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2007 Apuntes EL 42C, Prof.

Luis Vargas
EL42C
CONVERSIN ELECTROMECNICA
DE LA ENERGA
MQUINAS SNCRONAS
2007 Apuntes EL 42C, Prof. Luis Vargas
7.1 INTRODUCCIN
7.1 INTRODUCCIN
Alimentacin: Estator con C.A., rotor con CC.
Uso en altas potencias, generadores, en bajas o altas revoluciones.
Por ejemplo, los molinos SAG tienen una potencia 10.000 [HP] a bajas
revoluciones.
La velocidad del eje depende de la frecuencia de alimentacin y el
nmero de polos.
Controlando la alimentacin del rotor, la mquina puede operar ab-
sorbiendo o inyectando reactivos a la red (reactor o condensador
sncrono, respectivamente). Esto se podra usar para mejorar el factor
de potencia del sistema elctrico.
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7.2 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SNCRONO
7.2 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SNCRONO
GENERADOR DESACOPLADO DE LA RED

N
S
= t

e(t)
t
e(t)

2
E
max

-E
max

En un generador monofsico, de rotor de imn permanente que gira a
velocidad , la tensin generada en el estator, debida al flujo enlazado,
es:
( ) ( ) ( )
max
e t kB sen t E sen t = =
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7.2 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SNCRONO
con k constante de diseo.
As, reemplazando el imn permanente por un enrollado de excitacin,
se puede controlar el voltaje inducido.
Ubicando tres enrollados en el estator espaciados a 120 geomtricos,
resulta un generador trifsico con frecuencia elctrica igual a la veloci-
dad del eje.
La frecuencia f, segn la velocidad de giro n y el nmero de polos p,
es:
120
n p
f Hz =

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7.2 FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR SNCRONO
GENERADOR CONECTADO A LA RED
La frecuencia y la velocidad de giro del eje la impone la red, adems,
dicha velocidad depende del nmero de polos:
120 f
n RPM
p
=

La potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor,
sino que se transformar en potencia elctrica hacia la red, cuyo factor
de potencia depender de la corriente de excitacin.
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7.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO
7.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO
Al alimentar el estator con C.A. se produce un campo magntico rota-
torio en l, la fuerza magnetomotriz sera:
( )
3
2
e m
F F cos t =
donde F
m
es la fuerza mxima (NI
max
), la velocidad sncrona y el
punto donde se est calculando F
e
.
As, el mximo de la f.m.m. se desplaza en el entrehierro a una veloci-
dad sncrona (
s
) de cuando la mquina posee un par de polos. =
&
En general:
2
s
p

=
| |
|
\
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7.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO
La f.m.m. del rotor (F
r
) es constante y fija a l, lo que provoca que este
campo magntico tienda a alinearse con el C.M.R. del estator, haciendo
que el eje gire a velocidad sncrona.
El torque instantneo de la mquina:
( ) ( )
T e r
t K F F sen =
donde K
T
es una constante de diseo y el ngulo entre las f.m.m.
De la expresin de torque se concluye que:
El torque medio existe, pues = cte.
Se tiene un torque mximo para = 90.
Se requiere un mecanismo de arranque hasta la velocidad sncrona.
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T

T
max

-T
max

s

7.3 FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR SNCRONO
La caracterstica torque-velocidad del motor es:
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7.5 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
7.4 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
CARACTERSTICAS DE ESTATOR
De caractersticas muy similares al estator de la mquina de induccin.
CARACTERSTICAS DE ROTOR
Tres tipos:
1. De imanes permanentes:
Evita el uso de anillos rozantes para alimentar al rotor.
No se aplica a altas potencias.
No se puede controlar el flujo magntico del rotor.
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Los rotores con enrollados de excitacin son:
3. Rotor de polos salientes:
De geometra asimtrica.
Inductancias complejas de modelar.
2. Rotor cilndrico:
De geometra simtrica.
Inductancias mutuas del rotor y estator son constantes.
7.5 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
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7.5 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
GENERADORES SNCRONOS
Sus caractersticas constructivas dependen de la aplicacin:
Centrales hidroelctricas:
Mquinas de eje vertical.
Rotor de polos salientes corto y de gran dimetro.
Gran nmero de polos (300-350 [RPM]).
Centrales trmicas o de ciclo combinado:
mquina de eje vertical.
rotor cilndrico largo y de poco dimetro.
Usualmente de 2 polos. Velocidades de 1500-3000 [RPM]
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7.5 CARACTERSTICAS CONSTRUCTIVAS
MOTORES SNCRONOS
Requiere de mecanismos adicionales para la partida:
Mquina propulsora externa.
Barras amortiguadoras:

Barras
amortiguadoras
Principio del motor de induccin
para la partida.
Se colocan barras en las caras
polares (similitud con jaula de
ardilla).
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7.5 CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA
El modelo considera la resistencia y las reactancias del eje directo y en
cuadratura del estator. Para un rotor cilndrico se define una nica
reactancia: X
s
= X
d
= X
q
.

