Win Unisoft

WinUnisoft
Programacin de CNC
Manual de usuario
Este manual ha sido realizado por:
alecop s.c.l.
Apdo. 81 Loramendi,11 20500 Mondragn (Guipuzcoa) Telf: 943 71 24 05 Fax: 943 79 92 12 e-mail: alecop@alecop.es
Ref. 9909
INDICE
Introduccin ............................................................................. 7
Caractersticas del programa .................................................... 7 Los proyectos de WinUnisoft .................................................... 8 Modo de trabajo ........................................................................ 9
Instalacin.............................................................................. 11
Equipo necesario .................................................................... 11 Proceso de instalacin ............................................................ 12 Inicio de WinUnisoft ................................................................ 15 Descripcin del entorno .......................................................... 18 Obtener ayuda ........................................................................ 20 Servicios post-venta ............................................................... 21 Salir de WinUnisoft ................................................................. 21
El editor ISO ........................................................................... 23

Introduccin ............................................................................ 23 Acceso al editor ...................................................................... 23 Opciones del editor ................................................................. 24 Men Opciones ....................................................................... 27 Men Ayuda ............................................................................ 28 Resumen de funciones del editor ........................................... 29 Crear un programa ................................................................. 29 Modificar un programa ............................................................ 30 Utilizar el asistente de programacin ...................................... 38 Visualizar la ventana del listado de funciones ISO ................. 40 Analizar sintcticamente el programa ..................................... 41
Guardar un programa ............................................................. 42 Imprimir un programa.............................................................. 43 Buscar y reemplazar texto ...................................................... 44 Insertar un archivo en el programa ......................................... 46 Guardar parte del programa en un archivo ............................. 47 Renumerar bloques del programa .......................................... 47 Ir a una lnea ........................................................................... 48 Cambiar el nombre interno (nombre CNC) ............................. 49 Salir del editor ......................................................................... 49
El Gestor ................................................................................ 51
Introduccin ............................................................................ 51 Acceso al gestor ..................................................................... 52 Opciones del gestor ................................................................ 53 Resumen de funciones del gestor .......................................... 54 Plano de la pieza .................................................................... 55 Proceso de mecanizado ......................................................... 55 Programa de CNC .................................................................. 55 Datos de la Mquina ............................................................... 55 Bruto ....................................................................................... 61 Herramientas .......................................................................... 63 Orgenes de programa ............................................................ 81 Conexin con el CNC ............................................................. 82 Notas ...................................................................................... 85 Salir del gestor ........................................................................ 85
El Simulador .......................................................................... 87
Introduccin ............................................................................ 87 Acceso al simulador ................................................................ 87 Opciones del simulador .......................................................... 92
ii
Resumen de funciones del simulador ..................................... 98 Crear un proyecto nuevo ........................................................ 99 Crear una plantilla ................................................................. 101 Abrir un proyecto existente ................................................... 101 Guardar un proyecto con otro nombre .................................. 103 Borrar un proyecto ................................................................ 103 Cerrar un proyecto ................................................................ 103 Iniciar la simulacin .............................................................. 104 Parar la simulacin ............................................................... 106 Abortar la simulacin ............................................................ 107 Simular la trayectoria terica ................................................ 108 Simular la trayectoria real ..................................................... 108 Definir el nmero de vistas ................................................... 108 Definir el plano ...................................................................... 109 Definir el punto de vista ........................................................ 109 Definir el punto de luz ........................................................... 110 Realizar un Zoom ................................................................. 111 Visualizar la pieza transparente ............................................ 112 Hacer una seccin en la pieza .............................................. 112 Cambiar los colores de las herramientas y la pieza ............. 113 Cambiar los colores de las trayectorias ................................ 115 Medir la geometra de la pieza ............................................. 115 Visualizar paneles ................................................................. 117 Analizar colisiones ................................................................ 117
Configuracin del Aula CNC .............................................. 119

Introduccin .......................................................................... 119 Instalacin del Aula CNC ...................................................... 120 Instalacin de WinUnisoft en el Aula .................................... 120 Instalacin de las mquinas ................................................. 121
iii
Agregar mquina .................................................................. 121 Conector ordenador-mquina ............................................... 125
Los errores........................................................................... 127

Errores del control Fagor ...................................................... 127
Apndice .............................................................................. 133

Funciones simuladas ............................................................ 133 Errores control Fagor 8025M ................................................ 153 Errores de control Fagor 8025T ............................................ 162 Errores control Fagor 8050-55M/T ........................................ 169
iv
Introduccin
Caractersticas del programa
WinUnisoft es un programa que permite el aprendizaje y ejercitacin de la programacin de los controles numricos ms utilizados en el entorno industrial. En su diseo se han tenido en cuenta dos factores fundamentalmente. Primero, que sea una herramienta didctica y segundo, que permita al usuario adquirir conocimientos bsicos que puedan ser aplicados en el uso de la mayora de los controles industriales. El programa est dotado de un editor y un simulador para programas en cdigo ISO de torno y fresadora, as como de un gestor de datos de herramientas, orgenes, brutos, mquina, etc. necesarios para definir un mecanizado. Las opciones principales que ofrece WinUnisoft son: La edicin de programas de CNC con ayuda grfica para cada una de las funciones ISO programables. As como, el anlisis sintctico y semntico de cada bloque editado. La simulacin en 3D de programas de CNC, permitiendo visualizar diferentes planos y puntos de vista. La simulacin puede realizarse visualizando la trayectoria de la herramienta sobre el slido o mostrando la trayectoria seguida por la punta de la herramienta. La verificacin de las dimensiones permiten analizar si la programacin es la correcta. La definicin de todos los parmetros necesarios para la configuracin de la mquina, as como del bruto de partida y las herramientas a utilizar. Todos los datos necesarios para definir el mecanizado de una pieza y su verificacin en el simulador son gestionados de forma sencilla en el gestor del programa.
Introduccin
Los proyectos de WinUnisoft

Los proyectos son algo fundamental en WinUnisoft. No es posible crear un programa de CNC sin un proyecto. El proyecto asegura que todo funcione en conjunto para mecanizar una pieza. Un proyecto es un conjunto de archivos que trabajan en equipo para definir el mecanizado de una pieza, desde el plano hasta la mquina. Cada vez que se accede a WinUnisoft se puede crear o abrir un proyecto. Cuando se crea un proyecto hay algunos datos del mismo que se crean de forma automtica y que son recogidos de la plantilla seleccionada. Las plantillas no son ms que proyectos bsicos que nos permiten crear otros proyectos ms especficos. Por ejemplo, se puede tener una plantilla para crear proyectos que trabajen en una mquina determinada y con un control numrico predefinido. De esta forma los datos de la mquina e incluso las herramientas pueden estar definidas en la plantilla y utilizarla para crear nuevos proyectos. Un proyecto est formado por los datos siguientes: El plano de la pieza (opcional). El proceso de mecanizado (opcional). El programa de CNC. Los datos de la mquina donde se mecanizar. El tipo y dimensiones del bruto. Las herramientas para el mecanizado. Los orgenes del programa (origen pieza). Notas o comentarios al proyecto. Cada tipo de dato se almacena en un tipo de archivo. Excepto el plano de la pieza y el proceso de mecanizado, el resto de datos se definen dentro del programa WinUnisoft. El plano y proceso deben ser definidos en el exterior y con el nombre y extensin que se definen a continuacin.
WinUnisoft
Las extensiones de los diferentes archivos son: .WMF: el plano de la pieza (opcional). Normalmente se realizar con un programa de CAD. .TXT: el proceso de mecanizado (opcional). Normalmente se realizar con un editor de textos (Notepad, Word,). .NC: el programa de CNC. .PRJ: los datos de la mquina donde se mecanizar. .PRJ: el tipo y dimensiones del bruto. .PRJ: las herramientas para el mecanizado. .PRJ: los orgenes del programa (origen pieza). .PRJ: notas o comentarios al proyecto. Dentro del programa WinUnisoft, en el men Proyecto del simulador, existen opciones que permiten gestionar los proyectos sin que el usuario tenga que estar pendiente de todos los archivos que lo componen. Algunas de estas opciones son: Borrar, Guardar como, Abrir, Para guardar un proyecto como plantilla es suficiente con guardarlo en la carpeta Torno o Fresadora de la carpeta Plantillas.
Modo de trabajo
Para un eficaz manejo del WinUnisoft se establece el siguiente modo de trabajo:
Introduccin
Inicio Crear un proyecto
Definir la mquina y el CNC (en el gestor)
CAD/CAM?
No
Elaborar el programa de CNC (en el editor)
Si Insertar el programa (en el editor)
Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor)
Simular el programa (en el simulador)
Si
Hay errores? No
Transmitir el programa al CNC (en el gestor) Preparar la mquina Mecanizar la pieza Fin La definicin del modelo de la mquina y del control numrico especifican las funciones ISO que se pueden trabajar.
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WinUnisoft
Instalacin
Equipo necesario
WinUnisoft debe ser instalado en un ordenador con los siguientes requisitos o equivalentes: Procesador Pentium 133 o superior, o bien procesador compatible. 64 MB de memoria RAM (recomendado), 32 MB de RAM (mnimo). 100 MB de espacio libre en disco. Pantalla de vdeo SVGA a 800x600 con 16 millones de colores. Unidad de CD-ROM, slo para la instalacin. Un ratn de dos botones, con el que se podrn realizar tres operaciones bsicas. Hacer clic. Pulsar el botn izquierdo y soltar, para seleccionar un icono, activar una ventana, un botn, iniciar una accin. Hacer doble clic. Pulsar dos veces el botn izquierdo. Permite sobre todo, simplificar la realizacin de otras operaciones. Arrastrar. Para esta operacin hay que situar el puntero del ratn sobre un objeto y mantener presionado el botn izquierdo mientras se mueve el ratn, arrastrando el objeto hasta situarlo en el punto destino y soltndolo finalmente.
Puerta paralelo para colocar el dispositivo de proteccin (llave proteccin)
Captulo 1. Instalacin
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Tarjeta de red: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC. Sistema operativo Windows 95/98/NT (32 bits) que sirve de base para que se puedan ejecutar los distintos programas. Protocolo TCP/IP: si piensa instalar el ordenador como parte del aula CNC para compartir controles numricos y otros perifricos.
Proceso de instalacin
Dentro del proceso de instalacin se distinguen diferentes fases: 1- Instalacin del programa en el ordenador. 2- Registro del programa. 3- Introduccin de los cdigos de autorizacin. 4- Definicin del nivel de acceso al programa. 5- Conexin con los CNCs del aula.
Instalacin del programa

Se recomienda que antes de instalar el programa se cierren todas las aplicaciones activas, evitando as que stas interfieran en el programa de instalacin. Antes de iniciar el proceso de instalacin debe conectarse la proteccin hardware (llave de proteccin) al conector de la puerta paralelo del ordenador. Esta operacin debe realizarse nicamente si el ordenador est desconectado. Para instalar el programa siga el proceso siguiente: 1- Encienda su ordenador y espere a que Windows arranque. 2- Inserte el CD-ROM en su unidad. El CD de instalacin se inicia automticamente accediendo
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a la pantalla inicial del programa instalador. Haga clic en el botn Siguiente para continuar la instalacin o Cancelar para abortar. 3- Elija la carpeta en la que desea instalar el programa. Por defecto esta carpeta ser C:\WinUnisoft pero puede indicar otra pulsando el botn Cambiar carpeta. 4- Haga clic sobre el botn Siguiente para iniciar el proceso de copia de todos los archivos en la carpeta elegida. Una vez finalizada la instalacin se habr creado un grupo de trabajo con acceso a todas las aplicaciones instaladas. Las aplicaciones que se instalan son: WinUnisoft: editor/simulador de programa de CNC. Ayuda WinUnisoft: ayuda al programa cuyo contenido es el mismo que este manual. Agregar mquinas: aplicacin que permite instalar las mquinas en el Aula CNC. Proteccin: aplicacin que permite leer el cdigo de la llave de proteccin e introducir el cdigo de autorizacin de la licencia adquirida. Desinstalar WinUnisoft: aplicacin para desinstalar todos los archivos instalados y creados en la carpeta elegida para la instalacin.
Registrar WinUnisoft
Es necesario registrar cada una de las licencias adquiridas y de esta forma recibir el cdigo de autorizacin que permite la ejecucin del programa. Para registrar una licencia y obtener el cdigo de autorizacin seguir los pasos siguientes:
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1. Con la llave de proteccin instalada ejecutar la aplicacin Proteccin del grupo de programas WinUnisoft. 2. Recoger el Cdigo de llave que se muestra en la parte inferior izquierda de la ventana y rellenar el campo Cdigo llave de la Hoja de registro que viene junto con la llave. 3. Rellenar el resto de datos y enviar la hoja por fax al nmero indicado en la misma hoja. 4. Durante las 24 horas posteriores a la recepcin de la Hoja de registro en Alecop, se le enviar el cdigo de autorizacin que permite acceder al programa. 5. Introducir el cdigo de autorizacin en el campo Cdigo autorizacin de la aplicacin Proteccin y pulsar Aceptar. 6. Ejecutar WinUnisoft y comprobar que el acceso se realiza sin ningn problema.
NOTA: Hay que tener en cuenta que cada cdigo de llave tiene un cdigo de autorizacin por lo que si se intercambian las llaves entre ordenadores se debern actualizar los cdigos de autorizacin. Es muy importante guardar la hoja de registro junto con el cdigo de autorizacin de cada llave.
Adems de para recibir el cdigo de autorizacin, la hoja de registro permite al acceso a revisiones del programa y otros servicios de consulta.
Definicin del nivel de acceso

Una vez instalado el programa, existe la posibilidad de definir diferentes niveles de acceso al mismo. Por defecto, en la instalacin se crea una llamada al programa sin restricciones. Para definir un nivel de acceso restringido se deben modificar las propiedades del acceso directo, asociando un parmetro a la llamada al programa. Para modificar el acceso directo pinchar el botn derecho en el icono de acceso a WinUnisoft y seleccionar Propiedades Acceso directo Destino y eliminar el parmetro /sat al final (dejando un espacio entre el nombre del programa y el parmetro).
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Inicio de WinUnisoft
El inicio de WinUnisoft puede realizarse desde diferentes lugares dentro del escritorio de Windows.
Ejecucin del programa

Una vez instalado el programa hay diferentes formas de ejecutarlo: 1- Desde el men de inicio seleccionando Programas - WinUnisoft - WinUnisoft.
2- Desde el acceso directo, creado en la instalacin del programa, dentro del grupo de trabajo WinUnisoft. 3- Tambin se puede crear un acceso directo en el escritorio arrastrando el icono desde la carpeta de trabajo. De esta forma basta con realizar un doble clic sobre el acceso para ejecutar el programa.
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Seleccin de un proyecto
Durante la carga del programa se muestra una ventana de presentacin durante unos segundos y seguidamente se visualiza la ventana en la cual se debe elegir entre dos opciones: Crear un proyecto nuevo o Abrir un proyecto existente.
Crear un proyecto nuevo

Si se elige la opcin Crear un proyecto nuevo se estar creando un proyecto nuevo a partir de alguna de las plantillas que se instalan en el programa.
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Al pinchar en Aceptar se muestra la ventana con diferentes plantillas para torno y fresadora. Para crear un proyecto de fresadora se seleccionar una de las plantillas de la pestaa Fresadora cuyos datos se utilizarn como base para el nuevo proyecto. Para crear un proyecto de torno, se seleccionar la pestaa Torno y una plantilla en ella. Una vez seleccionada una plantilla se visualiza la ventana Guardar como donde se definir la carpeta y el nombre del nuevo proyecto (por ejemplo, Mi proyecto).
Al pinchar en Guardar se crea el nuevo proyecto, inicindose el simulador con los datos del modelo de plantilla elegida. (Ver el apartado Crear una plantilla del captulo El Simulador para conocer el procedimiento para crear plantillas).
Abrir un proyecto existente

Si se selecciona la opcin Abrir un proyecto existente, se muestra una ventana en la que se debe seleccionar el proyecto a trabajar. Por defecto, se visualiza la carpeta definida como preferente (consultar captulo El Simulador, men Proyecto). Para seleccionar un proyecto de otra carpeta o disco utilizar el campo Buscar en. Al hacer clic sobre el botn Abrir se inicia el simulador, cargando todos los datos del proyecto seleccionado.
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Descripcin del entorno

Una vez iniciado el programa con un proyecto, se accede directamente al simulador desde el cual se accede al editor y al gestor de datos, adems de a todas las opciones del propio simulador. El entorno de trabajo que se utiliza, tanto en el simulador como en el editor o el gestor, es el mismo. Las diferencias se encuentran en las opciones de cada una de las barras que lo componen.
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Los elementos comunes en el entorno de trabajo son: Men de control: al abrir este men, haciendo clic en el icono, se puede elegir entre las siguientes opciones relativas todas ellas a la ventana activa del programa: Restaurar, Mover, Tamao, Minimizar, Maximizar y Cerrar. Barra de ttulo: muestra el nombre del programa con el que se est trabajando adems del modo de trabajo que en ese momento se encuentra activo: editor, gestor o simulador. Barra de mens: en ella se encuentran los distintos mens desde los que se puede acceder a las diferentes opciones del programa.
Barra de herramientas: est formada por los iconos que permiten realizar rpidamente las tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.
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Barra de informacin: en esta barra se visualiza diferente informacin segn se est en el editor o el simulador. Principalmente es informacin dinmica sobre la opcin sobre la que se encuentre el cursor del ratn, adems de otros datos como nmero de lnea y columna, modo de escritura, etc.
Obtener ayuda
Para obtener ayuda se debe seguir el procedimiento habitual de las aplicaciones Windows.
Obtener ayuda mientras trabaja

Para obtener ayuda seleccionar la opcin Temas de Ayuda del men Ayuda. En la nueva ventana, si se pincha en la pestaa Contenido podr desplazarse por la tabla de contenidos del archivo de ayuda. Si selecciona Buscar podr utilizar la funcin de bsqueda de texto que nos permite encontrar palabras y frases especficas.
Imprimir un tema de la Ayuda

Para imprimir un tema de la ayuda seguir el procedimiento siguiente: 1- Hacer clic en el men Ayuda de la barra de mens.
2- Seleccionar la opcin Temas de Ayuda. 3- Buscar el tema que se desea y hacer clic en el botn Imprimir.
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Servicios post-venta
Una vez haya registrado sus licencias puede utilizar cualquiera de los sistemas de servicio que ofrece Alecop a sus clientes.
Servicios de informacin
Desde el sitio World Wide Web de Alecop ubicado en: http://www.alecop.mcc.es puede visitar el sitio Web de Mecnica donde encontrar toda la informacin actualizada sobre este producto y otros del catlogo.
Soporte tcnico
Si necesita soporte tcnico pngase en contacto con la subsidiaria de Alecop que atiende a su pas. Es aconsejable que cuando llame, est delante de su ordenador y tenga a mano la documentacin del producto.
Enviar sugerencias del producto

