Manual Sap 2000 NL

MANUAL DE ANALISIS NO LINEAL ESTATICO PUSHOVER USANDO SAP 2000 v14
Por: MECE Aneuris Hernndez Vlez Dealer, CSI en Puerto Rico

El propsito de este manual es proveer un material terico y prctico del Manejo del Programa Sap 2000 especficamente la versin 14, enfocndonos directamente en el anlisis no lineal esttico pushover considerando la respuesta no lineal de los elementos lneas (Vigas y Columnas), como tambin los elementos reas (Muros). A fin de que el lector se pueda familiarizar con los conceptos y procesos usados en este tipo de anlisis hemos incluido en este manual un resumen de los requerimientos segn FEMA 356 y ATC-40.
Morrison Ingenieros High Level Enginnering CSI, CARIBE
Nota Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didctico a los participantes de los cursos y seminarios de Ingeniera Estructural usando el programa ETABS. Aunque los ejercicios y ejemplos se han verificado con detenimiento, no se garantiza que estn totalmente libres de errores. Los usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el autor no asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y de este manual.
Por: MCE Aneuris Hernndez Vlez, Director de High Level Enginnering (www.hlengineering.com) Page 2
Proceso de Anlisis No Lineal Pushover y Mtodo del Espectro de Capacidad segn ATC-40 En este captulo se presenta el proceso analtico para evaluar cmo actan los edificios existentes y verificar su diseo. Este mtodo estima el mximo desplazamiento, por medio de la interseccin entre la curva de capacidad y el espectro de demanda reducido. Aunque un anlisis elstico da una buena indicacin de la capacidad elstica de la estructura indicando donde ocurre la fluencia en los elementos, este no puede predecir el mecanismo de falla y tomar en cuenta la redistribucin de fuerzas durante la fluencia progresiva de los elementos. El anlisis inelstico ayuda a demostrar como realmente trabaja el edificio, por medio de la identificacin de los modos de falla y el colapso progresivo. El mtodo del espectro de capacidad es un proceso esttico, no lineal que provee una representacin grafica de la curva de capacidad, la cual se compara con el espectro de demanda ssmica, siendo una herramienta til para evaluar edificios existentes. La demanda es la representacin del movimiento del suelo, mientras que la capacidad es la habilidad que posee la estructura para resistir la demanda ssmica. El mtodo requiere la determinacin de tres elementos primarios descritos a continuacin. Capacidad: La capacidad de la estructura depende de la resistencia y la capacidad de deformacin de los componentes individuales de la estructura. En orden de determinar la capacidad ms all del lmite elstico, se usa el proceso Pushover este proceso usa una serie de anlisis elsticos secuenciales sper impuestos para aproximar un diagrama de capacidad fuerza-desplazamiento del conjunto estructural. El modelo matemtico de la estructura se va modificando para tomar en cuenta la reduccin de la resistencia de los componentes que van alcanzando la fluencia. Una distribucin de fuerzas laterales se aplica nuevamente hasta que otros elementos adicionales alcanzan la fluencia. Este proceso se contina aplicando hasta que la estructura se vuelve inestable o hasta que un lmite predeterminado se alcanza. Demanda (Desplazamiento): El movimiento del suelo durante un terremoto produce un patrn complejo de desplazamientos en la estructura que puede variar con el tiempo. Para una estructura dada y un movimiento del suelo, la demanda de desplazamiento es un estimado de la mxima respuesta esperada del edificio durante el movimiento del terreno. Desempeo: Una vez se ha definido la curva de capacidad y los desplazamientos de demanda, se puede verificar el punto de desempeo o punto de respuesta mxima en la estructura. Este punto es aproximadamente igual al obtenido por el mtodo de los coeficientes el cual no se explica en este trabajo.
Proceso Paso a Paso para Determinar la Curva de Capacidad La capacidad de la estructura se representa mediante la curva Pushover, se puede crear graficando el cortante en la base y el desplazamiento en el nivel ms alto del edificio.
(Concepto Curva de Capacidad) La curva de capacidad se construye en representacin del primer modo, asumiendo que el primer modo es el que predomina en la estructura. Esto es generalmente valido para edificios con un periodo fundamental de vibracin menor o igual a 1 segundo. Para edificios ms flexibles con un periodo fundamental mayor de un segundo, el anlisis debe ejecutarse considerando el efecto de los modos ms altos. Procedimiento: 1. Crear un modelo computacional. 2. Clasificar los elementos primarios y secundarios. 3. Aplicar fuerzas laterales a la estructura en cada piso. Para esto se usa la masa que participa en el primer modo o modo fundamental por medio de la siguiente ecuacin Fx = [Wx x / Wx x] V en la determinacin de las fuerzas tambin deben incluirse las cargas de gravedad. 4. Calcule las fuerzas en los elementos, para la combinacin de cargas verticales y horizontales. 5. Ajustar las fuerzas laterales para que por lo menos algunos elementos alcancen el 10% de su resistencia. Nota: Una vez se alcanza la resistencia de un elemento, este es considerado como incapaz de tomar fuerzas laterales. Detectar la fluencia elemento por elemento, puede ser un proceso muy lento por lo tanto, muchos elementos son agrupados en conjunto con un punto de fluencia similar.
6. Archivar o ir graficando el valor del cortante en la base vs el desplazamiento en el tope del edificio, como tambin las fuerzas y las rotaciones en cada elemento, para compararlas con el diagrama caracterstico de fuerza curvatura de cada elemento, a fin de determinar el estado de cada elemento. 7. Actualizar el modelo usando una rigidez ms pequea para aquellos elementos que han alcanzado la fluencia. 8. Aplicar un nuevo incremento de la carga lateral a la estructura actualizada hasta que otros elementos alcancen la fluencia. Nota: La fuerza actual y la rotacin para los elementos en el principio de un incremento son igual a aquellas fuerzas y rotaciones en el final del incremento previo. Cada aplicacin de un incremento de carga lateral es un anlisis separado que inicia desde una condicin inicial igual a cero. Para determinar cuando un prximo elemento fluye es necesario aadir las fuerzas provenientes del anlisis, ejecutado previamente al anlisis actual, de igual modo para determinar las rotaciones. 9. Agregar el incremento de la carga lateral y el correspondiente incremento del desplazamiento al total previo para de este modo obtener los valores acumulados del la grfica. 10. Repetir los paso 7,8 y 9 hasta que la estructura alcance su lmite ultimo, es decir la inestabilidad por efecto P-, Distorsin mas all de los niveles prescritos, los elementos pierden toda su resistencia.