E
X
s

V
R
e

I
( )
er
r
er e r
E L I sen t
N N
L
R
=
=
Se cumple:
donde L
er
es la inductancia mutua rotor-estator, N
e
y N
r
los nmeros de
vueltas de los enrollados, R la reluctancia del circuito magntico e I
r
la
corriente rotrica.
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CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA
La mquina operando como generador cumple:
e s
E R I jX I V = + +
& & & &
El diagrama fasorial correspondiente:

d
j X
q
I
q

E
V
I
j X
d
I
d

j X
s
I
R
e
I

q
I
d

I
q

donde es el ngulo de torque, es decir, el ngulo entre las f.m.m. del
estator y rotor.
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La mquina operando como motor cumple:
e s
V R I jX I E = + +
& & & &

j X
q
I
q

E
V
I
j X
d
I
d

j X
s
I
R
e
I

q
d
I
q

I
d

El diagrama fasorial:
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA
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La potencia elctrica generada por fase es:
( ) ( )
s
EV
P VIcos sen
X
= =
Para los reactivos se tiene:
( ) ( )
2
s s
EV V
Q VIsen cos
X X
= =
Operando como motor, en torque aportado por cada fase es:
( ) ( )
s
VI EV
T cos sen
X


= =
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA
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Para una mquina con rotor de polos salientes, la potencia activa y
reactiva es:
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2 2
2
2
2
d q
d d q
d d q
X X
EV
P sen V sen
X X X
cos sen
EV
Q cos V
X X X

= +
| |
|
= +
|
\
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MQUINA SNCRONA
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7.6 OPERACIN EN LOS CUATRO CUADRANTES
La operacin de una mquina sncrona se indica en un diagrama P-Q:


( P 1 ,Q 1 )
P
Motor


Inyecta Q
Q
( P 4 ,Q 4 )
( P 3 ,Q 3 )
( P 2 ,Q 2 )
( 0 ,Q 6 )
( 0 ,Q 5 )
( P 5 , 0 )
Generador


Absorbe Q
( P
6 , 0 )
I
III II
IV
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OPERACIN EN LOS CUATRO CUADRANTES
El diagrama anterior muestra los siguientes modos de operacin de la
mquina sncrona:
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Q
=90
(l mite teri co)
Tensi n Generada
Mnima
P

<90
(lmite prctico)
Corri ent e de
Armadura
Mxi ma
Pot encia
Activa
Mxima
Tensin Generada
Mxima
Diagrama de la mquina sncrona operando como generador:
OPERACIN EN LOS CUATRO CUADRANTES
: zona factible de operacin
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OPERACIN EN LOS CUATRO CUADRANTES
Los lmites del diagrama son:
Mximo ngulo () entre las f.m.m.: tericamente es 90, pero por
estabilidad se opera a ngulos menores.
Potencia activa mxima operando en condiciones nominales segn el
fabricante.
Tensin generada mnima dada por la excitacin mnima requerida
por el rotor para que la mquina genere y la tensin generada mxima
limitada por la corriente rotrica.
Mxima corriente de estator dada por las condiciones nominales.
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7.6 EJES DIRECTO Y EN CUADRATURA
Son dos ejes ficticios que giran con el rotor a la velocidad de sincronis-
mo. Permiten simplificar el estudio de la mquina sncrona tanto de
rotor cilndrico como de polos salientes.

N
S
d
(Eje directo)
q (Eje en cuadratura)
I
d
e I
q
son las corrientes por ambos enrollados, desfasadas en 90 elc-
tricos y cuya suma equivale a la corriente real por fase.
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Se consideran las simplificaciones:
Los enrollados del estator tienen un distribucin sinusoidal.
Las ranuras del estator causan una variacin en la inductancia con
respecto a la posicin del rotor.
La histresis magntica es despreciable.
Los efectos de la saturacin magntica son despreciables.
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Estator Rotor

c
a
b
c

efd
Eje de la fase a
d
q
Circuitos
amortiguadores
Ia
Ib
Ikq
Ikd
Ifd
Enrollado de
campo
es el ngulo entre el eje d y el centro del enrollado de la fase a, en la
direccin de rotacin. Crece continuamente segn = t.