Si tienen sugerencias sobre el producto puede enviarlas a Alecop de la siguientes formas: 1- Enviando a la direccin electrnica mecanica@alecop.es, asunto Sugerencias WinUnisoft. 2- Por Fax, a la atencin de Unidad Mecnica, Atencin al cliente, Sugerencias WinUnisoft.
Salir de WinUnisoft
Hay cuatro formas distintas de abandonar el programa:
Seleccionar en la barra de mens el men Proyecto y hacer clic en la opcin Salir.
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Pulsar <Alt+F4>. Pulsando estas dos teclas se cierra la ventana que est activa. Si se
pulsan repetidamente, se van cerrando una a una hasta salir de la aplicacin.
Haciendo doble clic sobre el Men de control, se cierra la ventana en la cual se encuentra.
En caso de que sea la ventana principal, se saldr del programa.
La ltima de las formas es parecida a las dos anteriores. Se cierra una ventana cada vez que
se hace clic sobre el icono que se encuentra en la parte derecha de la Barra de ttulo.
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El editor ISO
Introduccin
El editor ISO permite crear y modificar programas de CNC de forma sencilla y guiada, permitiendo un aprendizaje rpido de las diferentes funciones ISO y sus parmetros. La utilizacin de las opciones estndar de Windows Cortar-Copiar-Pegar facilita la edicin y modificacin de los programas.
Acceso al editor
Para acceder al editor de cdigo ISO existen dos posibilidades: Hacer clic sobre el icono Editor de la barra de herramientas del simulador. Seleccionar en el men Proyecto del simulador la opcin Editor ISO. En ambos casos, se accede a la ventana del editor con el programa de control numrico del proyecto que se est tabajando, al que se realiza un anlisis sintctico para detectar si existen errores en el formato de la programacin. En la nueva ventana, las barras de mens y herramientas se transforman para incluir las opciones e iconos que permiten realizar las funciones ms habituales en el editor.
Captulo 2. El editor ISO
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Opciones del editor

El editor dispone de un conjunto de opciones, algunas de las cuales se pueden encontrar tanto en la barra de herramientas como en la barra de mens.
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Men Archivo
El men Archivo permite almacenar e imprimir el programa de CNC que se est trabajando.
Las opciones de este men son: Guardar: Almacena las modificaciones realizadas en el programa de CNC en el que se est trabajando. Vista preliminar: Simula la impresin del programa de CNC que se est editando. Se puede navegar por el documento y dar la orden de imprimir. Tambin se pueden modificar las opciones de impresin. (Seleccionar impresora, nmero de copias, ...). Imprimir: Haciendo clic sobre la opcin Imprimir del men Archivo, se visualiza la ventana de configuracin de la impresin. Al seleccionar la opcin Aceptar se imprime el programa. Si por el contrario, se hace clic directamente sobre el icono de la barra de herramientas, se manda directamente la orden de impresin desde el editor ISO, obteniendo as el listado en papel. Salir: Abandona el editor ISO para volver al simulador. En caso de haber realizado algn cambio en el cdigo del programa, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. Se puede responder con las opciones Si, No o Cancelar. Esta ltima cancela la opcin de salir, continuando en el editor.
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Men Edicin
El men Edicin permite modificar el texto del programa con diferentes opciones.
Las opciones de este men son: Deshacer: Despus de realizar alguna operacin como escribir, borrar, copiar, cortar o pegar, para volver al estado anterior a la realizacin de la operacin se debe utilizar esta opcin. Cortar: Almacena el el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada eliminndola del editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el editor con la opcin Pegar. Para seleccionar una parte del programa, pinchar en la primera posicin y arrastrar el ratn hasta seleccionar la parte deseada. Copiar: Almacena en el portapapeles la parte del programa previamente seleccionada, manteniendo sta en el editor. Una vez almacenada se puede volver a insertar en el programa con la opcin Pegar. Pegar: Insertar, a partir de la posicin en la que se encuentre el cursor, la parte del programa almacenada en el portapapeles al ejecutarse las opciones Copiar o Cortar. Seleccionar todo: Selecciona todo el programa del editor. Una vez seleccionado, se pueden
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realizar diversas operaciones como, Copiar, Cortar, Copiar a archivo,... Ir a lnea: Desplaza el cursor hasta la lnea de programa definida. Esta opcin es muy til para acceder a una lnea que contiene un error, ya que introduciendo el nmero de lnea del error se accede directamente a ella. Buscar: Localiza en el cdigo del programa cualquier cadena de caracteres (texto) que se defina. Permite seleccionar la direccin y el orden de bsqueda. Reemplazar: Sustituye una cadena de caracteres por otra. Se introducen ambas y automticamente la aplicacin se encarga de sustituirlas pidiendo confirmacin al usuario. Insertar archivo: Aade a partir de la posicin del cursor el archivo seleccionado. Copiar a archivo: Almacena la parte del programa seleccionado en un archivo. Al seleccionar la opcin se abre una nueva ventana de dilogo en la cual se da nombre al archivo que almacenar la parte del programa seleccionada.
Men Opciones
El men Opciones contiene algunas herramientas que permiten modificar y analizar el programa de CNC.
Las opciones de este men son: Nombre CNC: Permite definir el nmero o nombre del programa con el cual es identificado al ser enviado al control numrico. (Dependiendo del tipo de control tendr un formato u otro).
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Renumerar: Cambia la numeracin de los bloques editados. Se introduce el nmero para el primer bloque, adems del paso o intervalo existente entre bloques. (Esta opcin est activa slo en algunos modelos de controles numricos). Analizar: Realiza un anlisis sintctico del cdigo ISO. En caso de haber algn error, se muestra una ventana con el error y la lnea donde se encuentra. Al hacer un doble clic sobre el error, el cursor se posiciona en la lnea y columna donde se ha detectado. Asistente programacin: Proporciona ayuda para la programacin. Durante la edicin, situando el cursor sobre una funcin, visualiza informacin sobre dicha funcin con la posibilidad de introducir los parmetros de la misma. Tambin se puede acceder a esta opcin pulsando la tecla de funcin <F2>. Listado funciones: Al hacer clic en esta opcin se visualiza u oculta la ventana con todas las funciones que pueden ser utilizadas para la programacin en cdigo ISO del control que se est utilizando. Al hacer doble clic sobre alguna de las funciones de la ventana se obtiene la ayuda correspondiente a dicha funcin.
Men Ayuda
Desde el men Ayuda se puede aceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa.
Al seleccionar Temas de Ayuda se accede a la ventana de ayuda que consta de dos secciones con las que puede acceder a toda la informacin: Contenido y Buscar. En Contenido se accede a la informacin por los diferentes temas de los que consta la Ayuda y Buscar permite localizar palabras y frases especficas en los temas de Ayuda, en vez de buscar informacin por categoras.
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Resumen de funciones del editor

En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el editor:
Crear un programa
Al crear un nuevo proyecto se crea automticamente el archivo de cdigo ISO asociado a l. Este archivo toma el nombre del proyecto con la extensin .NC propia del editor.
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El contenido del archivo creado es el que tenga la plantilla a partir de la cual se ha creado el proyecto. A partir de ese momento el programa de cdigo ISO solo puede ser modificado. Para borrarlo debe ser borrado el proyecto completo.
Modificar un programa
Una vez abierto o creado un proyecto se puede modificar o introducir el cdigo del programa. Para ello se pueden utilizar opciones como: borrar parte del programa, copiar de un lugar a otro, cambiar la numeracin, sustituir texto,
Escribir texto
El editor permite escribir texto sin ningn tipo de limitacin. Se escribe carcter a carcter a partir de la posicin del cursor y se pulsa <Entrar> cuando se desea crear una lnea. Al pasar a la lnea siguiente la lnea editada es formateada segn el formato que admite el control numrico. Para situar el cursor en la posicin de escritura, se pueden utilizar las teclas de flechas o pinchar directamente el ratn en la posicin deseada.
Escribir sobre texto existente

Situar al cursor al comienzo del texto que se desea modificar y pulsar la tecla <Insert>. Una vez pulsada esta tecla, aparecer en la Barra de estado, situada en la parte inferior de la pantalla, la palabra Modificar.
Mientras aparezca la palabra Modificar y se escriba un nuevo texto, ste sobreescribir al anterior. Para volver al estado contrario nicamente se debe pulsar otra vez sobre la tecla <Insert>, apareciendo as de nuevo en la Barra de estado la palabra Insertar.
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Desplazarse por el programa

El desplazamiento por el programa puede realizarse utilizando el ratn o el teclado. Tambin puede desplazarse a un texto o lnea especfica.
Desplazarse por el programa utilizando el ratn

Para desplazarse una lnea hacia arriba, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia arriba de la barra lateral. Para desplazarse una lnea hacia abajo, hacer clic en la flecha de desplazamiento hacia abajo de la barra lateral. Para desplazarse a una parte especfica, arrastrar el cuadro de desplazamiento barra lateral hasta llegar a la parte deseada. Despus de desplazarse, haga clic en el lugar donde desea empezar a escribir. de la
Desplazarse por el programa utilizando el teclado

En la tabla se muestran las teclas para desplazarse con el teclado.
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Para desplazarse Un carcter a la izquierda Un carcter a la derecha Una palabra a la izquierda Una palabra a la derecha Un parrfo hacia arriba Un parrfo hacia abajo Una celda a la izquierda (en una tabla) Una celda a la derecha (en una tabla) Una lnea hacia arriba Una lnea hacia abajo Al final de una lnea Al principio de una lnea Al principio de la ventana Al final de la ventana A la pantalla anterior (desplazamiento) Al principio de la pgina siguiente Al principio de la pgina anterior Al final del documento Al principio de un documento
Presione FLECHA IZQUIERDA FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA IZQUIERDA CTRL+FLECHA DERECHA CTRL+FLECHA ARRIBA CTRL+FLECHA ABAJO MAYS+TAB TAB FLECHA ARRIBA FLECHA ABAJO FIN INICIO CTRL+ALT+RE PG CTRL+ALT+AV PG R PG CTRL+AV PG CTRL+RE PG CTRL+FIN CTRL+INICIO
A la pantalla siguiente (desplazamiento) AV PG
Seleccionar texto
Se puede seleccionar parte del programa utilizando el ratn o el teclado. Con el texto seleccionado se puede realizar una serie de acciones como son copiar, pegar, borrar, ... para modificar el programa.
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Seleccin de texto con el ratn

Seguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Hacer clic con el botn izquierdo del ratn y mantenindolo pulsado arrastrar el ratn, marcando el texto que se desea seleccionar.
Seleccin de texto con un grupo de teclas

Seguir los siguientes pasos: 1- Situar el cursor al principio del texto que se desea seleccionar. 2- Pulsar cualquiera de las dos teclas <MAYS> que tiene el teclado y mantenindola pulsada seleccionar el texto que se desee, desplazndose con las teclas de flechas.
Seleccin de todo el texto

Seguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Edicin. 2- Hacer clic en la opcin Seleccionar todo. Todo el texto quedar seleccionado. Otra forma de realizar esta operacin es con las teclas rpidas. Pulsando simultneamente las teclas <Crtl+E> todo el programa quedar seleccionado.
Deshacer errores
Esta opcin permite volver a una situacin previa despus de realizar una accin no deseada. Para realizar esta operacin: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Hacer clic en la opcin Deshacer.
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A continuacin la ltima accin que se realiz ser eliminada. NOTA: Tambin se puede deshacer la opcin Deshacer.
Borrar texto
Existen tres formas de borrar un texto: 1- Mediante la tecla <Retroceso> . Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra situado al lado izquierdo del cursor. 2- Mediante la tecla <Supr>. Pulsando esta tecla se borra el carcter que se encuentra situado al lado derecho del cursor. 3- Seleccionando un texto (de la forma vista anteriormente) y pulsando cualquiera de las dos teclas anteriores <Retroceso> o <Supr> todo el texto se eliminar.
Copiar, cortar y pegar texto

Son tres operaciones muy tiles para mover o copiar parte del programa. Por ejemplo, si se desea mover una parte del programa, no hay ms que seleccionar el conjunto de cdigo, cortar y pegar en el lugar de destino que se desee.
Copiar un texto
La operacin Copiar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Copiar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. La parte de programa original que se ha copiado se mantienen en el listado del cdigo.
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Tambin se puede copiar utilizando las teclas rpidas o el botn de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto nicamente se debe pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+C>, o bien hacer clic en el botn Copiar. Una vez realizada la operacin de Copiar, se puede realizar la operacin de Pegar, bien en el mismo editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesar textos.
Cortar un texto
La operacin Cortar consiste en que a partir de una parte de programa seleccionado y haciendo clic en el men Edicin y seleccionando Cortar, se consigue almacenar dicha parte en el portapapeles de Windows. A diferencia de la operacin Copiar, una vez realizada la operacin, se elimina la parte de programa original seleccionada. nicamente se mantiene en el portapapeles.
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Tambin se puede Cortar utilizando las teclas rpidas en el botn de la barra de herramientas. Una vez seleccionado el texto nicamente se deben pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+X>, o bien hacer clic en el botn Cortar. Una vez realizada la operacin de Cortar, se puede realizar la operacin de Pegar, bien en el editor o en cualquier otro programa que tenga la capacidad de procesador de textos.
Pegar un texto
Habiendo previamente realizado la operacin de Copiar o la de Cortar , la opcin Pegar del men Edicin se encontrar activada. Por el contrario si no se ha copiado o cortado, la opcin Pegar estar desactivada. En el portapapeles se tendr almacenado lo que anteriormente ha sido copiado o cortado. Para pegar un texto, situar el cursor en el lugar a partir del cual se desea insertar la parte de programa almacenado. Con el ratn hacer clic sobre el men Edicin y seleccionar la opcin Pegar. La operacin se habr realizado. Tambin se puede Pegar utilizando las teclas rpidas o el botn de la barra de herramientas. Una vez situado el cursor en el lugar a partir del cual se insertar el texto almacenado, se deben pulsar de forma simultanea las teclas <Ctrl+X>, o bien hacer clic en el botn Pegar. A las tres opciones Cortar, Copiar y Pegar se puede acceder de forma rpida mediante el men contextual que se activa al pinchar el botn derecho del ratn sobre el listado del programa.
Resumen de teclas para modificar y mover texto

Las siguientes operaciones se pueden realizar con una combinacin de teclas.
Eliminar texto
Para eliminar un carcter a la izquierda, pulsar <Retroceso>. Para eliminar una palabra a la izquierda, pulsar <Ctrl+Retroceso>. Para eliminar un carcter a la derecha, pulsar <Supr>. Para eliminar una palabra a la derecha, pulsar <Ctrl+Supr>.
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Para cortar texto seleccionado y copiarlo al Portapapeles, pulsar <Ctrl+X>. Para deshacer la ltima accin, pulsar <Ctrl+Z>.
Para copiar y mover texto

Para copiar texto, pulsar <Ctrl+C>. Para pegar el contenido del Portapapeles, pulsar <Ctrl+V>.
Seleccionar texto
Seleccione el texto manteniendo presionada la tecla <Mayus> y presionando la tecla que mueva el punto de insercin.
Para extender una seleccin

Un carcter a la derecha, presione <Mayus+Flecha derecha>. Un carcter a la izquierda, presione <Mayus+Flecha izquierda>. Hasta el final de una palabra, presione <Ctrl+Mayus+Flecha derecha>. Hasta el principio de una palabra, presione <Ctrl+Mayus+Flecha izquierda>. Al final de una lnea, presione <Mayus+Fin>. Al principio de una lnea, presione <Mayus+Inicio>. Una lnea abajo, presione <Mayus+Flecha Abajo>. Una lnea arriba, presione <Mayus+Flecha Arriba>. Una pantalla abajo, presione <Mayus+AvPg>. Una pantalla arriba, presione <Mayus+RePg>. Hasta incluir el documento entero, presione <Ctrl+E>.
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Si conoce la combinacin de teclas para mover el punto de insercin, puede seleccionar el texto utilizando la misma combinacin de teclas mientras mantiene presionada la tecla <Mayus>. Por ejemplo, <Ctrl+Flecha derecha> mueve el punto de insercin hasta la siguiente palabra y <Ctrl+Mayus+Flecha derecha> selecciona el texto desde el punto de insercin hasta el principio de la siguiente palabra.
Utilizar el asistente de programacin

El Asistente de programacin es un mtodo de ayuda para la edicin de los cdigos ISO de un programa de CNC. Hay dos formas de utilizar el asistente de programacin: Para introducir nuevos cdigos ISO con sus parmetros. Seleccionando en la ventana de Listado de funciones ISO la funcin que se quiere insertar en el programa, se puede editar cualquier funcin con sus parmetros conociendo en todo momento el significado de cada uno de ellos. Para insertar una funcin ISO por este mtodo realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la posicin donde se desea insertar el nuevo cdigo ISO. 2- En la ventana Listado de funciones ISO, hacer doble clic sobre la funcin deseada y si tiene parmetros definirlos.
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3- Pinchar en Aceptar para pasar la funcin junto con sus parmetros a la posicin donde se encuentre el cursor dentro del programa. La introduccin de parmetros est limitada al formato que corresponda a cada valor.
Para modificar los cdigos ISO editados en el programa de CNC. Cualquier cdigo ISO editado en el listado del programa puede ser modificado utilizando la ayuda grfica que tiene asignada. Si la funcin tiene parmetros stos podrn ser modificados directamente en la ventana de ayuda. Para modificar una funcin con el asistente realizar los pasos siguientes: 1- Situar el cursor en la funcin que se quiere modificar. 2- Seleccionar la opcin Asistente programacin del men Opciones o utilizar la tecla <F2> o el botn de acceso rpido de la barra de herramientas. Se visualizar la ventana de ayuda asignada a la funcin con todos los parmetros pueden ser modificados. 3- Seleccionar Aceptar para insertar las modificaciones en el programa de CNC.
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Visualizar la ventana del listado de funciones ISO

Para obtener el listado de las funciones ISO que se pueden utilizar, segn el control numrico configurado, se debe visualizar la Ventana de funciones ISO. Para ello, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de mens. 2- Seleccionar la opcin Listado funciones ISO. Se mostrar la siguiente ventana:
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Inicialmente se muestra un listado que agrupa todos los cdigos ISO segn su funcionalidad. Haciendo doble clic sobre cada una de las lneas, se despliega el listado de funciones que forma dicho grupo. Para poder visualizar la explicacin de alguna de las funciones, hacer doble clic sobre la misma. En el ltimo grupo, Listado funciones G, estn recogidas todos los cdigos G que tiene un control numrico.
Analizar sintcticamente el programa