Fig. 4 (Segmentos del Anlisis Pushover)
En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para absorber carga lateral, pero siguen teniendo capacidad para deformarse por ejemplo cuando hay muros acoplados con vigas de acoplamiento. En estos casos, puede que exista una degradacin gradual de la resistencia y es necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer punto
de degradacin de la resistencia, cuando el incremento de la carga se detiene en el paso 10 antes de que la estructura haya alcanzado su lmite ltimo. Cuando se comienza una nueva curva la resistencia o rigidez de los elementos que ocasionaron que el anlisis se detuviera debe eliminarse antes de iniciar una nueva curva. Para crear la nueva curva se debe iniciar a partir del paso 3. La figura 5 muestra la creacin de mltiples curvas para poder modelar la degradacin de la resistencia.
(Mltiples Curvas para modelar el efecto de Degradacin de Capacidad)
(Degradacin de la Curva de Capacidad)
Proceso para Determinar la Demanda Ssmica El desplazamiento de demanda en el espectro de capacidad ocurre en un punto sobre el espectro llamado punto de desempeo. Este punto representa la condicin de que la capacidad ssmica de la estructura sea igual a la demanda sobre la estructura debido al movimiento del terreno. El desplazamiento en el punto de desempeo inicialmente debe estimarse usando una simple tcnica llamada Aproximacin de igual desplazamiento, esta tcnica asume que el desplazamiento inelstico espectral es el mismo que el desplazamiento elstico que ocurre si la estructura permanece perfectamente elstica. Esta tcnica es una herramienta usada para estimar el inicio del proceso iterativo para determinar el punto de desempeo. La localizacin del punto de desempeo debe satisfacer lo siguiente: 1. El punto debe quedar sobre la curva del espectro de capacidad. 2. El punto debe quedar sobre la curva de demanda espectral reducida desde su amortiguamiento inicial de un 5% que es el usual en el espectro de diseo elstico, esta reduccin del espectro es para representar la demanda no lineal. La reduccin del espectro se hace por medio de un factor que se calcula en trminos del amortiguamiento efectivo, esto ser discutido ms adelante. La determinacin del punto de desempeo requiere un proceso iterativo de (trial and error) para buscar que se satisfagan los dos criterios requeridos mencionados anteriormente. Para la iteracin se mencionaran tres alternativas que simplifican y estandarizan el proceso, dichas alternativas se basan en los mismos conceptos y en las relaciones matemticas pero varan en su dependencia analtica versus las tcnicas graficas. Proceso A Esta es la aplicacin ms directa, es verdaderamente iterativo pero, se basa en formulas que pueden ser fcilmente programadas en hojas de clculo. Este es ms bien un mtodo analtico que grafico siendo el mtodo con la aplicacin ms directa, es el ms recomendado. Proceso B Este mtodo introduce una simplificacin usando la curva de capacidad bilineal que habilita o permite una solucin relativamente directa para determinar el punto de desempeo con un nmero pequeo de iteraciones. Igual que el proceso A, el proceso B es un mtodo ms analtico que grafico y es probablemente el ms conveniente para programar una hoja de clculo. El proceso B tiene menos transparencia que el proceso A.
Proceso C Este es un proceso puramente grafico, es el ms conveniente cuando los clculos se hacen manualmente, tiene menos transparencia que los dems mtodos. Conversin de la curva de capacidad a la curva de espectro de capacidad. Para usar el mtodo del espectro de capacidad es necesario convertir la curva de capacidad que est dada en trminos del cortante en la base y el desplazamiento en el tope a otras coordenadas en funcin de aceleracin y desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa vs Sd, las ecuaciones requeridas para la transformacin son las siguientes:
En general el proceso para convertir la curva de capacidad a espectro de capacidad (ADRS) conlleva primero calcular el factor de participacin modal para el primer modo, luego el coeficiente de masa modal; entonces para cada punto que describe la curva de capacidad, usar las ecuaciones Sa y Sd. Para cualquier punto sobre el (ADRS) el periodo T, puede computarse usando la relacin T = 2 (Sd/Sa)1/2 similarmente para el espectro tradicional el desplazamiento espectral puede ser calculado usando la relacin Sd = SaT2/42.
(Comparacin entre el Espectro Tradicional y el Espectro en Formato ADRS).
La siguiente figura muestra el espectro de capacidad sper impuesto en la respuesta espectral presentada en los dos formatos. En sta grfica se puede apreciar que cuando la estructura entra en el rango inelstico el perodo aumenta ya que la estructura es cada vez ms flexible. Las lneas radiales de periodo constante siempre parten desde el origen.
(Comparacin del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el Espectro de Demanda en Formato ADRS).
Conversin del espectro estndar a un espectro en formato ADRS. La aplicacin de la tcnica del espectro de capacidad requiere que tanto la curva de capacidad como el espectro de demanda sean ploteado en coordenadas de aceleracin espectral y desplazamiento espectral (ADRS). El espectro de demanda elstico a convertir, debe ser el espectro requerido por un cdigo determinado con las caractersticas apropiadas de cada regin. El espectro convencional est dado en trminos de la aceleracin espectral y el periodo por lo cual slo el perodo deber convertirse a desplazamiento espectral, por medio de la siguiente ecuacin.
Sdi =
T
2
S g
ai
Una vez se ha convertido el espectro, se puede calcular la aceleracin o el desplazamiento espectral para cuando la estructura tiene un periodo determinado por medio de la siguiente expresin.
