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UNIVERSIDAD MAYOR FACULTAD DE INGENIERA Ingeniera Civil Industrial

Anlisis de Confiabilidad, Mantenibilidad y Disponibilidad

Gaete E Ingeniera de Sistemas S 2006

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Confiabilidad Mantenibilidad

Contenidos
N

Disponibilidad Aspectos Generales Modelos Conclusiones

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Confiabilidad

Confiabilidad

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Confiabilidad

Mi amigo es confiable La seguridad de mi casa es confiable Este servicio de courier es confiable Mi gsfiter es confiable!

Qu queremos significar? Que es seguro? . Calidad?. Que no falla?

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Es ste un problema de Diseo, Calidad, Mantenimiento, Operacin, Vida til?

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Confiabilidad
N

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Es la probabilidad de que un sistema o producto

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funcione correctamente, durante un perodo de tiempo especfico, cuando ste es operado y mantenido de acuerdo a las condiciones predefinidas En ingls:

Reliability (R)

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De la definicin se desprenden 4 elementos:


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Probabilidad: se expresa cuantitativamente, entre 0 y 1 ( 1 equivale a 100%)

Por ejemplo: si la probabilidad de que un equipo opere exitosamente durante 80 horas es 0,75 espera que ste funcione 80 horas, sin fallar, 75 de 100 veces

( 75%), entonces se

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Confiabilidad
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Funcione correctamente: indica la necesidad de establecer criterios especficos para definir que se entiende por funcionamiento correcto. Estos son los requerimientos de rendimiento, expresados en trminos cualitativos y cuantitativos. Ejemplos:
Ascender pendientes de hasta 60% Transmitir/Recibir hasta una distancia de 10 kms. Error probable de la localizacin GPS inferior a 0,5 m, en todo el escenario de operacin.

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Tiempo: define el perodo de tiempo durante el cual la probabilidad de xito debe satisfacerse. Este tiempo es normalmente el requerido para llevar a cabo una misin especfica. El elemento tiempo es crtico en la medicin de la confiabilidad. Parmetros ms usados:
Tiempo medio entre fallas (MTBF)- tem reparable Tiempo medio a la falla (MTTF)- tem no reparable Tiempo medio entre mantenimientos (MTBM)

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Condiciones predefinidas: estas condiciones incluyen : Factores medioambientales Ubicacin geogrfica Tipos de operacin Nivel de entrenamiento Mantenimiento programado Condiciones de almacenamiento Condiciones de transporte, etc.

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El grado de confiabilidad es bsico para lograr la disponibilidad operacional requerida

La confiabilidad de un sistema es determinante en la frecuencia de su mantenimiento y, por ende, tiene una impacto en el anlisis de apoyo logstico de ste. La confiabilidad es una caracterstica inherente del diseo y produccin del sistema

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Confiabilidad asignada

Confiabilidad alcanzada

Confiabilidad demostrada

Valor objetivo definido en los Requerimientos y detallado en las Especificaciones


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Valor terico alcanzado en la etapa de diseo (sistema y subsistemas)

Valor medido experimentalmente a partir de la fase de utilizacin del sistema


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Un mayor grado de confiabilidad se logra normalmente a expensas de una mayor complejidad del sistema Sistemas simples pueden llegar a ser mas confiables Sistemas de respaldo mejoran la confiabilidad

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Costos del Ciclo de Vida

Confiabilidad

Costo total del Ciclo Vida Costo mnimo del Ciclo de Vida

Costo de Adquisicin Otros costos del CV Confiabilidad Optima Confiabilidad creciente

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Es el nmero de fallas que un tem presenta en un perodo especfico de tiempo


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Se expresa en trminos de:


Nmero de fallas / horas de operacin

Nmero de fallas / ciclos de operacin Nmero de fallas / distancia recorrida, etc

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Para su tratamiento matemtico, la tasa de falla se designa con la letra griega lambda ( ).
= Nmero de fallas/Horas de Operacin Ejemplo: Si ocurren 8 fallas en 1000 horas de operacin, entonces:

= 8 / 1000 = 0,008 (fallas/hora)


(es decir, 8 fallas en 1000 horas de operacin)

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(t)

= falla

Confiabilidad

10, 20 o mas aos

c te

Fallas iniciales

Fallas aleatorias

Fallas por desgaste

Fase de Diseo y Desarrollo

Fase de Utilizacin (Operacin y Mantencin)

Overhaul o Desecho
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La tasa de falla para equipos mecnicos y electrnicos presenta comportamientos distintos