WinUnisoft analiza sintcticamente el cdigo del programa en diferentes momentos de la edicin. Al entrar al editor. Al seleccionar la opcin Analizar.
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Cada vez que se modifica una lnea y se pasa a la siguiente, bien pulsando <Entrar> o utilizando las teclas de flechas. En caso de errores los visualizar, mostrando su posicin y tipo en la Ventana de errores.
En caso de que el programa este sintcticamente correcto, se mostrar un mensaje indicndolo.
Para localizar un error sintctico en el cdigo de un programa se debe: 1- Hacer clic en Opciones de la barra de mens y seleccionar la opcin Analizar o bien, hacer clic directamente en el botn Analizar de la barra de herramientas del editor. 2- Si existen fallos sintcticos aparecern en la Ventana de errores. Haciendo doble clic sobre un error la flecha lateral roja, que indica la posicin del cursor, se situar en la lnea donde se encuentre el error sintctico y en el carcter del bloque en el que se ha detectado.
Guardar un programa
Una vez realizada cualquier modificacin sobre el programa para almacenarlo en el disco, hacer clic en el botn Guardar de la barra de herramientas. Otra forma de guardar el cdigo ISO del proyecto es seleccionando la opcin Guardar del men Archivo.
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El editor guarda el programa en un archivo con el nombre del proyecto seguido de la extensin .NC.
Imprimir un programa
Puede imprimir el programa de CNC haciendo clic en el botn Imprimir. Para cambiar las propiedades de impresin, haga clic en la opcin Imprimir del men Archivo. Para presentar en pantalla todas las pginas con el aspecto que tendrn una vez impresas, haga clic en Prevista. Se visualiza una nueva ventana con un nueva barra de herramientas. Las opciones disponibles son:
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Configurar impresora: Se visualiza una ventana en la cual se selecciona la impresora que se va a emplear. Tambin existe la posibilidad de elegir el nmero de copias que se desea del documento a imprimir. Si se hace clic sobre el botn de Propiedades, se podr configurar la impresora. Al pulsar Aceptar, se almacenarn los datos de la nueva configuracin. Imprimir: Imprime el programa. Aumentar Zoom: Incrementa la visin del documento en pantalla. Disminuir Zoom: Decrementa la visin del documento en pantalla. Ajustar Margen: Aumenta de forma proporcional la visin del documento hasta dejar un pequeo margen. Ajustar Ancho: Aumenta de forma proporcional la visin del documento sin dejar ningn margen. Ajustar Pgina: Muestra la pgina del documento en su totalidad. Navegador de pginas: En caso de que el documento tenga ms de una pgina, se podr visualizar la pgina siguiente, la pgina anterior, la ltima pgina del documento y la primera pgina del documento.
Buscar y reemplazar texto

Para buscar y reemplazar texto en todo el programa se utilizan las opciones Buscar y Reemplazar del men Edicin.
Buscar Texto
Existe la posibilidad de localizar un determinado grupo de caracteres a lo largo del programa en edicin. Para ello realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Seleccionar Buscar. Apareciendo en pantalla la siguiente ventana:
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3- Introducir el texto que se desea buscar. 4- Elegir la direccin de bsqueda y el origen de la misma, y pulsar Aceptar. Una vez pulsado Aceptar, se localiza el primer grupo de caracteres (texto) encontrado en su recorrido. Para seguir buscando el mismo texto en el resto del programa, volver a hacer clic en Aceptar. La direccin de bsqueda puede ser descendente (Anterior) o descendente (Posterior). El comienzo de la bsqueda puede realizarse desde la posicin del cursor o bien comenzando en el inicio del programa.
Reemplazar Texto
Para reemplazar un texto por otro se tiene que: 1- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 2- Seleccionar Reemplazar. Aparecer en pantalla la siguiente ventana:
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3- Introducir el texto a reemplazar y el nuevo texto por el cual se quiere sustituir. 4- Elegir la direccin de sustitucin y el origen a partir del cual se quiere que comience la sustitucin. 5- Pulsar Aceptar para que sustituya solo el primer texto que encuentre. O bien, Todo para que se sustituyan todos los textos que aparecen en el documento. Si se desea anular la operacin, hacer clic en Cancelar.
Insertar un archivo en el programa

Para insertar un archivo en el programa que se est editando, realizar los siguientes pasos: 1- Situar el cursor a partir de donde se quiere insertar el segundo archivo. 2- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 3- Hacer clic en la opcin Insertar archivo. Se muestra en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Elegir el archivo que se desea insertar y hacer clic en el botn Aceptar. El archivo seleccionado quedar automticamente incluido en el programa en edicin.
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Guardar parte del programa en un archivo

Para almacenar parte del programa en edicin en otro archivo, realizar los siguientes pasos: 1- Seleccionar la parte del programa que se desea guardar en un nuevo archivo. 2- Hacer clic en el men Edicin de la barra de mens. 3- Hacer clic en la opcin Copiar a archivo. Se mostrar en pantalla una nueva ventana de dialogo. 4- Seleccionar el nombre y el lugar en el cual se desea guardar el nuevo archivo y hacer clic en el botn Aceptar. Al finalizar la operacin se habr creado un nuevo archivo con la parte del programa seleccionada.
Renumerar bloques del programa

Para cambiar la numeracin de los bloques del programa, seleccionar la opcin Renumerar del men Opciones. NOTA: Esta opcin slo est disponible en algunos modelos de control numrico. Para realizar la operacin seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en la opcin Renumerar del men Opciones, o bien hacer clic en el botn remunerar de la barra de herramientas.
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2- Introducir el nmero con el cual se quiere numerar el primer bloque, el intervalo entre bloques y hacer clic sobre el botn Aceptar. La renumeracin de bloques y saltos se realizar de forma automtica.
Ir a una lnea
Para acceder a un nmero de lnea determinado, seguir los siguientes pasos: 1- Hacer clic en la opcin Ir a lnea... del men Edicin, o bien en el botn Ir a ln... de la barra de herramientas.
2- Introducir el nmero de lnea a la cual se desea desplazar el cursor y hacer clic en Aceptar. El indicador de lnea se situar en el nmero de lnea especificado. Esta opcin es muy til para localizar las lneas donde se producen errores. El nmero de lnea que especifica el error puede ser localizado por esta opcin. El nmero de lnea es la posicin relativa de la lnea a lo largo del programa. No tiene nada que ver con el nmero de bloque. En todo momento se puede saber el nmero de lnea y de columna
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en el que se encuentra el cursor si se lee en la parte derecha de la barra de informacin (barra inferior de la pantalla) la posicin del cursor (lnea:columna).
Cambiar el nombre interno (nombre CNC)

El nombre interno o nombre CNC es aquel con el que un programa es identificado en el control numrico. Al crear un proyecto, WinUnisoft asigna por defecto siempre el mismo nombre de CNC (00000). Para cambiarlo realizar los siguientes pasos: 1- Hacer clic en el men Opciones de la barra de mens. 2- Seleccionar la opcin Nombre en CNC.
3- Por defecto aparecer el nombre "00000". Introducir el nombre que se desea para el programa, y hacer clic sobre el botn Aceptar.
Salir del editor

Para abandonar el editor y volver al simulador, hacer clic en el men Archivo y seleccionar la opcin Salir. En caso de haber realizado algn cambio en el programa antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podr guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor. Otra forma de abandonar el programa es haciendo clic sobre el botn Salir de la barra de herramientas.
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El Gestor
Introduccin
Como se explica en la Introduccin de este manual, apartado Los proyectos de WinUniosft, un proyecto est formado por los datos siguientes: El plano de la pieza (opcional). El proceso de mecanizado (opcional). El programa de CNC. Los datos de la mquina donde se mecanizar. El tipo y dimensiones del bruto. Las herramientas para el mecanizado. Los orgenes del programa (origen pieza). Notas o comentarios al proyecto. Excepto el plano, el proceso y el programa de CNC todos los datos son definidos en el Gestor. Cuando se crea un proyecto los datos son los que tiene la plantilla que se ha utilizado para crear el proyecto y que deben ser modificados segn especificaciones de plano y proceso. Los paneles de plano, proceso y programa de CNC son simplemente visualizadores de la informacin que existe del proyecto.
Captulo 3. El Gestor
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Ademas de definir los datos, desde el Gestor existe la posibilidad de comunicarse con todos los controles numricos instaladas en el Aula de CNC, para enviar, recibir o ejecutar programas del ordenador. (Ver captulo Configuracin del Aula CNC para ms informacin).
Acceso al gestor
El acceso al Gestor puede ser realizado de cualquiera de las siguientes formas: Haciendo clic sobre el icono Gestor de la barra de herramientas del simulador. Seleccionando del men Proyecto la opcin Gestor. En ambos casos se accede a la ventana del Gestor con los datos del proyecto en el que se est trabajando. En la nueva ventana, la barra de herramientas se transforma para incluir los botones que permiten realizar las funciones ms habituales en ella.
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Toda la informacin del proyecto est repartida en diferentes paneles a los que se accede haciendo clic en la pestaa que contine su nombre. Por ejemplo, para acceder a los datos del bruto se debe hacer clic en la pestaa Bruto; para acceder al panel que permite definir y modificar las herramientas, se debe hacer clic en la pestaa Herramientas.
Opciones del gestor

El Gestor est formado por una barra de herramientas y un conjunto de paneles donde se definen todos los datos. En la barra de herramientas se encuentran todas las opciones disponibles:
Guardar: Cualquier modificacin que se realice en el proyecto podr ser registrada haciendo clic en este botn. Imprimir: Al hacer clic sobre este botn aparecer en pantalla una nueva ventana en la cual se seleccionar los datos que se quieren imprimir. Al Aceptar se visualizar la ventana de pre-visualizacin del documento a imprimir. Ayuda: Al igual que en las dems barras de herramientas, al seleccionar el botn de ayuda se visualizar una nueva ventana, donde se podr localizar cualquier informacin sobre el uso del programa. Salir: Permite volver al simulador. Antes de pasar al simulador y si se han realizado modificaciones en los datos, se pregunta si se quieren almacenar en el proyecto o no. Para acceder a los diferentes paneles, se debe hacer clic sobre la pestaa que contiene el nombre. En cada uno de los paneles se definen y modifican los datos integrados en el mismo. Para almacenar las modificaciones, hacer clic en el botn Guardar de la barra de herramientas.
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Resumen de funciones del gestor

En la tabla se muestra un resumen de las funciones disponibles en el gestor.
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Plano de la pieza
En este panel se muestra el plano asociado al proyecto. Este plano debe estar definido en formato .WMF y debe ser un archivo con la misma ruta y nombre que el proyecto. Por ejemplo, si se tiene el plano de una pieza en Autocad para visualizarlo en este panel sera necesario salvarlo como archivo Windows Metafile (.WMF) y guardarlo en la carpeta y con el nombre del proyecto. Este panel es nicamente de visualizacin, no hay opcin de editar, ni modificar su contenido.
Proceso de mecanizado
En el panel Proceso se visualiza el proceso de mecanizado de la pieza que se est realizando. El proceso deber ser definido exteriormente al programa y debe estar almacenado en un archivo de formato .TXT con la misma ruta y nombre que el proyecto. Este panel es nicamente de visualizacin y por lo tanto su contenido tampoco es modificable. Puede ser editado por cualquier editor de textos, como Notepad o Word.
Programa de CNC
El panel Programa CNC permite ver el programa de control numrico del proyecto. En este panel, el cdigo no es modificable y para ello se utilizar el editor. Para desplazarse por el cdigo se emplear el teclado.
Datos de la Mquina
Al seleccionar la pestaa Mquina, se activa el panel donde se definen todos los datos que configuran la mquina donde se ejecutar el mecanizado de la pieza.
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NOTA: Los datos de este panel se podrn modificar dependiendo del nivel de acceso definido al programa.
Las configuraciones de mquina se pueden almacenar y recuperar de archivos. Con el programa se suministran los modelos de mquinas de Alecop, pero se puede definir cualquier configuracin y almacenarla en un archivo para poder ser utilizada por otros proyectos. Para recuperar un modelo de mquina, seleccionar Abrir en la seccin Modelo basado en... Seleccionar el modelo de mquina a utilizar y al aceptar se cargarn todos los datos del modelo seleccionado. Para almacenar los datos definidos en un archivo, seleccionar Guardar. Los datos que se definen para cada tipo de mquina son: Tipo de mquina: Permite seleccionar el tipo de mquina a utilizar: torno o fresadora. Para cambiar de un tipo a otro, hacer clic en la flecha a la izquierda del tipo . Se visualizar una lista con los tipos disponibles para la seleccin.
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Control: Permite seleccionar entre los diferentes modelos de control numrico que se encuentran instalados. La seleccin de un modelo u otro condiciona tanto el anlisis de la sintaxis del programa como el de las trayectorias. Unidades: Define el sistema mtrico de medida. La programacin se puede realizar en milmetros o pulgadas. En el grfico de la parte izquierda del panel, se reflejan algunos de los datos definidos. Estos son: Volumen de la mquina, segn los valores de los lmites de recorrido. Posicin del Cero Mquina (unos ejes y la letra M en color verde). Posicin del Cero de Referencia (las letras xR en color rojo). Posicin del Origen PREF (las letras Px en color azul). Este grfico se actualiza cada vez que se modifica un dato de los indicados. En los sub-paneles de la parte derecha, se pueden definir otros datos ms especficos de la mquina.
Recorridos
Define el volumen de trabajo de las mquinas y sus origenes. Consta de tres secciones: Lmites: Se definen los valores mximos y mnimos entre los cuales sern posibles los movimientos de la mquina. Si el programa de CNC sale de estos lmites, se producir un error de calculo al intentar simular. Cero Referencia: Se introducen las coordenadas del cero de referencia, con posibilidad de representarlo grficamente o no al seleccionar Ver grfico. Origen PREF: Se introducen las coordenadas del cero PREF, con posibilidad de representarlo grficamente o no al seleccionar Ver grfico.
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Herramienta
Define algunos parmetros para el cambio de herramienta. Consta de tres secciones: Posicin de cambio: Define las coordenadas del cambio de herramienta. Cada vez que se vaya a realizar un cambio de herramienta los ejes sern desplazados hasta esta posicin. Tiempo de cambio (seg.): Define el tiempo estimado para realizar el cambio de herramienta. Este tiempo es utilizado al calcular el tiempo total del mecanizado durante la simulacin. Posicin torreta: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la torreta porta-herramientas est situada por delante o por detrs del plato de garras.
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Velocidades
Define algunos parmetros relacionados con las velocidades del cabezal y de avance de los carros. Se definen los siguientes valores: Velocidad mxima del cabezal: Define la velocidad mxima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. Velocidad mnima del cabezal: Define la velocidad mnima permitida para el cabezal en revoluciones por minuto. Avance mximo de trabajo: Define el avance mximo permitido para los desplazamientos de mecanizado (G01,G02,G03). Avance en G00: Define la velocidad de avance de los carros cuando se desplaza en rpido (G00).
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Programacin
Define algunos parmetros configurables en la programacin de los controles numricos. Consta de tres secciones: Giro cabezal: Define el sentido de giro del cabezal al programar la funcin M03. La funcin M04 tomar el sentido contrario. Trayectoria circular: Define el sentido de la trayectoria circular al programar G02. La funcin G03 tomar el sentido contrario. Cota X: Esta seccin slo est activa si la mquina es de tipo torno, y define si la cota X se programa en radios o dimetros.
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Bruto
En este panel se definen la forma y dimensiones del bruto de partida. Para configurar el bruto de partida se deben definir los datos siguientes: Forma: Define la forma del material de partida para el mecanizado. Si el tipo de mquina es torno slo tiene un tipo, que es un cilindro segn el eje Z (Cilindro-Z). Si el tipo de mquina es de fresadora, se pueden definir diferentes formas: Caja (paraleleppedo), Cilindro-X (cilindro segn eje X), Cilindro-Y (cilindro segn eje Y) y Cilindro-Z (cilindro segn eje Z). Fijacin: Define si en la simulacin se visualiza la fijacin con el bruto. Si se representa la fijacin se pueden detectar las colisiones que puede haber de la herramienta con ella. Tamao: Define el tamao del bruto segn el tipo seleccionado. Al definir estos datos se define el valor del Cero Pieza inicial. Si es tipo Caja, los datos son: X Mnimo: define el valor mnimo en el eje X. Y Mnimo: define el valor mnimo en el eje Y. Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. X Mximo: define el valor mximo en el eje X. Y Mximo: define el valor mximo en el eje Y. Z Mximo: define el valor mximo en el eje Z. Si es tipo Cilindro, en torno los datos son: Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. Z Mximo: define el valor mximo en el eje Z. Dimetro: define el valor del dimetro exterior del cilindro. Longitud taladrado: define la longitud de un pre-taladrado.
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Dimetro taladrado: define el dimetro de un pre-taladrado. Si es tipo Cilindro, en fresadora los datos son: X Mnimo: define el valor mnimo en el eje X. Y Mnimo: define el valor mnimo en el eje Y. Z Mnimo: define el valor mnimo en el eje Z. Longitud: define la longitud del cilindro. Dimetro: define el dimetro exterior.
En el grficode la parte izquierda, se pueden ver las dimensiones del bruto as como la posicin del Cero Pieza inicial. Para tener una visin global de la situacin del bruto de la pieza dentro del rea de la mquina, seleccionar Volumen mquina haciendo clic sobre el recuadro situado debajo del grfico . Mediante una cruz y la letra T en color verde (xT) se representa la posicin de cambio de la herramienta, definida en el panel Mquina.
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Herramientas
En este panel se definen todas las herramientas necesarias en el proyecto. Por cada herramienta se define su geometra y corrector. En el panel, existen algunas opciones que permiten gestionar la lista de herramientas y que son independientes del modelo de mquina que se est utilizando. Estas se encuentran situadas debajo de la lista de Herramientas definidas y son: Aadir: Permite agregar una nueva herramienta a la lista de herramientas definidas. En el momento que se hace clic en Aadir, se muestra una ventana donde se pide el nmero de herramienta y conector a aadir. Despus se definirn el resto de parmetros. Borrar: Para eliminar una herramienta de la lista de herramientas definidas, seleccionar la herramienta a eliminar haciendo clic sobre ella y hacer clic sobre el botn Borrar. Aadir librera: A una lista de herramientas definidas se le pueden aadir otras herramientas que hayan sido guardadas con anterioridad en un archivo de librera. De esta forma se pueden tener almacenadas distintas familias de herramientas y almacenadas de forma que en cualquier momento se pueden recuperar. Al hacer clic en Aadir librera, se visualiza una ventana de dialogo en la cual se debe seleccionar la librera cuyas herramientas se desean recuperar. Al pinchar en Abrir se aaden todas las herramientas incluidas en la librera. Guardar librera: Una vez definida una lista de herramientas puede ser almacenada en un archivo para poder ser utilizada en otros proyectos. Al hacer clic en el botn Guardar librera se visualizar la ventana para introducir el nombre para la librera. Hacer clic en el botn Guardar y la librera quedar almacenada en el directorio seleccionado y con el nombre de fichero que se haya definido. Los ficheros de libreras de herramientas tienen la extensin .LIB. En el grfico del panel se representa la geometra de la herramienta junto con el mango y porta pinzas (en caso de fresadora). Cada vez que se modifica un parmetro en una herramienta ste es representado en el grfico dando as una visin real de la geometra de la herramienta. Para ampliar o reducir la visualizacin del grfico de la herramienta, utilizar el botn Zoom. Para obtener ayuda sobre los diferentes tipos de herramientas y los valores de sus parmetros,
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hacer clic en Ayuda.
Definir una herramienta nueva