Saig =
2 T
i
Sdi =
Construccin Bilineal del espectro de capacidad. Para estimar el amortiguamiento efectivo en la estructura, es necesario crear una representacin bilineal del espectro de capacidad. Esta construccin requiere definir el punto api , dpi el cual se usa para iniciar el proceso iterativo de crear el espectro reducido de demanda. Anteriormente se mencion que el espectro de capacidad y el espectro de demanda deben interceptarse, por lo tanto, se puede decir que el punto api , dpi es el punto de interseccin o punto de desempeo. El primer estimado del punto se denomina a p1 , dp1 la segunda asuncin se llama ap2 , dp2 y as sucesivamente.
A menudo la tcnica de Aproximacin de igual desplazamiento, que se mencion anteriormente puede usarse para estimar el puntos ap1, dp1. A continuacin se muestra el espectro de capacidad Bilineal.
Estimacin del Amortiguamiento y reduccin del espectro creado con un amortiguamiento de 5% del crtico. El amortiguamiento que ocurre en una estructura en el rango inelstico puede ser visto como una combinacin del amortiguamiento viscoso inherente en la estructura y el amortiguamiento histeretico. El amortiguamiento histeretico est relacionado al rea que se forma dentro de las vueltas (loops) o lasos de histresis cuando las fuerzas del cortante se grafican contra el desplazamiento. El amortiguamiento equivalente asociado con el mximo desplazamiento d pi puede estimarse segn la siguiente ecuacin. eq = o + 0.05 o = Amortiguamiento histeretico representado como un amortiguamiento viscoso equivalente 0.05 = 5% amortiguamiento viscoso inherente en la estructura (asumido constante) El termino o puede calcularse segn la siguiente expresin
o =
4 ES0
ED
ED
= disipacin de energa por amortiguamiento.
ESo = Mxima energa de deformacin El significado fsico del trmino ED y ESo se ilustra en la siguiente figura.
(Disipacin de Energa Ssmica)
ED es la energa disipada por la estructura en un simple ciclo de movimiento, que corresponde al rea encerrada dentro de un simple loop (rea no sombreada). ES o es la mxima energa de deformacin asociada con el ciclo de movimiento (rea sombreada). Segn la grafica la ecuacin se puede derivar como sigue.
(Derivacin de Ecuaciones de Energa Disipada).
ED = 4 * (rea sombreada en la figura)=4(ay dpi dy api) ESo = (rea del triangulo bajo Keff) = api dpi / 2
Si estos valores se sustituyen en o se obtiene la siguiente expresin escrita en trminos de porcentaje de amortiguamiento crtico. o = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi Por lo tanto: eq = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5 El valor del amortiguamiento viscoso equivalente puede ser usado para estimar el factor con el cual se reduce el espectro de demanda. Como se muestra en la siguiente figura este factor se usa para disminuir el espectro elstico de 5% al aumentar el amortiguamiento crtico.
(Reduccin del Espectro de Demanda)
En algunos casos de edificios, la idealizacin de los lasos de histresis no es muy real ya que se puede subestimar el amortiguamiento real en la estructura. Por esta razn se introduce un factor de modificacin llamado . Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama efectivo y no equivalente. eff = o + 5 eff = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5
El facto depende del comportamiento estructural del edificio. Hay tres categoras de comportamiento estructura: Tipo A: Representa un lazo de histresis razonable y estable = 1 Tipo B: Representa una reduccin moderada de los lazos = 2/3 Tipo C: Representa un pobre lazo de histresis con una reduccin sustancial = 1/3
(Valores del Factor , para modificar el Amortiguamiento)
El factor de reduccin de la demanda ssmica se determina segn la siguiente ecuacin. SRA = 3.21 0.68 ln [63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5] / 2.12 SRV = 2.31 0.41 ln [63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5] / 1.65 Estos valores deben ser mayores o iguales a la siguiente tabla.
Valores para el Factor de Reduccin del Espectro de Demanda)
Valores de los factores de reduccin en funcin del amortiguamiento histeretico.
(Amortiguamiento Efectivo y Factor de Reduccin en Funcin del Amortiguamiento Histeretico).
(Tipos de Comportamiento Estructural en Funcin de la Duracin del Terremoto y los distintos Tipos de Edificios).
Interseccin del Espectro de Capacidad y el espectro de Demanda Calculo Usando el Proceso A. Este proceso de iteracin puede ser realizado a mano o sobre una hoja de Excel para hacer converger el punto de desempeo. 1. 2. 3. 4. Desarrollar el espectro elstico de un 5%, apropiado para la localizacin. Transformar la curva de capacidad a espectro de capacidad. Graficar las dos curvas en un mismo grafico. Seleccionar un punto asumido inicial de desempeo por el mtodo Aproximacin de igual desplazamiento, ver figura.
(Aproximacin de Igual Desplazamiento).
5. Desarrollar la representacin bilineal del espectro de capacidad.
(Representacin Bilineal Usando la Aproximacin de Igual Desplazamiento).
6. Calcular el factor los factores de reduccin espectral. 7. Desarrolle el espectro de demanda reducido y graficar en el mismo grfico.
(Espectro Bilineal en el Mismo Grafico que el Espectro de Demanda Reducido).
8. Determine si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad en el punto, api, dpi (estos son los puntos asumidos), de lo contrario verifique si el desplazamiento en el punto de interseccin di, est dentro de la tolerancia aceptable del dpi (0.95dpi < di < 1.05dpi). (La siguiente grafica muestra la Tolerancia Entre el Punto Asumido y el Punto de
Interseccin).
9. Si el espectro de demanda no intercepta el espectro de capacidad dentro de la tolerancia, se selecciona un nuevo valor api, dpi y se regresa al paso 5.
10. Si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad dentro de la tolerancia aceptable, entonces el punto asumido api, dpi ser el punto de desempeo (ap, dp), y el desplazamiento dp representa el mximo desplazamiento que se espera en el terremoto. Clculo usando el Proceso B. En este mtodo se hacen unas asunciones que no se hacen en los dems mtodos. Este mtodo asume que no nicamente la pendiente inicial de la representacin bilineal permanece constante sino que tambin el punto ay, dy permanecen constantes. Estas asunciones permiten una solucin directa sin tener que dibujar mltiples curvas, debido a que el amortiguamiento efectivo vara cada vez que se grafica una representacin bilineal diferente para el espectro de capacidad. 1. Desarrollar el espectro de demanda elstico 5%. 2. Dibujar una familia de espectros reducidos en el mismo grfico en un rango desde 5% @ 40% (Si el comportamiento Estructural corresponde al Tipo A), 29% (Si corresponde al Tipo B) y 20% (Si corresponde a Tipo C).