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Tiempo

Tiempo

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Equipo electrnico

Equipo mecnico
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Se estima a travs de pruebas en terreno o testeo en condiciones controladas (laboratorio) Existe actualmente bases de datos referenciales para casi todo tipo de componentes: mecnicos, elctricos y electrnicos La tasa de falla para software tiene un tratamiento distinto

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El Tiempo Medio Entre Fallas, en ingls, Mean Time Between Failures (MTBF), es el tiempo promedio que el sistema opera exitosamente antes que se produzca una falla ( tems reparables ). Otro similar:
Distancia Media Entre Fallas (MDBF)

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Existe la siguiente relacin entre la Tasa de Falla constante ( = 1 / MTBF

cn n o sta te

) y el Tiempo Medio Entre Fallas (MTBF):

Confiabilidad

Luego, segn el ejemplo anterior: = 1 / 210 horas = 0,005 (aprox)


Es decir, se espera 5 fallas en 1000 horas de operacin

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El anlisis y tratamiento de la confiabilidad debe basarse en las caractersticas de la distribucin de fallas durante la vida del sistema/producto. Las distribuciones ms comunes son: Exponencial: tasa de falla constante Weibull : tasa de falla variable

Para temes de una sola vida (por ejemplo, un fusible, etc), el anlisis de confiabilidad considera la distribucin binomial (xito o falla)

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N

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Los anlisis bsicos o exploratorios asumen normalmente tasa de falla constante, en cuyo caso es posible utilizar parmetros como MTBF. De lo contrario, no debe utilizarse valores promedio, sino los del modelo Weibull (parmetro de forma , etc.) Casos tpicos de tasa de falla constante: equipo domstico complejo y sistemas electrnicos Recuerde: si no puede asumirse tasa de falla constante, aplicar Weibull

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El modelo bsico para estimar la confiabilidad (C) de un sistema o equipo se conoce como modelo exponencial. Vlido slo cuando la tasa de falla es constante.

C = e-
Donde : C = confiabilidad e = 2,718 (base log. natural) = tasa de falla (constante) t = duracin de la operacin

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Cual es la confiabilidad de que un sistema cumpla exitosamente una operacin de 8 horas, si su tasa de falla es de 0,005 fallas por cada hora de operacin?

C = e- C = 0,96

C = 2,718 -(0,005*8)
Es decir, existe un 96 % de confiabilidad de cumplir la operacin en el tiempo indicado

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Confiabilidad
N

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Supngase un sistema de comunicaciones compuesto de un transmisor, un receptor y una unidad de potencia, con las siguientes confiabilidades asignadas para cada subsistema. Cual es la confiabilidad del sistema integrado?

CSISTEM A

= C TRANSM O IS R

x C RECEPTOR

x C U.POTENCIA

Confiabilidad

CSISTEM A CSISTEM A

= 0,90 x 0,98 x 0,95 = 0,83 ( 83 % de Confiabilidad)

Transmisor C = 90%

Receptor C = 98%

U. Potencia C = 95%

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SISTEMA ABC Asignacin = 100% MTBF = 200 hrs ( = 0,005 )


Qu requerimiento MTBF asignar a cada subsistema?

Subsistema A Asignacin = 40% MTBF = ??

Subsistema B Asignacin = 25% MTBF = ??

Subsistema C Asignacin = 35% MTBF = ??

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Para calcular el parmetro MTBF de cada subsistema:


Paso 1: Convierta el requerimiento de MTBF del = 1 / 200 = 0,005 sistema en tasa de falla ( = 1 / MTBF)

Paso 2: Determine al porcentaje (%) se tasa de falla a ser asignado a cada subsistema (ver el diagrama): Subsistema A : 40 % Subsistema B : 25 % Subsistema C : 35 %

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Confiabilidad
N

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Paso 3: Calcule la tasa de falla de cada subsistema, S/sistema A S/sistema B S/sistema C : 0,005 x 0,40 = 0,002 : 0,005 x 0,25 = 0,00125 : 0,005 x 0,35 = 0,00175

segn el porcentaje asignado del sistema:

Paso 4: Reconvierta las tasa de falla de cada S/sistema A : 1 / 0,002 : 1 / 0,00125 : 1 / 0,00175 = 500 horas = 800 horas = 572 horas

subsistema a MTBF:

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Confiabilidad
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S/sistema B S/sistema C

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SISTEMA ABC Asignacin = 100% MTBF = 200 hrs ( = 0,005 )

Subsistema A Asignacin = 40% MTBF = 500 hrs ( = 0,002 )


N

Subsistema B Asignacin = 25% MTBF = 800 hrs ( = 0,00125 )

Subsistema C Asignacin = 35% MTBF = 572 hrs ( = 0,00175 )

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El Tiempo Medio Entre Mantenimientos, en ingls, Mean Time Between Maintenance (MTBM), es el tiempo promedio que el sistema opera exitosamente entre todo tipo de mantenimiento (preventivo y correctivo).