Para definir una herramienta nueva seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botn Aadir, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Introducir el nmero de herramienta en el campo Herramienta. Este campo define la posicin de la herramienta en la torreta de la mquina. 3- Introducir el nmero de corrector en el campo Corrector. Este campo define el corrector asignado a la herramienta. 4- Hacer clic en Aceptar. Si la herramienta existe se muestra un error indicando que la herramienta o corretor estn mal definidos y no se inserta.
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5- Definir un nombre para la herramienta en el campo Nombre. Permitir identificar la funcin o cdigo de la herramienta. 6- Definir el resto de parmetros segn se est trabajando en torno o fresadora.
Modificar una herramienta

Para modificar un dato de una herramienta definida basta con modificar el valor del campo.
Borrar una herramienta

Para borrar una herramienta de la lista de herramientas seguir los pasos siguientes: 1- Seleccionar con el ratn la herramienta en la lista de Herramientas definidas. 2- Hacer clic en el botn Borrar situado debajo de la lista. Si se ha borrado una herramienta por error, salir del gestor sin guardar las modificaciones para que no se ejecute la modificacin.
Aadir una librera de herramientas

Para aadir una lista de herramientas almacenada en un archivo seguir los pasos siguientes: 1- Hacer clic en el botn Aadir librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Seleccionar el archivo .LIB donde se encuentran las herramientas a aadir y hacer clic en Abrir. Las herramientas se cargarn en la lista. Si alguna de las herramientas de la librera ya existe en la lista de herramientas se pedir confirmacin para reemplazarla.
Guardar una librera de herramientas

Para guardar la lista de herramientas definidas en un archivo, seguir los pasos siguientes:
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1- Hacer clic en el botn Guardar librera, situado debajo de la lista de Herramientas definidas. 2- Escribir el nombre del archivo donde se almacenar la lista y hacer clic en Guardar. Las libreras guardadas con esta opcin son las que pueden ser aadidas con la opcin Abrir librera.
Herramientas de torno
Los parmetros a definir para una herramienta de torno son: Plaquita: Define la parte de la herramienta que mecaniza. Mango: Define la parte de la herramienta que sujeta a la plaquita. Corrector: Define los valores de correccin que se utilizarn en la mquina.
Segn la operacin a realizar en el mecanizado se seleccionar el tipo de plaquita. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de plaquita.
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Tipos de plaquita
En la tabla se muestran los diferentes tipos de plaquita que se pueden definir en WinUniosft y los parmetros que las definen.
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Plaquita tipo RMBICA

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa.
- A: Angulo placa (los valores normalizados son: 35, 55, 75, 80 y 86). C: ngulo corte.
Plaquita tipo TRIANGULAR

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte.
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Plaquita tipo CUADRADA

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90).
Plaquita tipo RANURAR

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90).
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Plaquita tipo REDONDA

El parmetro a definir en este tipo de plaquita es: D: Dimetro de la plaquita.
Plaquita tipo BROCA

Los parmetros de este tipo de plaquita son: L2: Longitud. d1: Dimetro. ngulo de la punta (los valores normalizados son: 120, 60 o 90.).
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Plaquita tipo ROSCAR

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa.
- C: ngulo corte (los valores normalizados son: 60, 55). H: Altura placa.
Plaquita tipo TRONZAR

Los parmetros de este tipo de plaquita son: l: Anchura placa. C: ngulo corte (valor normalizado 90). B: ngulo placa.
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Plaquita tipo HEXAGONAL

Los parmetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. ngulo corte.
(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).
Plaquita tipo PENTAGONAL

Los parmetros de este tipo de plaquita son: I: Anchura placa. ngulo corte.
(Es una plaquita que normalmente no se utiliza y cuando se usa suelen ser utilizadas para formas especiales).
Tipos de mangos
En el grfico se muestran lo parmetros que definen el mango de la herramienta.
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En la tabla se representan los diferentes tipos de mangos que suelen utilizar en la industria. Se representan dos vistas: perfil y planta, y en cada una de ellas se definen sus parmetros.
Correctores en torno
Los correctores son los parmetros que definen las dimensiones de la herramienta en control numrico.
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Los parmetros del corrector en torno son: Longitud X: Dimensin de la herramienta en el eje X. Longitud Z: Dimensin de la herramienta en el eje Z. Radio hta.: Radio de la punta de la herramienta. Cdigo forma: Define la posicin de la herramienta y su compensacin. Desgaste X: Desgaste de la herramienta segn el eje X. El CNC asume (Longitud X + Desgaste X) como longitud real. Desgaste Z: Desgaste de la herramienta segn el eje Z. El CNC asume (Longitud Z + Desgaste Z) como longitud real.
Cdigos de forma
En el grfico se puede ver la posicin de la plaquita para cada uno de los cdigos de forma.
En la tabla siguiente se muestra el cdigo de forma que normalmente se definen para cada tipo de plaquita.
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Herramientas de fresadora
Los parmetros a definir para una herramienta de fresadora son:
- Fresa: Define la parte de la herramienta - Mango: Define la parte de la herramienta que no mecaniza. - Porta pinzas: Define las dimensiones del porta que sujeta la herramienta. - Corrector: Define los valores de correccin que se utilizarn en la mquina.
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Tipos de fresas
En la tabla se muestran los diferentes tipos de fresas que se pueden definir en el programa y los parmetros que las definen.
Segn la operacin a realizar se seleccionar el tipo de fresa. En la tabla se muestran las diferentes operaciones que se pueden realizar con cada uno de los tipos de fresas.
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Fresa CILNDRICA
Los parmetros de este tipo de fresa son: d: Dimetro. L: Longitud.
Fresa de RADIO
Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l2: Longitud.
Esta es una herramienta especial para realizar superficies con radios, como canales cajeras, etc. Se usa para: Fresar ranuras semicirculares o rebajes con transmisin de radio. Adecuados como fresa de copiar y en la construccin del molde.
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Fresa CILNDRICA CON RADIO

Los parmetros de este tipo de fresa son: D: Dimetro. l: Longitud. r: Radio inferior.
Se utiliza como fresa plana con entrada y salida suaves en piezas de todo tipo, con lo que se pueden evitar las roturas de cantos incluso en materiales de construccin.
BROCA
Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l: Longitud del filo. a: ngulo.
El ngulo de la broca viene establecida por el fabricante, que normalmente suele ser de 118 o 120. Su utilizacin esta para todo tipo de taladrados.
Fresa DE CUARTO DE CRCULO

Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. l1: Longitud. R: Radio inferior.
Sirve normalmente para redondear cantos exteriores.

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Fresa ESFRICA
Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro.
Fresa PARA NGULOS FORMA B

Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro. d3: Dimetro inferior. l: Longitud. a: ngulo.
Las formas A/B solo pueden tener dos valores: 45 y 60, y se utilizan para fresar guas pequeas en la construccin de herramientas y mquinas.
Fresa PARA NGULOS FORMA A

Los parmetros de este tipo de fresa son: d1: Dimetro inferior. d3: Dimetro. l: Longitud. a: ngulo.
Se utiliza para fresar guas pequeas en la construccin de herramientas y mquinas.
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Fresas CNICAS CON RADIO

Los parmetros de este tipo de plaquita son: D: Dimetro l: Longitud a: ngulo
Tipos de mango
En las grficas se representan los diferentes tipos de mangos que se suelen utilizar en la industria.
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Correctores en fresadora
Los correctores son los parmetros que definen las dimensiones de la herramienta en el control numrico.
Los parmetros del corrector en fresadora son: Dimetro: Dimetro de la herramienta a compensar. Longitud: Longitud de la herramienta a compensar. Desgaste R: Desgaste del dimetro de la herramienta. El CNC asume (Dimetro/2 + Desgaste R) como radio real. Desgaste L: Desgaste de longitud de la herramienta. El CNC asume (Longitud + Desgaste L) como longitud real.
Orgenes de programa
Dentro de un programa de CNC se pueden definir hasta 7 desplazamientos de origen diferentes respecto al cero mquina. En la tabla del panel Orgenes programa se pueden predefinir los valores que luego sern utilizados en el programa de CNC. En la tabla se definen los valores que sern asociados a las funciones desde G53 a G59. Estos valores pueden ser modificados por programacin de cdigos ISO definiendo los cdigos asociados en cada tipo de control.
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Conexin con el CNC

Desde el panel Conexin CNC se pueden transferir y ejecutar programas con un control numrico que se encuentre conectado directamente al ordenador o que se encuentre instalado en la Red Local del Aula CNC. (Ver captulo de Configuracin del Aula CNC). Al activar el panel se muestra una tabla con los datos de los controles conectados, bien en red o en local (conectado al ordenador directamente).
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Los datos de la tabla son: Mquina: Nombre asignado al control numrico en su instalacin. Control: Modelo de control numrico. Ubicacin: Nombre del ordenador donde est instalado el control. Si la ubicacin es Local, es que el control est conectado al ordenador donde se est trabajando; si pone el nombre de otro ordenador de la red, Nombre del ordenador en la Red, es que el control est instalado en otro ordenador de la red local. DNC: Si la comunicacin se realiza en modo DNC o no. La marca de la primera columna de la izquierda indica el control que est predeterminado y con el cual se realizar la operacin que se seleccione: Enviar, Recibir o Ejecutar. Para predeterminar otro control hacer doble clic sobre el campo Mquina del control deseado. NOTA: Para aadir o eliminar controles en el Aula CNC utilizar la aplicacin Agregar mquinas. (Ver captulo Configuracin del Aula CNC).
Enviar un programa al CNC

Para enviar un programa al control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botn Enviar programa. 2- En la nueva ventana de dilogo, seleccionar el programa a enviar al CNC. Por defecto est seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opcin Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a enviar, hacer clic en Aceptar. El programa ser enviado al control con el protocolo que est definido en la tabla. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido.
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En modo DNC, si el programa existe en la memoria del control ser borrado y sustituido por el programa enviado. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.
Recibir un programa del CNC

Para recibir un programa del control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic sobre el botn Recibir programa. 2- Si la comunicacin es va DNC se puede pedir el directorio de programas del control y seleccionar cual de ellos se desea recibir. De esta forma no hay posibilidad de pedir un programa que no exista en el control. Si la comunicacin no es va DNC, introducir el nmero de programa a recibir en el campo Recibir. 3- Definir en nombre y ubicacin para el programa que se reciba. Por defecto est definido el archivo del proyecto. Para seleccionar otro nombre, escribirlo directamente en el campo Guardar como o buscarlo utilizando la opcin Examinar. 4- Hacer clic en Aceptar para comenzar la operacin. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.
Ejecutar un programa en el CNC

Esta opcin slo se puede realizar si el protocolo de comunicacin es DNC. En caso contrario la opcin no ser operativa. Para ejecutar un programa en el control seleccionado en la tabla, realizar los pasos siguientes: 1- Hacer clic en Ejecutar programa.
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2- En la nueva ventana de dilogo, seleccionar el programa a ejecutar en el CNC. Por defecto est seleccionado el programa del proyecto activo. Para buscar otro programa de CNC, bien en el ordenador o en la red, utilizar la opcin Examinar. 3- Una vez seleccionado el programa a ejecutar, hacer clic en Aceptar. Durante todo el tiempo que dura la operacin se muestra un mensaje en pantalla. En caso de error se mostrar un mensaje con el error ocurrido. En cualquier momento se puede cancelar la operacin haciendo clic en Cancelar.
Notas
El panel Notas permite escribir informacin sobre el proyecto, bien a nivel de comentarios o como gua para la definicin del mismo. Es un espacio abierto que puede ser modificado desde el propio panel por cualquier usuario. Al Guardar el proyecto, se quedarn registradas las notas apuntadas en este panel.
Salir del gestor

Para abandonar el gestor y volver al simulador, hacer clic en el botn Salir. En caso de haber realizado algn cambio en los datos, antes de salir se pregunta si se desean guardar los cambios efectuados. El usuario podr guardar los cambios, salir sin guardar o volver al editor.
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El Simulador
Introduccin
El simulador permite analizar el programa de CNC definido en el proyecto, as como todos los datos asociados a l. La calidad de los grficos y las opciones para la medicin de la geometra, permiten establecer con una precisin prxima a la realidad si la pieza definida se podr mecanizar en la mquina.
Acceso al simulador
Cuando se ejecuta WinUnisoft se accede directamente al simulador. Es desde el simulador desde donde se puede acceder al Editor ISO y al Gestor. Al entrar en la aplicacin, lo primero que se debe realizar es la seleccin del proyecto que se va a trabajar. (Consultar captulo Instalacin, apartado Inicio de WinUnisoft). Una vez seleccionado el proyecto, se accede a la pantalla principal, en la que se pueden distinguir diferentes barras de opciones y paneles de informacin. Para ampliar la zona de visualizacin, se pueden ocultar tanto la barra de herramientas como los paneles de control, Estado e ISO. Para ocultarlos o visualizarlos, selecccionar las opciones Panel control, Panel Estado, Panel ISO y Barra de herramientas del men Ventana.
Captulo 4. El Simulador
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Barra de herramientas: Est formada por los iconos que permiten acceder rpidamente a las tareas ms habituales. Aunque es posible realizar las mismas operaciones desde la barra de mens, resulta ms rpido pinchar su botn en la barra de herramientas.
Barra de informacin: En esta barra se visualiza informacin segn se est en el editor o el simulador. Principalmente es informacin dinmica sobre la opcin sobre la que se encuentre el cursor del ratn, adems de otros datos como nmero de lnea y columna, modo de escritura, etc.
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Panel de estado
En la parte derecha de la pantalla se encuentra el Panel de estado, que muestra los datos que indican el estado de la mquina y la posicin de los ejes a lo largo de la simulacin. Los datos que se muestran son: Estado: Indica el estado de la simulacin. Los diferentes estados son: Ejecutando: Cuando se est ejecutando un bloque del programa. Interrumpido: Cuando se est ejecutando una parada de programa, bien al seleccionar en la opcin Parar o porque se ha activado un Control de parada. En posicin: Cuando se est ejecutando paso a paso y se ha finalizado la ejecucin de un bloque. N: Nmero de bloque que se est ejecutando. Si el bloque no tiene numeracin se visualizar en blanco. X, Y, Z: Posicin de los ejes. F: Valor de la velocidad de avance en las unidades programadas. S: Valor de la velocidad del cabezal en RPM. T: Herramienta activa en cada momento. M: Funciones auxiliares M que se encuentran activas. G: Funciones G que se encuentran activas. Tiempo: Tiempo estimado del mecanizado en la mquina. Este valor tiene en cuenta los tiempos definidos para el cambio de herramienta, as como la velocidad definida para avances en rpido (G00). Colisiones: Contador que indica el nmero de errores por colisin que se han producido durante la simulacin. Los errores por colisin se producen cuando: - El mango o porta de la herramienta choca con la pieza.
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- El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. - La herramienta avanza en rpido (G00) y toca la pieza. Para localizar en que lnea del programa se han producido los errores, se debe utilizar la opcin Listado colisiones del men Ventana. Lnea: Muestra el nmero de lnea del programa de CNC que se est ejecutando. Este nmero de lnea es la posicin relativa de la lnea en todo el programa. Proyecto simulado: Barra de avance que muestra el desarrollo de la simulacin visualizando la parte simulada respecto al total. Trabajando: Barra de avance que es utilizada por diferentes opciones y que muestra el desarrollo de la operacin respecto al total.
Panel de control
Dentro del panel de estado se distinguen dos secciones que permiten controlar la simulacin.
Control de parada
Mediante el control de parada, en cualquier momento de la simulacin se puede definir el momento de parada de la misma.
Para seleccionar un control, hacer clic en el recuadro blanco que le acompaa. Se pueden seleccionar ms de un control a la vez con lo que la simulacin se para si se cumple cualquiera de ellos. Los controles son: Ninguno: Al seleccionar este control se desactivan todos los dems. Colisin: La simulacin se para cuando detecta una colisin.
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Cambia Hta: La simulacin se para cada vez que se produce un cambio de herramienta. M00: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M00, parada de programa. M01: La simulacin se para cuando se ejecuta la funcin auxiliar M01, parada condicional. Paso: La simulacin se para despus de ejecutarse el nmero de bloques definidos en la casilla de la derecha. Para realizar una ejecucin bloque a bloque definir el paso con valor 1.
Velocidad de simulacin
Permite modificar la velocidad de la simulacin en cualquier momento de la simulacin.
La velocidad de simulacin es independiente de la velocidad de avance que se haya podido programar y slo afecta a la representacin grfica en pantalla. Para modificar la velocidad, seleccionar uno de los tres estados por defecto: Alta, Baja o Media, o desplazar el cursor de la barra.
Panel ISO
Este panel muestra el cdigo ISO del programa que se est simulando.
Durante la simulacin, la lnea que se est simulando es visualizada con un recuadro que la diferencia del resto.
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Opciones del simulador

