Ctedra de Accionamientos y Controles Elctricos

TP Nro.: 1 Parte 2 Tema: Diseo de circuitos Funcionales - Sistemas de Control Lgico Lgica Programada. Sistema Perforadora de Banco
Nota: Este TP. Se complementa al problema de la teora en lgica cableada. OBJETIVOS: Realizar un programa lgico secuencial para el denominado Sistema A sobre un controlador programable y simular su funcionamiento. Describir el funcionamiento del denominado Sistema B, realizar un diagrama de estados, el programa secuencial y la simulacin.

Sistema mecnico A: ( Igual al sistema correspondiente a problema nmero 3, desarrollado en clase); El mismo consiste de una agujereadora de banco provista de dos motores. Uno para el movimiento de giro de la broca y otro para su desplazamiento sobre un eje vertical. Dos lmites de carrera que se activan cuando la broca se encuentra en las posiciones lmites superior e inferior.

MOTOR DE ROTACION SEALES PARA LOS DOS SENTIDOS DE MARCHA MOTOR

FIN DE CARRERA SUPERIOR

BROCA

FIN DE CARRERA INFERIOR

DESARROLLO:

LA PROGRAMACIN SE REALIZAR EN UN PLC MODICON TSX MICRO 3722, EN LENGUAJE ESCALERA Y EN GRAFCET. SE REALIZAR LA SIMULACIN DEL SISTEMA Y LA VERIFICACIN DEL FUNCIONAMIENTO.

Descripcin del funcionamiento del sistema A: 1. Posicin Inicial: FCS (fin de carrera superior) cerrado. El sistema se encuentra a la espera de una seal para iniciar el proceso. 2. Inicio de Marcha: el pulsador de marcha inicia el descenso con giro a la derecha. 3. Posicin Inferior: FCI (fin de carrera inferior) cierra. Se detiene el proceso de descenso e inicia el ascenso con giro invertido. 4. Fin de un ciclo de proceso: se cierra nuevamente el FCS; Se detiene el proceso. 5. Condiciones de marcha: -Manual: el ciclo se reinicia accionando nuevamente el pulsador de marcha. -Automtico: el ciclo se repite luego de un tiempo t. Programa: 1 Escribir el programa en lenguaje escalera que permita realizar la secuencia de funcionamiento descripta. 1.1 El programa debe controlar: Que los contactores de cada motor solo puedan ser energizados de a uno por vez. Lo mismo para el caso de uso de variadores. Que el sistema no permanezca ms de un determinado tiempo entre que abandona el FCS y arriba al FCI y viceversa. El estado de las protecciones por sobrecarga de los motores. 1.2 El programa debe prever situaciones anmalas tales como cortes aleatorios de energa y parada de emergencia. 1.3 El programa debe dar un aviso en los casos que se produzca una falla. 2 3 Simular el funcionamiento del sistema y comprobar que funciona como se ha solicitado. Escribir el programa en lenguaje Grafcet que tenga las mismas facilidades que el punto 1.

Informe Final para Sistema mecnico A: La aprobacin del TP contendr: -La identificacin de los Sensores, Actuadores, Entradas y Salidas utilizadas y la configuracin del PLC. -Impresin del programa. -El buen funcionamiento del sistema demostrado en la simulacin.

Sistema Mecnico B: La agujeradora de banco del sistema A se complementa a una mesa con la posibilidad de moverse en dos direcciones normales (tipo X-Y) para automatizar el perforado de circuitos impresos. El movimiento de la mesa X-Y se logra por medio de dos motores paso a paso. Interruptores de fin de carrera detectan la posicin de la mesa en puntos extremos impidiendo que esta siga avanzando. Hacer una descripcin del funcionamiento del Sistema B. Programar el sistema. Considerando una plaqueta sobre la que se deben hacer los agujeros para montar dos integrados iguales de 8 patas cada uno. Detallar los controles que realiza para asegurar la integridad del equipo (seguridad) y la eficiencia en el trabajo realizado (calidad y cantidad).

Informe Final para sistema mecnico B: El trabajo se aprueba con un informe que contenga: Una descripcin y el esquema fsico correspondiente al sistema mecnico. Un diagrama de estados. La identificacin de Sensores, Actuadores, Entradas y Salidas utilizadas, configuracin del PLC. Una tabla de smbolos. El programa. El esquema fsico correspondiente al cableado del sistema El buen funcionamiento del sistema demostrado en la simulacin.

