Recuerde que al seleccionar una fuente de alimentacin, se debe tener en cuenta la futura expansin del sistema.
Procedimiento 52 1. Por cada ranura del chasis que contenga un mdulo, anote el nmero de ranura, el nmero de catlogo del mdulo y sus corrientes mximas de 5 V y 24 V. Incluya tambin el consumo energtico de cualquier dispositivo perifrico que pueda estar conectado al procesador y que no sea un DTAM, HHT o PIC: el consumo energtico de estos dispositivos ya est incluido en el consumo energtico del procesador.
Nmero de chasis Nmero de ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Dispositivo perifrico Dispositivo perifrico 2. Sume las corrientes de carga de todos los dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular la corriente total. 0.905 A 0.190 A A/C 0.085 A 0 1 2 3 1 N de catlogo 1747-L511 1746-IV8 1746-OB8 1746-OA16 Corrientes mximas a 5 VCC 0.350 A 0.050A 0.135 A 0.370 A a 24 VCC 0.105 A Nmero de chasis Nmero de ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Ranura Dispositivo perifrico Dispositivo perifrico 2. Sume las corrientes de carga de todos los dispositivos del sistema a 5 y 24 VCC para calcular la corriente total. 0.830 A 1.220 A A/C 0.085 A 0 1 2 3 4 5 6 2 N de catlogo 1747-L514 1746-OW16 1746-NO4I 1746-NO4I 1746-NO4I 1746-NO4I 1746-IO12 Corrientes mximas a 5 VCC 0,350 A 0.170 A 0.055 A 0.055 A 0.055 A 0.055 A 0.090 A a 24 VCC 0,105 A 0.180 A 0.195 A 0.195 A 0.195 A 0.195 A 0.070 A
3. En el caso de las fuentes de alimentacin 1746-P4, calcule el consumo total energtico de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentacin 1746-P4, vaya al paso 4. Corriente Corriente total a 5 VCC 0.905 A Multiplicar por 5V = watts 4.525 W Corriente Corriente total a 5 VCC 0.830 A Multiplicar por 5V = watts 4.15 W
0.190 A
24 V
4.56 W
1.220 A
24 V
29.28 W
0.500 A
24 V
12.00 W
0.500 A
24 V
12.00 W
Sume los watts para calcular la potencia total (no puede superar los 70 watts)
21.085 W
Sume los watts para calcular la potencia total (no puede superar los 70 watts)
45.43 W
4. Elija la fuente de alimentacin de la lista de nmeros de catlogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin. Asegrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentacin, para cargas de 5 V y 24 V. N de catlogo Capacidad de corriente interna a 5 VCC 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 (ver paso 3) 1746-P5 1746-P6 1746-P7 Fuente de alimentacin requerida 1746-P1 2.0 A 5.0 A 3.6 A 10.0 A 5.0 A a 24 VCC 0.46 A 0.96 A 0.87 A 2.88 A 0.96 A 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 (ver paso 3) 1746-P5 1746-P6 1746-P7 Fuente de alimentacin requerida 1746-P4 5.0 A N de catlogo Capacidad de corriente interna a 5 VCC 2.0 A 5.0 A 3.6 A a 24 VCC 0.46 A 0.96 A 0.87 A 10. 0 A 0.96 A 2.88 A
53
3. En el caso de las fuentes de alimentacin 1746-P4, calcule el consumo total energtico de todos los dispositivos del sistema. Si no utiliza una fuente de alimentacin 1746-P4, vaya al paso 4. Corriente Corriente total a 5 VCC Multiplicar por 5V = watts Corriente Corriente total a 5 VCC Multiplicar por 5V = watts
24 V
24 V
24 V
Corriente de usuario a 24 VCC Sume los watts para calcular la potencia total (no puede superar los 70 watts)
24 V