c
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Se definen las variables:
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Las ecuaciones del estator seran:
Voltaje en cada fase:
a b c
a a a b a b c a c
e R i , e R i , e R i
t t t

= = =

Los flujos enlazados por cada bobina del estator:
a aa a ab b ac c afd fd akd kd akq kq
b ba a bb b bc c bfd fd bkd kd bkq kq
c ca a cb b cc c cfd fd ckd kd ckq kq
L i L i L i L i L i L i
L i L i L i L i L i L i
L i L i L i L i L i L i

= + + +
= + + +
= + + +
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Ecuaciones del rotor son:
0 0
fd kq
kd
fd fd fd kd kd kq kq
e R i , R i , R i
t t t

= + = + = +

Los flujos enlazados por las bobinas del rotor:
2 2
3 3
2 2
3 3
2 2
3 3
fd fd fd fkd kd afd a b c
kd fkd fd kd kd akd a b c
kq kq kq akq a b c
L i L i L i cos i cos i cos
L i L i L i cos i cos i cos
L i L i sen i sen i sen







| | | |
= + + + +

| |
\ \


| | | |
= + + + +

| |
\ \

| | | |
= + + + +
| |
\ \

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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
INDUCTANCIAS PROPIAS DEL ESTATOR
La inductancia propia de un enrollado a es la razn entre el flujo y la
corriente por esa fase, cuando la corriente en los otros circuitos es nula.
Tendr un valor mximo en = 0, 180 y mnimo para = 90, 270...
La f.m.m. de la fase a tiene un valor mximo de N
a
i
a
en el eje de la
fase. Al descomponerla en los ejes directo y en cuadratura, se tiene:
( )
( ) ( )
90
ead max a a
eaq max a a a a
F N i cos
F N i cos N i sen


=
= + =
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Grficamente:
Distribucin del flujo magntico en el entrehierro (fase a), cuando slo
circula corriente por esa fase:

d
q
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Las trayectorias del flujo magntico en en entrehierro se pueden definir
como:
( )
( )
eh
ad a a d
eh
aq a a q
N i cos P
N i sen P


=
=
donde P
d
y P
q
son las permeabilidades de ambos ejes.
El flujo total enlazado es:
( )
( )
2 2
2
2 2
d q d q
eh eh eh
aa ad aq a a d q a a
P P P P
cos sen N i P cos P sen N i cos
+ | |
= = + = +
|
|
\
La inductancia propia es:
eh fuga
a aa a
aa
a
N ( )
L
i
+
=
Flujo de fuga no
enlazado en el
entrehierro
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Y ESTATOR
Con ello:
0 1
2
0
2
1
2
2
2
aa
fuga
d q
a a
a
a
d q
a
L L L cos( )
P P
N
L N
i
P P
L N

= +
+ | |

= +
|
|
\
| |
=
|
|
\
Las inductancias propias para las fases b y c que estn desplazadas en
120 y 240, respectivamente:
0 1
0 1
2
2
3
2
2
3
bb
cc
L L L cos
L L L cos


| |
= +

|
\


| |
= + +

|
\

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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
La variacin de la inductancia propia de los enrollados del estator
segn el ngulo :
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
INDUCTANCIAS MUTUAS DEL ESTATOR
L
ab
se obtiene a travs del flujo en el entrehierro que es enlazado por la
fase b cuando slo la fase a es excitada. Proyectando las variables al
eje de la fase b:
2 2
3 3
2
2
4 2 3
eh eh eh
ba ad aq
d q d q
a a
cos sen
P P P P
N i cos

| | | |
=
| |
\ \

+ | | | |
| |
= +
| |
|
| |
\
\ \

La inductancia mutua resulta:
0 1 0 1
2
2 2
3 3
eh fuga
a ab ab
ab ba m m
a
N ( )
L L L L cos L L cos
i


+
| | | |
= = = + = +
| |
\ \
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Anlogamente:
( )
0 1
0 1
2
2
3
bc cb m
ca ac m
L L L L cos
L L L L cos

= =
| |
= =
|
\
La variacin de la inductancia mutua entre las fases a y b es:
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
INDUCTANCIAS MUTUAS ENTRE ROTOR Y ESTATOR
Se considera que:
Las variaciones en el entrehierro debido a las ranuras del estator son
despreciables.
El circuito del estator tiene una permeabilidad constante.
La variacin de la inductancia se debe al movimiento relativo de los
enrollados.
Para la fase a:
2
afd afd max
akd akd max
akq akqmax akq max
L L cos
L L cos
L L cos L sen