(Familia de Demanda Espectral con Variacin en el Amortiguamiento).
3. Transformar la curva de capacidad en curva de capacidad espectral y dibujar sobre la familia de grficos de demanda espectral. 4. Desarrollar la representacin bilineal del espectro de capacidad. La pendiente inicial de la curva bilineal es igual a la rigidez inicial del edificio. El siguiente segmento de pos fluencia debe desarrollarse a travs del espectro de capacidad pasando por el punto a*, d*. Para determinar el punto a*, d* se debe proyectar la lnea de la pendiente inicial hasta que corte el espectro elstico de 5%. La lnea de pos fluencia debe ser colocada de manera que A1 = A2.
(Familia de Demanda Espectral y Espectro de Capacidad Bilineal).
5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al punto a*, d*. La pendiente del segmento de pos fluencia de la representacin bilineal es dada por la siguiente ecuacin. Pendiente Pos Fluencia = (a* - ay) / (d* - dy) Para algn punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la representacin bilineal la pendiente ser: Pendiente Pos Fluencia = (api ay) / (dpi dy) Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores se pueden igualar y despejar para api. api = (((a* - ay)(dpi dy)) / (d* - dy) ) + ay El amortiguamiento efectivo en funcin del valor api. eff = 63.7 (ay dpi dy api) / api dpi + 5 La ecuacin anterior se resuelve para varios valores dpi
6. Para cada valor dpi, dibuje el punto dpi, eff sobre la misma grfica de la familia del espectro de demanda y el espectro de capacidad.
(Puntos dpi , eff)
7. Conecte los puntos graficados hasta formar una lnea. La interseccin de esta lnea con el espectro de capacidad define el punto de desempeo. Este proceso provee el mismo resultado que los dems procesos si el punto de desempeo est cercano al punto a*, p* de lo contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.
(Unin de los Puntos dpi , eff).
Solo se han presentado los procesos A y B para la determinacin del punto de desempeo o respuesta mxima, sin embargo, el proceso C, no es presentado, para informacin con relacin al mismo refirase a ATC 40 (8.2.2.1.4).
Modelo Utilizado para Relacin Momento Curvatura. El comportamiento de los elementos por lo general es modelado usando la relacin momento curvatura, ms all del rango lineal.
(Diagramas de Momento Curvatura Normalizado).
Los valores Qc se refiere a la resistencia y Q se refiere a la demanda impuesta por el terremoto. La respuesta es lineal hasta el punto B, seguido por la fluencia, como consecuencia existe una disminucin en la rigidez con un comportamiento lineal desde B hasta C, luego se presenta una reduccin sbita de la rigidez desde C hasta D, continua el desplazamiento desde D hasta E con una cargas constante hasta perder la resistencia desde E en adelante. El anlisis debe ser capaz de rastrear la relacin no lineal fuerza-deformacin de todos los componentes, esta relacin se compone por lo general de varios segmentos de lnea. El grafico (a) se expresa directamente en trminos de deformacin, rotacin, curvatura o elongacin. Los parmetros a y b corresponden a la deformacin plstica. Estos parmetros son definidos ms adelante por las tablas expuestas mas adelante. El grafico (b) se expresa en trminos del ngulo de cortante y el desplazamiento relativo (drift). La curva ms conveniente es la (a), cuando la deformacin es por flexin, la curva (b) es ms conveniente cundo la deformacin se produce en juntas, deslizamientos, deformaciones por desplazamiento relativo y ngulo de cortante. La capacidad para rotar plsticamente de la seccin se puede tomar directamente desde las tablas 10 y 11, la cual representanta los puntos donde hay degradacin en la seccin, esta tabla se basa en datos de prueba (Aycardi et al. 1992,; Beres et al. 1992; CSSC 1994b; Pessiki et al. 1990; y Qi and Moehle 1991), como tambin en el juicio ingenieril.
(Parmetros Numricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Vigas).
(Parmetros Numricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Columnas).
Proceso de Anlisis No Lineal Pushover segn FEMA 356
El mtodo consiste en aplicar una distribucin vertical de carga lateral a la estructura la cual debe incrementarse montonamente hasta que la estructura alcance el mximo desplazamiento, mediante la grafica del cortante en la base y el desplazamiento en el tope de la estructura como se muestra en la siguiente figura.
Distribucin de la Carga Lateral
Desplazamiento en el Tope Cortante en la Base
Respuesta Estructural Desplazamiento en el Tope Cortante en la Base
El ingeniero estructural puede decidir cul ser la condicin de la estructura despus de un movimiento ssmico o ms bien el nivel de rendimiento que deber tener la estructura luego de un sismo. Esta condicin depende de los distintos niveles de rendimiento estos son:
Nivel Operacional
Ocupacin Inmediata
Guardar la seguridad de las vidas
Prevenir el Colapso de la estructura
El espectro de terremoto usado para el diseo va a depender de la zonificacin donde se encuentra la estructura y se determina segn los requerimientos del cdigo usado. Un espectro tpico es mostrado en la siguiente figura.
Sa, Aceleracin Espectral
Periodo de Vibracin
A continuacin se explican los distintos pasos que deben efectuarse para realizar un anlisis esttico Pushover segn Fema 356. Esta secuencia de pasos se efecta una vez hemos diseado la estructura con los procedimientos convencionales. I. Determinar la Carga de Gravedad usada en el anlisis.
QG = Fuerza total de la gravedad. QD = Carga Muerta Total. QL = Efecto efectivo de la Carga Muerta. (25% de la carga viva no reducida) QS = 70% de la Carga de Nieve. II. Determinar el factor Cvx para la distribucin vertical de la Carga Lateral y Multiplicar por la Fuerza F que es el incremento montono de la fuerza.
El parmetro k vara con el periodo fundamental de la estructura T.