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N

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Estado del sistema

MTBM = (200 + 250 + 90 + 300) / 4 MTBM = 840 / 4 MTBM = 210 horas

Operacional

200 hrs

250 hrs

90 hrs

300 hrs

1
NO Operacional

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Perodos de Mantenimiento Alvaro Gaete


N E

Fase Utilizacin del sistema


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Para controlar la evolucin de la confiabilidad durante la vida til del sistema, se recomienda registrar las fallas ocurridas en un formato predefinido.

Confiabilidad
N

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N fallas acumuladas
Tiempo, Distancia o Nmero de Operaciones
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Empleando el modelo de confiabilidad C = e- t es posible verificar que, al aumentar el tiempo requerido de operacin, la confiabilidad decae:

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C8horas C16 horas C24horas C100horas

= 0,96 (96 %) = 0,92 (92 %) = 0,89 (89 %) = 0,61 (61 %)

Confiabilidad

C = e-

C = 2,718 -(0,005*8) C = 0,96

Confiabilidad

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Tiempo
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Los requerimientos de confiabilidad (y efectividad en general) deben especificar el nivel de confianza asociado a su satisfaccin. La confianza se especifica separadamente, puesto que la confiabilidad es aplicable al producto y la confianza a los resultados de pruebas.

Los niveles de confianza implican un tratamiento probabilstico y dan cuenta del riesgo que se est dispuesto a aceptar en la verificacin del cumplimento de un requerimiento de efectividad

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Confiabilidad
N

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Por ejemplo, un nivel de confianza de 90% implica que se acepta un 10% de riesgo en los resultados obtenidos. Permite cuantificar la cantidad de pruebas que se debe realizar para lograr la confianza requerida Ejemplos : (ver hoja con tabulacin de confiabilidad, nivel de confianza y cantidad de eventos exitosos requeridos en las pruebas)

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Confiabilidad
N

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Confiabilidad Humana

Confiabilidad

Confiabilidad del Proceso

Confiabilidad Operacional

Confiabilidad del Diseo

Confiabilidad de Mantencin

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Contractualmente, los requerimientos de confiabilidad deben indicarse con su correspondiente nivel de confianza para efectos de verificacin (pruebas) Esto es, Cuntas pruebas se deben desarrollar exitosamente (sin fallas) para estar seguro que el sistema es confiable? El nivel de confianza que se utiliza flucta tpicamente entre 90% y 95%

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Confiabilidad
N

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Tabla

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Confiabilidad
N

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Mantenibilidad

Mantenibilidad

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Es la probabilidad de que un sistema o equipo defectuoso sea reparado a su condicin operacional, en un tiempo dado y bajo condiciones preestablecidas, la cual incluye los recursos de mantenimiento disponibles En ingls:

Maintainability

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Mantenibilidad
N

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El Tiempo Medio Para Reparar, conocido internacionalmente como Mean Time To Repair (MTTR), es el tiempo promedio requerido para reparar el sistema o equipo.

Considera el tiempo requerido para:


Detectar y aislar la falla Acceder al tem defectuoso Desensamblar, reparar/reemplazar y ensamblar Verificar (probar) la reparacin

Mantenibilidad
N

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El parmetro MTTR no incluye los tiempos administrativos y retrasos en el suministro de elementos necesarios para efectuar la reparacin.

Mantenibilidad
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En la prctica se calcula promediando los tiempos reales necesarios para reparar el sistema o producto, excluyendo los retrasos en los suministros y aspectos administrativos.

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El Tiempo Medio Para Reparar (MTTR) una falla crtica del sistema en el por el fabricante no deber exceder 48 horas

Mantenibilidad
N

El Tiempo Medio Para Reparar (MTTR) una falla mayor del sistema por el propietario no deber exceder 12 horas

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El Tiempo Medio Para Mantenimiento, en ingls, Maintenance Down Time (MDT), es el tiempo promedio que el sistema est no operacional.