El simulador dispone de un conjunto de opciones agrupadas en diferentes mens. De estas opciones, las ms utilizadas tienen un botn de acceso directo en la barra de herramientas.
Men Proyecto
El men Proyecto permite gestionar los proyectos, as como definir algunas preferencias a la hora de acceder a las carpetas que los contienen.
Las opciones de este men son: Nuevo: Crea un proyecto nuevo basado en una plantilla de torno o fresadora. Abrir: Carga un proyecto que existe. Por defecto se muestra la carpeta definida en la opcin Preferencias.
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Guardar cmo: Guarda el proyecto que se est trabajando con otro nombre y en otra ubicacin (carpeta, disco, red,...). Borrar: Permite borrar un proyecto y todos los archivos asociados a l. Esta opcin slo est activa si no hay ningn proyecto abierto. Cerrar: Cierra el proyecto que se est trabajando. Gestor: Permite acceder al gestor para modificar algn dato del proyecto. Editor ISO: Permite acceder al editor para modificar el programa de CNC. Preferencias: Permite configurar algunos datos generales de la aplicacin, como: idioma, carpetas de trabajo por defecto, etc. Vista preliminar: Visualiza la apariencia de la pantalla de simulacin imprimida. Imprimir: Imprime la pantalla de simulacin tal y como se ve. Salir: Cierra el simulador finalizando la sesin de trabajo.
Men ver
El men Ver permite definir la visualizacin de la pieza en pantalla.
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Las opciones de este men son: Vista x1: Define una sola vista de la pieza en la pantalla. Vista x2: Define dos vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. Vista x3: Define tres vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas.) Vista x4: Define cuatro vistas de la pieza en la pantalla. Cada vista puede configurarse independientemente. (Slo en fresadora. En torno como mximo son dos vistas). Ejes: Permite modificar la posicin de los ejes en cada vista. Luz: Define la direccin del punto de luz en cada vista. Para modificar el punto de vista mediante teclado, pulsar la tecla <MAYUS> y mantenindola pulsada mover el ratn hasta conseguir el punto de vista deseado. Zoom (+): Permite aumentar el tamao de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamao preestablecido. Zoom (-): Permite disminuir el tamao de la pieza manteniendo la pieza centrada y a un tamao preestablecido. Zoom Ventana: Aumenta la zona de la pieza seleccionada por el usuario mediante una ventana. Para realizar un zoom ventana mediante teclado, pulsar la tecla <CTRL> y mantenindola pulsada pinchar el ratn en la posicin de inicio de la ventana y arrastrarlo hasta definir la ventana deseada. Al soltar el ratn se realizar el Zoom de la zona marcada. Zoom inicial: Restaura el tamao inicial de la pieza a su posicin de original. Plano: Permite seleccionar directamente la vista en un plano determinado: 3D, XY, XZ o YZ. Trayectoria real: Activa la visualizacin de la trayectoria real (con compensacin del radio de la herramienta) durante la simulacin. Trayectoria terica: Activa la visualizacin de la trayectoria terica (sin compensacin del radio de la herramienta) durante la simulacin.
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Seccin (slo torno): Activa la visualizacin de la pieza con una seccin de forma que se visualizan las tres cuartas partes de la misma. Seccin plano: Permite seccionar la pieza por cualquier plano. Transparente: Activa la visualizacin de la pieza en transparente. Esta visualizacin permite ver los mecanizados de la parte posterior de la pieza.
Men Simulacin
El men Simulacin permite iniciar, para y abortar la simulacin, con la posibilidad de modificar la velocidad de la misma y de definir diferentes situaciones de paro.
Las opciones de este men son: Marcha: Inicia la simulacin del proyecto. Si se han realizado modificaciones en los datos o programa de CNC se calculan de nuevo las trayectorias. Si durante el clculo se detectan errores de sintaxis o de geometra, se aborta la simulacin y se muestra el listado de errores. Para poder ver la simulacin no debe existir ningn error. Parar: Detiene la simulacin temporalmente con la posibilidad de poder continuar en el mismo lugar seleccionando de nuevo la opcin Marcha. Una parada de este tipo permite detener la simulacin para modificar la configuracin de la vista y obtener una mejor visin de la misma. Abortar: Cancela la simulacin. Al seleccionar de nuevo Marcha la simulacin comenzar desde el principio. Nmero de lnea: Permite iniciar la simulacin en una lnea de programa diferente a la inicial.
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Control parada: Al seleccionar esta opcin se despliega un submenu en el que se muestran las posibles condiciones de parada temporal de la simulacin. Estas opciones son las mismas que se encuentran en el Panel de control. Velocidad: Permite modificar la velocidad de simulacin. Existen tres posibilidades: baja, media y alta. Tambin se puede acceder desde el Panel de control.
Men opciones
El men Opciones permite analizar el resultado de la simulacin de una pieza mediante el anlisis de su geometra o bien definiendo distintos colores para distintas herramientas.
Las opciones de este men son: Medicin: Permite analizar la geometra de la pieza y todos sus componentes. Visualizar mango: Activa la visualizacin del mango de la herramienta. Si se visualiza el mango se podrn detectar sus colisiones con la pieza o mordaza. Color trayectorias: Permite modificar el color con el cual se representan las trayectorias terica y real de la herramienta. Color slido: Permite modificar el color del bruto, de las fijaciones, de las colisiones, del portaherramientas y de cada una de las herramientas.
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Men Ventana
Las opciones de este men son: Panel Control: Permite mostrar u ocultar el Panel de Control. Si se oculta, junto con el Panel ISO, la zona de simulacin ser mayor. Panel Estado: Permite mostrar u ocultar el Panel de Estado. Si se oculta, la zona de simulacin ser mayor. Panel ISO: Permite mostrar u ocultar el Panel ISO. Si se oculta, junto con el Panel de Control, la zona de simulacin ser mayor. Barra Herramientas: Activa o desactiva la visualizacin de la barra de herramientas. Listado colisiones: Si se han producido errores de colisin, visualiza el listado de errores indicando la posicin donde se han producido dentro del programa de CNC.
Men ayuda
Desde el men Ayuda se puede acceder a la ayuda sobre el funcionamiento del programa, as como la informacin sobre la versin del mismo.
Al seleccionar Temas de ayuda se accede a la ayuda de la aplicacin WinUnisoft. Esta ayuda tiene dos secciones mediante las cuales se puede acceder a toda informacin: Contenido y Buscar.
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En Contenido se accede a la informacin por los diferentes temas de los que consta la Ayuda. Buscar permite localizar palabras y frases especficas en los temas de Ayuda, en vez de buscar informacin por categoras.
Resumen de funciones del simulador
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Crear un proyecto nuevo

Para crear un proyecto nuevo realizar los pasos siguientes: 1- Seleccionar la opcin Nuevo del men Proyecto.
2- Seleccionar la plantilla a partir de la cual se definirn los datos del proyecto. Las plantillas estn agrupadas en plantillas de torno y plantillas de fresadora. En la instalacin de WinUnisoft se definen dos plantillas para torno y dos para fresadora, siendo cada una de ellas para los diferentes modelos de controles de FAGOR. Cada plantilla tiene unos datos definidos por defecto que se debern adaptar a las condiciones especficas del mecanizado a realizar. Se pueden crear tantas plantillas como se deseen y segn los criterios de cada usuario.
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3- Seleccionada la plantilla, definir el nombre y ubicacin del nuevo proyecto.
Una vez creado el nuevo proyecto, se podrn acceder al editor y gestor para modificar todos sus datos.
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Crear una plantilla

Las plantillas son utilizadas como base para crear nuevos proyectos, y no son ms que proyectos con unos datos predefinidos. Para crear una plantilla realizar los pasos siguientes: 1. Abrir el proyecto que se desea guardar como plantilla. 2. Seleccionar la opcin Guardar como... del men Proyecto. 3. Seleccionar la carpeta \WinUnisoft\Plantillas o la definida en Preferencias. 4. Seleccinar la carpeta donde se guardar la plantilla: Fresa si es de fresadora y Torno si es de torno. 5. Definir el nombre de la plantilla y seleccionar Guardar. El proyecto abierto quedar guardado como plantilla que se podr utilizar como base para crear otros proyectos.
Abrir un proyecto existente

Para abrir un proyecto existente se puede utilizar el botn de la barra de herramientas o hacer clic en la opcin Abrir del men Proyecto.
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En la ventana de seleccin de archivo, seleccionar el archivo de proyecto y hacer clic en Abrir. Tambin se puede escribir el nombre del proyecto en el campo Nombre de archivo y hacer clic en Abrir, o bien hacer doble clic en un nombre de archivo en la lista de archivos. Por defecto se accede a la carpeta definida como preferente.
Definir preferencias del programa

Para configurar directorios y otros datos del proyecto existe la opcin de Preferencias. Para acceder a esta opcin hacer clic sobre el men Proyecto y seleccionar la opcin Preferencias.
La ventana de preferencias est dividida en distintas secciones: Idioma: Se elige el idioma del proyecto, haciendo clic sobre el que se desea. Para cargar todos los textos en el nuevo idioma es necesario salir del programa y volver a iniciarlo. Auto arranque: Si est activa se ejecuta el asistente (ventana al inicio del programa que permite seleccionar entre la apertura o creacin de un proyecto) cada vez que se entra en el programa. Para desactivar basta con hacer clic sobre el recuadro y el smbolo de marcado desaparecer. Simulacin: Con sta opcin cabe la posibilidad de que la simulacin sea cclica, es decir, que una vez que sta llegue al final automticamente volver a iniciarse hasta que no sea detenida manualmente.
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Carpetas: Se definen los directorios o carpetas que precisa el programa. Proyectos: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los proyectos. Programas CNC: define la carpeta por defecto para abrir y guardar los programas de CNC en el editor ISO. Libreras: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las libreras de herramientas y los archivos de configuracin de mquinas del gestor. Plantillas: define la carpeta por defecto para abrir y guardar las plantillas.
Guardar un proyecto con otro nombre

Para guardar un proyecto abierto con otro nombre y otra ubicacin , seleccionar la opcin Guardar como del men Proyecto. En la ventana que se muestra, introducir el nuevo nombre del proyecto y seleccionar el lugar donde almacenarlo.
Borrar un proyecto
Para borrar un proyecto seleccionar la opcin Borrar del men Proyecto. En la ventana que se muestra, seleccionar el proyecto a borrar. Para borrar un proyecto no puede haber ninguno abierto.
Cerrar un proyecto
Para cerrar un proyecto hacer clic sobre la opcin Cerrar del men Proyecto. Es necesario cerrar el proyecto abierto para poder borrar cualquier otro.
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Iniciar la simulacin
Existen dos formas de iniciar el proceso de la simulacin: Seleccionando la opcin Marcha del men Simulacin.
Haciendo clic en el botn de Marcha de la barra de herramientas.
Al iniciar la simulacin, en primer lugar se analiza sintcticamente el programa. Si el anlisis es correcto se realiza el clculo de las trayectorias detectando los posibles errores. Si se detecta algn error se muestra una ventana con el nmero de lnea donde se ha producido y el error que ha sido. Para corregirlo, acceder al editor y utilizar la opcin Ir a lnea para acudir al nmero de lnea que se indica.
Definir la lnea de comienzo

Existe la posibilidad de comenzar la simulacin en una lnea diferente a la lnea de inicio del programa de CNC. Para definir el nmero de lnea de comienzo, seleccionar la opcin Nmero de lnea del men Simulacin e introducir el nmero de lnea. Este nmero no es el nmero del bloque (Nxxx) sino el nmero de la lnea relativo a todas las lneas que tiene el programa. Esta opcin es muy til cuando se quiere simular varias atadas de una misma pieza.
Cambiar la velocidad de simulacin

La velocidad de simulacin puede ser modificada antes o durante el proceso de simulacin.
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Para modificar la velocidad de simulacin desde el panel de control mover la barra central que la regula, hacer clic en las flechas izquierda o derecha, para bajar o subir la velocidad de forma gradual. Si se hace clic sobre las marcas B, M o A se elegir una velocidad Baja, Media o Alta respectivamente. Tambin es posible cambiar la velocidad haciendo clic en el men Simulacin de la barra de mens y seleccionando la opcin Velocidad. Se puede elegir entre las tres opciones: Alta, Media o Baja.
Visualizar el mango de la herramienta

Antes o durante la simulacin, existe la posibilidad de visualizar el mango de la herramienta. Para ello, seleccionar la opcin Visualizar Mango del men Opciones.
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Estando activa la visualizacin del mango es posible detectar las colisiones de l con la pieza o la mordaza. Si est desactiva stas colisiones no se detectan. Por otro lado la visualizacin del mango hace ms lento el proceso de simulacin por lo que es aconsejable mostrarlo slo si es para detectar colisiones.
Parar la simulacin
Existen dos formas de parar la simulacin: Seleccionando la opcin Parar del men Simulacin.
O bien, haciendo clic en el botn de Parar de la barra de herramientas.
La parada es temporal, es decir, si se selecciona otra vez Marcha la simulacin continuar en el punto en el que se detuvo.
Utilizar el control de parada

Para definir una parada antes o durante el proceso de simulacin pueden utilizarse las opciones disponibles en Control de Parada. Al control de parada se puede acceder desde el men de Simulacin, opcin Control parada, o desde el propio panel de control de parada.
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Actuando en el panel de Control de parada, en cualquier momento durante el proceso de simulacin, se puede definir mediante que evento se desea pararla.
Para seleccionar un control, hacer clic en el recuadro blanco que le acompaa. Se pueden seleccionar ms de un control a la vez con lo que la simulacin se para si se cumple cualquiera de ellos.
Abortar la simulacin
Existen dos formas de abortar o detener definitivamente la simulacin: Seleccionando la opcin Abortar del men Simulacin.
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O bien, haciendo clic en el botn Abortar de la barra de herramientas.
Simular la trayectoria terica

Adems de la posibilidad de simular el mecanizado sobre un slido, es posible ver las trayectorias que sigue la punta de la herramienta. Si se selecciona la visualizacin de la trayectoria terica, se muestra la trayectoria sin compensacin del radio de la punta de la herramienta; si se selecciona la trayectoria real se muestra la trayectoria compensada. Para representar la trayectoria terica basta con hacer clic en el botn Terica de la barra de herramientas. Otra forma de activar esta funcin es haciendo clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionando la opcin Trayectoria terica. El color de la trayectoria puede ser modificado en la opcin Color trayectorias del men Opciones.
Simular la trayectoria real

A diferencia de la trayectoria terica, la trayectoria real representa las trayectorias seguidas por la herramienta teniendo en cuenta el radio de la punta. Para ver la trayectoria real basta con hacer clic en el botn Real de la barra de herramientas. Otra forma de activar esta funcin es hacer clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Trayectoria real.
Definir el nmero de vistas

Existe la posibilidad de seleccionar el nmero de vistas distintas de la pieza durante la simulacin.
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Para cada vista se puede definir el punto de vista, el punto de luz, el Zoom, la seccin y si se desean mostrar las trayectorias o no. Para seleccionar una vista basta con hacer clic sobre ella. Para determinar el nmero de vistas hacer clic sobre el men Ver de la barra de mens y seleccionar una de las cuatro posibles vistas.
NOTA: en un proyecto de fresadora se pueden seleccionar de 1 a 4 vistas y si es de torno 1 o 2. La posicin y tamao de las vistas es fijo.
Definir el plano
Mediante la opcin Ejes se puede definir cualquier punto de vista de la pieza, pero se han incorporado otras opciones que permiten seleccionar de forma automtica los tres planos de trabajo (XY, XZ, YZ). Para definir uno de los planos, seleccionar la opcin Planos en el men Ver. Tambin se puede hacer clic en el botn Plano de la barra de herramientas y marcar el plano deseado.
Definir el punto de vista

La opcin Ejes permite definir cualquier punto de vista de la pieza. Para modificar el punto de vista de una pieza seguir los pasos siguientes: 1. Seleccionar la opcin Ejes del men Ver, o hacer clic en el botn Ejes de la barra de herramientas. 2. En el cuadro de dilogo, pinchar el ratn en el grfico de ejes y arrastrarlo hasta encontrar la posicin deseada. O escribir los valores numricos directamente. 3. Hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada. Existe la posibilidad de utilizar el teclado para realizar esta operacin. Para ello, pulsar la tecla <Mayus> y pinchar y arrastrar el ratn en la vista hasta conseguir la posicin deseada.
Captulo 4. El Simulador 109
Durante la operacin se visualizar el esqueleto de la pieza mostrando su volumen para que el movimiento del mismo sea ms rpido. Al soltar el ratn se redibujar la pieza en la nueva posicin de los ejes.
Definir el punto de luz

Para obtener una ptima imagn de la pieza mecanizada se puede definir el punto de luz para cada una de las vistas. Hay dos formas de acceder a la ventana en la cual se define el punto de luz: Hacer clic en el botn Luz de la barra de herramientas. O bien, hacer clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Luz. Para modificar el punto de luz pinchar el ratn y arrastrar el punto ms claro a la posicin deseada. Soltar el ratn y hacer clic en Aplicar para obtener el resultado en la vista seleccionada.
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Realizar un Zoom
Realizar un zoom consiste en aumentar o disminuir una imagen. Existen diferentes posibilidades: aumentar la imagen en su totalidad, disminuir la imagen en su totalidad, aumentar una parte de la imagen que se haya seleccionado o restaurar la imagen a su proporcin inicial.
Zoom ms (+)
Es utilizado para aumentar la imagen mantenindola centrada. En caso de tener ms de una vista, seleccionar la vista que se desea aumentar. Hacer clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Zoom(+). O bien, hacer clic sobre el botn Zoom(+) de la barra de herramientas.
Zoom menos(-)
Al contrario que la opcin anterior, esta opcin se utiliza para disminuir la imagen y poder tener una visin ms general de la pieza. En caso de tener ms de una vista, seleccionar la vista que se desea disminuir. Hacer clic en el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Zoom(-). O bien, hacer clic sobre el botn Zoom(-) de la barra de herramientas.
Zoom ventana
Esta opcin es utilizada para aumentar parte de la pieza. Hacer clic sobre el men Ver de la barra de mens y seleccionar la opcin Zoom ventana. En la vista seleccionada se muestra el cursor en forma de cruz. Para seleccionar la zona a aumentar, pinchar el ratn en la parte superior izquierda del rea y arrastrarlo, sin soltarlo, hasta marcar el rea deseada. Al soltar el ratn se redibujar la vista mostrando la zona ampliada.
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Esta operacin tambin se puede realizar con el teclado. Mantener pulsada la tecla <CTRL>, hacer clic en el lugar donde se desee el vertice izquierdo del rea y arrastrar el ratn hasta obtener la zona deseada. Al soltar el ratn se redibujar la vista para mostrar el rea ampliada.
Zoom inicial
Esta opcin es utilizada para restaurar la visin inicial de una determinada vista. Si una vista ha sufrido algn tipo de aumento o disminucin, con esta opcin la imagen volver a su estado inicial. Primero hacer clic sobre el men Ver de la barra de mens y a continuacin seleccionar la opcin Zoom inicial.
Visualizar la pieza transparente

La visualizacin de la pieza en traslucido o transparente permite observar el fondo de la pieza y los detalles que existen en el mecanizado. Para activar esta opcin seleccionar la opcin Transparente en el men Ver.
Hacer una seccin en la pieza

Existe la posibilidad de realizar secciones sobre una vista, utilizando cualquier plano para determinar la superficie. Para aplicar una seccin, seleccionar la vista y hacer clic en la opcin Seccin plano del men Ver de la barra de mens.
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En primer lugar se debe elegir el plano por el cul se desea seccionar la pieza. En el cuadro de dilogo, haciendo clic en el botn , se obtienen las cuatro posibles opciones a elegir. Las tres primeras corresponderan a los planos ZY, ZX y XY. La ltima de las opciones, da la posibilidad de definir un plano, a partir de tres puntos. El siguiente paso es definir la posicin del plano, y para ello se puede introducir un valor numrico o utilizar la barra de desplazamiento.
En la vista seleccionada se muestra el plano por el cual se va a realizar la seccin y de esta forma se puede calcular su posicin. Para obtener la pieza seccionada, hacer clic en Seccionar. Para deshacer la ltima seccin, hacer clic en Deshacer. Al cerrar el cuadro de dilogo la seccin aplicada desaparecer.
Seccin 3/4 (slo en torno)

Esta opcin slo se encuentra en proyectos de torno. Ejecutando esta opcin, habiendo previamente seleccionado una vista, se seccionar la pieza de tal modo que se ver en pantalla las tres cuartas partes de la totalidad. Para ejecutar esta opcin, marcar la opcin Seccin 3/4 del men Ver de la barra de mens.
Cambiar los colores de las herramientas y la pieza

