PROPOSAL TUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENJEJAK OBJEK BERDASARKAN TEPI DAN WARNA MENGGUNAKAN JARINGAN

SARAF TIRUAN BERBASISKAN MIKROKONTROLER ST32F103RET6 ARM CORTEX M3 DAN MODUL KAMERA OV7725

DESIGN AND IMPLEMENTATION TRACKING OBJECT SYSTEM BE BASED EDGE AND COLOUR USE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK BASED MICROCONTROLLER ST32F103RET6 ARM CORTEX M3 AND CAMERA MODULE OV7725 Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat melaksanakan seminar tugas akhir di Institut Teknologi Telkom Bandung

MIRZA ZULFKAR RAHMAT 115080034 S1 Teknik Elektro

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK ELEKTRO DAN KOMUNIKASI INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM BANDUNG 2011

ABSTRAKSI
Pada masa kini, telah berkembang berbagai macam teknologi penjejak objek menggunakan kecerdasan buatan (artificial itelligence) dengan berbagai macam kelebihan yang ditawarkan. Salah satunya adalah system penjejak objek menggunakan model otak manusia atau yang biasa kita sebut dengan jaringan saraf tiruan (artificial neural network) disingkat JST. Dengan teknologi ini diharapkan mesin mampu mengenali objek dengan pola pikir layaknya manusia.

Untuk membangun sistem penjejak objek menggunakan JST dibutuhkan hardware dengan spesifikasi tinggi dan memori besar. Hal ini dikarenakan JST menggunakan memori untuk menyimpan banyak data yang dikumpukan sebagai database dan mengolahnya dengan kecepatan tinggi seperti otak manusia. Masih digunakannya komputer (PC atau notebook) dan kamera dengan keluaran sinyal analog (ex: web cam) untuk menerapkan JST mengakibatkan terbatasnya ruang gerak karena dimensi sistem yang besar. Untuk itu dibutuhkan suatu alat untuk menggantikan fungsi komputer dan kamera dengan dimensi yang tidak terlalu besar dan mudah diimplementasikan.

Pada tugas akhir ini penulis ingin mencoba menerapkan JST untuk system penjejak objek di mesin dengan spesifikasi rendah dan memori keci, yaitu mikrokontroler. Dan modul kamera yang digunakan sudah terdapat teknologi pengolah sinyal digital (DSP) di dalamnya. Mikrokontroler yang penulis pakai sudah mengusung teknologi 32 bit yaitu mikrokontroler ST32F103RET6 dari ST Microelectronic berbasiskan teknologi ARM cortex M3 dan modul kamera OV7725 yang sinyal keluarannya sudah digital. Dengan dimensi mikrokontroler dan kamera yang kecil diharapkan mampu dibuat suatu system tertanam (embedded system) untuk penjejak objek yang ringkas dan mudah diimplementasikan.

Kata Kunci : Kecerdasan buatan, JST, mikrokontroler, ARM, kamera