Considera el tiempo requerido para:

Mantenibilidad
N

Mantenimiento correctivo (MTTR) Mantenimiento preventivo Recibir el apoyo logstico necesario Aspectos administrativos

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Mantenibilidad

Estado del sistema

MDT = (30 + 60 + 90) / 3 MDT = 180 / 3 MDT = 60 horas

Operacional

200 hrs

250 hrs

90 hrs

300 hrs

1
NO Operacional 30 hrs

60 hrs

90 hrs

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Fase Utilizacin del sistema

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Disponibilidad

Disponibilidad

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Es la probabilidad de que un sistema o equipo, operado bajo las condiciones preestablecidas y en su ambiente operacional real, funcione correctamente cuando sea requerido En ingls:

Availability (A )

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Disponibilidad
N

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Existe varias formas de definir/medir el grado de disponibilidad de un sistema/producto, lo que da origen a distintos tipos de disponibilidad: Disponibilidad Intrnseca Disponibilidad Alcanzada : Di (Ai) : Da (Aa)

Disponibilidad
N

Disponibilidad Operacional : Do (Ao)


(ver definiciones detalladas en documento anexo)

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Disponibilidad

La disponibilidad operacional se calcula utilizando los parmetros de confiabilidad y mantenibilidad ya definidos:


Tiempo que el sistema est operacional Tiempo total de la evaluacin

Do =

Do =

MTBM MTBM + MDT

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Utilizando los valores presentados en los grficos anteriores, se obtiene la siguiente disponibilidad operacional:
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MTBM = 210 hrs. MDT = 60 hrs.

Do =

MTBM MTBM + MDT

Do =

210 210 +

60

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Do = 0,77 (77 % )
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Conclusin ? El sistema estar disponible para su empleo operacional slo un 77% del tiempo, es decir, 77 de 100 veces que se le requiera. Claramente, esta informacin tiene un impacto en la planificacin operativa.

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Disponibilidad
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Aspectos Generales

Aspectos Generales

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Diagrama de Bloques de la Confiabilidad (Reliability Block Diagram - RBD) Arbol de fallas (Fault Tree Analysis - FTA) Anlisis de Modos de Falla y Efectos (Failure Mode and Effects Analysis - FMEA) Simulaciones Montecarlo

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Aspectos Generales
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Especificar los requerimientos de confiabilidad Especificar los estndares y mtodos a usar Definir las obligaciones contractuales y econmicas Especificar los requerimientos de reportes (anlisis) Monitorear el desempeo del proveedor (revisiones del diseo, pruebas especficas, etc)

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Aspectos Generales
N

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Elaborar un Plan de Confiabilidad, Mantenibilidad, etc. Efectuar los anlisis requeridos Incorporar los elementos de confiabilidad en el diseo Reportar los resultados de los anlisis y pruebas

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Aspectos Generales
N

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Modelos

Modelos

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Definir el Sistema a Modelar


Resto del Mundo Contexto (entorno) del Sistema
Sistema Externo
Componente 3 Componente 1 Componente 2

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Sistema
N

Sistema
Componente 4 Componente 5

Entradas

Salidas

Sistema Externo

Sistema Externo Sistema Externo

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Reliability Block Diagram (RBD)


A B RS

Arreglo en serie: todos los bloques deben operar para que el sistema pueda operar.

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RBD
N

Rs = RA x R B
A

B RS
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Arreglo en paralelo (redundancia paralela): solo un bloque debe operar para que el sistema pueda operar.

Rs = RA + RB - RA x RB

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Modelacin de Confiabilidad con RBD

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Modelacin
N

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Redundancia en Paralelo
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Modelacin
N

R=0.99

R=0.98

R= 0.97

La asignacin a cada componente requiere de experiencia y conocimiento


R=0.99

R=0.98

R= 0.98

R=0.99

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RBD de un Sistema
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Modelacin
N

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Confiabilidad de un Sistema y de sus Componentes


La confiabilidad esperada de un sistema se alcanza solo si la confiabilidad de sus componentes es significativamente mayor

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Confiabilidad
N

Mantener el diseo simple?

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En Resumen
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La confiabilidad es una propiedad medible probabilsticamente El cliente/usuario del sistema la mide en trminos de Disponibilidad Operacional Sistemas confiables implican componentes altamente confiables La confiabilidad operacional depende del diseo, procesos, personas y mantencin

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Resumen
N

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Conclusiones

Conclusiones

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Esta seccin tuvo por objetivo conceptualizar los requerimientos de efectividad (confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad) de mayor uso en la formulacin de requerimientos operacionales para sistemas Los requerimientos de confiabilidad, mantenibilidad y disponibilidad deben ser tratados en forma cuantitativa

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Conclusiones
N

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Se cuenta con tcnicas, modelos y herramientas de software para abordar estos anlisis Se requiere de un registro histrico confiable de la vida operacional y de mantenimiento del sistema a evaluar

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Conclusiones
N

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La informacin obtenida a travs de estos anlisis puede ser empleada para:

Conclusiones
N

Apoyar la planificacin de empleo operacional de los sistemas y equipos. Lograr un mejor control de la vida til de los sistemas y equipos. Optimizar el uso de los recursos disponibles.
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Fin de la Seccin

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