Para modificar los colores de las herramientas y de la pieza, seleccionar la opcin Color Slidos, del men Opciones.
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En el cuadro de dilogo de esta opcin, existen dos posibilidades: Seleccionar el rango de colores para la simulacin o seleccionar el color de las herramientas y pieza. Para elegir el color de las herramientas y de la pieza, marcar el recuadro Color herramienta. Se puede definir el color de la pieza, de las fijaciones, para las colisiones y de cada una de las herramientas, por separado. La forma de asignar los colores es seleccionar un determinado elemento de la lista y elegir un color entre los que se encuentran en la parte inferior de la ventana. Al pinchar en la muestra de color cambia el color del elemento seleccionado. Para ver el efecto en las vistas, hacer clic sobre el botn Aplicar. Para finalizar la seleccin de colores, hacer clic en Ok. En las vistas se mantendrn la ltima seleccin de colores aplicada. Esta opcin es muy til para ver el mecanizado realizado por cada una de las herramientas que intervienen en el programa. De esta forma si existen mecanizados de diferentes herramientas en el mismo plano cambiando su color se puede diferenciar claramente un mecanizado de otro.
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Cambiar los colores de las trayectorias

Existe la posibilidad de definir el color de las trayectorias tericas y de las reales. Para cambiar su color, seleccionar la opcin Color trayectorias del men Opciones. Hacer doble clic en el botn situado al lado del recuadro de color y seleccionar el nuevo. Es aconsejable definir un color diferente para cada tipo de trayectoria para el caso en que se visualicen ambas en una misma vista. Todas las funciones ISO de movimiento son visualizadas en el mismo color, cambiando unicamente la trama de los movimientos rpidos en G00.
Medir la geometra de la pieza

Una vez simulada una pieza, se pueden verificar sus dimensiones mediante la opcin Medir del men Opciones. En la ventana de dilogo de la opcin se pueden obtener las coordenadas de un punto o las caractersticas de un elemento pinchando el ratn sobre la pieza de la vista seleccionada. Las opciones de medicin son: Borrar: Al ir pinchando el ratn en la pieza, se van acumulando elemento tras elemento, creando una lista de todos ellos. En el caso de querer eliminar alguno, pinchar el ratn en l y hacer clic sobre el botn Borrar. Borrar Todo: Para eliminar todos los elementos de la lista, hacer clic sobre el botn Borrar Todo. La ventana quedar limpia de elementos. Centro: Permite obtener el centro de un elemento del tipo Arco. Al seleccionar un elemento tipo Arco la opcin se activa.
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Entrar XY: Este botn slo est activo si el proyecto simulado es de fresa. Se utiliza cuando se desea encontrar el valor exacto de la cota Z para unos determinados valores de las coordenadas X e Y. Al hacer clic sobre el botn, aparece una pequea ventana en la que se har clic en el botn OK una vez introducidos los valos de X y de Y. Elementos : En el caso de que esta opcin est marcada, al hacer clic con el ratn sobre la pieza, ir determinando en la ventana de Medicin elementos tales como: Arco, centro[X,Y,Z]R Arista recta Plano normal Esquina Cilindro, eje[X,Y,Z]R ... Elementos : En el caso de que esta opcin no est marcada, al hacer clic con el ratn sobre la pieza, en caso de que sea un proyecto de fresadora, nicamente se representar en la ventana un punto y sus coordenadas: Punto en [X,Y,Z]. Por el contrario si se trata de un proyecto de torno puede indicar: Seccin corte n [D,Z]Rgs Rosca corte n [D,Z]Paso Rosca
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Otro dato que se puede obtener para medir la pieza es la distancia entre dos elementos. Por ejemplo, entre dos centros o entre dos lneas. Para calcular este dato, seleccionar un elemento de la lista y pulsando la tecla <CTRL>, seleccionar el otro elemento. Al seleccionar el segundo elemento se muestra, en la ventana inferior, la distancia entre ambos. En las vistas se redibuja una lnea en la marca.
Visualizar paneles
Todos los paneles de la pantalla del simulador pueden ser ocultados o visualizados. En el men Ventana se encuentran las opciones siguientes: Panel Control, Panel Estado, Panel ISO y Barra de herramientas.
La opcin que est marcada , estar visible en la pantalla. Basta seleccionar cualquiera de ellas para activarla o desactivarla. La eliminacin de cualquiera de los paneles permite ampliar el tamao de las vistas. Esta ampliacin es automtica.
Analizar colisiones
Durante la simulacin se detectan las colisiones que se producen entre las herramientas y la pieza. En el panel de control, un contador indica el nmero de errores por colisin que se van produciendo. Los errores de colisin que se detectan son:
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El mango o porta de la herramienta choca con la pieza. (Slo se detecta si el mango est visible). El mango o porta de la herramienta choca con la mordaza. (Slo se detecta si el mango est visible). La herramienta avanza en rpido (G00) y toca la pieza.
Si se ha producido alguna colisin, para localizar en que lnea del programa se ha producido, utilizar la opcin Listado colisiones del men Ventana. Se visualiza la ventana con el listado del programa de CNC y el listado de los errores por colisin. Pinchar en cada uno de los errores para conocer en que lnea del programa se ha producido.
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Configuracin del Aula CNC

Introduccin
El Aula de CNC para trabajar con WinUnisoft est basado en una configuracin en Red Local en la que todos los puestos del aula son conectados a la red, al igual que los perifricos y los controles numricos de las mquinas. Las ventajas de una configuracin de este tipo son entre otras: Nmero ilimitado de puestos conectados. Nmero ilimitado de perifricos compartidos. Nmero ilimitado de controles numricos compartidos. Intercambio de informacin entre los puestos conectados. Ampliacin sencilla de puestos y recursos compartidos. Acceso desde cualquier puesto a cualquier control numrico.
Captulo 5. Configuracin del Aula CNC
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Instalacin del Aula CNC

Los pasos a seguir para instalar un Aula de CNC en red local son: 1. Instalar todos los ordenadores del aula en Red Local (preguntar al suministrador habitual de equipos informticos). 2. Configurar el sistema operativo, instalar WinUnisoft en los puestos de la red, (Windows 95/ 98/NT) para trabajar con protocolo TCP/IP. 3. Instalar WinUnisoft en los puestos del aula. 4. Instalar los controles numricos de las mquinas a utilizar en el aula. A continuacin se explica el proceso a realizar en cada paso.
Instalacin de WinUnisoft en el Aula

Existen dos posibilidades de instalacin de WinUnisoft en el aula: Instalar el programa en todos y cada uno de los puestos. Instalar el programa en el puesto que haga la funcin de servidor.
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Si se elige la primera opcin, se debe hacer una instalacin en cada puesto siguiendo el proceso descrito en el captulo Instalacin de WinUnisoft de este manual. Si se decide por la instalacin en un puesto con las funciones de servidor es suficiente con instalar el programa en este puesto y definir en el resto el acceso directo para su llamada. En ambas configuraciones se puede definir que las carpetas de trabajo se encuentren en un solo puesto, de forma que su gestin sea ms sencilla. Para definir las carpetas de almacenamiento y ubicacin de los diferentes archivos que componen los proyectos, seleccionar la opcin Preferencias del men Proyecto del simulador. Estas carpetas sern las que se utilicen por defecto cada vez que se quiera abrir o guardar un archivo.
Instalacin de las mquinas

Para poder utilizar una mquina desde todos los puestos instalados en el Aula de CNC, se debe proceder de forma similar a como se instala una impresora o cualquier otro recurso en una Red local. Para su instalacin seguir los pasos siguientes: 1. Conectar el control numrico a cualquier ordenador en la red. 2. Ejecutar la aplicacin Agregar mquina instalada junto con WinUnisoft en el mismo ordenador e instalarlo en modo local. (Ver apartado Agregar mquina de este captulo). 3. En cualquier otro puesto de la red que se quiera utilizar el control numrico, ejecutar la aplicacin Agregar mquina e instalarlo en modo de red. 4. Repetir los puntos 2 y 3 para cada nuevo control que se quiera utilizar en red. Si slo se quiere utilizar en modo local es suficiente con ejecutar el punto 2.
Agregar mquina
Para instalar cualquier mquina en la red se debe ejecutar la aplicacin Agregar mquina, que se encuentra en el grupo de programas WinUnisoft.
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El programa dispone de cuatro opciones: Agregar, Borrar, Modificar y Salir. En la misma ventana de dilogo se muestra el listado con las mquinas instaladas en el ordenador, mostrando algunos datos de cada una de ellas.
La marca en el lateral izquierdo, indica cual de las mquinas de la lista se encuentra como predeterminada para su uso. Para cambiar este privilegio a otra mquina basta con hacer doble clic sobre cualquiera de los nombres de la lista. Mediante esta aplicacin se pueden realizar las siguientes operaciones: Aadir una mquina para su uso en local o red. Modificar la configuracin de una mquina instalada en local: nombre, parmetros, nominacin,... Eliminar una mquina instalada en local.
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Instalacin de una mquina en local

Para instalar una mquina hacer clic en el botn Agregar de la barra de herramientas y seguir las instrucciones que se van indicando a lo largo de todo el proceso de instalacin. Los datos a definir para instalar una mquina local son: 1. Seleccionar Mquina en local. 2. Seleccionar el tipo de control numrico, haciendo clic sobre l y el protocolo de comunicacin a utilizar: DNC si o no. 3. Seleccionar el puerto de la lnea serie donde se ha conectado el control y verificar los parmetros de comunicacin en Configurar puerto. 4. Definir un nombre para la mquina. Este nombre ser el que aparecer en los puestos de la Red; definir tambin si se quiere que sea la mquina por defecto. 5. Realizar una prueba de conexin para verificar que todo se ha definido correctamente. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalacin. Una vez definidos todos los datos, al pulsar Terminar se aadir la mquina instalada en la lista de mquinas.
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Instalacin de una mquina en red

Para instalar una mquina en red antes ha debido ser instalada en local en otro ordenador. Para proceder a la instalacin el ordenador que tiene la mquina en local debe estar encendido y conectado a la red. Para iniciar la instalacin, hacer clic en el botn Agregar y seguir las instrucciones que se van indicando. Los datos a definir para instalar una mquina en red son: 1. Seleccionar Mquina en red. 2. Pulsar Examinar para buscar las mquinas disponibles en la red. 3. Seleccionar la mquina a instalar. 4. Definir si es la mquina predeterminada. 5. Realizar una prueba de conexin para verificar que todo se ha definido correctamente. Esta prueba no es necesaria para finalizar la instalacin. Una vez definidos todos los datos, al pulsar Terminar se aadir la mquina instalada en la lista de mquinas.
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Eliminar una mquina

Esta opcin permite eliminar una mquina instalada en modo local. Seleccionar la opcin Quitar y confirmar la operacin.
Modificar los datos de una mquina