Sume los watts para calcular la potencia total (no puede superar los 70 watts)
4. Elija la fuente de alimentacin de la lista de nmeros de catlogo que se muestra abajo. Compare la corriente total necesaria para el chasis con la capacidad de corriente interna de las fuentes de alimentacin. Asegrese de que el consumo de corriente total del chasis es menor que la capacidad de corriente interna de la fuente de alimentacin, para cargas de 5 V y 24 V. N de catlogo Capacidad de corriente interna a 5 VCC 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 (ver paso 3) 1746-P5 1746-P6 1746-P7 Fuente de alimentacin requerida 1746-P1 2.0 A 5.0 A 3.6 A 10.0 A 5.0 A a 24 VCC 0.46 A 0.96 A 0.87 A 2.88 A 0.96 A 1746-P1 1746-P2 1746-P3 1746-P4 (ver paso 3) 1746-P5 1746-P6 1746-P7 Fuente de alimentacin requerida 1746-P4 N de catlogo Capacidad de corriente interna a 5 VCC 2.0 A 5.0 A 3.6 A 10. 0 A 5.0 A a 24 VCC 0.46 A 0.96 A 0.87 A 2.88 A 0.96 A
Nmeros de catlogo 1747-L511 1747-L514 1747-L524 1747-L531 1747-L532 1747-L541 1747-L542 1747-L543 1747-L551 1747-L552 1747-L553
Corriente mxima (A) a 5 VCC a 24 VCC 0.350 0.350 0.350 0.500 0.500 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 0.035 0.050 0.085 0.050 0.085 0.050 0.085 0.140 0.085 0.035 0.050 0.085 0.085 0.085 0.085 0.050 0.085 0.050 0.185 0.370 0.370 0.135 0.280 0.190 0.135 0.250 0.280 0.452 0.105 0.105 0.105 0.175 0.175 0.200 0.200 0.200 0.200 0.200 0.200
Watts por punto Mnimo de watts NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA 0.270 0.270 0.270 0.200 0.200 0.200 0.220 0.020 0.320 0.350 0.350 0.350 0.350 0.200 0.200 0.200 0.200 0.200 1.000 0.462 1.000 0.775 0.338 0.078 0.300 0.310 0.338 0.078 1.75 1.75 1.75 1.75 2.90 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 0.175 0.250 0.425 0.250 0.425 0.530 0.425 0.700 0.675 0.175 0.250 0.425 0.425 0.425 0.425 0.250 0.425 0.530 0.925 1.850 1.850 0.675 1.400 2.260 0.675 1.250 1.400 2.260
Total de de watts 1.75 1.75 1.75 1.75 2.90 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 4.00 1.30 2.40 4.80 1.90 3.60 6.90 3.95 1.00 3.08 1.60 3.10 6.00 6.00 3.625 3.625 1.90 3.60 6.90 9.00 9.30 10.85 6.90 7.60 4.80 3.08 6.21 7.60 4.80
Procesadores
Mdules de entrada
1746-IA4 1746-IA8 1746-IA16 1746-IB8 1746-IB16 1746-IB32 1746-IC16 1746-IG16 1746-IH16 1746-IM4 1746-IM8 1746-IM16 1746-IN16 1746-ITB16 1746-ITV16 1746-IV8 1746-IV16 1746-IV32 (1)
1746-OA8 1746-OA16 1746-OB8 1746-OB16 1746-OB32 (1) 1746-OBP8 1746-OBP16 1746-OB16E 1746-OB32E
(contina en la 1746-OAP12
Nmeros de catlogo 1746-OG16 1746-OV8 1746-OV16 1746-OV32 (1) 1746-OVP16 1746-OW4 1746-OW8 1746-OW16 1746-OX8
Corriente mxima (A) a 5 VCC a 24 VCC 0.180 0.135 0.270 0.190 0.250 0.045 0.085 0.170 0.085 0.030 0.060 0.090 0.080 0.150 0.110 0.110 0.055 0.055 0.320 0.250 0.300 0.300 0.060 0.110 0.025 0.200 0.200 0.055 0.055 0.055 0.055 0.050 0.060 0.120 1.000 0.215 0.045 0.090 0.180 0.090 0.025 0.045 0.070 0.060 0.040 0.085 0.085 0.150 0.120 0.040 0.085 0.085 0.100 0.100 0.145 0.115 0.195 0.145 0.050 0.040 0.070 0.200
Watts por punto 0.033 0.775 0.388 0.078 0.310 0.133 0.138 0.033 0.825 0.270 por punto de entrada 0.133 por punto de salida 0.270 por punto de entrada 0.133 por punta de salida 0.270 por punto de entrada 0.133 por punta de salida 0.200 por punta de entrada 0.133 por punto de salida NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA NA