Nota: El trabajo puede ser realizado individualmente o en grupos; de tamao y organizacin definida por los propios alumnos. La responsabilidad de la presentacin del trabajo total es de cada uno en particular.

Sistema Mecnico A

MOTOR B para movimientos de Giro

ALARMAS MOTOR A para movimientos de traslacin

Acoplamientos

Arranque Parada

M/A

FCS

Entradas FCI Salidas

MESA Var 1 Var 2

Descripcin del Sistema:

Configuracin PLC: El PLC utilizado es un MICRO TSX 3722 V1.0 en modo de Scan cclico y Automatic Start in run (Se pone en RUN al energizar la unidad). Mdulo E / S DMZ28DR de 16 entradas digitales y 12 salidas a rel con una configuracin de lgica positiva.

Entradas / Salidas:

%I1.0 Parada (Pulsador NA) %I1.1 Arrancar (Pulsador NA) %I1.2 FCI (NA) %I1.3 FCS (NA) %I1.4 Manual / Automtico (Pulsador NA) %I1.5 Sk (Rel trmico, imagen trmica del motor de ascenso / descenso) %I1.6 Skg (Rel trmico, imagen trmica del motor de giro ) %Q2.0 Descenso (Variador de velocidad nro. 1) %Q2.1 Ascenso (Variador de velocidad nro.1) %Q2.2 Giro Derecha (Variador de velocidad nro. 2) %Q2.3 Giro Izquierda (Variador de velocidad nro.2) %Q2.10 Alarma (Indicacin de no lleg al FCS)

PROGRAMA En archivo adjunto (A. agujereadora Sist stx ).

Grafcet 0 En el primer bloque se setean los parmetros de inicializacin. 1 En este bloque comienza el descenso y giro a la derecha para comenzar el agujereado. 2 En este bloque comienza el ascenso y giro a la izquierdo para llegar a la posicin inicial. 3 Una vez en la posicin inicial espera un tiempo para el recambio de la pieza y comienza el proceso nuevamente. 4 - En caso de que salten las protecciones trmicas, o se pulse la parada o se excedan cualquiera de los temporizadores, al no haber llegado a la posicin esperada en tiempo y forma, el sistema intentar inicializarse (ir a comienzo) y abre un acuse de un alarma.

Esquema:

SISTEMA B Descripcin del Sistema: Al sistema anterior se le debe agregar el automatismo de la mesa. El movimiento en X e Y de la mesa, lo proporcionan 2 motores paso a paso con un driver que controla la direccin y cada paso del motor, mediante las salidas del PLC. El MPP1 esta rgido a la mesa B y el MPP2 esta rgido a la mesa C, de esta forma la mesa A tiene movimiento relativo a la mesa B y la B relativo a la C, la C esta rgida al suelo.

X0 MPP 1

Entradas

Salidas
Y0 MPP 1 Driver MPP 1 Driver MPP 2

Mesa A Mesa B

Placa agujereada Mesa A Mesa B Mesa C

Configuracin: El PLC utilizado es un MICRO TSX 3722 V3.0 en modo de Scan cclico y Automatic Start in Run (Se pone en RUN al energizar la unidad). Modulo E / S DMZ28DR de 16 entradas digitales y 12 salidas a rel con una configuracin de lgica positiva.

Entradas Salidas actuadores y censores %I1.0 Parada (Pulsador normal abierto) %I1.1 Arrancar (Pulsador normal abierto) %I1.2 FCI ( normal abierto) %I1.3 FCS ( normal abierto) %I1.4 Manual / Automtico (Pulsador normal abierto) %I1.7 X0 Fin de carrera de la mesa en X %I1.9 Y0 Fin de carrera de la mesa en Y

%Q2.0 Descenso (Variador de velocidad 1) %Q2.1 Ascenso (Variador de velocidad 1) %Q2.2 Giro Derecha (Variador de velocidad 2) %Q2.3 Giro Izquierda (Variador de velocidad 2) %Q2.4 Xp Control de pulsos del Driver del MPP1 %Q2.5 Xd Control de direccin del Driver del MPP1 %Q2.6 Yp Control de pulsos del Driver del MPP2 %Q2.7 Yd Control de direccin del Driver del MPP2 Diagrama de estados.

PROGRAMA En archivo adjunto (agujereadora Sist b con grafcet.stx)