K = 1, Si T < 0.5 seg K = 2, Si T > 2.5 seg
III.
Determinar del Nivel de Desempeo.
El nivel de desempeo es la condicin deseada que deber tener la estructura luego de ocurrir el terremoto, se determina segn la siguiente tabla.
IV.
Calculo de la Amenaza Ssmica.
El siguiente proceso es para crear un espectro de respuesta que cumpla con el criterio de excedencia de un terremoto seleccionado por el diseador, segn el nivel de desempeo. I. Se selecciona la probabilidad de excedencia del terremoto en 50 aos, la cual depende del nivel de desempeo seleccionado, segn las dos tablas anteriores. Luego se calcula el periodo de retorno PR segn la siguiente ecuacin.
Donde: PE50 = Probabilidad de excedencia previamente seleccionado. Por ejemplo si se requiere que se cumpla con la condicin A, K y P entonces el periodo de retorno se debe calcular tres veces por separado. Entonces el anlisis pushover deber correrse por separado para cada % de excedencia considerado y el resultado final debe compararse con los criterios de aceptacin de FEMA 273, para los niveles de desempeo en cada % de excedencia. II. Calcular la respuesta modificada para periodo corto y largo Ss y S1 (Esta frmula aplica solo cuando Ss no modificado y determinado segn el mapa, es menor que 1.5g y cuando la probabilidad de excedencia del terremoto en 50 aos est entre 2% y 10%.
Donde: i = S o 1 dependiendo de la aceleracin de corto o largo periodo que estemos modificando. : Logaritmo Natural de la aceleracin espectral en una razn de 10% de excedencia en 10 aos. : Logaritmo Natural de la aceleracin espectral en una razn de 2% de excedencia en 10 aos. : Logaritmo Natural del Periodo de Retorno Medio que corresponde a la probabilidad de excedencia.
Esta otra frmula aplica solo cuando el valor Ss obtenido del mapa es mayor o igual a 1.5g y la probabilidad de excedencia sigua estando entre 2% y 10% de excedencia en 50 aos.
Donde el valor de n, se determina segn la siguiente tabla.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de Ss determinado desde el mapa sea menor a 1.5g se debe tambin usar la ecuacin anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente tabla.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de Ss determinado desde el mapa sea mayor o igual a 1.5g se debe tambin usar la ecuacin anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente tabla.
III.
Ajuste Final de las Aceleraciones Espectrales para Corto y Largo Periodo, Tomando en Cuenta el Tipo se Suelo en el Sitio.
Donde Fa, es una funcin de la clase de suelo en el sitio y de la aceleracin espectral modificada Ss, para un periodo corto. Fv, es una funcin de la clase del suelo en el sitio y de la aceleracin espectral modificada S1, para un periodo largo de un segundo. Estos valores se determinan segn las siguientes tablas.
Donde la Clasificacin del Suelo se define como: Class A: Roca Dura con velocidad de corte del agua Vs > 5,000 ft/s Class B: Roca con Vs > 2,500 ft/s y Vs < 5,000 ft/s Class C: Suelo muy denso y roca suave con Vs > 1,200 ft/s y Vs < 2,500 ft/s (N>50 y Resistencia al corte Su>2,000 psf). Class D: Suelo Rgido con Vs > 600 ft/s y Vs < 1,200 ft/s (15<N<50 Y 1,000 psf < Su < 2,000 psf). Class E: Algn suelo con ms de 10 ft de arcilla suave con un ndice plstico PI > 20 o un contenido de agua w > 40% y una resistencia no drenada al corte Su < 500 psf. Tambin Vs < 600 ft/s. Si no hay suficientes datos para clasificar un suelo desde los tipos A hasta D, entonces se debe seleccionar un tipo E. Class F: Este tipo de suelo requiere una evaluacin, son suelos vulnerables a fallas potenciales o colapso bajo cargas ssmicas, como lo es la licuefaccin. Estos suelos tienen arcilla orgnica con un espesor mayor de 10 ft, muy alta plasticidad PI > 75 IV. Graficando el Espectro de Respuesta a Usarse. El espectro de diseo es una grafica que relaciona el periodo en funcin de la aceleracin modificada que hemos determinado con la probabilidad de retorno que hemos seleccionado previamente. Las funciones para crear el espectro se muestran en la siguiente grafica. Este espectro es una herramienta usada para determinar la aceleracin espectral de la estructura cuando esta tiene un periodo determinado.
Los valores Bs y B1 son parmetros que toman en cuenta el coeficiente de amortiguamiento efectivo de la estructura y se tabulan a continuacin.
El valor To se define como:
V.
Calculo del Desplazamiento Mximo que se espera tendr la Estructura durante el evento de diseo (Target Displacement). Se determina mediante la siguiente ecuacin.
Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el anlisis de carga lateral incremental descrito en el paso II, para conocer la respuesta no lineal de la estructura ante carga lateral.
Donde: Periodo fundamental efectivo en la direccin en consideracin.
Este debe ser calculado usando la relacin de fuerza deformacin o curva de Capacidad. La relacin no lineal del cortante en la base y el desplazamiento en el nudo prescrito debe ser reemplazada por una relacin bilineal para estimar de este modo la rigidez lateral efectiva (Ke) y el cortante de fluencia del edificio Vy.
La rigidez lateral efectiva debe ser tomada como la secante de la rigidez. Rigidez lateral elstica del edificio (Ki) debe calcularse segn se muestra en la grafica anterior. El Periodo fundamental elstico de la estructura (Ti) en segundos, se puede calcular segn la siguiente ecuacin:
Ct = 0.030
hn = altura en pies desde la base al tope del edificio.
Factor de Modificacin Co y C2. Se pueden determinar con la siguiente tabla: Tabla 12 (Valores del Factor de Modificacin Co).