Esta opcin permite modificar la configuracin de una mquina en local. Seleccionar la mquina cuya configuracin se desea cambiar y hacer clic sobre el botn Modificar. Seguir las instrucciones que se van indicando y modificando los parmetros deseados.
Salir de la aplicacin
Al hacer clic sobre este botn, se abandona la aplicacin de Agregar mquinas.
Conector ordenador-mquina
Para conectar un control numrico con el ordenador se utiliza un cable con la siguiente configuracin:
DB9-H
DB9-M
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Los errores
Errores del control Fagor
Los errores que se detectan en un control FAGOR son:
Errores en CALCULO
El fichero seleccionado no es de CNC (CNC 001) El primer carcter del bloque no es una N
Error de acceso al fichero ISO Error de acceso al fichero de herramientas .TOL Error de acceso al fichero de configuracin .STP Error de acceso al fichero de trayectorias .$$$ Error de acceso al fichero de proyecto .PRJ El fichero de CNC est vaco No se ha programado ninguna herramienta (CNC 052) La herramienta pedida no se encuentra en el almacn
Captulo 6. Los errores
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(CNC 034)
Se ha definido F con un valor superior al permitido
(CNC 034) Se ha definido S con un valor superior al permitido Velocidad del cabezal menor que la mnima Velocidad de avance menor o igual que cero (CNC 008) (CNC 007) (CNC 040) (CNC 027) (CNC 041) (CNC 042) (CNC 044) (CNC 004) (CNC 003) (CNC 003) Raz cuadrada de un nmero negativo Divisin por cero El arco programado no pasa por el punto final definido No se ha definido I/J/K en interpolacin circular o roscado Definida entrada tangencial (G37) en un tramo curvo (G02/G03) Definida salida tangencial (G38) en un tramo curvo (G02/G03) Ciclo fijo mal definido Definicin de ciclo fijo con G02/G03/G33/G08/G09 Parmetro de ciclo fijo mal programado Posicin de inicio de ciclo mal definida
Bloque de inicio menor que bloque final (CNC 016) (CNC 016) (CNC 048) (CNC 039) (CNC 025) (CNC 066) No existe el nmero de bloque programado No existe el nmero de subrutina programado Programada inicio o fin de compensacin (G40/G41/G42) con G02/G03 activas Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo Programacin de bucle infinito Lmite de recorrido eje X sobrepasado (mximo)
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(CNC 066) (CNC 067) (CNC 067) (CNC 068) (CNC 068)
Lmite de recorrido eje X sobrepasado (mnimo) Lmite de recorrido eje Y sobrepasado (mximo) Lmite de recorrido eje Y sobrepasado (mnimo) Lmite de recorrido eje Z sobrepasado (mximo) Lmite de recorrido eje Z sobrepasado (mnimo)
Errores en EDICION
Palabra inexistente. (CNC 002) (CNC 010) Lmite sobrepasado. M41,M42,M43,M44 estn reservadas.
Comentario demasiado largo. % carcter no permitido en un comentario. (CNC 005) Programacin paramtrica errnea.
Comentario mal finalizado. Lnea vaca. (CNC 019) Se espera un N(0-9999).
G incompatible. (CNC 023) Se espera R (G32,G37,G38,G39) o K (G4).
Grupo incorrecto de coordenadas. Dato inadecuado. Ciclo inexistente. Se espera un P(0-9999).
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Definicin de Punto1 y Punto2 incompatible con Gs. Definicin de Punto1 incompatible con las Gs. Definicin de Punto2 incompatible con las Gs. Definicin de Punto1 incompatible con Punto2. (CNC 030) (CNC 050) (CNC 012) G inexistente. La funcin M se programa sola. Con G50 programar T R L I K.
Programar K o P. Programar H o P. Programar R o D. Se espera un ( texto ). Se espera un =. Operacin paramtrica incorrecta. Programar J. El final de bloque puede ser N2 (coment). Con G81-82-84-85-86-89 programar I K Con G83 programar I J B C D H K L R Con G87 programar I J K B C D H L F Con G88 programar I J B C D H L F Se espera un nmero de rutina. Se espera un factor de escala.
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Se espera un ngulo. Se espera una cota. Con G66 programar P0 P1 P4 P5 P7 P8 P9 P12 P13 P14 Con G68-69 programar P0 P1 P5 P7 P8 P9 P13 P14 Con G81-82 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 Con G83 programar P0 P1 P4 P5 P6 P15 P16 P17 Con G84-85 programar P0 P1 P2 P3 P5 P7 P8 P9 P18 P19 Con G86 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P10 P11 P12 Con G88-89 programar P0 P1 P2 P3 P5 P6 P15 Con G92 programar X Z o S Con G87 programar P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P8 P10 P11 P12 Con G50 programar T X Z F R I K
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Apndice
Funciones simuladas
En la tabla se muestra las funciones ISO que se simulan en WinUnisoft as como su correspondiente cdigo estndar en la norma. La columna Inicio indica la funcin activa al encender el control y Modal si se mantiene despus de programarla o hay que programarla cada vez.
Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Control de trayectorias Avance en rpido, posicionamiento Interpolacin lineal Interpolacin circular sentido horario Interpolacin circular sentido antihorario Interpolacin circular Interpolacin circular Interpolacin circular Roscado electrnico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Eleccin del plano XY Eleccin del plano XZ G17 G18 * * * Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Funcin FAGOR 8025M Inicio Modal Simul
Apndice
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Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Funcin Eleccin del plano YZ Programacin en pulgadas Programacin en mm FAGOR 8025M G19 G70 G71 * Inicio Modal * * * Simul Si Si Si (incm p.G72 ) Si Si
Programacin en absolutas Programacin en incrementales Sistemas de referencia Referencia mquina Guardar origen de coordenadas actual Recuperar origen de coordenadas G31 Traslado de origen Traslado de origen Preseleccin de cotas Preseleccin de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulacin imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Factor de escala Giro sistema coordenadas Funciones preparatorias adicionales Visualizar cdigo de error Tratamiento de bloque nico Anulacin tratamiento de bloque nico Feed-Rate programable Carga de dimensiones de herramienta en tabla Comunicacin con Red-Local Fagor
G90 G91
* *
G74 G31 G32 G53 G54-G59 G92 G93 * *
No Si Si Si Si Si Si
G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G72 G73 * * * * * * * * * *
No No No Si Si Si Si Si Si
G30 G47 G48 G49 G50 G52 * * * *
No No No No No No
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Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Funcin Mecanizado mltiple en arco Ejecucin independnt. de un eje Trabajo con palpador Creacin automtica de bloques Acoplamiento del 4 y 5 eje Anulacin de G77 Compensacin de herramientas Anulacin de compensacin de radio Compensacin de radio de herramienta a izquierda Compensacin de radio de herramienta a derecha Compensacin de longitud Anulacin de compensacin de longitud Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de avance superficial constante Velocidad de avance del centro de la hta. Constante Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => G25 G26 G27 G28 G29 Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No No G40 G41 G42 G43 G44 * * * * * * * Si Si Si Si Si FAGOR 8025M G64 G65 G75 G76 G77 G78 * * * Inicio Modal Simul No No No No No No
Apndice
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Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estndar Llamada a subrutina paramtrica Definicin de subrutina estndar Definicin de subrutina paramtrica Fin de subrutina Ciclos fijos Ciclo fijo definido por el usuario Anulacin de ciclos fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporizacin Ciclo fijo de taladrado profundo Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Vuelta al comienzo del ciclo fijo Vuelta al punto R en ciclo fijo G79 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G98 G99 * * * * * * * * * * * * * * * No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si G20 G21 G22 G23 G24 Si Si Si Si Si Funcin FAGOR 8025M Inicio Modal Simul
Programacin paramtrica Asignacin y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 Si No Si Si Si Si Si Si P, K, F Si
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Funciones simuladas del control Fagor 8025M Grupo Funcin Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Sacar carrusel Meter carrusel Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8025M M09 M10 M11 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeracin Programacin de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilndricas Angulo y una coordenada cartesiana Dos ngulos X, Y, Z R, A R, A, Z A, X A, A Si Si Si Si Si () N____ Si Si Inicio Modal Simul Si No No No No No No No No No Si No
Apndice
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Funciones simuladas del control 8025T Grupo Control de trayectorias Avance en rpido, posicionamiento Interpolacin lineal Interpolacin circular sentido horario Interpolacin circular sentido antihorario Interpolacin circular Interpolacin circular Interpolacin circular Roscado electrnico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Programacin en pulgadas Programacin en mm G70 G71 * * * Si Si (incm p.G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Funcin FAGOR 8025T Inicio Modal Simul
Programacin en absolutas Programacin en incrementales Sistemas de referencia Referencia mquina Guardar origen de coordenadas actual Recuperar origen de coordenadas G31 Traslado de origen Traslado de origen Preseleccin de cotas Preseleccin de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Factor de escala
G90 G91
* *
G74 G31 G32 G53 G54-G59 G92 G93 * *
No Si Si Si Si Si Si
G04 G05 G07 G72 * * * *
No No No Si
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Funciones simuladas del control 8025T Grupo Funciones preparatorias adicionales Visualizar cdigo de error Tratamiento de bloque nico Anulacin tratamiento de bloque nico Feed-Rate programable Carga de dimensiones de herramienta en tabla Correccin de las dimensiones de la herramienta Comunicacin con Red-Local Fagor Ejecucin independiente de un eje Trabajo con palpador Creacin automtica de bloques Compensacin de herramientas Anulacin de compensacin de radio Compensacin de radio de herramienta a izquierda Compensacin de radio de herramienta a derecha Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de corte constante S en mts/min Velocidad de giro S en rev/min Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 G25 G26 G27 Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No Si G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G30 G47 G48 G49 G50 G51 G52 G65 G75 G76 * * * * No No No No No No No No No No Funcin FAGOR 8025T Inicio Modal Simul ada
Apndice
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Funciones simuladas del control 8025T Grupo Funcin Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estndar Llamada a subrutina paramtrica Definicin de subrutina estndar Definicin de subrutina paramtrica Fin de subrutina Ciclos fijos Ciclo fijo de seguimiento de perfil Ciclo fijo de desbastado en el eje X Ciclo fijo de desbastado en el eje Z Ciclo fijo de torneado de tramos rectos Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de torneado de tramos curvos Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos Ciclo fijo de roscado longitudinal Ciclo fijo de roscado frontal Ciclo fijo de ranurado longitudinal Ciclo fijo de ranurado frontal G66 G68 G69 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si G20 G21 G22 G23 G24 Si Si Si Si Si FAGOR 8025T G28 G29 Inicio Modal Simul ada Si Si
Programacin paramtrica Asignacin y funciones P, K, F Si
Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Activar refrigerante M00 M01 M02 M03 M04 M05 M08 Si No Si Si Si Si Si
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Funciones simuladas del control 8025T Grupo Funcin Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Parada exacta de cabezal Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8025T M09 M10 M11 M17 M18 M19 M20 M21 M19 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeracin Programacin de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Angulo y una coordenada cartesiana Dos ngulos X, Z R, A A, X A, A Si Si Si Si () N____ Si Si Inicio Modal Simul ada Si No No No No No No No No Si No
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Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Control de trayectorias Avance en rpido, posicionamiento Interpolacin lineal Interpolacin circular sentido horario Interpolacin circular sentido antihorario Centro circunferencia en coordenadas absolutas Circunferencia tangente a la trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Roscado electrnico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Seleccin del plano principal por dos direcciones Eleccin del plano XY Eleccin del plano XZ Eleccin del plano YZ Programacin en pulgadas Programacin en mm G16 G17 G18 G19 G70 G71 * * * * * * * * No Si Si Si Si Si (incm p.G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Funcin FAGOR 8055M Inicio Modal Simul
Programacin en absolutas Programacin en incrementales Sistemas de referencia Referencia mquina Programacin respecto al cero mquina Traslado de origen absoluto Traslado de origen aditivo Preseleccin de cotas/Limitacin velocidad cabezal
G90 G91
* *
G74 G53 G54-G57 G58-G59 G92 * *
No Si Si Si Si/No
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Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Funcin Preseleccin de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera/Detencin de la preparacin de bloques Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulacin imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Seleccin del eje longitudinal Factor de escala Giro sistema coordenadas Funciones preparatorias adicionales Desplazar hta. Segn sistema coord. de la hta. Transformacin TCP Definicin del plano inclinado Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrnico de ejes Anulacin de G77 Compensacin de herramientas Anulacin de compensacin de radio Compensacin de radio de herramienta a izquierda Compensacin de radio de herramienta a derecha G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G47 G48 G49 G50 G51 G52 G75 G76 G77 G78 * * * * * * * No No No No No No No No No No G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G72 G73 * * * * * * * * * * * * No/N o No No Si Si Si Si No No Si Si FAGOR 8055M G93 Inicio Modal Simul Si
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Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Funcin Compensacin de longitud Anulacin de compensacin de longitud Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de avance superficial constante Velocidad de avance del centro de la hta. constante Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estndar Llamada a subrutina paramtrica Definicin de subrutina estndar Definicin de subrutina paramtrica Fin de subrutina Otras Definicin lmites inferiores zonas de trabajo Definicin lmites superiores zonas de trabajo Habilitacin/deshabilitacin zonas de trabajo Activacin del copiado Activacin del digitalizado Desactivacin del copiado/digitalizado G20 G21 G22 G23 G24 G25 No No No No No No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No No FAGOR 8055M G43 G44 * Inicio Modal * * Simul Si Si
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Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Funcin Calibracin de la sonda de copiado Definicin del contorno de copiado Seleccin del segundo cabezal Seleccin del cabezal principal Avance F como funcin inversa del tiempo Mecanizado mltiple en lnea recta Mecanizado mltiple formando un paralelogramo Mecanizado mltiple en malla Mecanizado mltiple formando una circunferencia FAGOR 8055M G26 G27 G28 G29 G32 G60 G61 G62 G63 * * * * Inicio Modal Simul ada No No No No No No No No No No No
Mecanizado mltiple formando un arco G64 Mecanizado programado mediante una cuerda de arco Ciclos fijos Ciclo fijo de cajeras con islas Operacin de desbaste de cajeras con islas Operacin de acabado de cajeras con islas Ciclo fijo de taladrado profundo con paso variable G66 G67 G68 G69 * G65
No No No No No * * * * * * * * * * Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Modificacin de parmetros de un ciclo G79 fijo Anulacin de ciclos fijo Ciclo fijo de taladrado Ciclo fijo de taladrado con temporizacin Ciclo fijo de taladrado profundo con paso constante Ciclo fijo de roscado con macho Ciclo fijo de escariado Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88
Apndice
145
Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Funcin Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G00 Ciclo cajera rectangular Ciclo cajera circular Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en G01 Vuelta al comienzo del ciclo fijo Vuelta al punto R en ciclo fijo FAGOR 8055M G86 G87 G88 G89 G98 G99 * Inicio Modal * * * * * * Simul Si Si Si Si Si Si
Programacin paramtrica Asignacin y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Sacar carrusel Meter carrusel Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono Fin de programa con retorno a inicio M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21 M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeracin () N____ Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si No No No No No No No No No Si No P, +,-,*,/,.. Si
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Funciones simuladas del control 8050-55M Grupo Programacin de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilndricas Angulo y una coordenada cartesiana X, Y, Z R, A R, A, Z A, X Si Si Si Si Funcin FAGOR 8055M Inicio Modal Simul
Apndice
147
Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Control de trayectorias Avance en rpido, posicionamiento Interpolacin lineal Interpolacin circular sentido horario Interpolacin circular sentido antihorario Centro circunferencia en coordenadas absolutas Circunferencia tangente a la trayectoria anterior Circunferencia por tres puntos Roscado electrnico Redondeo controlado de aristas Entrada tangencial Salida tangencial Achaflanado Ejes y sistemas de coordenadas Seleccin del plano principal por dos direcciones Eleccin del plano XY Eleccin del plano XZ Eleccin del plano YZ Programacin en pulgadas Programacin en mm G16 G17 G18 G19 G70 G71 * * * * * * * * No No No No Si Si (incm p.G72 ) Si Si G00 G01 G02 G03 G06 G08 G09 G33 G36 G37 G38 G39 * * * * * * Si Si Si Si No Si Si Si Si Si Si Si Funcin FAGOR 8055T I M Simul
Programacin en absolutas Programacin en incrementales Sistemas de referencia Referencia mquina Programacin respecto al cero mquina Traslado de origen absoluto Traslado de origen aditivo Preseleccin de cotas/Limitacin velocidad cabezal
G90 G91
* *
G74 G53 G54-G57 G58-G59 G92 * *
No Si Si Si Si/No
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Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Funcin Preseleccin de origen de coordenadas polares Funciones preparatorias Tiempo de espera/Detencin de la preparacin de bloques Trabajo en arista matada Trabajo en arista viva Anulacin imagen espejo Imagen espejo en X Imagen espejo en Y Imagen espejo en Z Imagen espejo en las direcciones programadas Seleccin del eje longitudinal Factor de escala Funciones preparatorias adicionales Arista matada controlada Look-Ahead Movimiento contra tope Movimiento con palpador hasta tocar Movimiento con palpador hasta dejar de tocar Acoplo electrnico de ejes Anulacin de G77 Compensacin de herramientas Anulacin de compensacin de radio Compensacin de radio de herramienta a izquierda Compensacin de radio de herramienta a derecha Funciones de avance Velocidad de avance mm/min Velocidad de avance mm/rev Velocidad de corte constante S en mts/min Velocidad de giro del cabezal en rev/min G94 G95 G96 G97 * * * * * * Si Si No Si G40 G41 G42 * * * * Si Si Si G50 G51 G52 G75 G76 G77 G78 * * * * * No No No No No No No G04 G05 G07 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G72 * * * * * * * * * * * No/N o No No No No No No No No Si FAGOR 8055T G93 I M Simul Si
Apndice
149
Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Funciones complementarias Velocidad avance F Velocidad cabezal S Herramienta y Corrector T D Funciones auxiliares M Saltos/Llamadas Salto/llamada incondicional Salto/llamada incondicional si es = 0 Salto/llamada incondicional si no = 0 Salto/llamada incondicional si menor Salto/llamada incondicional si => Subrutinas/Subprogramas Llamada a subrutina estndar Llamada a subrutina paramtrica Definicin de subrutina estndar Definicin de subrutina paramtrica Fin de subrutina Otras Definicin lmites inferiores zonas de trabajo Definicin lmites superiores zonas de trabajo Habilitacin/deshabilitacin zonas de trabajo Seleccin del segundo cabezal Seleccin del cabezal principal Avance F como funcin inversa del tiempo Ciclos fijos Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de refrentado Ciclo fijo de taladrado/roscado en la cara de cilindrado Ciclo fijo de chavetero en la cara de refrentado Ciclo fijo de chavetero en la cara de cilindrado G60 G61 G62 G63 No No No No G20 G21 G22 G28 G29 G32 * * * * No No No No No No Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si F S T M Si Si Si Si Funcin FAGOR 8055T I M Simul ada
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Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Funcin Ciclo fijo de seguimiento de perfil Ciclo fijo de desbastado en el eje X Ciclo fijo de desbastado en el eje Z Ciclo fijo de torneado de tramos rectos Ciclo fijo de refrentado de tramos rectos Ciclo fijo de taladrado FAGOR 8055T G66 G68 G69 G81 G82 G83 I M Simul Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si Si
Ciclo fijo de torneado de tramos curvos G84 Ciclo fijo de refrentado de tramos curvos Ciclo fijo de roscado longitudinal Ciclo fijo de roscado frontal Ciclo fijo de ranurado longitudinal Ciclo fijo de ranurado frontal Programacin paramtrica Asignacin y funciones Funciones auxiliares M Parada de programa Parada condicional Fin de programa Giro cabezal sentido horario Giro cabezal sentido anti-horario Parada de cabezal Cambio de herramienta Activar refrigerante Desactivar refrigerante Abrir puerta Cerrar puerta Abrir mordaza Cerrar mordaza Parada exacta de cabezal Abrir cono Cerrar cono M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M08 M09 M10 M11 M17 M18 M19 M20 M21 P, +,-,*,/,.. G85 G86 G87 G88 G89
Si
Si No Si Si Si Si Si Si Si No No No No No No No
Apndice
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Funciones simuladas del control 8050-55T Grupo Funcin Fin de programa con retorno a inicio FAGOR 8055T M30 M40-M45 Formato del bloque Comentarios Numeracin Programacin de cotas Cotas cartesianas Cotas polares Cilndricas Angulo y una coordenada cartesiana X, Y, Z R, A R, A, Z A, X Si Si Si Si () N____ Si Si I M Simul Si No
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Errores control Fagor 8025M

ERROR 0 1 TEXTO CNC HARDWARE VER MANUAL Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carcter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". > Cuando se est editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecucin realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edicin o en otro programa posterior. El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. Asimismo, si durante la ejecucin de un programa se edita uno nuevo, este se sita al final de memoria. 2 3 SINTAXIS PARAMETRO/CICLO FIJO Demasiados dgitos al definir una funcin en general. Se ha asignado un valor negativo a una funcin que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto a un parmetro de ciclo fijo. Definicin de un ciclo fijo estando activa la funcin G02, G03 G33. Bloque paramtrico mal editado. Ms de 10 parmetros afectados en un mismo bloque. Divisin por cero. Raz cuadrada de un nmero negativo. Valor demasiado grande asignado a un parmetro. Se ha programado M41, M42, M43 M44. Ms de siete funciones M en un mismo bloque. Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la funcin G50. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. > Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59. 13 14 CICLOS FIJOS SINTAXIS Ciclo fijo mal definido. Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en s mismo o bien en relacin con la historia del programa hasta el momento. DESCRIPCIN
4 5 6 7 8 9 10 11 12
CICLO FIJO (G2 G3) SINTAXIS DEMASIADOS PARAMETROS DIVISION POR CERO RAIZ DE NUMERO NEGATIVO PARAMETROS >> M41-M44 8 M__ VER MANUAL
Apndice
153
ERROR 15
TEXTO CNC VER MANUAL
DESCRIPCIN Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59, G72, G73, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque. No existe la subrutina o el bloque llamado no existe el bloque buscado mediante la funcin especial F17. Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. > Se ha utilizado la funcin G95 o M19 con el parmetro mquina "P800=0"
16 17
N__ NO EXISTE K >>
18 19
VER MANUAL VER MANUAL
Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ngulo-ngulo o ngulo-coordenada. Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20, G21, G22 G23 no viene el nmero de subrutina al que se refiere. > No se ha programado el carcter "N" tras la funcin G25, G26, G27, G28 o G29. > Demasiados niveles de imbricacin, uno dentro de otro.
20 21 22 23 24 25 26
SINTAXIS VER MANUAL SINTAXIS G04 (K) SINTAXIS SINTAXIS MEMORIA SATURADA
No se han programado adecuadamente los ejes en interpolacin circular. No existe un bloque en la direccin definida por el parmetro asignado a F18, F19, F20, F21, F22. Al programar los ejes en G74, se repite alguno de ellos. No se ha programado K tras G04. Falta el punto decimal en los formatos T2.2 N2.2. Error en un bloque de definicin o llamada a subrutina, o bien, de definicin de saltos condicionales o incondicionales. Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. > Capacidad de cinta libre de memoria de CNC inferior al tamao del programa que se intenta introducir.
27 28
(I J K) T__ >>
No se ha definido I/J/K en interpolacin circular o roscado. Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el nmero de herramientas se define mediante parmetro-mquina). Se ha asignado un valor demasiado grande a una funcin. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F.
29
VER MANUAL
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ERROR 30 31 32 33
TEXTO CNC G?? R >> R >> ( ) >>
DESCRIPCIN Se ha programado una G no existente. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330,26 pulgadas. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posicin X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000, el CNC mostrar el error 33 si se programa el bloque N10 X5000, ya que el desplazamiento programado es X5000 - X-5000 = 10000 mm. Por el contrario, si el desplazamiento se efecta en dos fases, como se indica a continuacin, el CNC no mostrar el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm. N10 X0 ; Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 ; Desplazamiento 5000 mm
34 35 36 37 38
F , S >> VER MANUAL N__ YA EXISTE M19 G72 , G73
Se han definido S F con un valor superior al permitido. No existe informacin suficiente para compensar, para redondear aristas o achaflanar. Subrutina repetida. Mal programada la funcin M19. Mal programadas las funciones G72 o G73. Se debe tener en cuenta que si se aplica la funcin G72 a un solo eje, este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala.
39
(((...)))
Este error se produce en los siguientes casos: > Ms de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo. Ejemplo: N120 G25 N120.
40
R1-R2 >>
El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09. Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal.
41
G37
Apndice
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ERROR 42
TEXTO CNC G38
DESCRIPCIN 042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal.
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
G93 IJKBC G36 - G39 COORDENADAS POLARES DELTA = 0 W G39 M06 , M22-M25 VER MANUAL VER MANUAL VER MANUAL
Origen de coordenadas polares (G93) mal definido. Ciclo fijo mal definido. Mal programadas las funciones G36, G37, G38 G39. Coordenadas polares mal definidas. Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensacin de radio o redondeo. Eje W mal programado. Chafln mal programado. Las funciones M06, M22, M23, M24, M25 deben ir solas en un bloque. * Se intenta realizar un cambio de herramienta o de pallet sin estar en la posicin de cambio. * La herramienta pedida no se encuentra en el almacn. * Este error se produce cuando se dispone de un centro de mecanizado y se han programado dos T externas diferentes seguidas, sin haber programado en medio una M06. No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector est abierta. Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta.
54
CASSETTE
55
PARIDAD
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ERROR 56
TEXTO CNC G76
DESCRIPCIN Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la funcin G76. > Cuando el programa que se desea generar mediante la funcin G76 es el programa P99999 o el programa protegido. > Si detrs de la funcin G76 va la funcin G22 G23. > Si detrs de la funcin G76 hay ms de 70 caracteres. > Si se programa la funcin G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 G76 N5. > Si en una funcin del tipo G76 P5 G76 N5 no se programan las 5 cifras del nmero de programa. > Cuando se est generando un programa (G76 P5 G76 N5) se cambia de nmero de programa a generar sin anular el anterior. > Si durante la ejecucin de un bloque del tipo G76 P5, el programa al que se hace referencia no ha sido el ltimo editado. Es decir, que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edicin de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5.
57 58 59 60 61
CINTA PROTEGIDA VER MANUAL VER MANUAL HARDWARE BATERIA
Disquete o cinta protegida contra escritura. Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta. Error de dilogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR, o entre el CNC y el Lector de cinta. Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. Fallo de batera. A partir de producirse este error, la informacin contenida en la memoria ser retenida durante 10 das ms, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el mdulo de batera ubicado en la parte posterior del aparato. Consltese con el Servicio de Asistencia Tcnica. Debido al riesgo de explosin combustin no intente recargar la pila, no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centgrados y no cortocircuite sus bornas.
62 63 64
HARDWARE HARDWARE EMERGENCIA * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.
Apndice
157
ERROR 65
TEXTO CNC PALPADOR
DESCRIPCIN * Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posicin programada y no se ha recibido la seal exterior del palpador. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpacin, el control recibe la seal enviada por el palpador cuando no se est realizando el movimiento propio de palpacin (colisin).
66
LIMITE X
* Lmite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
67
LIMITE Y
* Lmite de recorrido eje Y sobrepasado. El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
68
LIMITE Z
* Lmite de recorrido eje Z sobrepasado. El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
69
LIMITE W
* Lmite de recorrido eje W sobrepasado. El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82
ERROR DE SEGUIMIENTO X ERROR DE SEGUIMIENTO Y ERROR DE SEGUIMIENTO Z
** Error de seguimiento eje X. ** Error de seguimiento eje Y. ** Error de seguimiento eje Z.
ERROR DE SEGUIMIENTO W ** Error de seguimiento eje W. S >> CAPTACION X CAPTACION Y CAPTACION Z CAPTACION W CAPTACION S CAPTACION MPG CAPTACION V PARIDAD PARAMETROS ** Valor de S (velocidad de cabezal) demasiado elevado. ** Fallo de captacin eje X. Conector A1. ** Fallo de captacin eje Y. Conector A2. ** Fallo de captacin eje Z. Conector A3. ** Fallo de captacin eje W. Conector A4. ** Fallo de captacin del cabezal. Conector A5. ** Fallo de captacin del volante. Conector A5. ** Fallo de captacin del eje V. Conector A5. ** Error de paridad de los parmetros generales. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".
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ERROR 83
TEXTO CNC PARIDAD PARAMETROS V
DESCRIPCIN ** Error de paridad de los parmetros del eje V. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". * Lmite de recorrido del eje V sobrepasado. ** Error de seguimiento del eje V. Sin funcin actualmente. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. * No se ha realizado la bsqueda del punto referencia mquina de todos los ejes. Este error se produce cuando es obligatorio realizar la bsqueda del punto de referencia mquina tras el encendido. Se define mediante parmetro mquina.
84 85 86 87 88 89
LIMITE V ERROR DE SEGUIMIENTO V HARDWARE HARDWARE HARDWARE BUSQUEDA D DE CERO
90 91 92 93 94
HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD T , G53-G59
** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. Error de paridad en la tabla de herramientas, o en la tabla G53G59. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje W. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje Z. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje Y. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje X. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".
95
PARIDAD PARAMETROS W
96
PARIDAD PARAMETROS Z
97
PARIDAD PARAMETROS Y
98
PARIDAD PARAMETROS X
Apndice
159
ERROR 99
TEXTO CNC PARIDAD Ms
DESCRIPCIN ** Error de paridad en la tabla de M. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica. ** Fallo de circuitera interna del CNC. Consultar con el servicio de asistencia tcnica.
100 101 102 103 104 105
HARDWARE HARDWARE M97 M98 HARDWARE HARDWARE PARIDAD PROGRAMAS
Este error se produce en los siguientes casos: > Ms de 43 caracteres dentro de un comentario > Ms de 5 caracteres para definir el nmero de programa > Ms de 4 caracteres para definir el nmero de bloque > Caracteres extraos en memoria.
106 107
TEMPERATURA COMP ERROR HUSILLO W
** Lmite de temperatura interior sobrepasado. ** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje W. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje Z. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje Y. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje X. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". * Error en la red local Fagor. Instalacin incorrecta de la lnea (hardware) * Error en la red local Fagor. Se produce en los siguientes casos: > La configuracin de la red (nodos) es incorrecta. > La configuracin de red ha cambiado. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma. Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edicin o monitorizacin, antes de ejecutar un bloque de programa.
108
COMP ERROR HUSILLO Z
109
COMP ERROR HUSILLO Y
110
COMP ERROR HUSILLO X
111 112
LAN ERROR LAN:RED MAL CONFIGURADA
160
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ERROR 113
TEXTO CNC LAN:NODO NO DISPUESTO
DESCRIPCIN * Error en la red local Fagor. Algn nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecucin.
114
LAN:ORDEN INCORRECTA
* Error en la red local Fagor. Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo.
Apndice
161
Errores de control Fagor 8025T

