Disusun Oleh :

Rony Andrew 11 2004 180

Pendahuluan y Perancangan dan Realisasi Sistem y Pengujian Dan Analisa Sistem y Kesimpulan dan Saran
y

Miniatur lift

Tujuan Penelitian ini adalah untuk merancang dan mengimplementasikan suatu sistem miniatur lift berbasis PLC Twido TWDLMDA20DTK

Pada realisasi pergerakkan lift gravitasi bumi diabaikan Beban diabaikan Hanya dapat dilakukan penekanan 1 tombol dalam satu waktu Hanya pada pergerakkan lift naik atau turun.

Blok diagram sistem

Spesifikasi Sistem : Hardware

Subsistem sensor Subsistem Pengendali Subsistem Tampilan Subsistem Input Subsistem Catudaya Subsistem Driver Subsistem Penggerak

Limit Switch PLC Twido TWDLMDA20DTK 7Segment, Led Push Button 5 volt dan 12 Volt L293D, 74LS47, 74LS194, LM555 Motor DC

Gambar berikut adalah skema wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK

Gambar 1. Skema Wiring PLC Twido TWDLMDA20DTK

Spesifikasi Sistem : Software

Perangkat lunak yang dirancang untuk mengendalikan sistem hardware dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman ladder Software yang digunakan untuk menulis program adalah twido suite 2.0.1

Gambar realisasi tampilan 7segment dan Led

Gambar 2. Realisasi rangkaian 7segment dan Led

Gambar realisasi driver motor dan 7segment

Gambar 3. Driver motor dan 7segment

Realisasi driver Led

Gambar 4. Driver Led

Realisasi Rangkaian Catu Daya

Gambar 5. Rangkaian Catu daya

Realisasi Pemasangan Push button dan Limit Switch

Gambar 7. Realisasi Push Button

Gambar 8. Realisasi Limit Switch

Diagram Alir Sistem Pengendali

Gambar 9. flow chart Program utama

Gambar 10. Flow chart cek input

Pengujian Limit Switch

Gambar 14. Blok Pengujian rangkaian Limit switch

Tabel 1. Tabel hasil pengujian Limit switch

Pengujian driver Motor

Gambar 15. Blok Pengujian Driver motor

Tabel 2. Tabel hasil pengujian Driver motor

Pengujian driver 7segment

Gambar 16. Blok Pengujian Driver 7segment

Tabel 3. Tabel hasil pengujian Driver 7segment

Pengujian driver Led

Gambar 17. Blok Pengujian Driver Led

Tabel 4. Tabel hasil pengujian Driver Led

Pengujian Sistem secara Keseluruhan

Pergerakan Kabin lift ke lantai 1

Tabel 5. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 1

Pengujian Sistem secara Keseluruhan

Pergerakan Kabin lift ke lantai 2
Posisi Awal Kabin Lift Proses

Lantai 1 Lantai 2 Lantai 3 Lantai 4

Naik langsung ke Lantai 2 Tidak ada Turun langsung ke Lantai 2 Turun langsung ke Lantai 2

Tabel 6. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 2

Pengujian Sistem secara Keseluruhan

Pergerakan Kabin lift ke lantai 3
Posisi Awal Kabin Lift Proses

Lantai 1 Lantai 2 Lantai 3 Lantai 4

Naik langsung ke Lantai 3 Naik langsung ke Lantai 3 Tidak ada Turun langsung ke Lantai 3

Tabel 7. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 3

Pengujian Sistem secara Keseluruhan

Pergerakan Kabin lift ke lantai 4
Posisi Awal Kabin Lift Lantai 1 Lantai 2 Lantai 3 Lantai 4 Proses Naik langsung ke Lantai 4 Naik langsung ke Lantai 4 Naik langsung ke Lantai 4 Tidak ada

Tabel 8. Tabel hasil pengujian pergerakan lift ke lantai 4

Integrasi sistem perangkat keras dan perangkat lunak yang diimplementasikan berhasil membangun sebuah sistem yang dapat melakukan proses kontrol pergerakan lift sesuai dengan input yang diberikan Sensor Limit switch yang digunakan pada setiap lantai dapat bekerja dengan baik dan memberikan respon yang sesuai dengan keberadaan kabin lift. Pada proses pergerakkannya, kabin lift dapat bergerak naik dan turun hal ini dikarenakan driver motor dapat bekerja menggerakkan motor sesuai dengan data arah yang di inginkan.