Mnimo de watts 0.900 0.675 1.400 2.260 1.250 1.310 2.590 5.170 2.590 0.750 1.380 2.130 1.840 3.750
Total de de watts 1.50 6.90 7.60 4.80 6.21 1.90 3.70 5.70 8.60 1.60 3.00 4.60 3.90 3.800
55
Mdules especiales
1746-BAS 1746-BLM 1746-BTM 1746-FIO4I 1746-FIO4V 1746-HSCE 1746-HSCE2 1746-HSRV 1746-HSTP1 1746-INT4 1746-MPM 1746-NI4 1746-NI8 1746-NI16 1746-NIO4I 1746-NIO4V 1746-NO4I 1746-NO4V 1746-NR4 1746-NT4 1746-NT8 1746-QS 1746-QV
2.170
2.20
Nmeros de catlogo 1747-ACN15 1747-ACNR15 1747-ASB 1747-BSN 1747-DCM 1747-KE 1747-KFC15 1747-SCNR 1747-SDN 1747-SN
Corriente mxima (A) a 5 VCC a 24 VCC 0.900 0.900 0.375 0.800 0.360 0.150 0.640 0.800 1.200 0.900 0 0 0 NA 0 0,350 0 0.040 (2) 0 0.090 0.085 (3) (3) NA (3) 0
Dispositivos perifricos
(1) Carga de fuente de alimentacin para mdulos de la Serie D y posteriores. (2) Al usar los mdulos BAS o KE para suministrar energa a un AIC, la energa se saca del mdulo. Sume 0.085 A (la corriente de carga del AIC) al valor de carga de la fuente de alimentacin del mdulo BAS o KE a 24 VCC. (3) Los valores de carga a 24 VCC del HHT, PIC y DTAM se incluyen en el valor de carga a 24 V del procesador. (4) La corriente para el 1761-NET-AIC puede suministrarse desde el puerto de comunicaciones del controlador o desde una fuente externa de 24 VCC. No se consume corriente desde el controlador si se usa una fuente externa. NA = no aplicable
Watts por punto: disipacin de calor que se puede producir en cada punto de cableado de campo cuando se activa a un voltaje nominal. Mnimo de watts: cantidad de disipacin de calor que se puede producir cuando no hay presente potencia de campo. Total de watts: watts por punto ms los watts mnimos (con todos los puntos activados).
Dimensiones
70 (2.76)
1.0 (0.04)
158 (6.22)
171 (6.73)
140 (5.51)
57
45 5.5 Dia. (0.217) 215 (1.77) 235 (8.46) (9.25) 261 (10.28)
14 (0.55)
145 (5.71)
175 (6.89)
1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 (5.51)
14 (0.55)
145 (5.71)
140 (5.51)
5.5 (0.217)
1.0 (0.04)
158 (6.22)
140 (5.51)
435 (17.13)
14 (0.55)
145 (5.71)
1. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P1 2. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P2, -P3 y -P5 3. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P4
105 (4.13)
140 (5.51)
58
158 (6.22)
140 (5.51)
540 (21.26) 560 (22.05) 586 (23.07)
171 (6.73)
140 (5.51)
145 (5.71)
1. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P1 2. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P2, -P3 y -P5 3. Dimensiones para fuente de alimentacin nmero de catlogo 1746-P4
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SLC 500, Data Highway Plus, MicroLogix 1000, RSLogix 500, PanelView y Dataliner son marcas comerciales de Rockwell Automation. Ethernet es una marca comercial registrada de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation. DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association. Windows 95 es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation. Windows NT es una marca comercial registrada de Microsoft Corporation.
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