=
=
| |
= + =
|
\
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
Para la fase b, se reemplaza por 2 3
y para la c por 2 3 +
Finalmente los flujos enlazados por las bobinas de estator, para cada
fase, son:
( )
( ) ( ) ( )
0 1 0 1 0 1
2 2 2
3 3
a a b m c m
fd afd max kd akd max kq akq max
i L L cos i L L cos i L L cos
i L cos i L cos i L sen




| | | |

= + + + + + + +

| |

\ \

+ +
( )
0 1 0 1
0 1
2
2 2
3 3
2
2
3
2 2
3 3
b a m b
c m fd afd max
kd akd max kq akqmax
i L L cos i L L cos
i L L cos i L cos
i L cos i L sen






| | | |
= + + + +

`
| |
\ \

)

| |

+ + + +
|

\
| | | |
+
| |
\ \
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7.7 FLUJOS ENLAZADOS EN LAS BOBINAS DEL ROTOR
Y ESTATOR
( )
0 1 0 1
0 1
2 2
3
2 2
2
3 3
2 2
3 3
c a m b m
c fd afd max
kd akd max kq akqmax
i L L cos i L L cos
i L L cos i L cos
i L cos i L sen







| |

= + + +

|

\



| | | |
+ + + + +

`
| |
\ \

)

| | | |
+ + +
| |
\ \
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
7.8 TRANSFORMACIN DQ0
Debido a que las inductancias calculadas dependen de y del tiempo,
se propone la siguiente transformacin de variables (DQ0) para las
corrientes del estator proyectadas en los ejes d-q:
2 2
3 3
2 2
3 3
d d a b c
q q a b c
i k i cos i cos i cos
i k i sen i sen i sen





| | | |
= + + +

| |
\ \


| | | |
= + + +

| |
\ \

donde las constantes k
d
y k
q
se toman como 2/3.
Tomando ( )
a m
i I sen t =
y consecuentemente para las otras fases, se
obtiene:
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
( )
( )
2 2
3 3
2 2
3 3
3
2
d d m
d d m
i k I sen t cos sen t cos
sen t cos
i k I cos t




| | | |
= + +

| |
\ \

| | | |
+ + +

| |
\ \

=
Anlogamente:
( )
3
2
q q m
i k I cos t =
Considerando una secuencia de variable cero i
0
:
( )
0
1
3
a b c
i i i i = + +
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
Matricialmente, la transformacin de variables (a, b, c) a (d, q, 0),
queda:
( ) ( )
( ) ( )
0
2 2
3 3
2
2 2
3 3
3
1 1 1
2 2 2
d a
q b
c
cos cos cos
i i
i sen sen sen i
i
i





+







= +










( ) ( )
( ) ( )
0
1
2 2
1
3 3
2 2
1
3 3
a d
b q
c
cos sen
i i
i cos sen i
i
i
cos sen









=






+ +


La inversa:
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
Los flujos en el estator resultan:
( )
0 0 1
0 0 1
0 0 0 0
3
2
3
2
2
d m d afd fd akd kd
q m d akd kd
m
L L L i L i L i
L L L i L i
L L i

| |
= + + + +
|
\
| |
= + +
|
\
=
definiendo:
0 0 1
0 0 1
0 0 0
3
2
3
2
2
d m
q m
m
L L L L
L L L L
L L L
= + +
= +
=
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
Obtenindose para el flujo:
0 0 0
d d d afd fd akd kd
q q q akq kq
L i L i L i
L i L i
L i

= + +
= +
=
Para el flujo enlazado por el rotor:
3
2
3
2
3
2
fd fd fd fkd kd afd d
kd fkd fd kd kd akd d
kq kq kq akq q
L i L i L i
L i L i L i
L i L i

= +
= +
=
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VOLTAJES EN EL ESTATOR SEGN EJES d-q
7.8 TRANSFORMACIN DQ0
0
0 0
d
d q a d
q
q d a q
a
e R i
t t
e R i
t t
e R i
t

POTENCIA Y TORQUE SEGN EJES d-q


La potencia instantnea trifsica:
t a a b b c c
P e i e i e i = + +
entonces:
( )
0 0
3
2
t d d q q
P e i e i e i = + +
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7.8 TRANSFORMACIN DQ0
En condiciones de equilibrio e
0
= i
0
= 0, la potencia sera:
( )
3
2
t d d q q
P e i e i = +