Tabla 13 (Valores Factor de Modificacin C2).
Factor de Modificacin C1. Este es una relacin entre el desplazamiento mximo inelstico y el desplazamiento calculado para la respuesta lineal elstica.
Los Siguientes parmetros fueron descritos en detalle en la seccin IV Amenaza Sismica.
R (strength ratio)
Sa = Aceleracin Espectral, en el periodo fundamental efectivo en la direccin considerada
Vy = Resistencia a la Fluencia se calcula con la grafica que relaciona el cortante en la base y los desplazamientos en el tope de la estructura en el nudo controlado. W = Carga muerta y viva total Coeficiente C3.
TUTORIAL PUSHOVER ANALISIS
CARACTERISTICAS DEL MODELO. Este ejemplo consiste en una estructura compuesta por la accin conjunta de un sistema de prticos de acero con propiedad de material A36 y muros de corte en hormign con una resistencia de 4,000 psi. El anlisis ser efectuado en el plano (dos dimensiones). Vamos a efectuar dos anlisis el primero contempla la no linealidad de los elementos vigas y columnas, mientras que el segunda presenta la no linealidad tanto del sistema de prticos como del muro conjuntamente. El comportamiento No Lineal del Muro ser evaluado en el plano, se incluir el comportamiento no lineal de las barras verticales. Tambin hemos desarrollado varios materiales para considerar el comportamiento no lineal del hormign confinado y no confinado. El comportamiento de las barras se defini como unidireccional. Con relacin a las vigas y columnas hemos desarrollado un modelo de rotulas plsticas segn los criterios de FEMA 356. El patrn incremental de cargas laterales parte de las cargas estticas segn las caractersticas geolgicas y de zonificacin asumidas en este ejemplo. En cuanto a la geometra el modelo se muestra en la siguiente grafica. Se asume que el modelo ha sido analizado y diseado previamente antes de iniciar este ejemplo.
Concreto No Confinado 0.56% (Acero)
10 pisos @ 93 Elementos de Borde Concreto Confinado 6% (Acero) 2 ft de ancho Espesor del Muro 6 Ancho total de 10 ft.
Typ. 10 ft
18 ft
Concreto No Confinado 0.80% (Acero)
El anlisis ssmico para el diseo inicial se hizo mediante el mtodo esttico calculando el cortante en la base y distribuyndolo en toda la altura de la estructura. Para esto usamos un coeficiente ssmico de 0.091 tomado del espectro Sto. Dgo para un periodo aproximado de 1.15 seg. La carga uniformemente distribuida sobre las vigas se tomo como: DL = 0.4 Kip/ft LL = 0.12 kip/ft
PRIMER ANALISIS EVALUANDO LA RESPUESTA NO LINEAL DE LAS VIGAS Y LAS COLUMNAS.
Como mencionamos anteriormente en este anlisis no vamos a incorporar la propiedades inelsticas del material que corresponde al muro se asume que el muro permanece elstico. Por otro lado vamos a incorporar las propiedades inelsticas de las vigas y las columnas al modelo analtico.
Paso I (Asignar las rotulas a los elementos vigas y columnas) Seleccionar todas las Vigas. Assign > Frame > Hinges > Add
Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add, finalmente el recuadro debe verse como el siguiente.
Seleccionar todas las Columnas. Assign > Frame > Hinges > Add
Luego de presionar Ok, Colocar 1 en la distancia relativa y presione nueva vez Add, finalmente el recuadro debe verse como el siguiente.
Luego de presionar Ok, para salir.
Paso II (Revisar las Rotulas que el Programa ha Generado Automticamente) Define > Section Properties > Hinges Properties
Paso III (Asignar una longitud donde trabaje la rotula sobre el elemento.) Seleccione todas las vigas y columnas. Assign > Frame > Hinge Overwrites
Longitud Total Rotula Plstica
Distancia Relativa % de la Longitud Total
Paso IV (Definicin de los Casos de Carga Pushover) (Unidades en Kip-in) Define > Load Cases > Add New Load Cases > Colocar la Siguiente Informacin
Presione Ok, para salir del recuadro luego vuelva a Presionar Add New Load Cases, para introducir el caso de carga lateral en direccin X.
Ver en siguiente pagina
Presione Ok, para salir de todas las ventanas.
Paso V (Efectuar el Anlisis Pushover)
ANALISIS DE RESULTADOS. A. DEFORMACION EN CADA INCREMENTO DE CARGA LATERAL Y SECUENCIA DE FORMACION DE ROTULAS. Display > Show Deformade Shape (Desplazamientos en Plgs)
Para ir cambiando desde un paso a otro utilizar las flechas de Star Animation
B. REVISION DE LAS FUERZAS EN LOS ELEMENTOS EN CADA PASO O INCREMENTO DE CARGA. Display > Show Forces / Stresses / Frame Cables
C. VERIFICACION DE LA CURVA DE CAPACIDAD LATERAL GLOBAL. Display > Show Static Pushover Curve
= 34/9.55 = 3.6
Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a travs del men File > Display Tables.
D. METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD SEGN ATC-40.
Nota: En SAP usted tiene dos alternativas para definir el espectro de demanda. La primera alternativa es introduciendo los valores Ca y Cv, Segn los requerimientos que establecen los cdigos. La otra alternativa es definir un espectro manualmente. En nuestro caso hemos usado los factores Ca = 0.36 y Cv = 0.36, usados para una zona ssmica 0.3 (Puerto Rico).
En la ventana Pushover Curve seleccionar ATC-40 Capacity Spectrum
Seleccionar Modify. Colocar la Siguiente Informacin. Presiona Update Plot para actualizar el espectro de demanda. La curva deber visualizarse de la siguiente manera.
Para visualizar en que paso del anlisis la estructura alcanza su respuesta mxima solo hay que ir a la tabla a travs del men File.
Comportamiento No Lineal de Cada Elemento en el Paso donde Ocurre la Mxima Respuesta.