ERROR 0 1 TEXTO CNC HARDWARE VER MANUAL Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando el primer carcter del bloque que se desea ejecutar no es una "N". > Cuando se est editando en modo BACKGROUND y el programa en ejecucin realiza una llamada a una subrutina que se encuentra definida en el programa en edicin o en otro programa posterior. El orden en que se encuentran almacenados los programas en memoria se muestra al solicitarse el directorio De programas. Asimismo, si durante la ejecucin de un programa se edita uno nuevo, este se sita al final de memoria. 2 3 SINTAXIS PARAMETRO/CICLO FIJO Demasiados dgitos al definir una funcin en general. Se ha asignado un valor negativo a una funcin que no acepta el signo (-), o se ha asignado un valor incorrecto a un parmetro de ciclo fijo. Definicin de un ciclo fijo estando activa la funcin G02, G03 G33. Bloque paramtrico mal editado. Ms de 10 parmetros afectados en un mismo bloque. Divisin por cero. Raz cuadrada de un nmero negativo. Valor demasiado grande asignado a un parmetro. Se ha programado M41, M42, M43 M44. Ms de siete funciones M en un mismo bloque. Este error se produce en los siguientes casos: > Mal programada la funcin G50. > Sobrepasamiento del valor de las dimensiones de herramienta. > Sobrepasamiento del valor de los traslados de origen G53/G59. 13 14 CICLOS FIJOS SINTAXIS Ciclo fijo mal definido. Se ha programado un bloque que no es correcto, bien en s mismo o bien en relacin con la historia del programa hasta el momento. DESCRIPCIN
4 5 6 7 8 9 10 11 12
CICLO FIJO (G2 G3) SINTAXIS DEMASIADOS PARAMETROS DIVISION POR CERO RAIZ DE NUMERO NEGATIVO PARAMETROS >> M41-M44 8 M__ VER MANUAL
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ERROR 15
TEXTO CNC VER MANUAL
DESCRIPCIN Las funciones G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53, G54, G55, G56, G57, G58, G59, G72, G73, G74, G92 y G93 deben ir solas en un bloque. No existe la subrutina o el bloque llamado no existe el bloque buscado mediante la funcin especial F17. Este error se produce en los siguientes casos: > Paso de rosca negativo o demasiado elevado. > Factor de sincronizacin K de la herramienta sincronizada demasiado grande.
16 17
N__ NO EXISTE I K >>
18 19
VER MANUAL VER MANUAL
Error en los bloques en que se definen los puntos mediante ngulo-ngulo o ngulo-coordenada. Este error se produce en los siguientes casos: > Tras definir G20, G21, G22 G23 no viene el nmero de subrutina al que se refiere. > No se ha programado el carcter "N" tras la funcin G25, G26, G27, G28 o G29. > Demasiados niveles de imbricacin, uno dentro de otro.
20 21 22 23 24 25 26
SINTAXIS VER MANUAL SINTAXIS G04 (K) SINTAXIS SINTAXIS MEMORIA SATURADA
No se han programado adecuadamente los ejes en interpolacin circular. No existe un bloque en la direccin definida por el parmetro asignado a F18, F19, F20, F21, F22. Al programar los ejes en G74, se repite alguno de ellos. No se ha programado K tras G04. Falta el punto decimal en los formatos T2.2 N2.2. Error en un bloque de definicin o llamada a subrutina, o bien, de definicin de saltos condicionales o incondicionales. Este error se produce en los siguientes casos: > Sobrepasamiento de la capacidad de memoria. > Capacidad de cinta libre de memoria de CNC inferior al tamao del programa que se intenta introducir.
27 28
(I J K) T__ >>
No se ha definido I/J/K en interpolacin circular o roscado. Se ha intentado seleccionar un corrector en la tabla de herramientas o una herramienta externa no existente (el nmero de herramientas se define mediante parmetro-mquina). Se ha asignado un valor demasiado grande a una funcin. Este error se produce con gran frecuencia si se programa un valor de F en mm/min y luego se pasa a trabajar en mm/rev sin cambiar el valor de F.
29
VER MANUAL
Apndice
163
ERROR 30 31 32 33
TEXTO CNC G?? R >> R >> ( ) >>
DESCRIPCIN Se ha programado una G no existente. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Valor del radio de la herramienta demasiado grande. Se ha programado un desplazamiento superior a 8388 mm o 330,26 pulgadas. Ejemplo: Si el eje X se encuentra en la posicin X-5000 y se desea desplazarlo hasta el punto X5000, el CNC mostrar el error 33 si se programa el bloque N10 X5000, ya que el desplazamiento programado es X5000 - X-5000 = 10000 mm. Por el contrario, si el desplazamiento se efecta en dos fases, como se indica a continuacin, el CNC no mostrar el error 33 puesto que cada desplazamiento es inferior a 8388 mm. N10 X0 ; Desplazamiento 5000 mm N10 X5000 ; Desplazamiento 5000 mm
34 35 36 37 38
F , S >> VER MANUAL N__ YA EXISTE M19 G72 , G73
Se han definido S F con un valor superior al permitido. No existe informacin suficiente para compensar, para redondear aristas o achaflanar. Subrutina repetida. Mal programada la funcin M19. Mal programadas las funciones G72 o G73. Se debe tener en cuenta que si se aplica la funcin G72 a un solo eje, este debe de estar en el origen pieza (valor 0) en el momento de aplicarse el factor de escala.
39
(((...)))
Este error se produce en los siguientes casos: > Ms de 15 niveles de anidamiento en llamada a subrutinas > Se ha programado un bloque que contiene un salto a si mismo. Ejemplo: N120 G25 N120.
40
R1-R2 >>
El arco programado no pasa por el punto final definido. (Tolerancia 0,01 mm) o no existe un arco que pasa por los puntos definidos mediante G08 o G09. Este error se produce cuando se ha programado una entrada tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la entrada tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la entrada tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la entrada tangencial debe ser lineal.
41
G37
164
WinUnisoft
ERROR 42
TEXTO CNC G38
DESCRIPCIN 042 Este error se produce cuando se ha programado una salida tangencial y se dan los siguientes casos: > No existe espacio para realizar la salida tangencial. Se requiere un espacio superior o equivalente a 2 veces el radio de redondeo programado. > El tramo en que se ha definido la salida tangencial es un tramo curvo (G02, G03). El tramo en que se define la salida tangencial debe ser lineal.
43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
G93 M45 G36 - G39 COORDENADAS POLARES DELTA = 0 G40-G42 (G2 G3) G39 G96 (S BCD) C HARDWARE HARDWARE CASSETTE
Origen de coordenadas polares (G93) mal definido. Mal programada la funcin M45 S, velocidad de giro de la herramienta motorizada. Mal programadas las funciones G36, G37, G38 G39. Coordenadas polares mal definidas. Se ha programado un desplazamiento cero durante una compensacin de radio o redondeo. Inicio o anulacin de compensacin de radio con G02/G03. Chafln mal programado. Se ha programado G96 con salida S en BCD en parmetro. Eje C mal programado.
No existe disquete en la Disquetera FAGOR o no existe cinta en el Lector de cassette o bien la tapa de la cabeza del Lector est abierta. Error de paridad en la escritura o lectura del disquete o cinta.
55
PARIDAD
Apndice
165
ERROR 56
TEXTO CNC G76
DESCRIPCIN Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando la memoria se encuentra bloqueada y se pretende generar un programa de CNC mediante la funcin G76. > Cuando el programa que se desea generar mediante la funcin G76 es el programa P99999 o el programa protegido. > Si detrs de la funcin G76 va la funcin G22 G23. > Si detrs de la funcin G76 hay ms de 70 caracteres. > Si se programa la funcin G76 (contenido del bloque) sin haber programado anteriormente G76 P5 G76 N5. > Si en una funcin del tipo G76 P5 G76 N5 no se programan las 5 cifras del nmero de programa. > Cuando se est generando un programa (G76 P5 G76 N5) se cambia de nmero de programa a generar sin anular el anterior. > Si durante la ejecucin de un bloque del tipo G76 P5, el programa al que se hace referencia no ha sido el ltimo editado. Es decir, que se ha editado otro con posterioridad o que durante la edicin de un programa en background se ejecuta un bloque del tipo G76 P5.
57 58 59 60 61
CINTA PROTEGIDA VER MANUAL VER MANUAL HARDWARE BATERIA
Disquete o cinta protegida contra escritura. Dificultades en movimiento del disquete o en el arrastre de cinta. Error de dilogo entre el CNC y la Disquetera FAGOR, o entre el CNC y el Lector de cinta.
Fallo de batera. A partir de producirse este error, la informacin contenida en la memoria ser retenida durante 10 das ms, estando apagado el CNC. Debiendo ser sustituido el mdulo de batera ubicado en la parte posterior del aparato. Consltese con el Servicio de Asistencia Tcnica. Debido al riesgo de explosin combustin no intente recargar la pila, no la exponga a Temperaturas superiores a 100 grados centgrados y no cortocircuite sus bornas.
62 63 64
HARDWARE HARDWARE EMERGENCIA * La entrada de emergencia externa (terminal 14 del conector I/O 1) se encuentra activada.
166
WinUnisoft
ERROR 65
TEXTO CNC PALPADOR
DESCRIPCIN * Este error se produce en los siguientes casos: > Cuando trabajando con palpador (G75) se ha alcanzado la posicin programada y no se ha recibido la seal exterior del palpador. > Si al ejecutarse un ciclo fijo de palpacin, el control recibe la seal enviada por el palpador cuando no se est realizando el movimiento propio de palpacin (colisin).
66
LIMITE X
* Lmite de recorrido eje X sobrepasado El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
67 68
HARDWARE LIMITE Z * Lmite de recorrido eje Z sobrepasado. El error se genera bien porque la mquina est fuera de lmite o bien porque se ha programado un bloque que obligara a la mquina a salirse de lmites.
69 70 71 72 73 74
HARDWARE ERROR DE SEGUIMIENTO X ERROR DE SEGUIMIENTO S2 ERROR DE SEGUIMIENTO Z ERROR DE SEGUIMIENTO 4 S >>, EEROR DE SEGUIMIENTO C ** Error de seguimiento eje X. ** Error de seguimiento de la herramienta sincronizada. ** Error de seguimiento eje Z. ** Error de seguimiento del 4 eje. ** Este error se produce en los siguientes casos: > Error de seguimiento del 3 eje. > Error de seguimiento del eje C. > Valor de S demasiado elevado.
75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87
CAPTACION X CAPTACION A2 CAPTACION Z CAPTACION A4 CAPTACION S HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE
** Fallo de captacin eje X. Conector A1. ** Fallo de captacin en el conector A2. ** Fallo de captacin eje Z. Conector A3. ** Fallo de captacin en el conector A4. ** Fallo de captacin del cabezal. Conector A5.
Apndice
167
ERROR 88 89
TEXTO CNC HARDWARE BUSQUEDA D DE CERO
DESCRIPCIN
* No se ha realizado la bsqueda del punto referencia mquina de todos los ejes. Este error se produce cuando es obligatorio realizar la bsqueda del punto de referencia mquina tras el encendido. Se define mediante parmetro mquina.
90 91 92 93 94
HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD T , G53-G59 Error de paridad en la tabla de herramientas, o en la tabla G53G59. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje W. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad de los parmetros eje Z. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".
95
PARIDAD PARAMETROS W
96
PARIDAD PARAMETROS Z
97 98
HARDWARE PARIDAD PARAMETROS X ** Error de paridad de los parmetros eje X. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". ** Error de paridad en la tabla de M. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".
99
PARIDAD Ms
100 101 102 103 104 105
HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE HARDWARE PARIDAD PROGRAMAS Este error se produce en los siguientes casos: > Ms de 43 caracteres dentro de un comentario > Ms de 5 caracteres para definir el nmero de programa > Ms de 4 caracteres para definir el nmero de bloque > Caracteres extraos en memoria.
168
WinUnisoft
ERROR 106 107 108
TEXTO CNC TEMPERATURA HARDWARE COMP ERROR HUSILLO Z
DESCRIPCIN ** Lmite de temperatura interior sobrepasado.
** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje Z. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1".
109 110
HARDWARE COMP ERROR HUSILLO X ** Error en parmetros de compensacin del husillo del eje X. El CNC inicializa los parmetros mquina de la lnea serie RS232C "P0=9600", "P1=8", "P2=0", "P3=1", "P607(3)=1", "P607(4)=1", "P607(5)=1". * Error en la red local Fagor. Instalacin incorrecta de la lnea (hardware) * Error en la red local Fagor. Se produce en los siguientes casos: > La configuracin de la red (nodos) es incorrecta. > La configuracin de red ha cambiado. Alguno de los nodos ha dejado de estar presente en la misma. Si se produce este error es necesario acceder al modo red, edicin o monitorizacin, antes de ejecutar un bloque de programa.
111 112
LAN ERROR LAN:RED MAL CONFIGURADA
113
LAN:NODO NO DISPUESTO
* Error en la red local Fagor. Algn nodo no se encuentra en condiciones de trabajar en la red local. Por ejemplo: > No se encuentra compilado el programa del PLC64. > Se ha enviado a un CNC82 un bloque del tipo G52 mientras se hallaba en ejecucin.
114
LAN:ORDEN INCORRECTA
* Error en la red local Fagor. Se ha enviado una orden incorrecta a un nodo.
Errores control Fagor 8050-55M/T

Debido al uso restringido de las funciones del control 8050M/T en el simulador, la deteccin de errores es similar a la del modelo 8025. En ambos casos el error visualizado debe ser localizado en las tablas del control 8025.
Apndice
169
170
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El editor ISO ........................................................................... 23

Configuracin del Aula CNC .............................................. 119

Agregar mquina .................................................................. 121 Conector ordenador-mquina ............................................... 125

Los errores........................................................................... 127

Apndice .............................................................................. 133

Los proyectos de WinUnisoft

Inicio Crear un proyecto

Definir la mquina y el CNC (en el gestor)

Elaborar el programa de CNC (en el editor)

Si Insertar el programa (en el editor)

Definir las herramientas y el cero pieza (en el gestor)

Simular el programa (en el simulador)

Puerta paralelo para colocar el dispositivo de proteccin (llave proteccin)

Instalacin del programa

Definicin del nivel de acceso

Ejecucin del programa

Crear un proyecto nuevo

Abrir un proyecto existente

Descripcin del entorno

Obtener ayuda mientras trabaja

Imprimir un tema de la Ayuda

Enviar sugerencias del producto

Seleccionar en la barra de mens el men Proyecto y hacer clic en la opcin Salir.

Captulo 2. El editor ISO

Opciones del editor

Captulo 2. El editor ISO

Captulo 2. El editor ISO

Resumen de funciones del editor

Captulo 2. El editor ISO

Escribir sobre texto existente

Desplazarse por el programa

Desplazarse por el programa utilizando el ratn

Desplazarse por el programa utilizando el teclado

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A la pantalla siguiente (desplazamiento) AV PG

Seleccin de texto con el ratn

Seleccin de texto con un grupo de teclas

Seleccin de todo el texto

Captulo 2. El editor ISO

Copiar, cortar y pegar texto

Captulo 2. El editor ISO

Resumen de teclas para modificar y mover texto

Para copiar y mover texto

Para extender una seleccin

Captulo 2. El editor ISO

Utilizar el asistente de programacin

Captulo 2. El editor ISO

Visualizar la ventana del listado de funciones ISO

Analizar sintcticamente el programa

Captulo 2. El editor ISO

En caso de que el programa este sintcticamente correcto, se mostrar un mensaje indicndolo.

Captulo 2. El editor ISO

Buscar y reemplazar texto

Captulo 2. El editor ISO

Insertar un archivo en el programa

Guardar parte del programa en un archivo

Renumerar bloques del programa

Captulo 2. El editor ISO

Cambiar el nombre interno (nombre CNC)

Salir del editor

Captulo 2. El editor ISO