Penambahan pintu dan sensor sensor yang di gunakan lift saat ini. Penambahan sistem kontrol melalui PC Penambahan program agar lift dapat bergerak ke lantai yang terdekat lebih dahulu jika terjadi penekanan lebih dari 1 tombol dalam satu waktu

Skematik Rangkaian Tampilan 7 segment

driver7seg 1 2 3 4 5 6 7 8 Header 8H 7 6 4 2 1 9 10 5 7segment a b c d e f g DP Dpy Blue-CA A A 3 8

R1 1K

Gambar . Skematik 7segment

Skematik rangkaian Led

led7 led1 driverledats 1 2 3 4 Header 4H led3 led4 led9 led10 led2 led8

driverledbwh 1 2 3

led11 led5 led6

led12

Gambar 3. Skematik Led

Skematik driver Motor

1 2 v d r i v e r m o t o r 1 1 8 E N 1 V S 2 9 1 6 E N 2 V S S r e l a y

Gambar . Rangkaian driver Motor

Skematik driver 7segment

5 V o l t 7 s g n t 1 . 2 1 2 1 9 2 1 0 3 1 1 4 1 2

0 R 1

2 R 2

4 R 3

Y R 4

6 R 5

8 R 6

Gambar . Skematik driver 7segment

Skematik driver Led

supply reg5V shif1 9 10 1 11 2 7 3 4 5 6 8 drtim er 3 2 1 Header 3H drtim erso 2 1 Header 2H 9 10 1 11 2 7 3 4 5 6 8 sift2 S0 S1 CLR CLK SR SL A B C D GND MM74HC194N VCC 16 S0 S1 CLR CLK SR SL A B C D GND MM74HC194N tonand 1 2 Header 2H VCC 16 1 2 Header 2H display ats R6 QA QB QC QD 15 14 13 12 100 R7 100 R8 100 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16

Header 8X2H

display bwh R9 100 R10 100 R11 100 1 3 5 7 9 11 13 15 2 4 6 8 10 12 14 16

QA QB QC QD

15 14 13 12

Header 8X2H

Gambar . Rangkaian driver Led

Skematik penghasil clock

supply 5v relay 1 2 1 Header 2H 4 6 5 2 1 relay 2 2 1 Header 2H C1 4.7uF timer RST THR CVOLT TRIG GND LM555J VCC DISC 8 7 R2 OUT 3 30K 10K 1 2 DM74LS00N 14 NandB 4 5 14 DM74LS00N C2 0.1uF 7 register 1 2 Header 2H to register 1 2 3 Header 3H R5 LED 100 toregisterso 1 2 Header 2H 7 NandA 3 1 2 Header 2H R1

Gambar . Rangkaian penghasil clock

Skematik Catu Daya

5v1 1 2 R1 5v2 Lm78051 Vin C1 4700uF Lm78052 Vin

3K Vout C4 470uF C7 100nF

1 2 Le 1

GND

5v3 Vout GND 12 volt 2 1 2 1 Br ge AC V+ AC V4 4700uF 3 ground LM317 Vin C3 4700uF 1K 1K Le 3 7-12 1 2 Vout GND C6 470uF C9 R3 100nF 3K 5v+ 1 2 470uF 100nF Le 2 C2 c5 C8 3K 5v4 1 2 1 2

R2

positive

Gambar . Rangkaian Catu daya

Skematik Antarmuka Port Paralel

p a r a l e l p o r t 1 3 r e l a y m o t o r 2 5 1 1 2 2 2 4 3 1 1 2 3 H e a d e r 3 H 1 0

Gambar . Rangkaian Antarmuka Port Paralel

Tabel Susunan pin-pin DB25 pinNomor Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nama Sinyal Strobe Data 0 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 Data 6 Data7 Ack Busy Paper Out/Paper End 13 14 15 16 17 Select Auto-Lined Error/Fault Initialize Select Printer/Select in 18-25 Ground Gnd In In/Out In In/Out In/Out Status bit 4 Control bit 1 Status bit 5 Control bit 2 Control bit 3 Ya Ya Direction In/Out Out Out Out Out Out Out Out Out In In In Register Control bit 0 Data bit 0 Data bit 1 Data bit 2 Data bit 3 Data bit 4 Data bit 5 Data bit 6 Data bit 7 Status bit 6 Status bit 7 Status bit 5 Ya Komplemen Ya