Nota: Se puede observar que la mxima respuesta ocurre en el paso 3, la deformada en este paso no presenta una incursin en la respuesta no lineal de los elementos estructurales. No se genera ninguna rotula en este paso.
El comportamiento es aceptable.
E. MAXIMA RESPUESTA SEGN EL PROCESO DE FEMA 356. En la misma ventana Pushover Curve seleccione FEMA 356 Coefficient Method
Vamos a introducir el espectro del UBC-97, para obtener la misma demanda que usamos en el mtodo del espectro de capacidad. (Este espectro ya haba sido definido previamente.) Se muestra a continuacin.
El factor de escala viene dado por 0.36g = 0.36 * 386.4 = 139.1plg/seg^2, Ts = 0.4 seg
F. VERIFICACION DEL COMPORTAMIENTO GRADUAL DE LAS ROTULAS EN CADA PASO. Display / Show Hinges Results
Vamos a revisar las Rotulas Mostradas en la siguiente grafica correspondiente al paso 3 de mxima respuesta y en el elemento donde ocurre el momento mayor.
SEGUNDO ANALISIS INCLUYENDO LA RESPUESTA NO LINEAL DEL MURO EN EL ANALISIS PUSHOVER.
Paso I (Definir unos Materiales Especficos para el Anlisis No Lineal de los Muros) Material Asumiendo un Comportamiento Confinado del Hormign del Muro.
Define > Materials > Seleccionar la Casilla Show Advance Properties > Add New Material
Nota: Introducir los valores segn esta tabla para el comportamiento no lineal del hormign confinado. Presione Ok, para salir. Luego presione Add Copy
Material Asumiendo un Comportamiento No Confinado del Hormign del Muro.
Introduzca los datos para el comportamiento no lineal del hormign no confinado.
Material para las Barras.
Paso II (Definiendo las Secciones de las reas que van a representar las tres secciones diferentes de los muros para el Anlisis No Lineal) A fin de estudiar el comportamiento No Lineal de los Muros en la estructura es necesario definir la seccin de dichos muros especificando los leyer y sus caractersticas no lineales. Define > Section Properties > Area Sections > Add New Sections Seccin No Lineal para el Muro No Confinado con una cuanta de acero igual a 0.56%
Seleccione Modify/Show.. > Luego seleccin Quick Start
Elimine las filas segn se muestra en la grafica, ya que no vamos a tomar en cuenta el comportamiento del hormign y de las barras fuera del plano. Presione Ok dos veces. Seccin No Lineal para el Muro No Confinado con una cuanta de acero igual a 0.80%
Presione Add Copy > Colocar la siguiente informacin. Luego Presionas Ok dos veces.
Seccin No Lineal para el Muro Confinado con una cuanta de acero igual a 6%
Presione Add Copy > Colocar la siguiente informacin.
Presione Ok hasta salir de todas las ventanas. Paso III (Asignar las Propiedades No Lineal a los Muros) Seleccione los siguientes muros y valla al men Assign > Area Sections > 0.56% Conc No Confinado.
Centro del Piso 5 @ 10
Seleccione los siguientes muros y valla al men Assign > Area Sections > 0.80% Conc No Confinado.
Centro del Piso 1 @ 4
Seleccione los siguientes muros y valla al men Assign > Area Sections > 6% Conc Confinado.
Extremos del Piso 1 @ 4
Paso IV (Analizar la Estructura) Nota: Usar los mismos parmetros definidos en el primer caso para los casos de carga PGRAV y PUSHX.
ANALISIS DE RESULTADOS.
A. REVISION DE LA CURVA DE CAPACIDAD. Display > Show Static Pushover Curve
= 26.7/4 = 6.7
Nota: Se puede observar en la curva de capacidad global una estructura ms dctil debido a las deformaciones no lineales que se capturan en el muro, no tomadas en cuenta en el anlisis anterior
Para visualizar los pasos graficados en la curva podemos ir a travs del men File > Display Tables.
B. METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD SEGN ATC-40. Nota: En SAP usted tiene dos alternativas para definir el espectro de demanda. La primera alternativa es introduciendo los valores Ca y Cv, Segn los requerimientos que establecen los cdigos. La otra alternativa es definir un espectro manualmente. En nuestro caso hemos usado los factores Ca = 0.36 y Cv = 0.36, usados para una zona ssmica 0.3 (Puerto Rico).
Nota: En el primer caso sin considerar la no linealidad en el muro el mximo desplazamiento fue 3.23 en este caso el desplazamiento mximo real que tendr la estructura ser igual a 5.32.
Aunque el desplazamiento es mayor no se generan rotulas plsticas en la estructura en la respuesta mxima correspondiente al paso numero 5.
Display / Show Hinges Results
Vamos a revisar las Rotulas Mostradas en la siguiente grafica correspondiente al paso 3 de mxima respuesta y en el elemento donde ocurre el momento mayor.
C. VERIFICAR COMO VARIA EL COMPORTAMIENTO NO LINEAL DE LOS LAYER EN EL MURO. Display > Show Forces.. > Shell
Sobre el autor
El Ingeniero Aneuris Hernndez Vlez completo su bachillerato en la Universidad Nacional Pedro Henrquez Urea (UNPHU) el ao 2004. Su tesis se titula Estudio estructural basado en la comparacin de la respuesta esttica, lineal y no lineal en torres localizadas en Santo Domingo. Posteriormente, obtuvo una Maestra en Ingeniera Civil con especialidad en Estructuras en el ao 2009 con su proyecto titulado Evaluacin Ssmica y Rehabilitacin de Estructuras Existentes enfocado bsicamente en el anlisis Pushover no lineal. Adems en la actualidad se desempea como ingeniero en la Autoridad de Carreteras y Transportacin de Puerto Rico en la Oficina de Ingeniera de Puentes. El ingeniero Aneuris ha trabajado en proyectos de construccin de puentes y carreteras de ms de 40 millones de dlares, tambin ha impartido cursos y seminarios de ingeniera estructural usando los software de diseo ms poderosos en el mercado ETABS, SAP2000 y SAFE. Actualmente es Dealer Autorizado en Puerto Rico de CSI.

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MANUAL DE ANALISIS NO LINEAL ESTATICO PUSHOVER USANDO SAP 2000 v14

Por: MECE Aneuris Hernndez Vlez Dealer, CSI en Puerto Rico

Morrison Ingenieros High Level Enginnering CSI, CARIBE

Fig. 4 (Segmentos del Anlisis Pushover)

(Mltiples Curvas para modelar el efecto de Degradacin de Capacidad)

(Degradacin de la Curva de Capacidad)

(Comparacin entre el Espectro Tradicional y el Espectro en Formato ADRS).

= disipacin de energa por amortiguamiento.

(Disipacin de Energa Ssmica)

(Derivacin de Ecuaciones de Energa Disipada).

(Reduccin del Espectro de Demanda)

(Valores del Factor , para modificar el Amortiguamiento)

Valores para el Factor de Reduccin del Espectro de Demanda)

Valores de los factores de reduccin en funcin del amortiguamiento histeretico.

(Amortiguamiento Efectivo y Factor de Reduccin en Funcin del Amortiguamiento Histeretico).

(Aproximacin de Igual Desplazamiento).

5. Desarrollar la representacin bilineal del espectro de capacidad.

(Representacin Bilineal Usando la Aproximacin de Igual Desplazamiento).

(Espectro Bilineal en el Mismo Grafico que el Espectro de Demanda Reducido).

(Familia de Demanda Espectral con Variacin en el Amortiguamiento).

(Familia de Demanda Espectral y Espectro de Capacidad Bilineal).

(Puntos dpi , eff)

(Unin de los Puntos dpi , eff).

(Diagramas de Momento Curvatura Normalizado).

(Parmetros Numricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Vigas).

(Parmetros Numricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Columnas).

Proceso de Anlisis No Lineal Pushover segn FEMA 356

Distribucin de la Carga Lateral

Desplazamiento en el Tope Cortante en la Base

Respuesta Estructural Desplazamiento en el Tope Cortante en la Base

Guardar la seguridad de las vidas

Prevenir el Colapso de la estructura

Sa, Aceleracin Espectral

El parmetro k vara con el periodo fundamental de la estructura T.

Determinar del Nivel de Desempeo.

Calculo de la Amenaza Ssmica.

Donde el valor de n, se determina segn la siguiente tabla.

El valor To se define como:

Donde: Periodo fundamental efectivo en la direccin en consideracin.

hn = altura en pies desde la base al tope del edificio.

Tabla 13 (Valores Factor de Modificacin C2).

Los Siguientes parmetros fueron descritos en detalle en la seccin IV Amenaza Sismica.

Sa = Aceleracin Espectral, en el periodo fundamental efectivo en la direccin considerada

TUTORIAL PUSHOVER ANALISIS

Concreto No Confinado 0.56% (Acero)

Concreto No Confinado 0.80% (Acero)

PRIMER ANALISIS EVALUANDO LA RESPUESTA NO LINEAL DE LAS VIGAS Y LAS COLUMNAS.

Luego de presionar Ok, para salir.

Longitud Total Rotula Plstica

Distancia Relativa % de la Longitud Total

Ver en siguiente pagina

Presione Ok, para salir de todas las ventanas.

Paso V (Efectuar el Anlisis Pushover)

D. METODO DEL ESPECTRO DE CAPACIDAD SEGN ATC-40.

En la ventana Pushover Curve seleccionar ATC-40 Capacity Spectrum

Comportamiento No Lineal de Cada Elemento en el Paso donde Ocurre la Mxima Respuesta.

SEGUNDO ANALISIS INCLUYENDO LA RESPUESTA NO LINEAL DEL MURO EN EL ANALISIS PUSHOVER.

Material Asumiendo un Comportamiento No Confinado del Hormign del Muro.

Introduzca los datos para el comportamiento no lineal del hormign no confinado.

Material para las Barras.

Seleccione Modify/Show.. > Luego seleccin Quick Start

Presione Add Copy > Colocar la siguiente informacin.

Centro del Piso 5 @ 10

Centro del Piso 1 @ 4